外科设备发展前景如何论文

我梦想中，未来的创伤骨科手术室，是由机器人全程参与的。手术床上有很多长着智能眼的机械手，这些机械手能够透视患者全身的创伤，并针对创伤部位进行微创、精准的手术操作。患者在急诊检查完，确定没有生命危险后，被推入这个手术室，几小时后再出来，就复原了。

——北京积水潭医院副院长、北京市创伤骨科研究所常务副所长 吴新宝

例如航空航天、机械制造、办公文教等，甚至我们日常生活的几乎全部，都在走向自动化、智能化，医学不可能游离于这些之外。事实上，医学一直在发展和进步，但由于它实在是太特殊了，既是人的科学，也是人性的科学，所以它的发展永远走在 科技 发展的后面，虽永远滞后，但永远跟随。

——北京协和医院骨科主任医师 林进

「人类终将进入人工智能的时代。」虽然这一判断已近乎成为 社会 共识，但人们对于AI在医疗领域的应用，始终持审慎态度。

在某乎上，一条关于「医疗机器人大规模上市后，外科医生会不会被替代?」的提问，收获了19个回答，其中大部分认为机器人无法替代医生；也有人认为现在不会，但未来可能会；还有小部分人表示，医疗机器人现在或许无法替代「主刀」医生，但有可能替代「助手」医生。

后者与中国工程院院士、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会主任委员田伟的观点一致：「医疗机器人的未来，有很重要的两点，一是一定要以患者的利益为中心；二是不要去替代医生，而是要给医生提供崭新的帮助。」

然而，如果仅仅是起人工辅助作用，那于医院而言，动辄几百万元甚至上千万元的单台机器购买费用；于患者而言，一次上万元的手术「开机费」，值得吗？

过去一年多，国内骨科手术机器人领军企业天智航股价遭遇瀑布式下跌，目前市值较最高点已跌去近9成。而微创医疗旗下拥有腔镜、骨科、泛血管等领域手术机器人产品的子公司微创机器人，自2021年11月登陆港股后，股价亦在波动中呈下跌趋势。

资本市场在逐渐丧失对骨科手术机器人的信心。

近日，一份关于征求「骨科手术机器人」辅助操作价格的便函文件在业内传开，更是引发激烈讨论，对骨科手术机器人价值的质疑，被推至顶峰。

「现在手术收费是很低的，人工关节置换术这么高级的手术，价格还不到3000元，如果在这个价格基础上按比例加收，作为机器人的开机费用，我觉得只有用两个字来形容，那就是『荒唐』。」北京某三甲医院骨科专家对 健康 界说。

价值与价格争议之下，骨科手术机器人产业将去向何处？

「腔镜等微创技术在中国的发展历程告诉我们，一定不要固步自封。」北京协和医院骨科主任医师林进对 健康 界表示，手术机器人作为全新一代的医疗器械，是对当前转化医学及精准医疗理念的最佳诠释，它的发展和临床普及应用，必将成为未来智能医疗模式的一部分。

2万元起 并不「经济」的选择？

中国第一台机器人辅助实施的全膝人工关节置换手术，发生在2020年1月6日，一位膝关节严重疼痛、变形、受骨关节炎困扰20多年的66岁患者，在北京协和医院接受了该手术，该骨科手术机器人是由我国自主研发的。

首先，将患者的患肢三维影像扫描图像数据同步传输至机器人的「大脑」——计算机系统，接着，医生在计算机系统屏幕上规划手术方案，然后，机器人的机械臂基于手术方案，通过光学跟踪仪精准定位至预计手术位置，并按照规划路径与医生协作，进行截骨操作，随后由医生安装人工关节假体。

「手术机器人使医生的脑、眼、手，得到了提升和延伸。」这场手术的主刀者林进对 健康 界表示，机器人可以帮助医生实现精准定位，截骨的定位、假体安放的位置，都能够按照预先设定的方案完成，并且不会对骨骼、软组织有太多侵袭，手术创伤小、出血少、过程安全、患者恢复快。

北京协和医院骨科主任医师林进在骨科手术机器人辅助下进行截骨操作

然而，在国内，像这样由机器人辅助的骨科手术案例，并不多。

从应用场景来看，骨科手术机器人主要应用于关节置换术（膝关节或髋关节）、脊柱手术，以及创伤中的骨折复位（多为在研）等。根据弗若斯特沙利文的资料显示，2020年中国机器人辅助关节置换手术数量仅为243例，渗透率不足；而同期美国的机器人辅助关节置换手术数量高达10万例，渗透率为。

天智航在国内骨科手术机器人市场占据绝对优势，据其招股说明书披露，截至2019年末，其骨科手术机器人产品已在国内74家医疗机构投入临床使用，累计实施 5371 例脊柱手术。但单台机器的使用频率并不高，据国盛证券统计，2016—2019年，天智航单台骨科机器人在医院的平均使用频率分别仅为12例、47例、64例、73例。

