无人驾驶汽车发展毕业论文

如果真的把无人驾驶汽车投入使用，作为一项辅助驾驶技术而存在我个人尚能接受，完全代替人工操作的话显然会削弱驾驶的乐趣而且安全感将会大大降低，因为是电脑都会有宕机的时候，所以我不太喜欢。

自动驾驶汽车简介：

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

行业主要上市企业：目前国内自动行业的上市公司主要有北汽蓝谷(600733)、长城汽车(601633)、舜宇光学()、欧菲光(002456)、韦尔股份(300990)、国瑞科技(600562)、四维图新(002405)、德赛西威(002920)

本文核心数据：蔚来NIO Pilot自动辅助驾驶系统功能、自动驾驶分级标准、造车新势力历代车型及自动驾驶系统配置

大部分消费者被夸大宣传的“自动驾驶”误导

2021年8月12日下午，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦，驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能(NOP领航状态)后，在深海高速涵江段发生交通事故，不行逝世，终年31岁。

一时间，大众舆论的关注焦点从车祸转到了“自动驾驶”。而蔚来则表示，NOP领航功能并不等同于“自动驾驶”，而是自动驾驶辅助功能。

NOP是导航系统、高精地图与蔚来NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合，在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道功能的基础之上，使车辆在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照导航规划的路径实现自动汇入主路、变道以及自动切换至下一条高速/高架等功能。

NOP的正常工作非常依赖于摄像头、毫米波雷达等传感器的状态。如发现车辆提示传感器受限，或怀疑传感器出现异常，则NOP的功能可能会失灵。NOP的正常工作非常依赖于摄像头、毫米波雷达等传感器的状态。如发现车辆提示传感器受限，或怀疑传感器出现异常，则NOP的功能可能会失灵。

目前市场上通用的自动驾驶分类方式采用的是国际汽车工程师学会(SAE)于2014年制定的J3016自动驾驶分级标准。SAE对自动化的描述分为6个等级，即L0级至L5级，以动态驾驶任务(DynamicDrivingTask，DDT)为核心来进行自动驾驶分类。

L0到L2为辅助驾驶，L3到L5属于自动驾驶。目前L2级别的高级辅助驾驶技术上基本实现，渗透率正在逐步提升，自动驾驶技术已经开始向L3级别迈进，实现从辅助驾驶(ADAS)到自动驾驶(ADS)的飞跃。

在中国，工信部也同样与2020年3月发布了《汽车驾驶自动化分级》，将自动驾驶分成了6个等级。

目前“自动驾驶”已经成为了新能源汽车在技术上宣传的卖点之一。特斯拉进入中国市场后，将“自动驾驶比人类驾驶更安全”的概念灌输到了部分消费者的心里。作为造国内造车新势力龙头之一的未来，在2020年9月北京车展上发布了(NOP)。2021年1月，小鹏汽车业推出了NGP(自动导航辅助驾驶功能)，理想也在2021年5月底发布新款理想ONE是把NOA(自动导航辅助驾驶)当做卖点。

新晋车企的介入也倒逼传统车企在智能化浪潮下进行改革。传统车企一方面在汽车智能化上积极布局，投入研发经费;另一方面，凭借技术积累，与谷歌、百度、阿里、华为等互联网企业展开合作，布局智能汽车领域。

政策和市场将推动自动驾驶加速发展

从目前车企自动驾驶技术的发展来看，基本仍处于L1或者L2级别，也就是辅助驾驶，随时需要人类驾驶员接管。对于“自动驾驶”黑科技的营销也给消费者在购买和使用时造成了误解。

2021年，8月12日，工信部发布《工业和信息化部关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，明确规定“企业生产具有驾驶辅助和自动驾驶功能的汽车产品的，应当明确告知车辆功能及性能限制、驾驶员职责、人机交互设备指示信息等信息”，并对具备自动驾驶产品的汽车提出各项具体要求。如若发现生产、销售的汽车产品存在数据安全、网络安全、在线升级安全、驾驶辅助和自动驾驶安全等严重问题的，将依法依规立即停止相关产品的生产、销售，采取措施进行整改，并及时向相关部门报告。

