人工研究生毕业论文范文

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文

研究生论文致谢范文（精选9篇）

论文致谢是学术论文或者研究成果的重要组成部分，主要作用是表达对导师或者某些辅导的感谢，让我们思考思考，写一份论文致谢吧。那么论文致谢要注意有什么内容呢？下面是我为大家收集的研究生论文致谢范文，希望能够帮助到大家。

转眼两年半的硕士研究生生活已经接近尾声，在这里的校园生活给我留下了美好体验和深刻的回忆。

在此，我要感谢我的研究生导师，xxx教授和xxx教授，他们严谨的工作态度、学术精神和专业素养都对我产生了积极的影响，使我受益终生。在校学习期间，导师不仅毫无保留的指点我学习工作，使我的科研能力和理论水平得到了很大的提升，在生活上也给予了很大的关心和照顾。同时，感谢我的校外导师王琦和各个实习阶段的指导教师对我的悉心教导和热情帮助，让我拓宽了眼界，提高了专业技能。

感谢在撰写论文阶段对我进行指导的各位老师，特别是xxx老师，xxx老师，xxx老师和xxx老师，他们对我的论文提出的修改意见，使我的论文内容不断充实、规范化。同时，还要特别感谢xx省高速公路管理局高速公路服务区的工作人员，在我们对试点工程改造设计一系列工作时的积极配合和帮助，使我更好的完成了我学位论文中的工作内容。

此外，我也要感谢陪伴我度过研究生生涯的同学们，感谢师姐和师兄师弟，我们在生活中互相关照，在学习和工作中互相督促，结下了深厚的友谊，我深深的希望在毕业之后我们还能维系这份情谊。

最后，感谢我的父母这么多年来对我的培养与爱护，你们的支持是我进步最大的动力！

时光荏苒，我的硕士生涯已接进尾声。这几年的时光既漫长又短暂，其中充满了酸甜苦辣，更有收获和成长。几年来，感谢陪我一起度过美好时光的每位尊敬的老师和亲爱的同学，正是你们的帮助，我才能克服困难，正是你们的指导，我才能解决疑惑，直到学业的顺利完成。

本人的学位论文是在我的恩师xxx教授的殷切关怀和耐心指导下进行并完成的，衷心感谢我的恩师对我的淳淳教诲和悉心关怀。从课题的选择、项目的实施，直至论文的最终完成，童教授都始终给予我耐心的指导和支持，我取得的每一点成绩都凝聚着恩师的汗水和心血。恩师开阔的视野、严谨的治学态度、精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我，在此谨向童教授致以衷心的感谢和崇高的敬意。

感谢实验室的师弟师妹们与我一道分享他们青春的快乐！在此还要对实验室所有师兄弟姐妹们在平时开展相关工作中的支持和帮助一并表示感谢。感谢我的伙伴们在实验过程和论文写作过程中提供的热心帮助！无论在炎热的夏天，还是寒冷的冬季，他们不辞劳苦地为我提供无私的帮助，没有他们的帮助就没有这篇论文的顺利完成。

感谢xx大学xx级硕士班的全体同学陪我一起走过这段人生难忘的历程！

感谢xx师范学院的领导给我提供的机会。我会更加珍惜教师的岗位，也更加清醒地意识到必须做终生学习型的人。感谢我的家人常年对我的支持和理解！他们是最爱我的人，也是我亏欠最多的人，他们默默的奉献是我求学四年来的支持和动力。

最后，我要向百忙之中参与审阅、评议本论文各位老师、向参与本人论文答辩的各位老师表示由衷的感谢！人生的`每个阶段都值得好好珍惜，这段美好岁月，因为有你们的关心和帮助，我很幸福。我会更加勤奋学习、认真研究，我会努力做得更好，我想这也是我能给你们的最好的回报吧。把最美好的祝福献给你们，愿永远健康、快乐！

