神经外科导航系统现状论文

目前神经外科已由显微神经外科发展到微创神经外科学阶段。微创神经外科是以最小创伤的操作、最大限度保护、恢复脑神经功能、最大限度地为病人解决病痛，尽量减少医源性损伤。代表了以人为本的人文主义文化，是“生物-心理-社会”新型医疗模式一种表现一、影像引导神经外科 又称神经导航或无框架立体定向外科，是当前微创神经外科学的重要组成部分。 由于导航外科把现代神经影像诊断技术、立体定向外科和显微神经外科技术，通过高性能计算机结合起来，能准确、动态和实时显示神经系统解剖结构和病灶的3D空间位置和其毗邻关系。 神经导航的优点它与有框架导航外科相比，具有下列优点：①术前手术方案的设计；②术中实时3D空间定位；③显示术野周围的结构；④指出目前手术位置与靶点的3D空间关系；⑤术中适时调整手术入路；⑥显示入路可能遇到的结构；⑦显示重要结构；⑧显示病灶切除范围。它应用于颅内各种占位病变（如肿瘤、囊肿和脓肿等）、血管畸形、癫痫、颅底肿瘤、先天或后天畸形、鼻窦、脊柱和脊髓病变等。一旦病人资料被注册后，系统就可以追踪先是手术探针，从而追踪手术的过程，其精确程度可达毫米。二、微骨窗入路手术 微骨窗入路手术是微创神经外科学的标志之一，其优点是医源性损伤小，手术后反应轻，手术效果好。随着显微神经外科技术的发展，以及神经影像技术的进步，使得一些颅内小的、深部肿瘤发现率得以提高，是病变的解剖定位更加准确。采用显微神经外科技术，是的利用头皮小切口、微骨窗入路，以及少暴露、少牵涉病变周围正常组织，手术治疗这些病变成为可能，从而改变了传统开颅方式。尤其是术中导航技术的引进，为微骨窗入路技术的出现和推广提供了可靠的技术。三、神经内镜辅助手术 神经内镜辅助手术：利用神经内镜亦称脑室镜，辅助神经外科手术，可以缩小开颅范围，放大手术野内解剖结构图像增强局部光照，提高了手术效果，属微创神经外科重要技术。神经内镜辅助下的显微手术治疗颅内动脉瘤、蛛网膜囊肿、脑室内微小病变、经单鼻孔切除垂体瘤，获得良好效果。

1、一种名为吲哚青绿的色素具有吸收光后会发光的特性，研究小组利用该色素的这一特性，先将吲哚青绿注射到人体皮下的淋巴结和血管内，然后用近红外线从体外照射，吲哚青绿就会在淋巴结和血管内发光。由于这种光用肉眼看不到，研究小组还特别开发出能够捕捉微弱光线的超高灵敏度摄像机。2、要进行手术导航系统的研发必须拥有先进的三维影像技术，东影公司开发的“Angelplan-CAS1000型神经外科手术导航系统”经初步临床试验，结果表明该系统定位精度达到，完全能满足临床对手术导航的需求，其主要技术指标达到国际先进水平，而处于国内领先地位。目前该系统已获得一项国家发明专利、一项实用新型专利和一项软件产品著作权。“Angelplan-CAS1000型神经外科手术导航系统”的研发成功，标志着中国在手术导航领域赶上了世界先进水平，同时也必将为促进中国医疗事业的发展、提高人民健康水平起到十分积极的作用。

神经导航系统是由神经影像，计算机及其软件技术与显微神经外科相结合而成的，所以神经导航系统的发展与影像学和计算机技术有密切的关系。脑立体定向技术与当代先进的电子、电热、光学等设备和技术，以电子镜像代替肉眼直视、以细长器械代替手指，力求在最小的切口路径、最少的组织损伤、肌体最轻的应激反应下，完成对体内病灶的观察、诊断、切断及其它治疗、对异常组织器官的重建，具有手术出血少、术后疼痛轻、恢复快、伤口细小、斑痕细微或无疤痕的特点。目前机器人已被引入神经外科手术领域。神经外科手术机器人包括高质量的机械、电学、导航系统。机器人在导航系统的作用分为两个方面：（1）机器人独立完成的导航手术，包括：数字化图像输入；三维图像重建；手术计划系统定位；模拟手术轨迹；机器人的机械操作，完成外科手术。（2）机器人作为导航系统的配套设备：确保导航手术的精确性和灵活性。以现在脑立体定向技术水平和发展速度，我们有理由相信在不久的将来，脑外科医生会掌握更高的脑立体定向技术，会了解更多的开颅方向，甚至是你我灵犀的方向。