有关偏心轴的毕业论文

摘 要激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性材料以及精密细小和形状复杂的零件，因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算；以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。关键词 CNC，激光切割机床，结构，设计目 录摘 要 ⅠABSTRACT Ⅱ1 绪论 课题背景 现实意义 设计任务 总体设计方案分析 22 机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计 XY工作台的设计 主要设计参数及依据 XY工作台部件进给系统受力分析 初步确定XY工作台尺寸及估算重量 Z轴随动系统设计 53 滚珠丝杠传动系统的设计计算 强度计算 滚珠丝杠副的传动效率 64 直线滚动导轨的选型 85 步进电机及其传动机构的确定 步进电机的选用 脉冲当量和步距角 步进电机上起动力矩的近似计算 确定步进电机最高工作频率 齿轮传动机构的确定 传动比的确定 齿轮结构主要参数的确定 步进电机惯性负载的计算 116 传动系统刚度的讨论 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度 根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度 137 消隙方法与预紧 消隙方法 偏心轴套调整法 锥度齿轮调整法 双片齿轮错齿调整法 预紧 178 数控系统设计 确定机床控制系统方案 主要芯片配置 主要芯片选择 主要管脚功能 EPROM的选用 RAM的选用 89C51存储器及I/O的扩展 8155工作方式查询 状态查询 8155定时功能 芯片地址分配 键盘设计 键盘定义及功能 键盘程序设计 显示器设计 显示器显示方式的选用 显示器接口 8155扩展I/O端口的初始化 插补原理 光电隔离电路 越界报警电路 总体程序控制 流程图 总程序 329 步进电机接口电路及驱动 34结 论 38参考文献 39致 谢 40

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【精华】毕业生实习总结3篇

总结是在某一特定时间段对学习和工作生活或其完成情况，包括取得的成绩、存在的问题及得到的经验和教训加以回顾和分析的书面材料，它可以明确下一步的工作方向，少走弯路，少犯错误，提高工作效益，不如我们来制定一份总结吧。那么如何把总结写出新花样呢？下面是我整理的毕业生实习总结3篇，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

日子过得真快，转眼间，实习期就要过去了，还得继续完成自己的实习报告。在校领导和同事们的帮助下，我顺利的完成了实习期的工作。回顾这段时间，既忙碌，又充实，有许多值得总结和反思的地方。现将本学期的工作做一个小结，借以促进提高，希望这篇美术老师实习报告可以给大家帮助。

一、加强学习，不断提高思想业务素质。

学海无涯，教无止境，只有不断充电，才能维持教学的青春和活力。所以，一直以来我都积极学习。本学期，结合第八次课程改革，确立的学习重点是新课程标准及相关理论。一学期来，我认真参加学校组织的新课程培训及各类学习讲座。另外，我还利用书籍、网络认真学习了美术新课程标准、艺术教育新课程标准，以及相关的文章如《教育的转型与教师角色的转换》、《教师怎样与新课程同行》等。通过学习新课程标准让自己树立先进的教学理念，也明确了今后教学努力的方向。随着社会的发展，知识的更新，也催促着我不断学习。平时有机会还通过技能培训、外出听课、开课等使自己在教育教学方面不断进步。通过这些学习活动，不断充实了自己、丰富了自己的知识和见识、为自己更好的教学实践作好了准备。

二、求实创新，认真开展教学、教研工作

教育教学是我们教师工作的首要任务。本学期，我努力将所学的新课程理念应用到课堂教学实践中，立足用活新老教材，实践新理念。力求让我的美术教学更具特色，形成独具风格的教学模式，更好地体现素质教育的要求，提高美术教学质量。

