2002年1月回国,现任西安交通大学生命科学与技术学院生物医学工程研究所所长兼康复科学与技术研究中心主任,国家保健器具工程技术研究中心西安交通大学分部副主任,美国匹慈堡大学健康与康复科学学院兼职教授。回国六年来,作为课题负责人,主持了国家自然科学基金、国家高科技863计划项目、国家教育部回国留学人员基金、省、市科技攻关计划和社会发展计划、西安交通大学培植基金及横向课题等近20项科研课题的研究。先后指导硕士生28名、博士生18名、其中16名已获硕士学位、2名获博士学位,还担任6名博士后(含1名留学生博士后)的合作研究指导教师,其中2名被评为优秀博士后,2名已经顺利出站。王珏教授曾任西安交通大学生物医学电子工程研究室副主任。南京无线电元件一厂新产品开发车间技术副主任,厂技术科副科长、科长,技术开发部主任等职。