1637年中国明朝宋应星在其所著《天工开物》一书中,已提及人类在潜水中会遇到水下呼吸及低温的两个重要生理问题。19世纪中叶,西方才出现了有关潜水医学的较系统的记载。潜水过程的各个环节全都离不开医学保障。潜水医学成为一门独立的学科时间不长,并随着其他科学技术的发展而继续发展。潜水医学涉及许多学科领域,在发展过程中吸收了不同学科的知识,并出现了潜水生理学、潜水卫生学、潜水疾病学、潜水装具学、潜水装备学等许多专业,成为一门以预防医学为主的综合性应用学科 。潜水医学主要研究人在水下和高气压环境中,劳动作业时的生理反应和病理变化;潜水疾病的防治;潜水作业中的卫生学要求和医学保障技术措施;以及根据人在水下作业的生理卫生特点,为潜水装具和装备的研制提出人一机一环境系统的设计要求,并进行医学生理学鉴定评价等。