我任教四年级的美术课和一年级3个班的书法课，共计19节课，另外还有4节美术选修课，课时量比较大。在日常教学中，我坚持切实做好课堂教学五认真。课前认真作好充分准备，精心设计教案，并结合各班的实际，灵活上好每一堂课，尽可能做到堂内容当堂完成，课后仔细批改学生作业，不同类型的课，不同年级采用不同的批改方法，使学生对美术更有兴趣，同时提高学生的美术水平。另外，授课后根据得失及时写些教后感、教学反思，从短短几句到长长一篇不等，目的是为以后的教学积累经验。同时，我还积极和班主任进行沟通，了解学生，改进教法，突破学法。针对旧教材内容陈旧、单一、脱离学生实际问题，我积极进行校本课程的开发与设计，设计了神奇的鞋子(设计发明课)、我的椅子(写生课)、神奇的椅子(设计课)、美丽的门帘(易拉罐制作)等课，着重培养学生的综合实践能力和创新思维能力。

对于我负责的美术选修课的教学，我采用系统性、阶段性相结合的原则，做到定时间、定地点、定内容，使每堂课都能让学生有收获。总之，不管在课堂教学，还是在选修课教学中，我都以培养学生能力，提高学生的素质为目标，力求让美术教学对学生的成长和发展起到更大的作用。

三、任劳任怨，完成学校其他工作

本学期我校开展了一系列的比较大型的文艺表演活动，英语周活动，大型英语剧表演，小学部师生手工制作发明展览等等;同时还有许多的宣传海报、展览橱窗、各科的课件制作等任务。其中不仅涉及到很多的美术宣传工作，有的更是需要我们全程积极参与创作作品。对于学校布置下来的每一项任务，我都能以我最大的热情把它完成好，基本上能够做到任劳任怨、优质高效。

四、加强反思，及时总结教学得失。

反思本学年来的工作，在喜看成绩的同时，也在思量着自己在工作中的不足。不足有以下几点：

1、对于美术新课程标准的'学习还不够深入，在新课程的实践中思考得还不够多，不能及时将一些教学想法和问题记录下来，进行反思;

2、美术教学中有特色、有创意的东西还不够多，本来想在美术选修课开设儿童水墨画兴趣小组，但由于种种原因也没能实现，今后还要努力找出一些美术教学的特色点，为开创石岩公学美术教学的新天地作出贡献;

3、教科研方面本学年加大了学习的力度，认真研读了一些有关教科研方面的理论书籍，但在教学实践中的应用还不到位，研究做得不够细和实，没达到自己心中的目标。

1. 前 言

这学期的前三周，我们安排了毕业实习。在实习之前，任老师给我们做了极其详细的讲解，强调清楚实习重点，因此在去包钢薄板厂现场实习时，大家都很有针对性，效果很好。

毕业实习的主要内容

1) 通过对现场技术人员和工人的访问(包括请他们作技术报告和讲座)、现场实习、查阅技术档案资料找出剪切机的各个薄弱环节，为进行设计打下基础。

2) 着重掌握热连铸连轧厂的设备布置、生产工艺过程对摆动剪的要求，摆动剪的详细结构、性能参数、传动方式、剪切方式、换刀方式、使用性能、存在的问题及改进情况、以及与其前后设备之间的匹配关系及两种剪切机的不同点、维修制度、润滑方式、安装方式。

3) 简要了解薄板热连铸连轧厂和产品种类、材质、生产过程及生产的组织和管理情况。深入细致地了解热连铸连轧厂的设计年产量、工艺流程和主要设备。

4) 收集毕业设计所需的各种文字和图纸资料，必要的现场数据。

实习要求

1) 深入了解实际，主动地、虚心地向工程技术人员和工人师傅学习,结合生产情况，针对生产情况，针对工艺、设备的特点以及存在的问题作深入的了解，做到“手勤、眼勤、嘴勤”。

2) 人人重视安全，防止发生人身和设备事故。

3) 严格遵守工厂的各项规章制度，严格遵守实习队的组织纪律。

4) 实习中要及时整理资料,最后要按时交实习报告，并接受考核。

毕业实习的主要目的

1) 毕业实习是毕业设计的准备阶段，也是重要的实践环节。实习期间应根据设计题目的需要，深入现场调查研究，并收集设计所需要的各种文字和图纸资料，为下阶段的设计计算作好充分的准备。