为何拥有一定优势的骨科手术机器人，在国内推广应用情况不佳呢？

有医生发文指出，目前骨科脊柱手术机器人只是帮助大夫定位，提供导针置入路径而已，解决的是手术中的次要矛盾，而非矫形、减压等主要矛盾，算不上「雪中送炭」，至少现在还只属于「锦上添花」。

但这朵「花」的耗费不菲。

一台手术的收费通常包含手术费、麻醉费、输血费、药费、耗材费等。据统计，目前，机器人辅助骨科手术已经在北京、天津、吉林、安徽、河北、山东等18个省/市纳入临床收费目录，在患者手术的结算单中，骨科手术导航定位机器人的使用费（即「开机费」）作为新增项目单独收取。

根据北京市卫健委在官网公布的《2019年第一批新增医疗服务价格项目规范》，2019年，机器人辅助骨科手术在北京市海淀医院和垂杨柳医院收费为万元。

另据国盛证券资料显示，2020年，北京积水潭医院根据手术复杂程度分档，机器人辅助骨科手术收费在万元至万元；济南市第三人民医院和烟台市烟台山医院机器人辅助手术收费，根据手术情况，大体在万元至万元。

据北京某大型三甲综合医院一位骨科主任医师向 健康 界透露，2019年该院引进骨科手术机器人后，采用机器人辅助脊柱手术费的最初定价为万元，后根据手术复杂程度分档，将费用调整为万元、万元、万元三个级别。

「实际上，价格调整前后，医院机器人辅助脊柱手术数量没有明显变化。」该主任医师表示，在患者自费的情况下，愿意增加支付2万元以上机器人使用费的患者，并不多。

单从手术费用来看，机器人辅助骨科手术，对于患者而言似乎并不是一项「经济」的选择。然而，如果从整体诊疗费用来看，未必不「经济」。

「传统手术需在患者体内植入金属接骨板系统，这些耗材价格昂贵，而采用机器人辅助手术，大部分情况下仅需在患者体内植入几枚螺钉，将极大地减少患者的花费。」北京积水潭医院副院长、北京市创伤骨科研究所常务副所长吴新宝对 健康 界表示。

「高不成，低不就？」

北京市医保局会同市卫健委、市人社局曾于2021年8月发文，规定自2021年10月23日起，机器人辅助骨科手术进入北京甲类医保支付目录（可100%报销），项目价格定为8000元/次；一次性机器人专用器械获得北京乙类医保支付（可报销70%）。

纳入医保之后，医院骨科手术机器人的开机率是否有所提升呢？

前述主任医师对 健康 界表示，采用机器人辅助脊柱手术的数量变化「并不明显」。

「与患者的选择意愿相比，医生的使用意愿，才是影响机器人开机率的关键。」该主任医师认为， 目前临床使用的骨科手术机器人还达不到医生所期望的目标，对复杂、高难度脊柱手术还起不到很好的辅助作用。

对于脊柱手术而言，一方面，手术规划还需由医生来完成；另一方面，机器人的三维影像扫描功能并非实时的，术中患者体位可能发生变化，导致与术前CT扫描结果存在一定差别，进而影响机械臂定位的精准度。对于经验丰富的医生而言，即便没有机器人辅助，也可以将螺钉较为精准地植入患者体内。

「现在骨科手术机器人的状态，我感觉是有点「高不成，低不就」的状态，复杂的手术用不上机器人，能够用机器人的手术，相对来说又比较简单。」 该主任医师进一步补充，在使用手术机器人之前，需要花费一定时间做系统对接和调试，增加了手术的时间成本。

不过，亦有专家对手术机器人表示支持。

「人总有打盹儿的时候，人总有哆嗦的时候，即便是高级专家也有，这是人的弱点，但机器不会。」 吴新宝坦言，目前投入临床使用的机器人的确功能还不全面，主要用于「定位」、「瞄准」等功能，尚无法完成像辅助骨折复位这样更复杂的功能要求，但机器人带来的改变是颠覆性的，如果因为初期它的功能较为基础就放弃使用，其实是在扼杀未来。

林进对 健康 界表示，自己目前已基本上不再做传统方式的关节置换手术。 「人的精准度和机器人的精准度是有显著差异的，既然有更好的手术方式，为什么还死咬着古老的方法？」

减少外科医生的疲劳和颤抖，减少术中医生透视次数和时间，减少医生和患者的辐射剂量，提高操作器械的准确性和精确度...机器人辅助手术的优点鲜明，但与传统手术相比，究竟哪项才是更优选，现在可能还难以定论。

