自动涂胶机结构设计毕业论文

自动涂胶机可以广泛应用于各种工件自动化的点/涂胶作业，它具有定位精度高，加工速度快，稳定性好，记忆容量大，适应范围广，易于操作，使用寿命长等特点。消除了人工或同类设备点(涂)胶时所产生的胶量不均匀，断胶拉丝，胶水浪费，效率低，不合格产品多等缺点，是施胶领域取代人工作业的最佳生产利器。本机主要由三轴机械手，控制系统，供胶系统，点涂胶辅助装置以及工装夹具五部分组成。使用易于操作的程序，可做出打点、画线、圆弧等涂胶动作，使用PC键盘示教，使用者一学就会。

密封涂胶机简单几种介绍「涂胶」这一步骤其实是很多产品的生产过程中关键的一环，比如我们日常生活中常常用到的照明设备、汽车、家用电器等等，以及工业领域中的机柜、电子设备、滤清器、蓄电池、变频器、防爆壳体等方面都会涉及到涂胶环节。「涂胶」技术发展至今，已经形成几种不同的涂胶方式，下面小编就来给大家简单介绍一下。人工粘接胶条人工粘接胶条是一种传统的密封方式，通过人工将实现制作成型的胶条用专用胶水粘接到零部件需要的部位上。人工涂胶生产效率低，胶条粘接位置、均匀性等效果差，存在零部件非涂抹区域被粘接胶水污染等问题，也不能使用最先进的双组份胶水的现场发泡胶密封技术。自动涂胶三轴线性机器人涂胶机是自动涂胶方式中最具代表性密封胶条设备-密封涂胶设备，适用于平面零部件涂胶，不能满足空间曲面结构零部件的涂胶要求。三轴线性机器人涂胶机设备占用空间较大，多数情况下操作者暴露在涂胶设备运动范围之内，有很大安全隐患。智能涂胶六轴关节机器人涂胶机是智能涂胶机的代表性设备-密封胶条自动化设备。六轴关节机器人腕部抓持混合涂胶头，通过运动轨迹规划、姿态控制及必要的逻辑算法来很好的解决空间曲面结构复杂零部件的涂胶问题，并具备位置精准、动作快、效率高、柔性好、防爆性好等特点。如再配以交换台，可将操作者与机器人隔离开，安全又高效。对于双组份胶水系统来说可以高速混合、自动清洗混合腔、物料系统恒温控制，以实现快速准备与涂胶，现场发泡成型，高效密封的目的，尤其适用于生产线作业。几种涂胶方式比对之后，智能涂胶的优势不言而喻，而其中的代表设备更是优点多多。智能涂胶设备优点柔性好（1）能顺利完成空间曲面结构复杂零部件的涂胶。（2）能够快速切换零部件类型。提高涂胶效率（1）六轴关节机器人速度快、运动灵活。（2）高速混合、自动清洗可快速实现准备与胶水的切换，可适应最先进的双组份胶水现场发泡胶密封技术的应用，充分发挥胶水快速反应的特点。提高胶条质量和材料利用率（1）空间曲面结构仿形、运动轨迹规划、姿态控制、逻辑算法控制可有效提高胶条涂抹轨迹及成型品质。（2）伺服供胶泵精确控制胶水用量，零部件非涂抹区域零污染，混合腔自动清洗技术等有效提高材料利用率。易于操作与设备维护（1）可在离线编程或者与在线示教编程相结合使用，大大缩短现场调试时间，同时确保涂胶轨迹精度需要。（2）具备远程监控与调试功能。（3）设备模块化设计，可开快速更换，缩短维修及保养时间。

