无人配送小车毕业论文

下面这个毕业论文格式,希望能帮上你,祝成功毕业设计（论文）写作格式一、基本结构毕业论文或设计说明书应由题目（标题）、摘要、目录、前言（引言）、正文、结论、致谢、参考文献和附录等部分构成。（一）毕业论文的结构1.题目：即标题，它的主要作用是概括整个论文的中心内容。题目要确切、恰当、鲜明、简短、精炼。题目一般不超过20个字，可以使用主副标题。2.摘要：摘要是论文的高度概括，是长篇论文不可缺少的组成部分。要求用中、英文分别书写，一篇摘要应不少于300字，要注明3—5个关键词。3.目录：反映论文的纲要。目录应列出通篇论文各组成部分的大小标题，分别层次，逐项标明页码，并包括注明参考文献、附录、图版、索引等附属部分的页次，以便读者查找。4.前言：前言是相当于论文的开头，它是三段式论文的第一段（后二段是本论和结论）。前言与摘要不完全相同，摘要要写得高度概括、简略，前言稍加具体一些，文字以1000字左右为宜。前言一般应包括以下几个内容：（1）为什么要写这篇论文，要解决什么问题，主要观点是什么。（2）对本论文研究主题范围内已有文献的评述（包括与课题相关的历史的回顾，资料来源、性质及运用情况等）。（3）说明本论文所要解决的问题，所采用的研究手段、方式、方法。明确研究工作的界限和规模。（4）概括本课题研究所取得的成果及意义。5.正文：论文的正文是作者对自己的研究工作详细的表述。应包括以下内容：（1）理论分析部分：详细说明所使用的分析方法和计算方法等基本情况；指出所应使用的分析方法、计算方法、实验方法等哪些是已有的，哪些是经过自己改进的，哪些是自己创造的，以便指导教师审查和纠正，篇幅不宜过多，应以简练、明了的文字概略表述。（2）用调查研究的方法达到研究目的的，调查目标、对象、范围、时间、地点、调查的过程和方法等，一定要简述。对调查所提的样本、数据、新的发现等则应详细说明。（3）结果与讨论应恰当运用表和图作结果与分析。论文字数应不少于万字。6.结论：结论包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的结论。结论集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究课题的见解和主张，是全文的思想精髓，一般写的概括、篇幅较短。撰写时应注意以下几点：（1）结论要简单、明确。在措辞上应严密，容易理解。（2）结论应反映个人的研究工作，属于前人和他人已有过的结论可少提。（3）要实事求是地介绍自己研究的成果，切忌言过其实。7.致谢：对于毕业设计（论文）的指导教师，对毕业设计（论文）提过有益的建议或给予过帮助的同学，都应在论文的结尾部分书面致谢，言辞应恳切、实事求是。8.参考文献：在论文中所引用、参考过的文献，一般都应列出来。参考文献的著录，按论文中引用顺序排列。参考文献总数论文类不少于10篇、设计类不少于6篇，且都应有外文参考文献。9.附录：以下内容可放在附录之内：正文内过于冗长的公式推导；方便他人阅读所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据和图表；论文使用的主要符号的意义和单位；程序说明和程序全文。这部分内容可省略。（二）毕业设计说明书的结构1.解决某一工程具体问题的题目属毕业设计，毕业设计的内容包括设计说明书和图纸两部分。2.毕业设计说明书是对毕业设计进行解释与说明的书面材料，在写法上应注意与论文的区别是：（1）前言由下面三部分组成：设计的目的和意义，设计项目发展情况简介，设计原理及规模介绍；（2）正文包括方案的论证和主要参数的计算两大部分。3.毕业设计绘图量要求：设计类题目绘图量（折合为图幅为0#号图纸）不少于张，其中要求计算机绘图（CAD）2张，手工绘图不少于1张。图纸绘制要符合国家标准。完成后的设计图纸经毕业设计指导教师审核后，审核人员要签署审核指导意见并签名。二、排版要求（一）基本要求纸型：A4纸，双面打印；页边距：上，下，左、右；页眉：，页脚：，左侧装订。页眉页脚统一要求为：⑴一律用阿拉伯数字连续编页码。页码应由前言首页开始，作为第1页。⑵将摘要、Abstract、目录等前置部分单独编排页码。⑶页码必须标注在每页页脚底部居中位置，小五号，宋体，。⑷奇偶页的页眉不同，奇数页页眉的填写内容为“山东交通学院毕业设计（论文）”，偶数页页眉的填写内容为“作者姓名：论文中文题目”。（二）排版规范1.中文摘要(1)居中打印“摘要”二字（小三号，黑体），字间空一字；(2)“摘要”二字下空一行打印摘要内容（小四号宋体，倍行距）；(3)摘要内容后下空一行打印“关键字”三字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体），每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。2.英文摘要(1)居中打印“Abstract”（小三号，TimesNewRoman字体，加粗），再下空两行打印英文摘要内容；(2)摘要内容设置为：小四号，TimesNewRoman字体，倍行距，每段开头留四个空字符；(3)摘要内容后下空一行打印“Keywords”（小四号，TimesNewRoman字体，加粗），其后为关键词，每一关键词除第一个字母外其余均为小写字母，关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。3.目录：“目录”二字为小三号黑体，居中打印，二字间空一字；下空一行为章、节、小节及其开始页码（小四号宋体）；章、节、小节分别以1、、等数字依次标出，目录中的标题应与正文中的标题一致。4.前言：“前言”二字为小三号黑体，居中打印，二字之间空一字，前言正文设置为：小四号，宋体，倍行距。5.正文（参考写法）(1)每章的章标题设置为：小三号，黑体，居左，倍行距，段后行，段前为0。