患者的意愿、医生的意愿、机器人的功能水平，以及「开机费」，都在左右着手术机器人的普及应用。

业界对此看法不一，但在骨科手术机器人的价值方面达成共识——手术机器人是实现精准医疗的非常有必要的工具，尤其是对推动医疗同质化发展，具有重要意义。

「通过机器人辅助，不同级别的医院、不同级别的医生，能达到同质化的治疗效果。普通的医生能够做较高难度、较复杂的手术；有经验的医生借助机器人，能够使手术效果更加精准、更加安全、更加省力。」前述主任医师同时也表示。

吴新宝也指出： 「从设计之初，骨科手术机器人的定位就相当于顶级骨科专家，即使是一名住院医生，只要懂解剖，就可以在机器人的辅助下完成和顶级专家一样的手术操作。」

「未来手术机器人更适合二级甚至二级以下的医院，只要进行机器人相关培训并按标准操作，低级别医院的医生，也能达到可靠的手术效果。」林进表示，手术机器人可以帮助缩短医生的学习曲线。

他认为，过去年轻的骨科医生要成长为主刀，需要几十台或上百台手术的训练，但在机器人的辅助之下，不到10台手术，医生便能独当一面，前提是医生具备一定的外科手术基础和骨科经验。

在我国，优质医疗资源主要集中在北上广深等大城市，基层医疗服务能力较为薄弱。根据国家卫健委数据，截至2020年末，全国医院总数为35394个，其中三级医院2996个（其中三级甲等医院1580个），二级医院10404个，一级医院12252个，未定级医院9742个。如何快速提升基层医生的医疗技术水平，如何让偏远地区的患者享受到大医院的诊疗服务，是现阶段中国面临的难题。

「借助手术机器人和5G网络技术，身在北京、上海的顶级专家可以远程指导偏远地区医院的医生做手术，为其规划手术方案，真正实现让患者『大病不出省』，同时又能得到同质化的高水平治疗。」吴新宝说。

开机费定价「打骨折」？

2021年9月，天智航负责人曾乐观地对投资者表示：「机器人辅助骨科手术进入北京医保是有标杆意义的，后续进入其他地区医保会逐步加速。」

然而，事情发展并没有想象中顺利。比加速进医保更快到来的，是定价调整。

2022年3月初，一份关于征求骨科「手术机器人」辅助操作价格的便函文件在互联网上传开。根据该文件显示，国家拟在人工椎体国采启动前，对机器人辅助骨科手术收费进行大调整，以确保医疗服务和收费质价相符。

该文件将骨科手术机器人收费标准作了如下划分：

现阶段，大部分国产骨科手术机器人都只是起导航定位作用，如果参照标准1）进行收费，包括导航定位工具包及手术机器人使用过程中消耗的其他耗材在内，每例机器人辅助骨科手术，将最多只能在传统手术基础上加收2000元。

「医院要考虑收支平衡，一台骨科手术机器人的价格普遍在1000万元以上，如果『开机费』定价过低，医院很难收回成本，将不会再有动力引进机器人。」前述主任医师表示。

「目前中国骨科手术机器人的行业水平已经有领先国际的势头，但如果收费标准这么定的话，对于行业的打击，将是毁灭性的。」吴新宝强调，市场是讲究实际效益的，如果产品无人购买，将不会再有人进行进一步研发。

「骨科手术机器人是集基础和临床医学、人体工程学、机械电气工程学及计算机科学等多学科于一体的高 科技 医疗器械产品，它的研发投入、材料成本、人力物力消耗等等，难以想象是这种定价可以覆盖的。」林进说。

3月30日，进一步明确消息传来——国家医保局、国家卫健委联合发布《关于国家组织高值医用耗材（人工关节）集中带量采购和使用配套措施的意见》（医保办发〔2022〕4号）（以下简称《意见》）。

根据《意见》，公立医疗机构采用「手术机器人」等智能化系统辅助手术操作的，按照智能化系统的实际功能，以「人工关节置换术」项目价格为基础上浮一定比例加收，不单独设立收费项目。

「现在手术收费是很低的，人工关节置换术这么高级的手术，价格还不到3000元，如果在这个价格基础上按比例加收，作为机器人的开机费用，我觉得只有用两个字来形容，那就是『荒唐』。」北京某三甲医院骨科专家说。

虽然现阶段优势不突出，但国家应当在收费上给予政策支持

骨科常被称为「外科老大」，却在手术机器人的应用上，并不争先。

进入21世纪以来，机器人系统在外科手术中的使用大大增加。普外科、泌尿外科、妇科等等，已经借助腔镜机器人系统走到了微创机器人外科的前面，甚至将机器人手术放在了住院医师规范化培训中。

而很多中国骨科医生还在徒手打钉子、上钢板、换关节和进行内镜微创手术，几十年过去了，可能区别只在于钢板换了新型号，钉子换了新款式，关节换了新界面，微创出了一些新术式。