2) 通过现场，以及阅读、消化所设计设备的图纸，掌握设备的结构。

3) 通过对生产过程和设备的观察，找出生产和设备的薄弱环节，和现场有关人员讨论改进措施，为酝酿设计方案打下基础。

4) 了解有关生产管理、设备管理、维修制度、经济效益等工程师基本训练的实际知识。

2. 包头钢铁公司薄板厂简介

包钢的钢铁产业目前已形成一、二炼钢两大体系，板、管、轨、线四条精品线的生产格局，我们参观的是这其中的一条精品生产线包钢热轧薄板生产线。薄板坯铸连轧厂是我国第一套采用当今世界钢铁制造前沿技术建设的csp生产线。是由铁水预处理、210吨大型转炉、炉外精炼薄板坯连铸连轧等先进工艺构成的自动化生产线。csp生产线年设计生产能力为198万吨，现已达到290万吨。 热轧薄板的先进之处是因为它的连铸连轧机一气呵成，免去了在运输过程中热能的消耗。整条生产线于XX年底开始试生产，XX年底达产，创造了世界同类生产线达产速度第一的纪录。XX年3月成为德国西马克公司csp技术在亚洲第一家、世界第二家培训基地。包钢薄板厂利用自主研发技术，多次对从德国引进的热轧薄板生产线实施高技术含量的改造，这条生产线已经成为世界同类机组的产量之冠。

我们这次参观的是板材精品线，这条精品线，为我国西北地区最大的薄板生产基地。 XX 年底引进并建成具有世界一流技术水平的薄板坯连铸连轧生产线，可生产宽度在 980mm ― 1560mm 、厚度在 ― 20mm 范围内各种规格的管线钢、结构钢、硅钢和冷轧用钢等产品。 创造了连浇炉数、月产量和日产量三项世界第一，成为德国西马克公司在亚洲第一家、世界第二家 csp 技术培训基地。 XX 年，包钢建成 140 万吨冷轧生产线， 其中罩式炉和平整机组能力为 80 万吨，镀锌板能力为 41 万吨，冷硬卷能力为 20 万吨，可为家电、轻工、建筑和汽车等行业提供优质冷轧板。

3. 包钢薄板厂生产工艺

热轧薄板生产工艺;

冷轧薄板生产工艺;

主要生产设备

大包回转台，铸机，摆式剪，除磷机，轧机，测量装置，层流冷却，输出辊道，1号夹送道，2号夹送道，1号卷取机，2号卷取机，取样机，卷曲机，打印机。

4. 摆式剪的作用、结构、工作原理及工作制度

摆式剪的结构

主要有摆剪本体、送料系统、传动系统、控制系统和一些辅助机构几大部分组成。摆式剪是由传动侧机架、操作侧机架、偏心轴、摆臂、连杆、上剪刃滑架、下剪刃横梁、输送辊道、入口侧溜槽、出口侧横梁、出口侧溜槽等件组成。

摆式剪的作用

摆式剪属于连铸设备，它的安装位置是在连铸机扇形段的出口和加热炉的入口之间。它是把连铸机出来的厚度约50mm、运动速度约4m/min热板坯根据一定的尺度进行分段剪切后输送到加热炉的。

摆式剪工作原理

摆式剪的结构原理图如下：

采用的是曲柄连杆机构。电机通过减速机连接轴带动偏心轴转动，使连杆、摆臂带动上、下剪刃刀架相对运动形成剪切。偏心轴转动180°时上下剪刃对切，偏心轴转动360°时完成一次剪切，剪切同时推拉缸推动摆臂沿板坯运动方向摆动，剪切是在摆动过程中进行。剪切后推拉缸推动摆臂回到原位准备下一次剪切。

摆式剪的工作制度

目前国外多采用两种比较先进的剪切机型，一是采用离合器制动器，我们称作“连续―― 起停”制剪切，另一种是电机直接起停制剪切，两种剪切各有其优点亦有其不足之处。随着科学技术的不断发展，电控元器件水平的提高。起停制剪切将逐步代表着剪切机的发展趋势。