在论文即将画上句号的时候，望着满纸文字，欲言还休。三年半的时光就在不知不觉中悄然而逝。初时的梦想，经历的磨练和拥有的快乐最终都在淡然一笑中，成为漫长人生旅途中的一段过往。在这段经历中，对我影响最为深远的便是那些鉴证我成长的师长们和相伴我成长的兄弟姐妹们。

感谢师长们对我的不倦教诲，感谢兄弟姐妹们分享我的苦与乐。特别感谢我的恩师王兴国教授在我学习和生活中给予的无私帮助。恩师渊博的学识，辩证的思维，创新的意识以及严于律己的品格在给我树立成功榜样的同时也成为我将来奋斗的目标。在此，我衷心的祝愿恩师绿水青山春常驻，桃李芬芳满天涯。

此外，还要特别感谢我的父母和男朋友。他们的支持和关怀不仅给与我心灵上的蕴藉，还成为我坚持奋斗的不竭动力。

最后，感谢xx大学，感谢您为我的成长提供一方乐土！

岁月如梭，如歌。转眼，研究生涯即将以这篇硕士论文的完成而画上句号。

有感时间如白驹过隙，却难掩心中的充实与美好。两年半中，母校的师生之情和同学之谊令我永生难忘。在此表示由衷的谢意。

首先，我要感谢我的导师xxx教授。赵老师治学严谨，知识渊博，从论文的选题、谋篇布局及写作，赵老师都给予耐心的指导并提出有效的建议。同时，赵老师在培养学生上非常注重批判性思维的训练，具有欧美风范。读研期间，赵老师支持并鼓励我参加海外合作院校的交换项目，希望我通过交换项目进一步全方位理解欧美文化，广交好友，加强沟通，取长补短，开拓视野。赵老师的指导与关怀将使我终生难忘。

其次，我要感谢经济学院诸位传道解惑的恩师们，此篇硕士论文离不开你们的建议与指导。

最后我要感谢在硕士研宄生阶段给予我帮助的各位朋友，你们亦友亦师。你们给予我的不仅仅是时间上的相伴，更是知识的给予。因为你们，我少走了不少弯路。同时要特别感谢我的爸爸妈妈，谢谢你们对我读研坚定的支持。尤其感谢我的爱人张琳，在我毕业的最后半年给予了我全方位的支持。

因笔者水平有限，对其中的缺陷和不足之处，恳请各位老师不吝赐教！

本研究及学位论文是在我的导师杨在希副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，郑老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，郑教授不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向郑老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在此，我还要感谢在一起愉快的度过研究生生活的电工楼107各位同门，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我的师妹叶秋香同学，她对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们！

本论文的所有研究工作从论文的选题、实现条件到论文的写作等阶段都是在简弃非副教授和张勇副教授的悉心指导下完成的。两位导师在作者研究生学习期间在学术和生活等方面的给予了无微不至的关怀和指导。

两位导师严谨的治学态度、渊博的学术知识、诲人不倦的敬业精神以及宽容的待人风范使作者获益颇多。

谨向两导师致以最衷心的感谢。

感谢在研究生学习期间给我上课的老师们，特别是研室的梁荣光教授、赖汉闻老师、吴坚老师、张国强老师、巫江虹老师等。

论文的顺利完成预示着我三年的硕士生活即将结束，也为我在母校的人生最美好的七年画上了圆满的句号。三年的时间太长太长，经历了太多事情，三年的时间又太短太短，转瞬即逝大家都已经要分开了。还清楚的记得迎来新同学时的欣喜，集体活动中的欢声笑语，紧张的学习中的忙里偷闲，学术创作中的绞尽脑汁，没课时的百无聊赖，寻找工作时的焦急万分。时光如水般流逝，忙得我们仿佛还没有看清同窗的彼此就又要踏上新的征程。