「在过去很长一段时间，关节置换的术式、理念、材料、器械等仅仅有一些小的进步和改变，其实没有真正的革命性变化，直到『人工智能』出现。」林进表示。

在林进看来，手术机器人不仅是潮流，更是必然的发展趋势，所以我们应该了解它、正视它、适应它——我们已经进入智能外科的新时代。

经过30余年发展，目前全球范围内已开发出多款商业化使用的手术机器人，涵盖脊柱外科、关节外科、创伤骨科等领域。国外布局骨科手术机器人赛道的公司有史赛克、美敦力、强生、捷迈邦美、施乐辉等。我国起步较晚，但近年来发展迅速，已有多家国内企业进军该领域，例如天智航、和华瑞博、微创医疗、威高集团、罗森博特等。

骨盆骨折闭合复位是创伤骨科中公认最难的手术操作，如果将四肢骨折比喻成「筷子断了」，那么骨盆骨折就好比「碗碎了」，复位难度极大。

美、日、德等国家相继开展了骨盆骨折复位机器人的研发，但至今仍未有系统能进入临床应用。

2021年12月，世界首个智能化骨折复位机器人在北京积水潭医院成功完成22例科研临床试验，标志着我国骨科手术机器人的技术实力达到了国际领先水平。

「传统骨盆骨折复位手术，主要依靠医生经验；在多人牵引辅助下，由术者徒手闭合复位，不仅耗时耗力，而且复位效果难以保证。」吴新宝表示。

骨盆骨折复位机器人则完全颠覆了传统的「端对端」的复位理念，通过术前CT三维重建，机器人系统会智能规划出最佳骨折复位位姿。术中，机器人在实时3D导航、力位协同控制下，能够精准、安全地完成骨盆骨折自动复位。

从需要医生规划手术方案，到人工智能自动手术规划；从静态3D导航，到实时动态3D导航；从单纯的导航定位，到力位协同控制、自动复位，骨科手术机器人正在逐步「进化」成医生所期望的手术第一助手。

国际著名学术期刊《科学》杂志子刊《科学机器人》，将医疗机器人的自动化程度划分为了 6 个阶段：无自动化、机器人辅助、任务自动化、条件自动化、高度自动化、完全自动化。目前市场上大部分骨科手术机器人都处在「机器人辅助」阶段，毫无疑问，自动化是未来发展趋势。

「可能现阶段骨科机器人表现出来的优势还不是那么突出，但它带来的是质的飞跃，未来必将有非常好的前景。」林进认为，国家应当从医保政策、物价政策、准入政策等各方面扶持创新企业的发展，医院亦有责任、有担当引进前沿设备，尤其是大型公立医院要起到对行业的引领作用。

「手术机器人颠覆了传统治疗理念，体现了‘高 科技 助力更 健康 的治疗’，其价值是无限的，在产业发展初期，国家应当在收费上给予一定政策支持。」吴新宝表示。

未来已来，时间，会告诉我们真正的答案。

出品： 健康 界

撰文：申梦霞

监制：郑宇钧

自从首例在腹腔镜下施行胆囊切除术之后,胆道外科技术经历了革命性的改变。当前,已经有越来越多的传统外科手术方法被腹腔镜外科所取代。然而,腹腔镜胆囊切除术并非平安无事。当前,由于影像学技术的发展,例如对肝内、外胆道的虚拟现实、三维重建等,可以有助于对复杂胆道外科问题如肝内胆管结石和其他肝内病变的手术前评估和手术设计。约占原发性肝癌5%～10%的肝内胆管癌由于其与肝细胞癌有不同的病理-生物学特点,故在治疗措施选择上应得到特殊的关注,一般应该施行广泛的肝切除手术而不是局部切除或消融。关于肝门部胆管癌的治疗,扩大的肝切除术可以改进早期的、无淋巴结转移病变治疗结果。当前,在微创外科时代,许多传统的外科手术将在微创外科理念下重新受到检验。

工作计划要怎么写，很多人在工作当中没有写工作计划怎么办，那么下面是我精心为您整理的“社区医院外科发展计划方案模板范文（精选5篇）”，希望能对您有所帮助，请收藏。

光阴似箭，光阴似箭。坚人生尚有梦，勤学日不辍。临床如履冰，求索无冷暑。“几度风雨，几度年龄”，持“以病人为中心”的临床服务理念，发扬治病救人的革命人性主义精神，立足本职岗位，脚踏实地做好医疗服务工作。在取得病员广泛好评的同时，也得到各级组织的认可，较好的完成了工作任务。主要总结以下：

