外科硕士毕业论文

人物的内心世界是很丰富的，心理描写就是要充分揭示出人物内心的喜、怒、哀、乐、爱慕、思念、苦闷、痛苦、怨恨、惊恐、嫉妒等等。常见的心理描写方式有内心独白、思忆联想、梦境幻觉等。不是每篇文章都适合出现心理活动的，我们在写心理活动的时候应该注意

机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。[1] 谢碧云,赵京. 基于条件数约束的方向可操作度[J]. 机械工程学报. 2010(23)[2] 谢宗武,孙奎,刘宏. 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J]. 哈尔滨工业大学学报. 2009(05)[3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国. 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J]. 控制与决策. 2009(02)[4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人. 2009(01)[5] 孙立宁,张剑,杜志江. 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2006(02)[6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平. 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J]. 机器人. 2006(02)[7] 岳龙旺,许天春,贠今天. “妙手”系统机械结构设计与优化[J]. 机器人. 2006(02)[8] 付西光,颜国正. 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J]. 系统仿真学报. 2005(08)[9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙. 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J]. 机械工程学报. 2005(06)[10] 管荣祥,张恒,王胜. 机器人辅助下的腹腔镜手术[J]. 江苏大学学报(医学版). 2004(03)

优秀医学硕士毕业论文

随着医学的发展，关于医学的研究越来越多。下面优秀医学硕士毕业论文是我为大家整理的，在这里跟大家分享一下。

【摘要】 由于医学的快速发展与不断进步，临床检验技术也随着不断提高，其对疾病的临床诊疗和医学的检验结果起着不可或缺的影响。临床医学检验是一种运用现代物理、现代化学方法，并通过医疗仪器和实验技术为临床治疗诊断所提供的学科。其对于医疗工作具有深远的影响，对我国医疗事业将来的发展起到了至关重要的作用。所以，本文将针对我院临床医学检验工作进行分析，并通过分出的结论来探讨提高其检验质量的措施。

【关键词】 临床医学;措施;检验质量控制

一、临床医学检验

临床医学检验不但能影响疾病的临床诊治，医学的检验结果。同时，还可以使得人们加强对疾病的控制和治疗意识。临床医学检验是疾病诊治的预防和诊治的重要手段，其对于整个医疗体系起着先导的作用。医学检验技术是一门针对临床标本进行正确地收集和测定，让临床诊治能够利用这些结论正确的采取相应的诊治手段，达到良好的医疗目的。

医学检验是对病人的体液、血液、分泌物或脱落细胞等标本进行化验，以获得病原与病理变化等进行检查并提取资料的.医学手段。随着我国医疗卫生体制改革的不断深化，对于临床检验工作乃至整个医疗事业的要求也越来越高，对于临床检验的技术要求也越来越强。

二、临床医学检验中存在的问题

1、检验条件和技术配备不合理

对于临床医学检验，检验技术质量是关键，没有良好的检验技术，则后的任何检验都将可能存在误差问题。加之设备的不先进以及老化问题，同样影响着医学检验的结论。

2、非病因素影响

非病因素中也存在着问题，因医护工作者未有及时告知患者，而造成的未能及时得到检验结果。医师在标本采集过程中的不严格问题，采集方法，数量，时间和环境等存在规范问题，则会对检验结果产生严重影响，从而影响检验结果的准确性。

3、实验室室前检查不规范

室前检查同样影响着检验的结果。具体体现在部分医师并未针对患者的病情申请送检，而且不少检查项目的检查目的性不强。部分质量管理人员理论知识薄弱，运用不当的实际操作，也使得体统的误差判断不可避免。

4、文件管理出现规范性错误

文件管理，是对于进行各项检验工作的基本准则，唯有科学与规范的文件管理模式与制度才可以保证检验工作的正常运行，以及检验结果的有效性。部分管理人员对于文件管理意识淡薄，对于其概念和意义并不熟悉，编写建立档案时存在分类不清，书写不规范，原始记录缺失等问题，其严重影响了错误发生的几率，以及失去补救的条件。

5、检验人员、患者、医师之间系不和谐。

当前，医患矛盾日益突出，尤其近段时间以来，社会上频繁发生医患纠纷的事件，有些甚至危及到了医生的生命安全。同时检验人员和医师之间也会存在着不和谐因素，但因为其对于检验技术的非专业性，使得对于高度专业、高难度的检验手段不甚了解，容易出现混淆项目检测的现象。检验人员却希望临床医生理解这些高难度的专业技术，双方缺乏良好的沟通，在检验工作中双方有着交流障碍，导致了检验工作出现矛盾，继而引发错误。

三、临床医学检验前的质量控制

检验前，应该首先对患者的姓名、性别、年龄、取样部位等相关的检查步骤进行核实，针对病患自身的情况提前告知其禁忌和相关注意事项。同时样品采集控制，拿血液采集为例子，采集的时间通常为清晨，应当要空腹进行，空腹时间在16小时以内，血液采样时应当使患者保持坐位或者平躺，采集血样时，应当事先让患者休息5-10分钟，采样时，压脉要小于60秒。应当维护检验仪器，随时查看检验仪器的运行状态如何。日常保养以及日常维护也相当重要，定期检查仪器的功能性运动，保证每个仪器都可以正常进行使用，一旦出问题，应该及时停止使用，并且更换，避免影响检验工作。在准备检测试剂时，要针对检验项目进行准备，确保流程。在临床检验过程中，应该按照其必要的操作流程来进行检验。