目前，无论是中国，还是全球其他国家和地区，都在积极推动自动驾驶的落地。在企业加大科研投入的同时，中央和地方政策也加速落地。未来，在政策和市场的推动下，我国自动驾驶行业将加速成熟，“自动驾驶”所造成的车祸也将逐渐减少。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国智能网联汽车(ICV)行业发展模式与投资战略规划分析报告》。

1、无人驾驶汽车快速发展

目前，全球的无人驾驶汽车行业发展态势较好，但还量产投入使用的地区较少。无人驾驶技术与5G通讯技术、新能源汽车的相关技术共同发展。国际领先机构嫌疑完成无人驾驶汽车的研发，进入试运行、调试阶段。国内大多数研发无人驾驶汽车的企业现在都处于试验阶段，即行业发展正处于起步阶段。

随着无人驾驶技术的不断成熟，以及政府政策的出台调整，预计无人驾驶汽车将优先运用于工业发展，再到商用领域，最后逐步发展至民用。预计在2035年前后，全球无人驾驶汽车将逐渐取代传统汽车，进入销量的爆发阶段。

2、无人驾驶技术进展较快

现阶段无人驾驶汽车的人工智能主要细分技术包括，计算机视觉与深度学习。同时以传感器以及高速芯片、GPU等为主的硬件发展也是无人驾驶领域研发的重要板块。无人驾驶是智能化的终极体现，集中运用了计算机、现代传感，信息融合、通信、人工智能及自动控制等及技术，是典型的高新技术综合体。随着无人驾驶技术的不断提高，无人驾驶汽车行业市场规模将会快速增长。

3、无人驾驶汽车客户意愿度仍待提高

目前消费者对无人驾驶汽车的购买与否大多持观望态度，主要因素在于无人驾驶汽车的技术成熟情况，能否真的突破驾驶安全问题成为消费者关注的核心问题。因此从车辆上市到消费者大量购买还会经过一段观望期。无人驾驶汽车需要提高消费者认知并建立消费者信心，才能促成消费者购买。

4、中国无人驾驶汽车行业市场规模迅速扩增

根据Statista数据显示，2015年到2019年我国无人驾驶汽车行业市场规模扩张迅速，2019年我国无人驾驶汽车市场规模达到亿元，2020年受疫情影响市场规模将有所下滑，前瞻估计为亿元。在Research And Markets的预测下，2021年全球无人驾驶汽车的市场规模将达273亿美元，2026年全球无人驾驶汽车市场规模将达到594亿美元，年复合增长率为。

虽然目前无人驾驶汽车产业化仍存在各种问题，但无人驾驶汽车实质上是建立在汽车主动安全技术、智能化技术逐步升级的基础上的，只要市场对这些技术有持续的需求，就能推动汽车向完全无人化演进。未来，人类交通系统或将发生翻天覆地的变化，无人驾驶技术现阶段的发展重点还是辅助驾驶，以提高人工驾驶的安全性，要真正实现完全无人驾驶商业化运行还需要人工智能技术的突破。

综上所述，无人驾驶汽车行业尚有较多的技术壁垒需要突破，但总体行业规模增速较快，前景广阔。

—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

很对进步都源自于对未来美好的想象和探索实践，无人驾驶也一样，想想一下未来假如科技够发达，所有车辆都不用司机了，而且之前主要由人失误造成的事故率也大大降低，整个交通也变得更加规整有序，出行效率大大提升，无形中减少了能耗和污染排放，更加节能环保，一辆车的工作时间可以没有限制，夜间可以继续执行任务，特别是物流车，这样单辆车的利用效率大大提升，或许由此大家发现我们并不需要那么多的车，因此私家车等大大减少，进一步缓解交通拥堵，绿色节能，而且节省了车辆制造的各类物质消耗。由此看来，这个未来的画面确实可以很美。