一、思想政治表现、品德素质修养及职业道德

辛劳耕耘科教并举能够认真贯彻党的基本线路方针政策，通过报纸、杂志、书籍积极学习政治理论;遵纪遵法，认真学习法律知识;爱岗敬业，具有强烈的责任感和事业心，积极主动认真的学习专业知识，工作态度端正，认真负责。在医疗实践进程中，严格遵守医德规范，不出虚假证明，不开大处方、不开人情方。加强学习，进步思想政治和业务水平。进步本身素质，是顺利展开各项工作的关键。因此，我非常重视学习，不断进步本身的政治和业务素质。坚持在干中学，在学中干。在活动中紧密联系本身工作实际学习，增强学习的主动性和针对性，除积极参加集体学习外，还抓紧一切业余时间进行自学，撰写了_万字的学习笔记和_万字的心得体会。通过学习，进步了自己的政治素养，丰富了自己的业务知识，增强了工作能力，能够时刻保持苏醒的政治头脑，在思想上、政治上、行动上同党中央保持高度一致。工作中能够讲大局、讲原则、讲严以律己，团结和尊重同道。

二、工作能力强和工作认真负责。研究业务，技术熟练

为了弄好工作，服从领导安排，我不怕麻烦，向内行请教、向同事学习、自己摸索实践，在很短的时间内便比较熟习了工作，明确了工作的程序、方向，进步了工作能力，在具体的工作中构成了一个清楚的工作思路，能够顺利的展开工作并熟练美满地完本钱职工作。

在这一年，我本着“把工作做的更好”这样一个目标，开辟创新意识，美满的完成了本职工作：

重视临床科研并举，近三年承当市科委课题二项、市卫生局课题一项，其中一项已结题，正在进行成果鉴定。熟知国内外新进展、新技术、新知识;能熟练地进行危重病各项操纵技术;积累了一套独到治疗方法。

(1)协助科主任及护士长做好病房的管理工作及医疗文书的整理工作。

(2)认真接待每们病人，把每位病人都当作自己的第一个病人。

(3)认真做好医疗文书的书写工作，医疗文书的书写需要认真负责，态度端正、头脑清楚。

三、工作态度认真和勤奋敬业。团结同事，当好领头羊

“医者父母心”，本人以千方百计消除病人的疾苦为己任。我希看所有的患者都能尽快的康复，因而每次当我进进病房时，我都利用有限的时间不遗余力的鼓励他们，耐心的帮他们了解疾病、建立克服疾病的信心，默默地祈祷他们早日康复。酷爱自己的本职工作，能够正确认真的对待每项工作，工作投进，热情为大家服务，认真遵守劳动纪律，保证按时出勤，出勤率高，全年没有请假现象，有效利用工作时间，坚守岗位，需要加班完成工作按时加班加点，保证工作能按时完成。带领全科医护职员，在全省率先实行一体化管理。不管从科室建设方面，还是技术气力方面，都走在市前列行医路上，几多艰辛，几多欢欣，送走一批病人，又迎来一批患者，时光就在这迎来送走中渐渐消逝。纵浪天地，大化任求，不为良相，愿为良医。春色进帘全不觉，危重病域探幽径。物我两忘任驰骋，耗尽青春终不悔。为了这个科室的工作能顺利进行，本人能和科室的同事团结协作，共度难关，并能和它科室协作，除做好本职工作，积极配合其他同事做好工作。不论是上班还是休息，只要有事，保证了随叫随到没有因是休息而耽误工作。

四、工作质量成绩、效益和贡献

在展开工作之前做好个人工作计划，有主次的前后及时的完成各项工作，到达预期的效果，保质保量的完成工作，工作效力高，同时在工作中学习了很多东西，也锻炼了自己，经过不懈的努力，使工作水平有了长足的进步，首创了工作的新局面，为人民的健康事业做出了应有的贡献。最近几年来，在卫生局党委和上级业务主管单位的正确领导下，在领导和同道们的指导和帮助下，我认真学习，刻苦研究业务知识，不断进步本身素质，自觉做到服从领导，任劳任怨，美满完成健康教育各项工作，本人参加了市首届现场流行病学培训班，撰写的论文"____"被评为优秀论文。由于工作努力在20__年底分别被授与“健康教育工作先进个人”、“市先进工作者”等荣誉称号。

通过外出参观、展开调研等情势，利用互联网、报纸等多种媒介学习先进地区的健康教育经验，摸索出一条合适即墨实际的健康教育新门路。

勇于创新，不断首创健康教育工作新局面。认真工作，只能把工作完成;专心工作，才能把工作做好。一年来，我参与了市健康教育所从成立到正常运转的各项预备工作。善于发挥主观能动性，积极其领导出谋划策，通过参与这些工作锻炼了自己的综合调和能力。

在过往的一年里，我取得了一些成绩，但离组织的要求还有一定差距。一是本身素质需要进一步进步，特别是到新的工作单位后，需要进一步加强学习，增强知识;二是工作的调和能力需要进一步加强。三是创造性不很多，个别工作做的还不够完善，这有待于在今后的工作中加以改进。在新的一年里，我将认真学习各项政策规章制度，努力使思想觉悟和工作效力全面进进一个新水平。我决心在以后的工作中，虚心学习，改进不足，踏实工作，再接再砺，不断进步本身素质，更加扎实地做好各项工作，在平凡的工作岗位上尽自己最大的努力，做最好的自己，不辜负组织对我的期望。