（交通与车辆工程系）农业机械化系组建于1952年，由前中央大学和金陵大学农业工程系合并而成，是我国建立最早的农业机械化教学和科研基地之一，形成了以吴湘淦、潘君拯等老一辈科技工作者为首，姬长英、丁为民等年轻一代为后继，在全国农机行业有一定影响的专业人才队伍。先后为国家培养了三千多名技术人才，很多人已成为院士、著名专家或各类企事业单位及政府部门的主要负责人和技术骨干。农业机械化系现有农业机械化工程和农业生物环境工程两个博士点；农业机械化工程、农业生物环境工程和车辆工程三个硕士点；农业机械化及其自动化、交通运输和车辆工程三个本科专业；汽车检测与维修一个专科专业。培养的学生以动手能力强、适应面广、发展潜力大而见长，近几年毕业生一次性就业率都在98%以上，受到了用人单位和社会的一致好评和广泛欢迎。05届毕业生汤二征获得07年度“江苏省十佳青年学生”提名奖。农业机械化系教学科研实力雄厚。《农业机械与设施》被评为国家级精品课程、农业机械化及其自动化专业被确定为省特色专业建设点、农业机械学课程被评为江苏省普通高等学校二类优秀课程、“农业机械学课程建设及教学综合改革”获江苏省高等教育教学成果二等奖、农机CAI课件获省三等奖、在研教改项目6项，承担着省农机行业培训的主要教学任务。现有国家自然科学基金1项、国家863计划课题一项、教育部重点科研项目1项、科技部攻关项目1项、回国人员基金项目1项、省三项工程项目2项、省高技术研究项目1项、省科技攻关项目3项，多项研究成果曾获国家级或省部级奖励。全系现有教职工35人，专职教师20人，其中：教授5人，副教授6人；博士生导师5人、硕士生导师10人；具有博士学位的教师占教师总数的40%。设有农业机械教研室、车辆工程教研室和农业机械与车辆综合实验室，与3个农场、4个工厂合作建立了校外教学科研实习基地。现任系主任：姬长英 党总支书记：薛金林 南京农业大学工学院电气工程系成立于2002年1月。她的诞生，是该校学科及规模不断发展壮大的产物，也为该系学科的新飞跃提供良好的机遇和舞台。从1993年起，该校机械电子工程专业本科就开始招生，2000年，农业电气化与自动化专业本科开始招生，2001年自动化专业本科开始招生，2004年又新增电子信息科学与技术本科专业。该系学科从无到有，从小到大，现在，该系的学科建设又进入了一个新的跨越阶段。根据时代发展的需要，结合自身优势及特点，参照国内外一流大学的学科设置，该系下设电气工程、自动化、电子信息科学与技术、计算机等四个教研室和电工电子教学实验中心，设有农业电气化与自动化、自动化、电子信息科学与技术等三个本科专业和工业电子技术、计算机软件及网络、计算机信息管理等三个高职专业，在校学生1134名，其中本科生1083名，高职生25名，硕士、博士研究生36名。该系师资力量雄厚，教学、科研条件良好。现有教学、科研及管理人员44人，其中，教授3人，副教授5人，博士生导师2人，硕士生导师5人。每年承担数项省部级科研课题，发表学术论文近20篇。该系出版教材10多部，为该校电气科学技术与教育事业的发展作出了重大贡献；该系电工电子教学实验中心拥有计算机基础及专业两个实验室、用于教学的计算机达120多台，拥有电工电子、微机、计算机组装、电工实训、电机与电力拖动等实验室。竭诚为全院师生教学与科研提供优质服务。其中，计算机基础实验室是江苏省计算机应用能力考试设在该院的考点、电工实训实验室可进行电工职业资格的考核鉴定。另外，该系与微软等培训机构建立了良好的合作关系。该系学生在重视业务学习的同时，还积极投身于社会实践，文化体育生活也丰富多彩，展示了该系学生良好的知识结构、思想品德和精神风貌。年轻的电气工程系是该院要重点发展的学科之一，也是我国社会主义现代化建设的重要技术支柱，我们将奋发图强，顺势而为，与时俱进，不断改进教学方法，提高教学质量，增强科研能力，为社会培养大批优秀的技术人才。