现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶，未来的汽车一定是无人驾驶的。

特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶，这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电控系统。

很多车出厂都是l2级自动驾驶。在一些特殊情况下，汽车可以在车主不控制汽车的情况下自动运行。也有很多车有自动泊车功能，类似于无人驾驶功能。停车时，车主只需换挡即可。

现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关，无人驾驶的时代终有一天会到来。

无人驾驶可以避免人为的误操作，反应速度和准确率都比人高，所以无人驾驶技术可以避免发生交通事故的概率。

虽然现在的无人驾驶技术偶尔会出事故，但是随着科技的发展，无人驾驶技术也在不断进步。在未来，无人驾驶技术当然可以避免事故，甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。

百万购车补贴

现在的科技发速发展，人们的生活也越来越好，几乎每个家庭都拥有一辆汽车.因此，常常会发生交通事故，所以我想发明一种无人汽车.

这种汽车能在陆地上奔跑，还能离地发行，在水上也能浮起来。这种车是长方形的，用20多种金属元素制成，这种材料轻如塑料，硬过金刚石。在汽车的底部有两个机翼，还有一个大滑板。如果遇到了堵车，为了节省时间，只要说一下“飞行键”，汽车底部自动将机翼伸出，滑板轮也放出来，这时再说踩油门，车尾的加速器就会向前推，汽车就能飞起来.车顶还安有几个备用降落伞，如果遇到特殊情况，降落伞自动弹出，确保安全降落。如果到达海边，想欣赏海景，说一下飞行键旁的“水面键”，车轮便缩进去，从里面伸出几个大的螺旋桨推时器，车下的气垫自动充气，这时只要用手指挥方向就行了。如果不想看了，只要说一下“还原键”，汽车立刻变回到陆地上的模样。另外，如果你累了，说一下我累了就可以打开自动开车器，让微型电脑帮你开车。这时，车垫自动放下，能为您提供一张舒适的床。

车的颜色也能变化，如：绿色、黄色、蓝色等。这种汽车不用加油，全靠汽车收集的太阳能量转换成动能来用。车上还安有一个可以吸烟的收集器。它可以将外面的空气吸进来，将烟过滤成氧气，排出车内，使车里的空气始终清新。

如果您想拥有这种汽车，就请到2030年的海、陆、空汽车专卖店来买吧。

雷达加摄像

中国现在已经有无人驾驶的汽车了，时速可达到60KM/H，可以处理一般的启动行驶，超车让车，转弯等正常动作，在不远的将来，我们会用机器人做司机的

自动控制技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而

路况分析，老司机驾驶技术模拟

您好Unmanned vehicle is a kind of intelligent vehicle, also known as the wheeled mobile robot, mainly rely on the car to puter system based intelligent autopilot to achieve unmanned. It is monly perceived around the vehicle using the vehicle sensor environment, and according to the perception of the obtained Road, vehicle position and the obstacle information, control the steering and speed of the vehicle, so the vehicle can safely and reliably running driverless cars on the road in the automatic control system of many technology, architecture, artificial intelligence, visual puting in one, is the product of puter science, pattern recognition and intelligent control of high technology development,

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很久以前，人们就想像鸟一样在空中飞翔，1903年美国莱特兄弟制造的飞机成功飞行，让人们实现了盼望已久的梦想。

现在飞机在各个方面广泛应用。无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，主要用于现代战争。

无人驾驶飞机以它的体积小，造价低，使用方便，对作战环境要求低，战场生存能力强等优点受到世界各国军队的喜爱。 目前无人驾驶飞机实战经验少，各项技术有限，只用于高空电子及照相侦察。

