关于柔性论文范文写作

工商管理对于企业发展来说,有着十分重要的影响,并且随着我国社会经济的快速发展,工商管理在企业发展过程中的作用越显突出。下文是我为大家整理的关于的内容，欢迎大家阅读参考! 篇1 浅谈工商管理的问题及措施 [摘 要]随着经济的快速发展，企业在不断改制以及不断的转变过程中所遇到的问题也会越来越多。而面对这些不断出现的新型问题，工商管理人才的综合能力也要随之不断的提高，不断提升自己的创新能力、资讯化管理能力，认真检讨制度化变迁的得失，确立制度化建设的原则和实践路径，对于全面提升制度化建设水平、科学建立工商管理制度体系具有十分重要的现实意义和历史意义。本文就工商管理的职能和工商管理的原则进行相关介绍，并就提高工商管理的水平进行了相关探讨。 [关键词]工商管理;管理职能;管理原则 随着我国经济的不断发展，国际间的经济交往也越来越频繁。为了能够维持正常的市场经济秩序和企业经济秩序，相关的法律法规必须不断建立和完善之外，相关的职能部门也要充分发挥其作用。工商管理部门在市场经济管理中主要负责对工商企业进行有效的监督管理，对维持正常的市场秩序有着重要的作用。 一、工商管理概述 工商行政管理文化属于机关文化的范畴，而机关文化的提法应该来自企业文化。所谓企业文化是指企业在长期生产经营过程中形成的价值观念、经营思想、群体意识和行为规范的一种综合体。工商文化是工商行政管理干部在长期工作实践中培育形成的精神财富和物质财富，是引导、激励和规范行政行为的精神文化、制度文化、行为文化和物质文化。 二、工商管理中存在问题 1.市场竞争力以及相应的管理水平问题 市场竞争是实力的比较，更是管理水平的综合比拼。而现在我国大部分企业还是会出现生产活动闭塞、生产部门与市场部门不能及时的协调、日常的管理依然混乱、管理机制过于僵化、组织结构缺乏柔性等问题，致使整个企业难以实现经济规模化的发展要求。同外国的企业相比，就不难发现我们在向规模要效益、向成本要效益、向价格要效益、向质量要效益的过程中，企业的生产计划、销售配合依然存在着问题，同国外的企业之间还有很大的差距。这说明我们的管理水平还是比较落后，企业的基础还不够坚实、综合的经济效益还达不到预定的目标。 2.市场的开拓把握能力以及企业的经营模式问题 当下有很多企业都在向着“零库存”“即时生产”的方向去发展，可是却忽略了企业的经营模式中最为关键的市场的需求和企业自身的生产模式这两者的有机结合。生产部门只负责生产、市场部却不能及时准确有效的反应市场的快速需求变化，造成了很多产品生产出来就不能适应消费者的需求，而变成企业的负担。 3.企业自身价值的定位不明确问题 从计划经济步入市场经济，工商管理的理念引入以后，企业管理的指导思想也开始发生巨大的转变。财务报表中的数字的增长所带来的利益最大化，已经不能满足现代企业的需要，更多的企业开始制定长远目标或者说战略性的发展规划，企业也从单纯的经济效益的追求转而承担更多的社会责任，包括行业领先企业对于行业的操作规程和相关国家法律法规的建议，合理的利用有限的资源、杜绝过多的浪费现象产生，同时更加注重对环境的保护、赞助教育事业的发展和为更多的员工提供培训、积极参与和改建公共福利等一系列的问题。 4.企业型别的转变问题 过去企业多数都是在按照生产型企业进行建设，多数依靠的是外来的订单，所以才会经常出现MADE IN CHINA。长时间下去就会造成企业始终游走在食物链的最底层很难得到快速的发展，基于这样认知企业的管理者们开始逐渐的转变自己企业的型别，向着学习型的企业转变。更多的不是通过减少工资、不断裁员，而是依靠升级企业自身的能力和提高员工的价值来实现企业的升级。充分发挥人力资源的作用，更加灵活巧妙的运用资本，最大程度的提高客户的满意度、社会的满意度。 三、提高工商管理的有效方法 1.加强思想政治学习 要尽职尽责，勤奋工作，忠于职守，精益求精;要大公无私，清正廉洁;要做到自重、自省、自警、自励，树立良好的形象：要立足本职。