煤矿救灾机器人的毕业论文

在世界各地，由于恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( SAR)幸存者，是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。中国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。然而，煤矿事故的救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，一般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾,向井下通风，然后再搜救遇险矿工。这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。

在国内，灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。中科院沈阳自动化所在2002年研制了一种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。国防科技大学在2001年也研制了一种蛇形机器人。中国矿业大学在“211工程”的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。“智能型联合救灾机器人”是中国矿业大学杨勇、孙健铨、孙伟等5位在校学生，利用1年多的时间自行研制出来的，它集先进的机械、电子、信息、控制工程等技术于一身，巧妙的将多种机器人进行组合，用于搜索探测幸存者、清理灾害现场、勘探化学品泄漏、检测井下环境等多种领域，具有体积小、成本低、可控性强等特点。

作文标题： 蛇形机器人 关 键 词： 机器人 初中初一 650字 字 数： 650字作文 本文适合： 初中初一 作文来源： 本作文是关于初中初一650字的作文，题目为：《蛇形机器人》，欢迎大家踊跃投稿。 “咝咝咝”，蛇形机器人来也！ 众所周知，蛇既不擅长跑步，也不擅长跳跃。你肯定会想：“蛇形机器人有什么用呢？”那就让我来告诉你吧！ 说起滑行，蛇可称得上是世界冠军了。所以，美国航空航天局按蛇的基因发明了蛇形机器人，帮助探查火星表面。“碰——”一艘宇宙飞船发射成功，里面不仅有人类，还有一位特殊的朋友——蛇形机器人。到达了火星，也是蛇形机器人大显身手的时候了。它“哧溜”一声滑下了飞船，在狭小的缝隙和孔洞中轻松地穿梭，即使是疏松土质下面的隐秘处，它也可以钻进去。它以其独有的蛇行方式越过巨石、翻过陡峭的山丘——这些地方，那些靠轮子行走的机器人只能望而兴叹。回到地球，蛇形机器人一定会带给人类许多有用的火星资料。蛇形机器人不但能在太空发挥很大的作用，在地球上也是人类的好帮手。地震发生后，蛇形机器人可以钻进废墟，搜寻幸存者，还可以把随身携带的食品和药品运给他们，使他们又增添了一线生存的希望。当煤矿发生事故时，蛇形机器人能进入矿区深处，确定被困人员的方位。蛇形机器人还能对深埋地下的管道进行维修……在不久的将来，蛇形机器人会进入我们的生活，来帮助我们。名师点评：小作者用神奇的想象力为我们展现了“蛇形机器人”的特异功能，构思巧妙。值得表扬。文章主题明确，充分发挥了小作者的写作才能：想象力和构思能力，本文描述了“蛇形机器人”在太空科研和抢险救灾方面可以发挥的重要作用，在文章结尾，小作者憧憬了在不久的将来“蛇形机器人会进入我们的生活，来帮助我们”，敢于想象，不错。作为小学阶段的孩子就应该展开大胆的想象，本文的小作者做得很好，值得学习和表扬，希望小作者努力学习，争取用自己的智慧研制出梦想的机器人，加油。“碰——”改为“嘭”，（学乐中国特聘教师：聂强老师）2010-6-4 10:19:00