主任：尹文庆书记：沈明霞副书记：桑运川 机械工程系成立于2002年1月，下设机械设计、工业设计、机械制造、材料成型及控制工程四个教研室，一个教学实验中心（机械工程教学实验中心），并设有现代设计方法和车辆技术研究中心，承担各类科研任务。全系现有教职工75人，其中教师（含双肩挑人员）52人，教授5人（含2位院领导），副教授（含高级工程师）24人，讲师（含工程师）22人，具有博士、硕士学位的教师41人，占教师总数的80%，在52名教师中，50岁以下的为42人，占教师总数的93%以上，是一支年轻、充满朝气的教师队伍。除承担本系各专业相关课程的教学以外，还承担全院其它专业机械类课程、实验及金工实习的教学任务。为我国机械工业培养高素质的现代化专业技术人才，是该系的中心任务之一。目前，该系共设有“机械设计制造及其自动化”、“工业设计”和“材料成型及控制工程”三个全日制本科专业；并设有“机械工程”一级学科硕士学位授予点、“机械工程”专业硕士学位授予点。至2010年6月为止该系在校学生1503人，其中博士研究生16人，硕士研究生56人，本科生1431人。该系毕业生在社会上一直受到用人单位的好评，毕业生的就业率在全校名列前茅。加强学生动手能力的培养，增强学生分析问题和解决问题的能力，是该系提高人才培养质量的重要手段。2002年起，我们对原金工实习中心进行了扩充和改建，使金工实习中心的有效使用面积达到了近1800m2，拥有各类机加工、热加工设备66台；钳工、铸锻焊工位72个，确保了教学实习的高质量运行。此外，机械工程实验中心的仪器设备也得到有效的更新，实验场地得到了扩充。目前该系实验中心已建成的实验室有：现代制造技术实验室Ⅰ、材料力学实验室Ⅱ、材料力学实验室Ⅰ、流体力学实验室、机械系实验室办公室、材料力学实验室Ⅲ、金相实验室Ⅰ、机械测量技术实验室Ⅰ、金相实验室Ⅱ（制样室）、机械测量实验室Ⅱ、热处理实验室、机械设计实验室Ⅰ、机械设计实验室Ⅱ、机械设计实验室Ⅲ、机械设计实验室Ⅳ、机电一体化实验室、机床拆装实验室Ⅰ、机器人实验室、机床拆装实验室Ⅱ、机械测量研究室、手工绘图室Ⅰ、手工绘图室Ⅱ、模具拆装实验室、CAD/CAE/CAM实验室、美术室、雕塑室、摄像室、模型制作室、教师制作室等，实验室的有效使用面积达到了近2800m2。这些实验室的建立为该系教学与科研工作的顺利开展，提供了可靠的保障。为了增加学生动手的机会，本系的CAD/CAM实验室、特种加工实验室和数控加工实验室对学生全天开放。除了完成教学任务外，全系的教职工还积极开展科学研究。近三年来，该系教职工发表的教学研究、教学管理和科研论文达200余篇，其中有30篇科研论文被EI、SCI收录，申请和获得专利10项。主编、参编教材7部，研发产品16件（小型牧草收获机、悬架试验台、树枝粉碎机、连续式砂浆搅拌机、带辅气室空气弹簧系统、电动拖拉机实验台、刚度或阻尼可调式油气弹簧、数控电解车床实验台、揉茶机的研制、数控橡胶带切断机、五轴数控装置减振器性能试验机、超声波功率发生器；高速高温摩擦磨损试验机、数控涂胶机控制机、水果压汁器样品、立式高速混料机样机）。