岗位争先，为工商事业甘当主力、甘当苦力。 2.建立健全各项规章 为加强队伍建设，首先要制定并严格执行各项制度。一是制定严格考核机制。按照目标责任制的要求，真正树立“干好工作是硬道理，提高素质是硬道理”的评价标准理念，为干部的成长建立良好的外部激励环境。二是要建立和健全各项工作制度，以制度性安排保证服务的高效、优质。要通过制度的建立和完善，逐步形成一种主动、高效、优质服务的机制，一种优良的政务环境，在潜移默化中引导良好的工商管理文化的形成。 3.重视教育与培训 古人道：致天下之治者在人才，成天下之才者在教化。大力发展工商教育事业，对工商人员有序有计划地进行政治思想、法制、工商各项业务等教育培训，是工商文化建设的重要组成部分。美国著名管理学教授罗宾斯在其所著《组织行为学》中指出：“全面质量管理是80年代额潮流，企业再造是90年代的潮流，学习型组织已成为跨世纪的最新潮流”。 4.营造健康人文环境 在工商文化建设中要努力形成文明、团结、和谐、互助、共进、向上的人文环境。领导班子要牢固树立“德治”意识，坚持以身作则，勤政廉洁，用深入细致、体贴入微的情感管理方法，把企业建设成富有凝聚力、亲和力的战斗集体，营造拴心留人的良好氛围。 5.创新文化载体 特色活动是体现工商文化的重要方式，群体性的特色活动正是组织干部建设工商文化的有效方式。通过开展特色活动，广泛发动，人人参与，潜移默化地影响和激励著干部职工不断进取，将工商文化落到实处。各项活动包括文体活动的开展，都要根据队伍建设的需要，根据提高干部素质的需要，多渠道、多方式、生动活泼、寓教于乐，使人从中获益，得到升华。 6.把握时代特点，积极推进工商文化的现代化 纵观现代企业管理发展历程，大都经历了由人本管理、情感管理至能本管理和人力资源管理的演进过程。在培育现代化的工商文化的程序中，我们应该从以下几方面着手开展工作： 1引入企业形象设计理念。打造部门统一形象。 2刚性管理与柔性管理相结合，做到刚柔并济。 3增强交流与沟通，建立和谐的人际关系。 4注重个体差异管理，实现人力资源合理开发。 5培育和发挥团队精神，增强集体凝聚力。 7.加强相应的执法力度 工商管理的执法效果主要取决于执法的力度，这项工作需要我们从三个方面来进行完善：第一就是相应的对于法律的完善，我国的工商管理方面的法律比较多，各种之间在具体的执行上又有所冲突，使得相关的法律并不具有现实的可操作性。这方面的问题急需解决，而且还要加强相关的法制的宣传，增强执法人员的相关的法律意识才能够不折不扣的完成法律法规所赋予的执法权;第二就是需要对内部的职能部门的管理许可权做一个有效的调整，鉴于以往的工商管理各行政部门之间的职能相互重合，管理较为分散而且分头执法的现象较为突出，这些现象的存在都在不同的程度上削弱了市场监管的相应的力度，所以对于工商管理部门的职权进行明确的分别规划就有着重要的意义，就是把行政的审批，监督和督查这三个方面进行分开，从而使得内部的业务职能可以进行有效的整合，以避免原来的机构之间的在一些方面的重合的情况再次发生。 四、结束语 总之，管理因人而异，一个管理者管理水平的高低是由他的综合能力决定的。工商管理人才的培养是企业管理的基础，同时如何保持这些人才的高创造性是企业在未来发展中需要重点解决的问题。只有有了高素质的管理人才再加上科学的管理制度，才能使企业的工商管理水平上升到科学的高度，进而保证企业更好地生存和发展，在市场经济条件下才能立于不败之地。 参考文献 [1] 李邦熹.新时期工商管理的职能探索[J].管理论坛，20121. [2] 吴秀婷.分析新时代下工商管理的职能所在[J].中国外资，201219：70. [3] 刘忠梅.工商部门如何更好地发挥职能作用[J].中小企业管理与科技，200912. 篇2 试论科技创新在工商管理中的必要性 摘要:随着我国科技水平的不断提升，各大企业也面临着诸多挑战，为了促使企业更好地发展，加强工商管理力度已经成为许多企业所实施的手段。