每章另起一页。章序号为阿拉伯数字。(2)章下为节，每节的节标题设置为：四号，黑体，居左，倍行距，段后为0，段前行。(3)节下为小节，每小节的标题设置为：小四号，黑体，居左，倍行距，段后为0，段前行。(4)正文设置为：小四号，宋体，倍行距。正文内的标题号用（1）、①等依次标出。正文各级标题编号的示例如下图所示。6.结论结论标题设置为：小三号，黑体，居中，段后行，段前为0，“结论”二字间空一字。结论正文设置为：小四号，宋体，多倍行距，间距：前段、后段均为0行，每段落首行缩进2字。7.致谢致谢标题设置为：小三，黑体，居中，段后行，段前为0，“致谢”二字间空一字。致谢正文设置为：小四，宋体，多倍行距，每段落首行缩进2字。8.参考文献参考文献标题设置为：小三号，黑体，居中，段后行，段前为0。参考文献内容设置成字体：五号，宋体，多倍行距，段前、段后均为0。9.附录附录标题设置为：小三，黑体，居中，段后行，段前为0，“附录”二字间空一字。附录正文设置为：小四，宋体，多倍行距，每段落首行缩进2字。三、撰写规范1.附图(1)图的位置①图居中排列。②图与上文应留一行空格。(2)图的版式①“设置图片格式”的“版式”为“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。②图的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续图。(3)图名的写法①图名居中并位于图下，编号时应以章为单位顺序编号，如图、图。②图名与下文留一空行。③图及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。④图内文字清晰、美观。⑤中文图名设置为宋体，五号，居中。英文名称设置为TimesNewRoman，五号，居中。(4)图格式示例：图样式.表格：(1)表的位置①表格居中排列。②表格与下文应留一行空格。③表中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注写在表的下方。(2)表名的写法①表名应当在表的上方并且居中。编号时应以章为单位顺序编号，如表、表。②表名与上文留一空行。③表及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。④表内文字全文统一，设置为宋体，五号。⑤中文表名设置为宋体，五号，且居中。英文名称设置为TimesNewRoman，五号，且居中。(3)表格式示例表统计表产品产量销量产值比重手机110001000050050%电视机5500500022022%计算机1100100028028%合计000100%3.公式公式书写应在文中另起一行，居中排列，公式末尾不加标点；公式序号按章顺序编号，公式编号在行末列出，如()、()。公式示例：()4.参考文献参考文献书写格式：(1)参考文献按照在正文中引用的顺序进行编码。(2)作者一律姓前名后(外文作者名应缩写)，作者间用“,”间隔。作者少于3人应全部写出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“etal”。(3)标题“参考文献”设置为：小三号，黑体，居中，倍行距，段后行，段前为0。(4)参考文献正文设置成字体：5号，宋体，字号：五号，多倍行距行，段后、段前均为0。(5)按照引用的文献类型不同使用不同的表示方法。①专著(注意应标明出版地及所参阅内容在原文献中的位置)，表示方法为：[序号]作者.专著名.出版地:出版者,出版年.示例：[1]薛华成.管理信息系统.北京:清华大学出版社,1993.②期刊中析出的文献(注明应标明年、卷、期，尤其注意区分卷和期)，表示方法为：[序号]作者.题(篇)名.刊名.出版年,卷号(期号):起止页.示例：[4]徐滨士,欧忠文,马世宁等.纳米表面工程.中国机械工程,2000,11(6):707-712.③会议论文，表示方法为：[序号]作者.篇名.会议名,会址,开会年:起止页.④专著(文集)中析出的文献，表示方法为：[序号]作者.篇名.见(In):文集的编(著)者.文集名.出版地:出版者,出版年:起止页.⑤学位论文，表示方法为：[序号]作者.题(篇)名:(博(硕)士学位论文).授学位地:授学位单位,授学位年.⑥专利文献，表示方法为：[序号]专利申请者.专利题名.专利国别,专利文献种类,专利号.出版日期.参考文献引用格式：(1)引用的文献在正文中用方括号和阿拉伯数字按顺序以上标形式标注在引用处。(2)引用格式示例关于主题法的起源众说不一。国内有人认为“主题法检索体系的形式和发始于1856年英国克雷斯塔多罗(Crestadoro)的《图书馆编制目录技术》一书”，“国外最早采用主题法来组织目录索引的是杜威十进分类法的相关主题索引……”[1]。5.标点符号?标点符号的使用必须符合新的国家标准GB/T15834-1995《标点符号用法》。?6.名词、名称?科学技术名词术语应采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名词术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义，如CPU（CentralProcessingUnit）代替计算机中央处理器。一般很熟知的外国人名(如牛顿、爱因斯坦、达尔文、马克思等)可按通常标准译法写译名。?7.量和单位?毕业设计(论文)中的量和单位必须采用中华人民共和国家标准GB3100-GB3102-93，它是以国际单位制(SI)为基础的。非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件/台、元/km。?8.数字?数字的使用必须符合新的国家标准GB/T15835-1995《出版物上数字用法的规定》。