随着航空工艺、材料和技术不断进步，无人驾驶飞机在航空领域一定会无处不在，无所不能。那时我国也一定能研制出更先进的无人驾驶飞机。

昨天晚上，我做了一个有趣的梦。

我乘坐时空机来到了未来世界的2050年。那里是一个高科技世界，那里的东西都非常先进。

就拿汽车来说吧，各式各样，十分有趣，功能也非常多！ 未来的汽车物美价廉，我就买了一辆。它是圆形的，样子非常可爱！车内还有先进的HPP语音变色机，只要你对着它说出一种颜色，车就可以变色了。

假如今天你很高兴，就可以给车换上鲜艳一点的颜色，如果今天你很难过，就可以给车换上沉重的颜色。怎么样，有趣吧！我的车是用HV钢加上X金属制成的，这种材料不但十分耐磨，而且还有弹性。

这样，就算出了车祸，也不会有太大伤害。 未来的汽车里面，有一个圆形的方向盘，手感特别好！这辆车还配有ZHY手点控制屏。

ZHY手点控制屏的功能有很多，比如，世界地图、上网、打电话……真是高科技呀！车上有很多按钮，黄色按钮是休息室，累了一天是该到休息室去休息休息。绿色按钮是游戏室，那里有先进的NVN游戏机、KX智能机和WXNE智能宠物……就连座椅也有 *** 功能，按白色按钮的话还可以启动自动开车功能呢！夏天，车里一定非常热，只要你启动自动开车，再打开天窗，就可以好好凉快一下了。

未来的汽车还有海、陆、空三栖功能。我开我的小汽车，打算到海上看看。

我一按蓝色按钮，车就下海了，到了海上，我的车如鱼得水，迅速到达了目的地。如果我想去天上看看，一按白色按钮，我的小汽车马上长出了特别大的翅膀。

在天空自由飞翔。在陆地上那就更不用说了，和现在汽车不一样的是，我的小汽车时速非常快可以达到500公里。

未来的汽车还有先进的防盗功能，车内有ZXPPY识别器。主人来了，它会自动开门。

如果不是主人，就算你有钥匙，也别想进入。主人不在的时候，它还会有一个ZHX真空防盗网，防止各种东西把车弄坏。

未来的汽车还有节能、环保的功能呢！它吸进去的是垃圾气，排放出来的是氧气。好象一个多功能的净化器。

“醒醒，起床了！”那熟悉的声音从我身边传来。正在我想是谁的时候，我不知道被谁拉了一把，拉出了2050年，回到了2010年。

原来是妈妈。我想：不管这一切是梦还是现实，我相信祖国的科技一定会蒸蒸日上，一定会发明出比我梦中还先进的东西。

未来的汽车

未来的汽车是无人驾驶的，它的司机是一台超级电脑。可以自动调节车内一切系统。

如果你想去玩，就按一下开车的按扭，再输入你想去的地方，就可以了。它的速度很惊人，每秒可达到四公里之多。

如果你想起飞，就按一下起飞按扭，就行了。可以让你看一看自然风光，到世界各地去遨游。

如果你想下海，没问题，按一下下海按扭，立刻就下海。人们可以在海底看动物、珊瑚，让人们进一步了解大海。汽车就是潜得底下，也不会因水压而影响。

未来汽车的科技化体现在车中的一个微型电脑——“心情调色盒”，它可以根据车主的心情而改变车子的颜色。如果车主的心情很低落，车子就会变成鲜艳的红色；如果车主刚下班，很疲劳，车子就会变成清新、舒畅的绿色，使车主感觉自己仿佛置身于美丽的大草原上。

未来汽车的科技化还体现在它是全自动的。如果你要到任何一个地方，只要说清详细地点，车子就会自动向目标开去，并且是水陆空三用的。车上的雷达可以探测出路线上的障碍物，以免发生碰撞。

未来汽车的环保化体现在车子不用汽油，也不用柴油，只需一滴水，这可不是一般的水，这水里含有能源，而且用之不尽。你只需把这一滴水加入能源瓶里，车子就可以跑的了。这种车子也不会发生爆炸，因为车子的能源只是一滴能源水，这样就不会发生因爆炸而死人或污染环境的事了。