工作日复一日，虽然有时候感到枯燥，但是却觉得这是值得的，因为我发挥了自己在社会的作用，我一直希望自己可以一直成长，也希望自己可以无所顾忌，努力攀登但是却总是有所欠缺，有所不足，在未来工作中我会继续努力服务贡多病人，现在谈谈自己工作，我对工作的总结。

学会换位思考，去考虑病人的感受。每个人都有自己的情感世界，病人也一样，我虽然不是心理医生但是却也知道一点，要多为病人考虑。毕竟疾病一直围绕在身边总希望有一个可以依赖的人，二我我们就应该给他们一份信赖，多几分关系。人不是冷血动物而是感性动物，在病人生病的时候是脆弱时，需要关怀，也需要希望。每天在护士长的领导安排下作着自己的工作，忙着自己的事情，虽然有些疲惫但是却也乐在其中。

我不是初入医院的新人，在医院已经有两年时间。见过的人见过的事，也比较多，知道护士岗位虽然看起来轻微不怎么重要，其实并不如此，反而是工作需要，岗位上要的是有能力的人，才能够担负起这份大责任，才能够完成这份压力。每天都看到很多病人进入医院，有的人成功，但可惜的是却也有一些是我们做不能够解决的，毕竟疑难杂症太多，并且，很多疾病还会变易想要轻易解决并不容易。我在岗位上也知道了一个人在岗位上就要担当好自己的角色，不能领人失望，毕竟我是一名护士。

在工作中很多病人对自己的病情并不清楚，因为知识的局限，很多人病去知道该如何去描述自己的病因，导致错过了治疗，我在岗位上，为了避免出现这样的事情，我每天都会认真的做好工作，不会为了简单，知识听病人的只言片语，就给他们下定结论，还会好好检查和推敲，了解其中的具体原因，毕竟他们是信任医院，信任我们才来到这里的。我在岗位上就会做好自己岗位的工作，完成自己的任务，治疗好他们，一切都要保证没有纰漏，毕竟是药三分毒。如果在检查和看病的时候出现了错误，就会影响到病人的安全，影响到病人的健康，这是很严重的。

没事的时候我喜欢研读各种疾病治疗和相关知识，一个是给自己找些乐趣，一个是丰富自己，开拓见识，让自己知道更多，才能够在关键的时候发挥重要作用。人是可以成长的，知识可以学，我从不认为自己是一个优秀的人。我会反思会考虑自己的问题，因为我觉得自己还有很多的缺陷需要弥补需要纠正，这就要靠我自己努力去做好，把握好时间，不能浪费时间在无聊的工作上面完成自己的任务。

实习是每个医学生必要不可缺乏的学习阶段，作为一个在临床教训上非常欠缺的初学者，除了自己的带教老师外，病房其余的医师、护士和患者自己都是值得求教的老师。因而，我保持谦逊、当真的学习立场，踊跃加入病房所有的学习、医疗、探讨等运动，从最根本的查体、病程记载做起，逐步磨砺自己。

在进入icu前带老师向我讲授icu内治理轨制和消毒制度，并介绍icu环境，使我对监护室有所了解，工作起来得心应手。特殊部署专科疾病常识讲座，即对胸心外科常见病的先容，使我对胸心外科疾病有必定的意识，有利于术后监护。此外，还进行基本护理方面带教，如对病人术前教导、心理护理和生涯护理。

首先使我了解中央静脉测压的意义和主要性，它是直接反映左心功效和权衡血容量的客观尺度，领导补液速度和评估血容量。影响中央静脉测压值的因素:①零点的测定;②卧位腋中线的第四肋，半卧位腋火线的第四肋;③病人必须在宁静下测压;④测压管必须坚持通畅，确保导管在腔静脉或右心房;⑤应用呼吸机peep时，必须减去peep值，才是真正的中心静脉压。统一时光由老师和我分辨测压，对照我丈量的准确性。注意无菌，防止从测压管注入血管活性药物，并确保存道通畅在位。

在进入临床实习后，我往往把学习重心放在了操作上，而对理论学习和临床思维的练习有所放松，在胸心外科尤其如斯。胸心外科病种多、手术多，我极易把注意力全体放在手术操作上。所以我把多上手术、多练手作为实习的重要目的，手术后的病理生理睬产生很大转变，我必须全面正确的综合病史、体征、病情水平、手术方法等多方面斟酌，方能精确掌握关键所在，看清实质，懂得手术对患者的影响，制订准确的处置办法。使其知其然更知其所以然，方能逐渐提高其临床工作中剖析问题、解决问题的才能。