在此我要首先感谢我的导师xxx教授在三年研究生期间给予我的关怀与指导，他以严谨细致、一丝不苟的学术作风，循循善诱、不拘一格的教导风格深深的影响着我，也使我在学术方面不断进取、刻苦追求。感谢xxx老师在统计方法和科研思路上的教授与鞭策，这些是我的毕业论文得顺利以完成的重要因素。感谢xxx老师、xxx老师、xxx老师、xxx老师等理论课教师的辛勤工作，他们的教学内容是我毕业论文思路的源泉。

在学习和生活中我诚挚的感谢xxx老师、xxx老师、xxx老师、xxx老师等等关心和帮助过我的老师。感谢研究生教务xxx老师，她不辞辛劳的为我们安排课程、开题和各类学术活动，使我们的生活变得充实，也丰富了我们的知识和阅历。资料的查阅无疑是研究生学习的重要部分，在此过程中感谢资料室xxx老师给予的无私帮助。作为班长，我要感谢研究生期间同学们对于我的工作的理解和支持，在此也为我的不周向各位道歉。另外值得一提的是三年来我生活在一个和谐、温馨的宿舍里，虽然我们都来自不同的院系，但我们的生活充满了相互的关心和爱护，经过了三年的时间我们有了深厚的感情，年龄最小的我总是需要她们的宽容和理解，在此也向她们道声感谢、珍重!

感谢xxx同学在论文外文资料收集和整理中给予我极大的帮助。论文的实验是在xxxxxx学校进行的，特此感谢该校领导的支持，感谢xxx等一线教师的悉心配合和热心帮助。

感谢远方的家人，他们一直是我生活中不可或缺的支柱。七年前，我带着理想也带着家人的嘱托来到了美丽的丽娃河畔，回想大学时的青涩，研究生生活的忙碌，过去的种种都历历在目，在心里升起的已不仅仅是感动，现在就要离开心中仍有隐隐的不舍。一路走来，永远不会忘记我在华东师大度过了我人生最美好也最重要的几年，这也是我以后永远值得自豪的。

最后，祝愿各位老师和同学们心想事成!

研究生毕业论文致谢词范文 在论文完成的过程中，除了我自己一年多来的潜心学习和研究之外，也凝 聚了很多人的心血。所以在这里，我要对帮助我完成论文的所有人表示感谢。 首先，我要对我的导师——任远教授，表示我最由衷的感谢，感谢任老师 在我攻读硕士学位的两年中对我所付出的一切心血。两年前，我从一个门外 汉，在任老师潜心的教导下，成为一个热衷于中国纪录片的内里人。任老师身 上的责任和热情深深的感染着我，并让我为之动容，他老人家让我觉得在学术 和人生的道路上，还有很长的路要走，我将会时刻牢记他老人家的教诲。

俗话 说，“一日为师，终身为父”，尽管他老人家年逾古稀，但身上时刻焕发的活 力和热情让我觉得他是那样的幽默、和蔼可亲，每周我最喜欢的就是跟他老人 家在南食堂一起吃一顿韭菜陷儿饺子——感觉像一家人,亲手为他端一碗汤或者 倒一杯水，就让我觉得很开心，很幸福。谢谢任老师!希望他老人家与师母能身 体健康、永远年轻! 此外，还要感谢著名导演廖烨老师，他为我打开了一个认识问题的全新视角。

三年的硕士研究生的学习和生活就要随着这篇论文的答辩而结束了。有许许多多的舍不得，也有许许多多的感谢要说。

首先要衷心感谢的是我可敬可亲的导师李芒老师!您三年来对我学习和研究的悉心指导和谆谆教诲令我终身受益。在您的指导下，我在各方面的能力都得到了相应的提高。您的睿智、对知识孜孜不倦的追求、对教育科学研究的热爱、严谨的治学态度让我学到了如何做事，您在生活中的幽默、宽容、豁达教会了我如何做人。千言万语在此刻化为了一句“谢谢您!”。

