空气悬架毕业论文

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本人24，坐标杭州，去年九月刚从英国读完研究生回国。回国后，爸妈便让我开始考虑购车事宜了。其实自小到大，保时捷始终是我的唯一选择。所以在学业生涯的最终章，自己就已经研究起了保时捷的选配。那时候还是在英国读研的最后两个月，繁忙且焦虑的毕业论文期间。图书馆短暂休息的片刻，除了眺望繁星点点的夜空，官网选配便是我的另一种“休息方式”，以至于外国同学以为我的论文课题有关于保时捷公司…… 至于保时捷的具体车型，虽然Panamera和911我都挺喜欢，但内心还是稍微倾向于911。然而我爸他完全不同意给我买911，连谈的余地都没有（我爸一直都挺依着我的），可见中年男人对跑车的偏见之深……但无奈我不是出资人啊，所以最后还是选择了Panamera。 先上几张图：一. 车辆信息 车型选择的是四驱行政加长。 行政加长：这是我爸一定要我选的（他另一个迷之执着与偏爱的地方……），但是我自己倒也觉得，虽然我车后座平时一般不坐人，但空间用不用是一回事，有没有则是另外一回事。至于外观之美感，每个人都有各自观念，不必非得计较出长轴标轴谁更好看。另外，行政加长标配了13万的配置（全景天窗、四区空调、氛围灯、后排座椅加热、后排电动座椅、后排电动遮阳帘、后排USB接口），所以真正加长的价格为三万多。不过讲道理，要我自己选的话，上面括号里的后四样我也确定一定肯定不会选哈哈哈…… 四驱：这是我自己做主选择的。那时候纠结了很久这6万8的差额，是去选四驱还是配置（6万8可以选配21寸车轮 或者 深色PDLS大灯+座椅通风+座椅盾徽压花）。最后还是选择了四驱，因为相较于上面括号里的选配，我确实更喜欢四驱一点。 二. 购车 老爸最开始给的预算是150万，提车后算了算，最后落地在160万。自己想选的配置基本都选了，除了7万7的21寸Exclusive Design车轮（选了的话就过160万了, 所以只能后改了……） 配置单如下：由于是全款的关系，所以带有3万3的强制装潢：Xpel全车车衣、Xpel玻璃膜内饰膜以及德赛西威P-one行车记录仪（算了算在外面弄这些，其实也差不多的价格）。三. 等车提车 接下来就是“短暂”的等车过程了，没错，真的是短暂……从订车到提车，总共三个半月108天，连我销售都惊讶这么快…… 等车过程中，还中了两个小奖。一个是4S店的疫情知识竞赛，拿了个一等奖（1000元工时券或一方油漆券）；另一个是在他们抖音直播里“刷弹幕抽奖”，被抽中送了个保时捷手机支架……之后还很幸运的20800元竞拍到了杭州车牌，原本前几年基本都在4万左右。 提车当天，按道理，人生第一辆车应该很兴奋，可是不知为何，心如止水，毫无波澜，也许是因为之前做了过多的了解和预习……也没有要求提车仪式，签了一堆字，刷了卡，办了保险和临牌，总共两小时左右。 首次见面：比我想的要干净多了送的一些提车礼物：包含了自己中奖的和本应该过年给的鼠年礼盒女朋友送的一些提车礼物：Jellycat笑脸猪、保时捷官方脚垫、行李箱垫和20瓶燃油宝说是治愈笑脸猪，为什么这个玩偶笑起来这么瘆人......脚垫已经被踩脏了.....提好车上完牌后，先去换了21寸的轮毂：21寸确实颜值高售后服务中心贴完Xpel车衣和内饰膜玻璃膜:车衣确实让亮度提升了废话说完了，终于开始聊车子本身了……各位已经开了或者订了的车友前辈们以及将要订车的车友兄弟们，不喜勿喷，毕竟 “1000个保时捷车主中有1000个保时捷”。 四. 外观 说到Panamera的颜值，基本可以说是绝大多数车友选择它的最直接理由。 先拍了一堆照片......万象城：西湖-九溪十八涧：西湖-龙井山动拍：西湖-龙井山路拍：西湖-玉皇山路拍：车身同色出风口：可以说是所有选配里，我最喜欢的一项。行政版标配的银色也挺好看，但是突然一块“异色”的出风口让我强迫症犯了；车身同色确实让整车看起来更运动了。黑色高光车窗饰件：确实让车子更有质感。四出尾管：感谢之前建议我选四出的车友！四驱标志：行政标志：后尾灯：个人感觉这一代最成功的一项改变五. 内饰 这一代Panamera的内饰也是一大突出亮点。 逃不过的 “十帕九红”：不过红色也确实是我最喜欢的颜色SC组件:保时捷的灵魂我只拿来看几点哈哈碳纤维方向盘：手感百分之一万的好中控台：设计感前卫行政版的后排空间：四五拳的空间前排看后排：这张的小猪倒还有一点可爱后排看前排：四区空调可以提升档次，但是实际作用其实有限后排杯座:Jo Malone车载香薰，强烈推荐BOSE音响：音响效果中规中矩氛围灯：和BBA比起来，属实是弟中弟......后排可调整座椅:基本用不到后排电动遮阳卷帘:基本用不到六. 驾驶感受 驾驶感受的话，只能用极其浅显之言去描述了…… 一句话总结：Panamera，一台让驾驶者有充分参与感的D级行政轿跑车。 优点： 1. 动力总成：的双涡轮发动机带来的驾驶感受确实很赞。 330马力以及450扭米的数据，属实毫不出彩，但动力回馈非常充足，加速随叫随到，运动基因十分强悍。 2. 变速箱：祖传八速PDK（“跑得快”哈哈）双离合变速箱，换挡逻辑聪明，反应极致迅速。 3. SC组件：平时只开Normal和Sport Plus这两种模式。Normal模式下，驾驶起来便是一台轿车，但是只要想要动力了，加速依旧迅猛；Sport Plus模式下，发动机迅速暴躁起来，油门踩下去，车子就能立即窜出去；按下中间Sport Response按钮，发动机始终保持7000转以上，推背感十足。 4. 四驱：快速起步或者弹射时，车身很稳，从没感觉到打滑的迹象；高速状态下的控制性也很强。 5. 悬挂：这一代的三腔空气悬架，开起来真挺舒服的。不过，注重运动性的结果便是舒适性肯定不如同级别其他车型。然而，应该没有Panamera车主会在意这个，不然也不会选择它了。 6. 后轮转向：强烈推荐米的行政加长版必选后桥转向啊。低速的时候，缩小转弯半径，掉头灵敏幅度小并且停车方便；高速的时候，能提高灵活性和操控性。 7. 声浪：行政版不能选运动排气，不过我感觉这声浪已经足够了啊，不仅是坐车里，还是在外面听（可能因为本人不太注重强声浪）。 缺点： 1. 油门重刹车重，导致堵车下的正常跟车很累（怠速基本为0，一踩油门又会窜出去）。 2. 路面反馈大，胎噪响。 3. 座椅偏硬，长久驾驶或者乘坐会不太舒服。 倒是经常被提及的怠速抖动、换挡顿挫以及车身异响，这些小毛病我都没发现啊，希望自己没有在立flag...... 七.总结 车钥匙认证：碳纤维和粉猪是tb上买的，盾徽钥匙扣是4S店送的感恩爸妈给的一切，接下来就是自己的人生之旅了。 “你我本就自在如风，何必囿于人生围城”。