基于科学技术发展下，工商管理逐渐呈现出了新的发展现状，为企业可持续发展奠定了重要基础。本文将对科技创新在工商管理中的重要性进行分析阐述，以期提高企业竞争力。 关键词:企业;工商管理;科技创新;策略 1企业工商管理现状分析 据悉，企业的工商管理内容主要是企业通过新型管理方式来充分利用企业资源，企业资源主要包含企业可流动的资金，企业通过应用与自身发展相适应的管理模式，可以更好地对企业资金进行利用，确保企业市场活动与经济活动向良性的方向发展。目前，国内很多企业依然使用传统管理的模式，或者是模仿成功企业管理的模式，并没有形成一套属于自己的管理方案，没有及时对传统管理的模式进行创新与改革，致使企业自身竞争力得不到提高，以至于无法在新时期市场竞争中生存与发展，在很大程度上影响了企业经济效益，严重阻碍了企业长期发展。此外，企业的工商管理需要把理论知识作为基础，充分结合工商管理的知识和企业实践，制定企业的工商管理方案，进而提高企业的经济效益。 2工商管理中科技创新的重要性 对工商管理进行科技创新，对企业的发展具有一定作用，主要表现在三方面：促进企业核心竞争力增强、促进企业可持续发展、提高企业经济效益。笔者将分别从这三方面进行阐述 促进企业核心竞争力增强 工商管理科技创新有利于企业竞争力的增强，企业要想在激烈的市场竞争中脱颖而出就必须根据市场特征来对管理模式进行创新，构建一套适宜的管理模式。企业为了提升自身竞争力就必须在创新管理方面下手，促进企业服务质量的提高。 促进企业可持续发展 科技创新是促进企业可持续发展的关键，据笔者调查，目前很多企业为寻求发展，对工商管理模式予以创新，均促进了企业走上成功之路。 提高企业经济效益 工商管理科技创新在一定程度上提高了企业经济效益，企业通过科技创新获取了很多利润，这也是促进企业可持续发展的关键措施。 3工商管理科技创新战略措施分析 完善工商管理监管制度 对于企业发展而言，监督与管理机构对于企业的工商管理有着重要作用;从企业管理者的角度来看，企业基层员工比市场更重要。企业要想取得成功，需要员工努力与付出。因此，企业需要制定监管制度，明确每一个员工的责任、权利，一些对企业发展有贡献的员工，需及时给予相应的奖励，一些对企业发展不利的员工，需要进行惩罚，这样可以提高企业员工工作的积极性。而且企业制定管理制度，可以保证管理执行有据可依，从而促进企业发展与进步。 重视创新管理人才培养 如今，我国的部分企业管理人员在工商管理方面还没有一个新的认识，还不具备科技创新的理念，还没有对科技创新有新的认识。企业高层管理者要积极树立“科学管理乃兴国之道”的思想，培养各种专业人才，尤其企业的工商管理人才，这类人才可以辅助企业实施管理、营销与规划，并且专业人才可以及时、准确分析企业发展中存在的有利因素与不利因素，并指出企业未来的发展前景，提出企业发展战略。通过培养专业人才，可以提高企业竞争力，改善企业薄弱的环节，进而提高企业经济效益与社会效益。 朝向国际化方向发展在日益激烈的市场竞争中，国内企业国际地位在不断提高，并且国内企业知名度也在提高。因此，企业应该打造具有自身特色的产品，加大企业产品的国际影响力，加强企业市场竞争力，建立企业特色文化。要想国内企业的工商管理向着国际化的方向发展，需要具备现代理念与国际意识进行企业管理与实践，进而促进企业发展与进步。 建立职业化工商管理队伍 企业要想稳定、可持续地发展，需要组建一支工商管理队伍，提高企业管理的制度。若缺乏工商管理的队伍，会导致企业人力资源应用受到影响，导致企业人才效用得不到发挥。因此，企业管理制度需要全面考虑各种相关因素，充分发挥企业市场竞争的优势;明确企业每一个工作人员的自身责任，制定奖惩制度，从而提高员工的积极性。 4结语 综上，笔者对企业工商管理现状进行了分析，并对科技创新的重要性进行了阐述。随着我国科技水平的发展，企业为提高自身竞争力，必须将科技创新理念应用到工商管理工作中去，以此更好地促进企业全面发展，为企业创造更多经济效益。