感谢所有教育过我的老师!你们传授给我的专业知识是我不断成长的源泉，也是完成本论文的基础。

感谢所有在科技楼1006学习和生活过的同门：李莎、张玥、司言词、褚秋砚、毕海滨、陈守刚、周玮、张雪梅、董德宝等!特别要感谢的是和我一起参与“综合性学习”的各位同门，因为这篇论文的实践工作是我们大家一起完成的。还要特别感谢李莎——这个和我一起学习和生活了七年的好朋友、好舍友、好同学，你和我一起经历了许多重要的时刻，尤其是各种各样的考试，你在我论文完成的过程中给了我许多鼓励和帮助。

感谢北京市广渠门中学、北京市八一中学、郑州47中、北京市汇文中学、北京师范大学第二附属中学的老师和同学!你们给了我丰富的实践土壤，使我从中汲取了无限的养分，让我能够站在理论和实践的基础上完成我的论文。

感谢我的舍友兼好友：刘慧琼和代琼琳!你们的开怀大笑、你们的精神鼓励、你们的……给了我快乐和温馨的感觉，给了我永远无法忘记的研究生生活。

感谢我身在远方的父母!你们给我生活上的关怀和精神上的鼓励是我学习的动力。

感谢王江川!是你给了我莫大的支持和鼓励。

还要感谢我的许多好朋友——旷晖、桂明、李葆萍……虽然不在身边，但是你们给我的是无法言表的帮助。

再次对所有关心、帮助我的人说一声“谢谢”。

很感慨，我在长舒一口气后开始写我的毕业论文的致谢辞了。论文的完成标志着我的大学四年即将结束，也意味着，新的生活又将开始了。最近的半年则并行着找工作和写论文。其间的起起伏伏、悲喜得失，今天想来仍旧唏嘘不已。所幸我没有被失败击垮。自信、坚强、乐观的态度让我坚持到了最后，并且争取了最好的结局。

这篇论文所涉及到的议题是我大一时代捧读《西滢闲话》及与几个教授交流看法后定下来的毕业论文自拟题。我由此希望尽自己最大的努力，能够写出一点真正有现实意义的文字。事情的最后结果就是这篇论文，似乎总有些丑陋;但是阅读、思考和写作的过程并不轻松，有灵光乍现、兴奋不已的时候，而更多的则是近乎“案牍劳神”，痛苦和疲惫相交。

衷心感谢我的导师罗宗宇老师对我的指导和教诲。您开阔的思维、敏锐的洞察力以及详细的修改意见一直给我很大的启发。唯一的遗憾是我自己不够主动，错过了许多与您交流的机会。

感谢同一小组的曾璐敏、周双玉、欧阳艳平同学对于我的鼓励与建议。

感谢爱晚红枫的朋友们热切关心我的论文进度，及时督促我认真扎实地完成论文写作，为我提供免费的论文数据库检索账号并帮忙我收集查找资料。

感谢01级李新建、余亮两位学长认真帮忙提出论文修改意见。

感谢范宁同学一如既往的支持与鼓励。

最后，要感谢我的父亲母亲。儿子永远不会忘记你们的良苦用心。即使在家庭遭遇天灾的艰难情况下，你们也保证了孩子的求学。而在最落魄的日子里，正是父亲母亲的亲切鼓励，让自己能够坚强前行。今天是母亲节，妈妈您辛苦了。

在前几天召开的组织生活会上，我用博客里的几篇网志的标题概括了我的大学四年生活——我的年华在幸福和忘怀中。每一个人都应该为他的梦想付出他的全部。在最美好的时光里遇见彼此。

“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。”这是我少年时最喜欢的诗句。就用这话作为这篇论文的一个结尾，也是一段生活的结束。希望自己能够记取少年时的梦想，永不放弃。

本文研究工作从选题到完成，无不倾注了导师于继来教授诲人不倦的关怀、指导和教诲。在攻读硕士学位期间，导师渊博的学识、严谨的治学态度、敏锐的科学洞察力、高尚的道德情操、实事求是的学术作风以及为人师表的风范给了我巨大的启迪、鼓舞和鞭策，并将成为我人生道路上的楷模。值此论文完成之际，谨向导师表示我崇高的敬意和衷心的感谢，并诚挚地祝愿导师工作顺利，身体安康，阖家幸福!

