科学技术对外科的影响论文

自从首例在腹腔镜下施行胆囊切除术之后,胆道外科技术经历了革命性的改变。当前,已经有越来越多的传统外科手术方法被腹腔镜外科所取代。然而,腹腔镜胆囊切除术并非平安无事。当前,由于影像学技术的发展,例如对肝内、外胆道的虚拟现实、三维重建等,可以有助于对复杂胆道外科问题如肝内胆管结石和其他肝内病变的手术前评估和手术设计。约占原发性肝癌5%～10%的肝内胆管癌由于其与肝细胞癌有不同的病理-生物学特点,故在治疗措施选择上应得到特殊的关注,一般应该施行广泛的肝切除手术而不是局部切除或消融。关于肝门部胆管癌的治疗,扩大的肝切除术可以改进早期的、无淋巴结转移病变治疗结果。当前,在微创外科时代,许多传统的外科手术将在微创外科理念下重新受到检验。

世界上最能推进社会进步的就是科技与科学的发展，科技改变我们的生活，科学能够促进我们的未来发展方向，而医学也是一个方向，很多人不知道科学技术的进步对医学本身有哪些帮助？其实很多的，就比如手术，还有微型处理伤口以及设备等等，我们来简单进行分析吧。

首先每天意外事故都在发生着，医院里面每天都是一堆病人，如果科学技术的发展不上去，很多时候很多病人都是得不到治疗的，很简单的一个道理，以前的时候人们看病还只是通过检测什么助听器啥的，古代更是摸手腕啥的，但是想想现在去医院做一次体检，各种设备都有而且很快就可以得到精准的数据，每一个数据还有参数标准等等，这些就是科技进步为医学设备带来的很多进步，给了医生更多的数据以及分析，让病人可以有及时的处理治疗。

还有就是做手术的问题，很多病人会因为意外事故，比如车祸啥的需要马上进行手术，但是这个时候医生可能人数不够，导致时间上就来不急，但是病人的时间可没这么多，很有可能治疗最后失败，一条生命就失去了，这时候创造了医学机械人可以很好地为医生帮忙，争取到更多的时间，毕竟这就是和死神在争夺时间啊。

所以啊科技的进步一定可以带动很多医学上的发展，而科学可以给未来医学方面做出巨大的贡献，一切都是有价值意义的，而且未来的发展前景方向是很好的，大家不要以为医学就和科技科学没有啥关系，科学并不只是什么研究宇宙，还有武器分子啥的，也和医学有着很多关系的，这就是未来发展的一些必须过程。

精密仪器可以更好配合医生进行对病人治疗，也可以更精准的检测出病人发病原因，方便医生诊断。

肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭是严重威胁国人健康的重大疾病。下面我为大家搜索整理了肝胆外科护理论文，希望对大家有所帮助。

探求肝胆外科的护理办法

【摘要】 肝胆外科患者的临床护理工作请求比拟多，留意事项比拟多，因而难度比拟大，护理工作比拟繁重，并且在护理过程中有一定的风险性。假如医院护理人员的素质不高的话，就愈加的加重了护理过程的风险性问题。肝胆外科医疗事故和护理纠葛常常都是由于护理人员素质问题、医疗器械问题和环境问题所惹起的，所以肝胆外科应该要注重对风险的管理和处置，让医院的医疗纠葛尽量的防止，提升护理质量。

社会的开展给人们的生活带来了很大的改动，人们生活请求越来越高对生活质量越来越注重，他们生病来到医院进行治疗，关于护理效劳的请求也是比拟严厉的，因而护理效劳工作的压力也是越来越大。目前医院护理人员的素质并不统一，局部护理人员缺乏护理平安认识，因而招致了护理质量得不到患者的称心，加上设备和环境等要素的影响，肝胆外科护理质量总是得不到提升，护理人员的工作也遭到了影响。本文就肝胆外科患者的护理办法进行了简单的剖析，为临床护理效劳提供了一些协助，让护理工作可以愈加完善。