随着我国机械制造技术的发展,机械制造自动化逐渐成为机械制造业的重点应用技术。下面是我为大家整理的生机械专业毕业论文，供大家参考。

生机械专业毕业论文范文一：机械自动化机械制造论文

1机械自动化在机械制造中的应用

智慧化应用

智慧化应用是指通过各种现代先进技术，例如计算机网路技术、智慧技术、程式设计技术等实现的具有高度智慧化的应用，它是科学发展的必然。智慧化应用于现代经济，要求抛弃原有的落后制造技术和理念，在市场经济条件下，充分考虑商品和人为因素，通过人性化的加工商品来理解和制造更加符合人们要求的加工方案。智慧化在机械制造领域应用主要是指为全面提高机械效能，将自动化技术与人工智慧技术完美结合，相互渗透融合而形成的综合制造技术。智慧化制造技术不仅可以实现高度人性化的人工智慧，还能够在制造加工过程中对专家和相关技术人员的思维活动和技能进行模仿，取代专家的思维方式。

整合化应用

机械制造中的重要技术之一就是整合化技术，该技术主要通过资讯科技实现机械制造的优化整合。在机械制造过程中，需要综合运用计算机网路技术、微电子技术、通讯技术等，各种技术之间相互关联、相互影响，在融合过程中，不可避免地将产生各种高新技术，例如现代社会常用的柔性制造技术等。为最大限度的促进高新技术的生产，必须要将各种现有各项技术进行整合，各种现有装置系统也要实现一定程度的整合，这有助于产生新的管理应用技术。机械自动化技术中的整合制造可以有效实现现代意义上的柔性生产变革，将人放在中心位置，保证产品生产质量和服务质量。

虚拟化应用

现代机械制造技术将CAD、CAPP等制造工艺与计算机制图技术有机融合，这些技术极大的完善了传统人工制图技术，一方面降低了劳动力成本，另一方面也提供了制图质量和水平，在精准度和速度方面有质的提升。CAD技术不仅在作图速度方面有较大优势，并且在出现错误时可以及时修改。虚拟自动化可以利用计算机模拟技术对机械制造活动进行模拟，不仅缩短了生产周期，丰富了产品种类，并且有更高的能力应对日益复杂多变的市场需求。

柔性自动化应用

柔性自动化技术在现代企业已经广为运用，该技术并没有完全依赖自动化，而是在柔性生产的前提下对资讯系统进行完善，以实现利用计算机管理企业的目标，它在应对市场变化方面有较大优势。柔性自动化有效解决了大批量和小批量生产之间的问题，在保证生产效率和产品质量的前提下，能够根据市场灵活调整生产，保证供给和需求的有效平衡。柔性自动化在企业中的应用已经不断趋于成熟，也显示出了其应有的实用价值。

2机械自动化在机械制造中的应用前景

我国机械自动化起步较晚，发展和应用时间较为短暂，某些方面的技术水平还不成熟。与西方发达国家相比，仍有很大差距。同时这也表明我国机械自动化在机械制造行业中的应用仍有很大空间。科技就是生产力，人才是将科学技术转变为先进生产力的关键因素，因此，为更好的促进机械自动化发展，首先要加大培养机械自动化人才的力度，为该行业培养优秀的技术人才，在未来不断创新科技，开发出具有自主智慧财产权的产品，只有这样才能提高企业的核心竞争力，这同时也是我国机械自动化在机械制造中应用的主要方向。机械自动化技术将成为未来企业不可缺少的技术，是企业发展的必然，是引领企业走向科学、可持续发展道路的重要手段。该行业在新时期是最具发展潜力的朝阳行业，随着科学技术的不断进步，机械自动化也会迎来新的发展机遇。

3结语

机械自动化为机械制造行业的良性发展提供了契机，为该行业的发展作出了重大贡献。一方面，借助机械自动化技术，机械制造大大提高了工作和生产效率，降低了人工成本和生产成本，另一方面也大大提高了产品质量。这是现代科技应用于经济生产的典型例证，满足了工业现代化的要求。机械制造业只有不断革新技术，紧紧追随科技现代化的脚步，才能抓住历史发展机遇，以积极的姿态迎接挑战，实现行业的可持续发展。