岁月如歌，光阴似箭。三年的研究生生活即将结束，回顾这三年的研究生生活，让我感慨万千，这期间的点点滴滴历历在目，其中有论文写作的艰辛，有收获成果的喜悦。行文至此，面对着这份代表我硕士研究生学习成果的毕业论文，心中有些许不安，唯恐辜负师长与亲友的厚望。

在论文即将完成之际，我要对那些曾经帮助过我的人道一声感谢，并非出于客套，而是源自内心的那份诚挚与感动。首先我要感谢我的导师邹传教教授，从文章的选题到修改定稿，从写作的构思布局到文章细节的修改，邹老师都倾注了大量的心血，对我的论文提出了很多宝贵的意见。邹老师严谨的治学态度和对学生负责的敬业精神，都让我受益颇多，我想邹老师传授给我的不仅仅是知识和方法，更重要的是对我学术品德、生活态度的感染，这将使我受益终生。

其次我要感谢财税与公共管理学院的各位老师对我知识的教育和启迪，从他们丰富、生动的授课中，我获得了大量的专业知识。同时，我非常感谢研究生阶段的师兄、师姐和同窗们，感谢他们曾经给予我的许多关心和鼓励!还要感谢毕业论文参考文献所列的所有专家和学者们，感谢他们对我写作这篇论文提供的莫大的帮助!

最后我要感谢我的家人对我学业的支持和鼓励，感谢我的父母对我的关照和鼓励。正是他们的理解和关怀，使我安心顺利地完成了研究生学业。

海外研究生毕业论文致谢

马上又要到毕业季了，在毕业之前需要写毕业论文，那么海外的研究生在毕业论文的最后应该怎样写致谢呢?下面就和我一起来看看吧。

三年的研究生生活就快要结束，在论文完成的最后，想要留一块空白出来，对曾经给予我耐心指导和帮助的导师同学表示感谢，谢谢你们。

首先，感谢我的导师刘炳范教授。本研究及学位论文是在我的导师刘炳范教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，刘老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向刘老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。其次，感谢本专业内各位老师的教导。感谢刘永老师、郭君臣老师、王老师、胡明华老师、曹春茹老师以及张莉老师对我的教育和培养。他们细心指导我的学习与研究，在此，我要向诸位老师深深地鞠上一躬。

最后，我还要感谢在一起愉快的度过研究生生活的 106 的各位同门，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我的师姐李晓萍同学和英语专业的张雍芬同学，在论文完成的最后阶段给予我不少的帮助。在这里请接受我诚挚的谢意!

随着毕业论文写作的结束，三年的研究生学习也即将结束，忽然觉得时光如梭，不禁回想三年的学习生活，感慨万千，尤其是对我的成长和进步付出过辛勤教诲的老师们和帮助过我的同学们致以深深的谢意。

这篇论文的完成，首先要感谢我的导师赵薇教授。她从选题、构思、收集资料、行文到定稿，都给予了悉心的指导，提出了许多建设性的宝贵意见;她一字一句的修改到论点的斟酌再到整篇文章的构架,赵老师的细心和认真令我感动不已。赵老师的拨冗指点令我受益匪浅，同时她严谨的治学精神令我终身难忘,永远鞭策我前进。同时要感谢的我同学刘群、封群、杜文静、王彬，他们也为这篇论文提出了很多宝贵意见。

其次，要感谢大连海事大学为我提供了良好的学习机会和研究条件。同时，非常感谢我的研究生同学们，是他们陪伴我度过了三年的研究生生活，在学习上以及生活上给了我许多的.帮助，有了你们的友谊和关爱，使我读研斯间的记忆中充满欢乐。

虽然即将离开校门，但并不意味着结束，我的法律之路仅仅是一个开始，在今后我将继续努力，不负老师和同学的帮助和关心，未来让我们一起为中国法治建设贡献力量。在此，再次向帮助和关心我的老师同学表示深深地感激和谢意!

