气动驱动回路分为很多种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面，难点在于轨迹控制等等，你找几本最基本的书，例如《气动元件技术》和关于机器人方面的书看看就行了
我刚答辩完，什么都会问。主要是根据你演讲时的内容和说明书中的内容。他觉得有必要就问。我的几个问题就很细，伺服电机和步进电机的区别、为什么要加减速齿轮。。。
各位老师好，我是*班***，我的毕业论文题目是高效剪床减速机设计,下面我来详细介绍一下...
作为专业技术人员：要直奔技术主题。少套话，不用官腔。
这方面的问题，建议你看下铭文网，之前我就在那里写的论文，非常不错，遇到的问题和格式都挺快给我了。最关键的是铭文网有很多在线的辅导老师帮你解决问题，不用费劲心思查资料。
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主君的太阳Soo