机电一体化可以写机械电子控制、数控技术等。开始也不懂，后来学长介绍的文方网，根据目前的课题，帮写的《大型养路机械电子控制板自检技术和检测过程的计算机辅助决策》，非常专业的说空气悬架机械电子控制快速升降系统的开发计算机在机械和电子控制产业领域中的应用分析机械电子技术在未来铁道车辆中的应用与发展计算机在机械和电子控制产业领域中的应用分析计算机在机械和电子控制产业领域的广泛应用机械电子工程综述世界农业机械电子信息化的工程应用建筑机械的机械电子化和传感器电子控制机械式自动变速器机械电子式软启动装置控制系统的设计机电一体化的创新及发展方向机电一体化在工程机械上的应用与发展多自由度伺服机构负载模拟系统动态特性研究博世力士乐行走机械液压电子控制技术机电一体化技术与产品发展纲要研究机械电子工程人才培养创新模式研究刍议计算机在机械和电子控制产业领域的广泛应用汽车发动机电子控制技术的应用现状及展望车辆与工程机械电子液压控制的发展基于海底接驳盒的电能管理系统的研制新版机械电子工程专业培养方案的研究与实践电子控制自动操纵机械变速器──重型汽车最理想的变速器工程机械电气系统检测与诊断用于工程机械的集成电子控制系统现代汽车电子控制技术及其发展趋势液压机械双流无级传动电子控制系统研究新型蠕动式气动微型管道机器人基于霍尔效应的长行程速度测量方法的研究工程机械液压控制技术的研究进展与展望

从控制力的角度划分，悬架可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系统内无能源供给装置，其弹性和阻尼不能随外部工况变化，因此称这种悬架是被动悬架。主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。它由弹性元件C和一个力发生器Fe组成。半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节，但它可按存储在计算机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。它由弹性元件C和一个一个阻尼系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。电子技术控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路况预测）传感器、电子控制ECU、悬架控制的执行器等组成。系统的控制功能通常有以下三个：1车高调整当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过；在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。2阻尼力控制用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。3弹簧刚度控制改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。一.主动式液压悬架电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示，在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元ECU，ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。二.主动式空气悬架在电子控制的主动式空气悬架系统中，微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令，悬架可以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数，是车身在行驶过程中保持良好的稳定性能，并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。一般说来，主动式空气悬架的控制内容包括车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性系数等三项；1车高的控制；分标准、升高和只升高后轮三种工作状态；2减震器的衰减力控制分低、中、高三档；3空气弹簧的弹性系数分软、硬两档。空气悬架电子控制系统的工作原理；用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送给弹簧和减震器的空气室中，以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，微机判断出车辆高度，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从而控制车辆高度。在减震器内设有电动机，电动机受微机的信号控制。利用电动机可以改变通气孔的大小，从而改变了衰减力的大小。具体说来，在汽车仪表板上有空气悬架系统的开关，利用开关可以形成6种不同的工作方式。图所示为丰田汽车公司的空气悬架控制装置在车上的布置情况。