这个无人机当然是有好处，有坏处，这个无人机方便快捷，省时间，但是空中也有安全问题

如何看待无人机和无人车送货了？我觉得无人机的话会比较实用一点，无人车送货的缺点就是目前安全性还不够，就是安全系数还不够强

2月10日，全国大部分地区迎来复工复产。据国家发改委消息，除湖北省外，全国其他30个省份均已部署安排企业复工复产，但目前疫情拐点未明，形势依旧严峻，疫情防控仍旧是我们当前所有工作的重中之重。据了解，如北京的多数办公大楼仍然对人员出入进行管控，同时，依然有部分单位选择线上办公，以减小人员之间的流动和接触。

据国家卫健委数据统计，2月10日0-24时，全国湖北以外地区新增确诊病例381例，连续第7日呈下降态势，由此可见全国范围内的大小社区、小区施行封闭式管理起到不小作用。面对传染性强、潜伏期长的病情，主动降低外出频率，减少人与人的接触是每个公民应尽的义务。

减少人员接触，无人配送成最佳解决方案

近日，全国多地出现无人车“上岗就业”的景象，其规模也是堪称史上最大。

2月10日，江西省第一台环卫防疫消毒机器人——无人驾驶消毒车抵达鄱阳，并交付城管部门用于社区和城中村消毒消杀工作。据鄱阳县环卫所工作人员介绍：无人驾驶可以有效减少环卫工人到疫区（受到）感染，减少接触的机会，它可以完全进入感染区，按照它事前设计好的地图路线来行驶，来消毒。

该消毒车为电力驱动，续航时间8小时，满载吨消毒水，且灌满只需要几分钟，可对各社区及城中村进行全方位、无死角消杀，能有效降低作业人员感染风险。

深圳福田区也在疫情期间率先使用无人全自动环卫清扫车。无人全自动的环卫清扫机器人可实现自主完成清扫、洒水、垃圾收集等工作，最大限度的提高工作效率。在这场看不见的硝烟里，无人全自动的环卫清扫机器人、半自动高温高压清洁车的出现，极大的保障了一线环卫工人的安全。