1 肝胆科护理存在的问题

护理人员存在的问题 肝胆外科护理工作比拟繁重，护理人员压力比拟大，护理人员面对的都是一些危重患者，同时会有并发症存在，因而护理起来并不轻松。局部护理人员的思想认识不到位，没有护理平安认识，工作也是比拟粗枝大叶，因而容易出错，招致了患者的不满，而护理人员由于工作压力和环境等等要素的影响，在面对患者的不满的时分，很容易产生心情，将心情向患者发泄，招致了患者的投诉，惹起了护患纠葛。还有就是护理人员本身程度有限操作陌生，因而对患者的抢救产生了影响，或者是进行药物的运用不够灵敏，招致了护理质量为患者所诟病。

患者方面存在的问题 肝胆外科患者病情比拟重因而需求承受长时间的住院治疗，其心理睬有焦躁焦虑的心情，加上目前社会大众普遍的具有比拟高的法律认识，也招致了护理投诉量直接增长，护理工作呈现问题，患者及其家眷就会不依不挠的，因而纠葛常常很难防止。

医疗器械和护理管理方面的问题 医疗器械与管理呈现问题，招致了护理效劳的质量问题。医院医疗器械没有及时的进行维护和维修，招致了运用呈现问题，影响了医疗效劳工作，这是医院管理不善和体制不健全的表现，关于护理人员面对突提问题的处理才能没有进行锻炼，使其无法胜任护理工作。

社会方面的问题 新的.医疗体系关于医护人员来说具有一定的影响，加上目前的医疗技术先进度比拟高，而且医疗风险不断都存在，因而，也是比拟难以取得患者及其家眷的完整称心，护理人员和患者之间的问题和抵触也是或多或少的存在。

2 护理对策

护理人员要增强义务感，提高专业技术程度 护理人员假如短少义务感就无法做好护理工作。对护理人员要增强职业道德教育，提高她们的义务认识，一切为病人思索，不但要做好他们身体方面的护理工作，在心理上也要多给予抚慰和关怀，消弭他们的不良心情。

要做好引流管的护理工作 在肝胆手术中，引流管护理是个很关键的问题。选择适宜的引流管还能够提高疗效，能够有效地减少患者并发症的发作，肝胆外科手术治疗患者的康复和引流管的护理有着直接的关系。在对引流管护理时要留意以下一些问题：

护理人员要严厉依照无菌技术进行操作，引流管的高度要比出口平面低，这样才干防止逆行回流招致患者发作感染。

引流管的位置要固定好，防止遭到扭曲、受压和折叠。

要认真察看引流液的色、量、味和质，在手术前期普通颜色为淡红色，后期转化成黄色。假如颜色不清、清亮液不正常就阐明患者身体状况发作异常，要马上告知医生。假如引流量每小时在五十毫升以上，而且连续三个小时都呈现红色就是发作了异常。但是，假如引流量忽然减少，而且患者发热并伴有腹胀感，就应该马上检查引流管能否发作梗塞或者零落的问题。

看待患者要有足够的耐烦，要认真倾听患者的主诉，对惹起患者疼痛的缘由和性质要认真作出评价。

3 完毕语

护理工作具有比拟高的风险，由于其和患者的病情和恢复有关，以至是关系生命平安，假如没有足够激烈的防备认识，那么护理人员容易产生倦怠感，看待工作呈现的问题不可以及时的处理，不可以应用闲暇时间来丰厚本身的专业学问和提升技艺程度，招致了护理质量跟不上医疗的开展和社会的开展。护理人员需求学会自我总结和反省，经过总结和反省来寻觅问题，处理问题，让护理质量得到提升。

机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。[1] 谢碧云,赵京. 基于条件数约束的方向可操作度[J]. 机械工程学报. 2010(23)[2] 谢宗武,孙奎,刘宏. 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J]. 哈尔滨工业大学学报. 2009(05)[3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国. 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J]. 控制与决策. 2009(02)[4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人. 2009(01)[5] 孙立宁,张剑,杜志江. 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2006(02)[6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平. 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J]. 机器人. 2006(02)[7] 岳龙旺,许天春,贠今天. “妙手”系统机械结构设计与优化[J]. 机器人. 2006(02)[8] 付西光,颜国正. 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J]. 系统仿真学报. 2005(08)[9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙. 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J]. 机械工程学报. 2005(06)[10] 管荣祥,张恒,王胜. 机器人辅助下的腹腔镜手术[J]. 江苏大学学报(医学版). 2004(03)

科学技术是实现医学理论的重要因素。科学技术的进步能够很大程度上提高实现医学理论的可能性，也能够代替医生一些人为的操作。