通过一个月的实习，使我对胸心外科术后监护有所了解，基础掌握监护仪，呼吸机，除颤仪，微量泵等的临床运用和注意事项，并能独破实现核心静脉压的检测，气管插管内吸痰，护理记载单的书写，出入量的总结等监护技能。最后均能通过实践和操作技能测验。

跟着医学科学的发展，进步电子仪器在临床的广泛利用，这对护士也提出了更高的要求，岂但要有高度的义务感，还要学习重症监护和重症监护的技巧。我在胸心外科重症病房的实习中掌握重症监护和重症监护技能，对临床护理的整体素质跟业务程度有所进步。实习进程中，我懂得操作的目标、意思，操作留神事项和操作不当的迫-害性，其次才晓得有的操作必需亲自休会，能力把握技巧，纯熟控制方式和技能后才干在病人身长进行操作。

在实习当中。我始终以捕风捉影的观点，严厉请求自己，从一点一滴做起，由于这是对患者、对本人、对社会、对迷信负责。

很早以前，在我还没有走上护理这条路之时，看过一部电视剧《心术》，该电视剧大背景就是神经外科展开的，所以最开始实习的科室就是神外，我感觉荣幸之至。

刚来到实习科室对于我们这些没有临床经验只有理论知识的人措手不及;还好有护士长和带教老师的耐心指导，帮助我们拨开云雾，牵着我们走入临床工作。第一天实习时什么都不敢，但是又怀着期待和激动，陈雪老师一开始并没有让我操作治疗，她叮嘱我先仔细看她的每一个动作并随时抽问我理论知识，在保证亲自示范过几遍后，让我在她的指导下开始操作;当然我并不是一个很聪明的学生，但幸运的是我遇到一个很用心的老师，在出现错误的情况下老师会批评我让我自己总结，在努力进步后老师也会给予鼓励和表扬，认可自己，让自己在短短几周内找到前进的方向与坚持的目标。

在2周的实习中，我已经清晰明确的知道不同班每个时段该做好什么操作，该做好什么治疗，当然这跟老师的规范教学和经验教学有密不可分的联系，所以每天的我都收获满满。

临床不像大学的校园，在学校老师的中心是我们莘莘学子，在医院医护的中心是临床病人;在学校操作面对的是模型与书本，在医院面对的是鲜活的生命。在神外的第一周就经历了病人的离逝，来不及去思考，来不及去伤感，我们还要护理好其他的患者，我们还要继续护理的职责。

和临床病患在一起的生活开心而又贴心，随着日子的推移，我会记住哪一床的病人有什么特别的需要，尽力帮助他们。每天上班看到自己熟悉的病人和家属打招呼，心里就会有一阵温暖的气流回旋。

作为病人家属，我的亲人也在遥远的家乡入院治疗，我也同样希望医护人员会尽力救治。作为医疗人员，现在的我更应该恪尽职守，对自己的工作勤勤恳恳。医者仁心其次仁术，实习的路漫漫，我会在一点一滴中成长，更好的为病患解忧疗伤，希望在医疗医护的共同努力，会有更多的人健康痊愈。

一、业务工作指标

二、质量指标三、业务发展指标

1、在原有重点专科的基础上，进一步保障不孕症科、妇科腔镜科、乳腺病科的正常运行。

2、产科开展无痛分娩及实行一对一服务。

3、妇科重点是恶性肿瘤的规范治疗。

4、新生儿科要完成呼吸管理及进一步提高早产儿成活率。

5、儿保科、群保科进一步开展和扩大儿童心理门诊，儿童康复科、宫颈疾病门诊及涉外婚检工作。根据医院“大保健、精临床”的精神，进一步扩大社区保健服务面。

6、保障儿科胃肠腔镜室的正常运行及进一步扩大业务量。

7、根据医院“大保健、精临床”的精神，在本年度内逐步完善儿内科重点专科建设任务。四、措施：

一开展医学继续再教育和发展重点专科

1、每年开展全院性业务讲座十次。科室每月进行业务学习两次。为加强科室之间的业务联系，将儿保科与儿科专业组为一学习组；妇保科与产科、新生儿科为一学习组；群保科、妇门、妇科、腔镜科为一学习组；其他各科室以科室单元为一学习组。每组选一组长组织学习。医务科不定期抽查学习笔记并根据学习内容进行测试。结果通报全院。