在山东淄博，一家物流公司也首次对无人配送车进行试运行，无人配送车装载了近1吨新鲜蔬菜，驶往2公里外的目的地。在到达指定位置自动停车、卸货后，无人车又自动返回出发地，并连续完成 4 次蔬菜配送。据介绍，名为“小乐”的无人配送车的续航能力达到150公里，每日可完成蔬菜配送10吨以上。

随着新型冠状病毒肺炎的防疫工作进入攻坚阶段，无人蔬菜配送可以有效减少人与人接触带来的感染风险，实现非接触配送，同时极大降低防疫物资和人力成本的消耗。

在疫情的核心地区，武汉，无人车更是发挥了巨大作用。2月6日，京东物流的智能配送机器人完成在武汉的首单配送，成功将医疗和生活物资从京东物流武汉仁和站运送至武汉第九医院，后者是武汉市收治新型冠状病毒感染肺炎的定点医院，是本次疫情核心区域的核心。

新建投入使用的火神山、雷神山两大医院内不仅设有?5G 网络覆盖，还配备有远程医疗平台、远程视频探视系统，同样也配备了5G智能车以及递送服务机器人等装备。

为了减轻医务人员来回奔走的工作量，同时降低接触感染风险，两座医院内还引入了低速自动驾驶小车与机器人，用来承担部分病员运送与物品配送的工作，包括运送病人，传送化验单、药品以及病人餐饮等。

特殊时期，无人车或将接机爆发

前不久，小鹏汽车董事长何小鹏在微博上提出构想，在大灾面前也许可以设计出一种功能强大的无人驾驶汽车，既可以当临时居所，也能够提供必要的支援。为此，不少网友留言赞同其想法。

其实无人驾驶的概念已经屡见不鲜，比如国防军工上的无人侦察机，排爆车，疏通管道的机器人，医学上的外科机器人等。而真正应用到民用上也是近几年的事，随着未来科技的不断发展，“无人”科技将大幅度代替人类去完成一些危险的，人类不可能完成的任务。

2月10日，百度?Apollo 宣布将对服务疫情的企业免费开放低速微型车套件及自动驾驶云服务，加速自动驾驶产品应用，联手生态伙伴，驰援疫情防控，其开放的技术资源将主要包含两部分：

第一，Apollo平台开放低速自动驾驶微型车套件，套件包含硬件方案、软件和相应服务，用以支持针对抗疫情作业车的自动驾驶应用；百度承诺在疫情期间，对使用低速自动驾驶微型车套件服务疫情的企业提供免费技术适配和供应链支持。

第二，在疫情期间，针对抗疫情场景的自动驾驶作业车企业，可以免费获得百度Apollo平台提供的自动驾驶云服务矩阵支持，包括但不限于高精地图、仿真模拟、车辆标定、数据标注、传感器标定、远程监控、云存储/计算等关键云服务。

早在今年2月4日，Apollo生态合作伙伴新石器的2台无人物流小车就已发往武汉，积极投入防疫工作。2月6日，作为Apollo生态合作伙伴的新石器及智行者又派出了各自开发的无人物流车与无人清洁消毒车，目前已经抵达北京的隔离点，未来可用于隔离区内的独立清洁消毒及送餐服务。

除此之外，来自百度Apollo生态合作伙伴青岛悟牛智能科技有限公司的技术人员，也从1月31日开始前往疫情最前线，到各医院确诊病人隔离区部署无人驾驶消毒机器人。据统计，其已陆续在青岛青大附院、日照市人民医院、山东省胸科医院等无偿捐赠并部署了近30台自动驾驶喷洒消毒机器人，进行消杀作业。

同样为了有效保障医护人员健康，Apollo生态合作伙伴中科慧眼接连推出社区人员防疫、带体温检测的AEB系统等三款疫情监测系统。其中，带体温检测的AEB系统可于商用车(营运车辆、公交车等)车内或前后车门处实时监测人体体温，并将超过人体正常体温时报警并记录数据。

红点点评：

从餐区到疫区，从送餐送药测温到运送室外物资，机器人、无人车能做的事情远超我们的想象。如果能用机器人代替人类去承担一些高风险，少一些“最美逆行者”和离别，那人类将见证更多美好。

这一次在战疫前线的积极投身，也给无人车这项未来技术刷满了公众好感，也为日后政府出台更多扶持政策提供了无数个合理的动机。疫情爆发，也许正是提振无人驾驶技术的契机。

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