四、临床检验工作中问题的措施

1、加强设备管理，改善检验环境。

应当加强设备管理并改善设备环境，根据技术要求，配备合适的仪器。要紧追国际的技术发展，引进先进的技术，运用精度高的设备确保检验的有效性。应当完善设备的管理，实行专人管理和维护。检验室对检验人员严格进行操作规程，应当对检验人员进行严格管理，防止检验人员发生不必要的错误。确保仪器的完整性和设备检测的准确率。

2、制定文件管理规范。

要制定严格的管理规范并且严格实行，实行专人负责制度、健全文案管理系统。实施时，应当让有经验的医师进行检验单的填写，确保检验单的信息填写无误后方可提交签发，并且要经过检验科主任的亲自签发，方能递交到下一个环节。检验结束后，应该对档案进行管理，确保档案无误。

3、完善实验室室前检查，提高质量

医师及检验人员应该提高自身素质，对临床医师要求提高相关知识，检验人员同样也得加强业务知识，提高自身素质。对医疗突发事件，要有很好的应急能力，对于新知识、新设备应当尽快掌握。强化标本采集能力，规范化、标准化、系统化采集工作，严格认真做好相关工作，减少操作中的检测结果误差，使得检验质量得以提升。

4、促进检验人员与临床医师之间的交流。

检验科室人员和临床医师之间应当多进行交流与互动，院方应定或不定期开展各科室之间的交流，举办相应联谊的活动。活动中，提倡各科室之间多做工作汇报。检验科人员和医师之间应该多互相学习和了解对方的专业知识，积累临床知识和工作经验，提升各方面能力。

5、对于非病因素的影响

非病因素的影响，应当及时告知患者检查结果，多了解病人的心情。一切从病人出发，多和患者之间进行交流，多为患者着想。应该时常提醒患者相关的禁忌，避免患者在不知情的情况下错误的食用禁忌食物，服药过量，造成不必要的事故。同时注重样本采集时间，方法，规范，确保医患之间有一个良好的配合。

【摘要】 熟练掌握小儿静脉头皮针的穿刺技术,尽量减少穿刺给患儿带来的痛苦,使患儿早日康复。选择不易滑动,便于固定,不影响患儿活动的头皮静脉,选择型号合适的头皮针,采用直刺法和斜刺法,穿刺成功后三条胶布固定,另加一条胶布将输液管固定于患儿耳朵上。采用如上方法之后，小儿头皮静脉针穿刺成功率高。正确选择穿刺部位及合适的头皮针和手法等，可以很好地实行小儿静脉穿刺。

【关键词】 头皮静脉针;穿刺;小儿

小儿头皮针输液在临床上广泛应用,与成年人静脉穿刺相比,小儿头皮针静脉穿刺有较高的难度及技巧，现将我们二十多年来在临床工作中对小儿头皮针静脉穿刺的体会总结如下。

1 正确选择穿刺部位

由于患儿哭闹,不合作，因此在选择静脉穿刺部位时,要根据年龄、疾病特点估计治疗时间的长短,尽量选择不易滑动,便于固定不影响患儿活动的静脉血管作穿刺部位,如小儿头皮静脉，血管中的颞浅静脉，额、耳后静脉，小儿手背、足背的浅表静脉等。

2 选择合适的头皮针

选择头皮针的大小是根据患儿病种、年龄、静脉粗细及深浅部位而定，对于1~3岁患儿，临床上一般选择4~5号半头皮针，对于新生儿或因多次输液治疗，头皮静脉易刺破者，宜选用4号针头，对于小儿秋季腹泻或较大患儿宜选用5号半针头。

3 进针手法

根据针头与头皮针所成角度不同，可分直刺法和斜刺法。直刺法是指在欲穿的静脉上针头与皮肤成10°~15°，针头斜面向上，通过皮肤将针头直接刺入静脉。斜刺法是指在距离将要穿刺的静脉旁侧1~ cm处，针头与皮肤成20°~30°，针头斜面向上，将针头刺入皮下，然后在皮下潜行 cm后，再刺入静脉，临床上小儿头皮静脉多选用直刺法。

4 固定方法

临床正常采用三条胶布固定，即一条固定在覆盖针眼的无菌棉球上，第二条折起针柄交叉固定，第三条将针柄后的塑料管盘曲后固定在针头旁边。小儿头皮静脉针另加一条胶布将静脉输液管固定在小儿耳朵上，便于活动，不带起针头。

5 护士要有良好的心理素质

护士工作时要有稳定而积极的工作态度。除对患儿要有爱心外，还要有应对患儿家属的心理准备。因为如今的小孩都是父母的心肝宝贝，患儿患病时前呼后应，有很多人陪同，这样就无形中给护士造成一种心理压力，特别是有的家长要求特别高，非要一针见血，这样很容易影响打针情绪，易致穿刺失败。另外小儿的哭闹也影响护士的情绪，易致穿刺失败。因此良好的心理素质，过硬的穿刺技术及家长的密切配合是一次性穿刺的重要因素。尽量减少穿刺给他们带来的痛苦，使患儿早日康复，这是我们每位护理工作者最大的心愿，从而使头皮静脉穿刺的成功率极大地提高。

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