2、为进一步扩大妇产科的外围业务知识面，提高处理危重产妇的抢救成功率及临场处理应急能力，组织妇产科医师参加内科业务知识学习。

4、重点专科要完成以下业务项目：

积极引进和推广科技新项目、新技术，增强科技创新和提高能力。发挥与上级医院的协作作用，使我院的业务水平更上一个新台阶。妇科腔镜科：全子宫切除术、卵巢肿瘤摘除术、盆腔粘连松解术、宫外孕手术输卵管切除术、取胎术宫腔镜检查术；购置宫腔镜，开展宫腔镜检查和宫腔镜手术。新生儿科：对新生儿窒息及呼吸衰竭的患儿进一步提高呼吸机使用管理水平；进一步提高治疗早产儿的成活率。乳腺科：开乳腺病病房，与上级医院建立协作伙伴关系，在上级医院专家的指导下，逐步开展乳腺癌的根治术，同期开展化疗并建档统计治疗率及存活率。产科：开展无痛分娩及一对一的全程陪伴式服务；建立妊高症临床实验室，，派出部分医务人员外出学习脐血流分析及产科急救知识，通过临床对妊高症脐血流波形的检测，来了解胎盘循环与围生儿愈后的关系，降低围生儿的窒息率和死亡率。妇科：规范恶性肿瘤的治疗，并统计各类恶性肿瘤的治愈率及存活率。宫颈疾病门诊：开展宫颈各类疾病的诊断和治疗，并建档统计各类治愈率，逐步开展宫颈电切术。儿内科：逐步完成儿内科重点专科病房建设，按专业分组收治病人。每专业组均由专科负责人负责；与上级医院建立协作关系首都儿研所，在专家的指导下完成儿内科重点专科建设及开展相关的科研活动，提高儿内科的医疗诊疗水平及知名度。儿科胃肠腔镜科：开展小儿胃炎及腹痛与幽门螺旋体相关感染的诊断及儿童肠镜的检查项目。儿保科：开设儿童心理门诊，由主治职称以上医师定期坐诊，扩大保健业务层面；开展新生儿筛查工作(苯丙酮尿症、甲低、、听力筛查)；设立0～3岁早期儿童教育室，将0～3岁早期教育更深入细致地开展，并开展“0～3岁早期教育＂门诊，将我院出生的新生儿，尤其是高危儿系统地管理起来；规范儿童康复的诊疗、操作、管理工作，引进康复专业本科毕业生以加强康复科的力量；开设青春期门诊、矮身材门诊等保健特色门诊。群保科：进一步加强对基层妇幼保健院站、所的专业技术人员的培训工作；继续做好六位一体的社区卫生服务工作；开展新生儿20项行为神经测定、婴幼儿智能发育、九江市男性与生殖健康状况服务和卫生保健服务模式研究等科研工作。对重点专科取得两个效益显著者医院给予一定奖励。二以加强医疗质量为核心，以控制病例单元质量为重点，以终未质量信息反馈为导向，继续推行全程医疗质量管理。按照妇幼保健院质量管理要求，建立三级考核制度。即科室－医务科－医院。医务科将业务指标及医疗质量指标下达到各科室。各科室成立考核小组，科主任为组长，每月考核一次。要求各科室每月底将考核结果上报医务科，医务科每月完成全院28个单元考核及时上报医院行管科。对无故不及时完成考核科室或考核不到位的科室，扣发科主任当月津贴。四医务科组织院学术委员会或请专家对重点专科每季进行一次检查、督促，并将结果及时汇报院领导，以便及时调整专科的发展。五聘请省内外专家来院手术示范及教学查房，以提升我院的技术水平。妇产科以不孕症、产科并发症，腔镜手术、妇科肿瘤进行专科指导。年内争取请儿科专家来我院进行专科指导，并向培养科室提出培养目标。到期未达标者，科主任向全院汇报原因。六各科根据本科业务发展计划，培养人材，要有培养目标和考核措施。对外出学习进修回院后的人员，在半年内要引进一项新项目或一项新技术，并经科主任认定后报医院学术委员会审定，未引进者扣除部分进修费。九做好医务管理，加强学会、红会的处理工作和医疗投诉、医疗纠纷的协助处理和化解工作。

不知道怎么选题最简单的办法就是去看看参考文献，比如《外科》、《临床医学进展》、《医学诊断》这些期刊哈

机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。[1] 谢碧云,赵京. 基于条件数约束的方向可操作度[J]. 机械工程学报. 2010(23)[2] 谢宗武,孙奎,刘宏. 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J]. 哈尔滨工业大学学报. 2009(05)[3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国. 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J]. 控制与决策. 2009(02)[4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人. 2009(01)[5] 孙立宁,张剑,杜志江. 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2006(02)[6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平. 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J]. 机器人. 2006(02)[7] 岳龙旺,许天春,贠今天. “妙手”系统机械结构设计与优化[J]. 机器人. 2006(02)[8] 付西光,颜国正. 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J]. 系统仿真学报. 2005(08)[9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙. 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J]. 机械工程学报. 2005(06)[10] 管荣祥,张恒,王胜. 机器人辅助下的腹腔镜手术[J]. 江苏大学学报(医学版). 2004(03)