生机械专业毕业论文范文二：浅议机械自动化的应用与进展

1机械自动化技术的具体应用

机械自动化技术在检测上的应用

我们传统的工业产品的检测工作都是由人工来完成的，而随着社会的高速发展，企业的竞争越来越大，提高企业的核心竞争力成为了众多工业企业的共同问题，而机械自动化技术在检测上的应用就可以大大地提高工业企业的核心竞争力，因为机械自动化技术在检测上的应用可以提高整个的工业产品的质量，我们只有提高了整个的工业产品的质量，我们的工业企业的核心竞争力才会大大地提高。除去机械自动化技术在检测上的应用可以提高整个的工业产品的质量这一重大作用，机械自动化技术在检测上的应用也可以节省公司的人力成本，对于这一点来说，机械自动化技术在整个的工业产品生产过程中都是很重要的，我们要充分地认识到这一点。只有充分地认识到这一点，我们才能更好地去把机械自动化技术应用到工业生产中去。

机械自动化技术在装配上的应用

众所周知，工业产品的零部件在生产出来之后，我们要对它进行装配，而这些零部件的装配需要一定的专业人才来完成，对于一个工业企业来说，招聘和培养一个专业人才需要耗费很大的人力和财力，而机械自动化技术在装配上的应用就大大地减少了这一方面的开支。机械自动化技术在装配上的应用不仅减少了公司的开支，而且提高了零部件装配的效率。

2机械自动化技术的未来发展

机械自动化技术会变得更环保

随着我国工业经济的高速发展，我国的环境问题也越来越严重，对于这个问题，我们在工业生产的过程中要高度重视起来。而对于我们未来的工业发展，主要就是以自动化为主，在未来的自动化的工业生产中，我们要高度重视环保问题。因为未来的发展就是以“绿色发展”为主，我们只有在环保的前提下才能够去发展我们的自动化的工业，这不仅涉及到我们的居住环境，而且还影响我们的人类健康，我们要高度重视这个问题，使机械自动化技术的应用符合我们的可持续发展的要求。

机械自动化技术会实现智慧化

随着资讯时代的到来，我们的社会将变成智慧的社会，这从很多方面可以体现出来。虽然就目前来说我们的社会还不是一个智慧化的社会，但是通过我们的科学家们的努力，这个梦想终会实现。而作为比较先进的机械自动化技术，它也会在这一社会潮流下变得越来越智慧，这既是我国机械自动化技术应用的目标，也是我们的机械自动化技术应用的发展要求，因为就目前而言，即便是机械自动化技术在工业生产中得到了普遍的应用，我们的工业生产还有很多缺点，比如说有一些危险的环节还需要我们的人工操作，而智慧化的机械自动化技术在工业中的应用会改变这一现状，智慧化的机械自动化技术在工业中的应用会实现工业操作的智慧化，可以尽可能地减少人工操作的危险性。机械自动化技术实现智慧化既是我们的一个未来目标，也是机械自动化技术应用的要求，我们要充分地认识到这一点。

机械自动化技术会更加实用

在最近几年的机械自动化技术的应用例项中我们可以看出，很多的工业企业利用机械自动化技术去提高企业生产的效率，而大部分企业在追求效率的时候忽视了很多实际性的问题，他们忽略了机械自动化技术应用的实用性。他们只是一味的追求经济利益，在追求经济利益的时候没有充分地把机械自动化技术与具体的实际情况结合起来。我们的工业企业归根结底还是为人类服务，所以我们的机械自动化技术在工业中的应用就必须符合我们的实际情况。

3结语

随着社会的发展，工业的发展已经成为了人们的关注点，工业的发展对于一个国家来说意义也很重大，它不仅在一定程度上体现了一个国家的科学技术的发展现状，而且在一定程度上也体现了一个国家的经济发展水平，而机械自动化技术的应用使工业的发展更加的迅速，我们在具体的应用中应该注意很多问题，我们不应该只注重眼前的利益，应该从长远做出规划，提高机械自动化技术应用的质量和技术，使我们的机械自动化技术的应用更加的智慧化、环保化和实用化。

本科生机械专业毕业论文

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文