感谢我的导师萨其荣桂老师，为我的论文选题、结构到内容作悉心的指导，给我提供研究资料，帮我克服写作中遇到的困难。老师的点拨和指引，让我深入到原始资料的研究中，领略其中的乐趣。难忘导师的悉心指点和严谨治学的精神，为我树立了榜样，鞭策着我前进!

感谢各位敬业的老师，是你们在我三年的生活里注入知识的力量，洒满向上的阳光。

感谢我的师兄弟，在一起的三年时间里，我们和睦共处，共同成长。面临着毕业，我们朝夕共处的岁月意味着结束，但并不意味着友谊的终止，愿我们友谊长存。

特别感谢父母，你们的坚持才让我有了读研的机会。万死不足以报答你们的深恩。是的，以后的日子里，我的成长的脚步必须快过你们衰老的岁月。

海外研究生毕业论文致谢范文四

光阴似箭，日月如梭，转眼间研究生生活即将结束，回首三年来的点滴，心中充满感激和留恋。谨借此向所有关心帮助我的人们致以诚挚的感谢!

在毕业之际，我要向我的导师李洁教授和王志远教授表达我最诚挚的谢意!三年来，李洁老师的细微关心、严格要求和悉心教导，不仅使我树立了较高的学术目标，还明白了许多待人接物和为人处事的道理。两位老师还定期在每个周末利用自己的时间带领学生开展读书会学术活动，使初识刑法的我获益良多。

时光荏苒，我的硕士生涯已接进尾声。这几年的时光既漫长又短暂，其中充满了酸甜苦辣，更有收获和成长。几年来，感谢陪我一起度过美好时光的每位尊敬的老师和亲爱的同学，正是你们的帮助，我才能克服困难，正是你们的指导，我才能解决疑惑，直到学业的顺利完成。

本人的学位论文是在我的恩师童群义教授的殷切关怀和耐心指导下进行并完成的，衷心感谢我的恩师对我的淳淳教诲和悉心关怀。从课题的选择、项目的实施，直至论文的最终完成，童教授都始终给予我耐心的指导和支持，我取得的每一点成绩都凝聚着恩师的汗水和心血。恩师开阔的视野、严谨的治学态度、精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我，在此谨向童教授致以衷心的感谢和崇高的敬意。

感谢实验室的师弟师妹们与我一道分享他们青春的快乐!在此还要对实验室所有师兄弟姐妹们在平时开展相关工作中的支持和帮助一并表示感谢。感谢我的伙伴们崔竹梅、胡新洁、彭英云、冯再平、李娟等，在实验过程和论文写作过程中提供的热心帮助!无论在炎热的夏天，还是寒冷的冬季，他们不辞劳苦地为我提供无私的帮助，没有他们的帮助就没有这篇论文的顺利完成。

感谢江南大学 10 级硕士班的全体同学陪我一起走过这段人生难忘的历程!

感谢合肥师范学院的领导给我提供的机会。我会更加珍惜教师的岗位，也更加清醒地意识到必须做终生学习型的人。感谢我的家人常年对我的支持和理解!他们是最爱我的人，也是我亏欠最多的人，他们默默的奉献是我求学四年来的支持和动力。

最后，我要向百忙之中参与审阅、评议本论文各位老师、向参与本人论文答辩的各位老师表示由衷的感谢!人生的每个阶段都值得好好珍惜，这段美好岁月，因为有你们的关心和帮助，我很幸福。我会更加勤奋学习、认真研究，我会努力做得更好，我想这也是我能给你们的最好的回报吧。把最美好的祝福献给你们，愿永远健康、快乐!