未来的汽车里装还有电视电话和电脑以及雷达装置五百米以内的交通信息随时提供给电脑，让电脑选择最佳的行车路线；那时的汽车都装有自动驾驶系统，人们可以一边开车，一边用电话来办公，无聊的时候可以打开电视看自己喜欢的电视剧，还可以闭上眼睛睡大觉。

那时的汽车根本就不用燃料，不会排出废气，也不会发出噪音，对环境更不会造成污染。而是靠吸收废气来行驶的，在把吸收的废气转化成新鲜空气，它吸收得越多，也就驾驶得更快。

未来还会出现水、陆、空三用车。当高速的汽车拥挤时，它就会展开翅膀像鸟一样飞行，就会降落在车少的路段继续行驶。如果人们想到大海去游玩，就把汽车开到海面上，它就会像快艇一样在水面上高速行驶。如果你还想到海洋里一饱海洋里的景色的话，只要启动潜水系统，就可以了。

这就是未来的汽车，怎么样，未来的汽车很好吧，你想不想拥有一辆呢？

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

2053年我发明了多功能汽车，这引起了全国的关注，这不，记者来采访我了。“王教授，您好，我是《科技发明》的记者，您能告诉我多功能汽车有什么功能吗？”“我们根据小康社会的需求来研制这个多功能汽车，让人们低碳生活。”“首先，汽车成了人们很方便的交通工具，但是，汽车排放的有毒气体对人的身体和地球有很大的危害，所以，我把多功能汽车安装了消毒装置，可以让排放出来的有毒气体变成无毒气体。”“第二，现在有许多人的死亡原因是车祸，为了不让车祸夺走人的生命，我们把多功能汽车的外壳安装了软硬功能，只要摸就变软，没摸就变硬，假如一个人不小心被多功能汽车撞到了，他也不会受伤，因为他的身体触摸到了多功能汽车。”“第三，还有些人的死亡原因是疲劳驾驶，为了解决这件事，我在多功能汽车上安装了一个显示屏，你只要在显示屏点你想去的地方，多功能汽车就能带你去你想去的地方，并且不违反交通规则。”“第四，有些人希望房子能像汽车一样开来开去，所以我在多功能汽车上安装了一座房子，这样就可以满足那些人的愿望了！”“祝贺您，王教授，您为交通和环境做出了卓越贡献，真了不起！”“这是我们三位专家的智慧结晶，还有两位专家分别是：张教授、向教授这几位专家。”“丁零零……”电话响了，原来是联合国总部打来的电话：“王教授，您好，由于你们三位专家的卓越贡献，所以你们被授于“保护环境大使”和“科技达人”的称号，请明天来来联合国总部领奖。”

望着外面灿烂的阳光，我笑了笑。

未来的汽车是什么样子呢？你不知道吧！那就让我来告诉你吧！

未来的汽车没有轮子，就像磁悬浮列车一样在空中行驶.汽车里有一位向导——卫星导航系统.车子的玻璃能防紫外线，使人的眼睛不受到伤害.车子是靠压缩空气释放的反冲力把车子撑起来，再靠另外的压缩空气在尾部排出，汽车就像喷气式飞机一样奔向前方.

未来的汽车速度非常快，一小时就能够跑几百公里，甚至几千公里.你让它开多少公里路，只要对汽车说一声，汽车就会按你的吩咐去做.

未来的汽车有许多先进的地方：汽车里有一样东西，能控制汽车的方向盘.你只要说一声到哪里，它就会自动带你去哪里.它会操纵方向盘，不用你操心.到了那个地方，汽车就会自动停下，然后，会自动发出“嘟嘟”的声音，提醒你已经到站了.

未来的汽车外形很漂亮.整辆汽车是黄色的.但是，你仔细一看，就会发现上面有一道道五颜六色的横线，搭配得很均匀.

汽车里有一件东西，能使汽车有隐形的作用.怎么样！未来的汽车神奇吧！相信你一定非常喜欢吧！