目前，该系的科学研究主要围绕以下几个方向进行：机械现代设计理论与方法机械系统测试与控制技术机械精度设计及检测现代制造技术新型工程材料及其应用机械动力学及控制现在，正在承担的科研项目主要有：农用车辆智能减振系统及关键元件研究车载式树枝粉碎机研制高速冲床机械动力学特性研究基于电磁弹簧的驾驶员座椅研究混合动力拖拉机研制农业装备可靠性技术研究大型拖拉机全自动换挡变速箱的引进与研发设施农业用微型电动拖拉机及配套装备研发数控展成超声波加工的技术基础研究五轴联动数控加工中心产业化和数控技术开发高速数控涂胶机控制系统研制数控胶带切断机研制高分子复合材料的摩擦磨损性能及其在农机中的应用PTFE基复合材料的制备及其在农机上的应用新型PTFE基复合材料的制备及其摩擦学性能研究纳米聚合物复合材料微观结构及减粘耐磨机理研究仿形低量喷雾控制系统研究建设一流的机械工程学科，造就一流的师资队伍，培养一流的人才是该系全体教职员工的奋斗目标。相信在学校的正确领导下，在兄弟院系的大力帮助下，我们的目的一定能够达到，机械工程系的明天更加美好。系主任：康敏（2012年当选为浦口区人大代表）系党委书记：朱思洪教育职员： 刘 平 郭翠霞 南京农业大学工学院管理工程系创建于1987年。自成立以来，管理工程系坚持党的教学方针和指导思想，做到理论与实践相结合、教学与科研相结合、人才培养与市场需求相结合、积极改革与不断创新相结合，面向企业、服务社会，遵循厚基础、宽口径、重素质、复合型的培养模式，为企业和政府机关培养了大批经营管理人才和管理干部。经过多年的发展，管理工程系已经形成了较为完整的教学、科研体系，师资结构合理、学风严谨、作风扎实。全系现有教职工35名，专职教师30名，其中教授、副教授12名，全部具有研究生以上学历，除本系有一批专职教师队伍外，还从兄弟院系及社会各界聘请了有实际管理经验和较高理论水平的企业家和管理干部来我系担任兼职教授并承担教学任务，培养的学生理论能力和实际能力较强，深受用人单位欢迎。管理工程系学科发展方向为管理科学与工程，已形成或正在形成的研究领域及方向有：资源与环境管理工程、管理科学理论与方法、工业工程与物流工程等方向，具体包括生产系统工程、人因工程、运筹与作业优化、物流规划与设计、绩效评价、工程项目管理、工程项目造价等领域。在校学生1200多人，有工业工程、物流工程、工程管理三个本科专业。已建成有物流工程实验室、人因工程实验室、工程质量检测与控制实验室、企业经营决策沙盘模拟对抗实验室和管理模拟（软件）实验室。现有两个校级研究室：工业工程研究室、管理工程研究室；两个院级研究中心：现代物流研究中心、工程管理与项目管理研究中心。管理工程系同企业、政府、科研机构具有广泛联系，积极承担国家、企业和有关单位的科研任务，广泛开展合作研究。近年来先后主持世界银行、农业部等国家、省部级及其他级别的课题近50项，与其他科研、企事业单位合作科研课题多项，发表学术论文百余篇，被SCI和EI收录30多篇。

涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。

六轴机器人自动涂胶机是专门针对各种单双组份、紫外线固化、热固化以及空气固化型的胶水设计制造的专用机型。该机不仅可以满足胶水的低粘度（几百厘泊）到高粘度（几百万厘泊）的使用环境，并且还可以根据工艺需求通过增加附件，能够对胶水加气膨化进行涂胶密封，这种工艺既可以提高胶条的回弹性还可以大大降低成本。

可应用于扰流板粘接、落水槽密封胶条、过滤网涂胶、线束端子、三维汽车部件、汽车音箱盆架、汽车门锁、汽车门板、音箱密封、汽车进风口、汽车防虫格栅密封、汽车门内板、灯外罩、车门立柱、水箱前挡板、高位刹车灯、发动机壳体、B柱，新能源电池等。