行文至此，意味着我的硕士生涯已至谢幕时刻。回首九年多的江大生活，百感交集，苦辣酸甜集结于心头，但心中充盈最多的仍是感激。

首先感谢我的导师钟芳教授对我生活和学业上无微不至的关心和帮助，钟老师品德高尚、待人和善、治学严谨、学识渊博，在我五年多的博士学习期间，她不仅传授了我做学问的技巧，还传授了我做人的准则，这些必将让我受益终身。在课题进行过程中，钟老师耐心听取我们的阶段汇报，及时提出修订方案，保证了课题的顺利进行。值此课题完结之时，再次向钟老师致以我最真诚的谢意。感谢李玥副教授，徐菲菲老师和关天琴老师对我平时实验和生活给予的关心和照顾。此外，感谢食品科学与技术国家重点实验室的朱松老师和食品加工与配料中心的于沛沛老师在实验过程中给予的关心和帮助。

感谢安徽中烟工业公司技术中心舒俊生主任、徐迎波主任和王程辉主任对我实验提供的帮助，感谢徐志强师兄对我实验的指导和生活的关心，感谢分析检测室的田振峰、陈开波、汪华、朱青林、谢映松、周顺、葛少林、胡永华等对我实验和生活的关心与帮助。

感谢山东瑞博斯烟草有限公司的薛长森总经理、孙伟经理、田海龙主任、李刚、李晓华和李玲在我实验过程中提供的支持和帮助。

感谢烟草课题组的孙伟峰师姐、殷春燕师姐和周志磊师兄，在安徽中烟工业公司技术中心一起学习一起实验的日子让我终身难忘。感谢实验室所有的兄弟姐妹带给我的帮助和鼓励，他们是：梁蓉、祁静、刘治涛、栾宏飞、徐胜男、魏冬、张超、易江、王海洋、许智婷、冯兆欣、吴佳、付婷婷、刘欢、张明秀、吕淑一、马菲菲、刘小楠、李超、常玉梅、夏熠珣、王浩、刘飞，虞健、程雯丽、彭田慧、王庆卫、林全全、陈雪梅、陈翰、汪娇玲、桂莎莎、姚佩毓、袁玲、雍晓磊、常冰玉、王芳、李卢娟、于哲、陈羚、王一涵、Kingsley、Zehadi 等。

感谢读博期间陪伴我一起奋斗的战友们，他们是闫博文、唐鑫、翟齐啸，你们让我在读博期间充满了开心与快乐。感谢家人对我无微不至的关怀，感谢父母对我的支持，感谢哥哥、嫂子、妹妹对家庭责任的承担，让我没有后顾之忧，可以安安心心顺利毕业。

感谢所有关心帮助过我的人，祝你们一切顺利，幸福美满!

时光荏苒，三年的研究生生活即将结束，在这三年的时光中，遇到了很多对我未来生活有深远影响的人，在此，我要向他们表达我最真挚的谢意。

首先，我要感谢的人是我的导师李立丰老师，在这三年的研究生生活中，李老师不仅对我的专业知识有很多指导，同时也教会了我很多为人之道。在毕业论文的写作过程中，李老师对我论文的选题、资料收集以及修改都给予了很大的帮助，如果没有李老师细心、耐心的指导，我的毕业论文不会顺利的完成。

其次，我要感谢的是法学院的老师和同学们，老师们严谨的治学态度、精益求精的工作作风是我今后工作、学习的榜样。同学们三年来的陪伴，生活中的帮助将是我一生的财富。

最后，我要感谢我的父母，他们给予了我最无私的爱，为我付出了很多，感谢父母对我的养育之恩，愿他们健康幸福!