这个问题一般书上都不怎么说。一般来说梁有对称面,载荷作用在这个对称面里,约束力一定是这个对称面里的平面力系,因此梁受平面力系的作用。由此可知,固定端A和B分别有三个未知力(一个水平力、一个竖直力和一个力偶),中间固定铰支有两个未知力(一个水平力、一个竖直力)。由于结构具有对称性,A端、B端和C点的约束力关于梁的正中截面对称,也就是说A端、B端两个端点的约束力大小都相同,只是方向相反,C点的约束力的水平分力必须为零,否则违反对称性,因此梁受到的未知约束力的个数是4,而梁的独立平衡方程这时只有1个(水平方向是恒等式,竖直方向的平衡方程和矩方程可相互推导,因为应用了对称性),因此是3次静不定结构。但由于A端、B端约束力的水平分力不能用常规的材料力学方法求得,加之它们非常小在实际中也不重要,因此材料力学都忽略不计(只对直梁),最后成2次静不定。严格来说是:结构可简化成2次静不定。