连续―― 起停制剪切机，整机分为传动装置和剪切装置两大部分。传动装置部分是由直流电机带动，配置有飞轮连续高速运转;而剪切装置一般情况下是静止不转的。两部分之间由一对快速响应的离合器制动器相连接和控制。当需要剪切时，则制动器打开，离合器合上，传动装置通过离合器带动剪切装置运动并剪切;剪切完后离合器脱开制动器合上，将剪切装置制动停止到某一确定的待切位置上。传动装置仍连续运转。这种机型传动部分的转动惯量很大，剪切部分的转动惯量很小。因此可以通过离合器制动器控制实现在小惯量下起动、制动，而在大惯量下进行剪切。可以充分利用动力矩，提高速度，降低能耗。

起停制剪切机，采用低惯量大扭矩直流电机，整机直接起动、剪切、制动，完成剪机的三个基本动作过程 剪切的传动部分和剪切部分做成一体，整个传动系统的转动惯量都很低，以便于实现整个传动系统频繁的起动制动。这种剪切一般处于静止状态，剪切时， 电机直接拖动传动装置和剪切装置迅速起动剪切，而后立即制动.而且有些要求电机可反向爬行转动.将剪头准确地复位于某一待切位置 因此，这种剪切结构简单，维护保养方便，控制环节少，剪切精度较高。

连续―― 起停制剪切与起停制剪切相比较，前者适合高速频繁起动，后者结构简单，剪切精度高，并且在电控技术及元件过关的情况下，速度亦可达到或超过前者，因而更有发展前途。

在毕业实习中，我们注意到包钢薄板厂热连轧用的摆式剪的工作制度属于连续---起停制，这种工作制度在包钢现在的生产水平是比较经济实用的。

5. 摆式剪总体装配检验

1)基础底板找正，复检或者查找加工尺寸记录，确认传动侧、操作侧机架底面(a基准)至机架上把装偏心轴轴承座平面的高度尺寸3110±应符图，两件互差值≤。确认入口、出口侧上横梁、入口、出口侧下溜槽的长度尺寸26700.±1mm应符图，4件长度互差≤。

2)在机架上部装轴承座的凹槽处，用平尺或拉钢线的方法测量调整两机架中心偏差≤。按图把装好入口、出口侧上横梁、入口、出口侧下溜槽。

3)检查两机架精度，在装轴承座的平面上坐水平仪检查水平度纵横两向均不大于。在装轴承座两侧面担平尺调钢线，用内径千分尺检查两机架中心与辊架孔中心线平行度不大于。

4)辊子上座水平仪检查辊子水平度≤，纵向担平尺座水平仪检查水平度不大于。用内径千分尺检查辊子之间平行度≤。

5)将偏心轴、摆臂、剪刃组件、轴承座完整组装好后平稳吊放在机架上把装好。用工艺套捆好钢丝绳用天车转动。检查运动过程应灵活无卡阻现象。

6)试车同时，实测上下剪刃间距离确定下剪刃垫板二次加工量，确保上下剪刃间隙之间、剪刃平行度不大于，同时检查剪刃的重合度8mm。

7)推拉缸通油(油精度nas7级以上)检查摆臂的运动行程，用塞尺检查上剪滑道与摆臂滑板之间间隙单侧应为。

8)压紧辊开口度检查、液压缸通油给压带动压紧辊辊架运动，在行程范围内往复运动3至5次各部位运动平稳无卡阻，用内径千分尺分别测量入口侧冶金辊最大开口度、最小开口度，两辊之间平行度≤，出口侧压下辊最大开口度、最小开口度两辊之间平行度≤。

6. 剪切机及剪切机的发展概况

剪切机是利用各种操作方法来对锻件进行切割的装置，属于废金属加工设备，为轧钢车间必不可少的设备。主要对板材、棒料剪断分离的加工设备。包括直线、曲线剪板机、型材、棒材料剪断机、联合冲剪机、专用剪切机、其他剪切机等。

板料剪切机又称剪板机，主要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机床。板料剪切机不仅用于机械制造业，还是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机按结构分，有闸式剪板机和摆式剪板机两类;按传动方式分，有机械传动剪板机和液压传动剪板机两类。

安全性和剪切角度不可调整是机械剪板机的致命缺点，故除小规格剪板机外，液压剪板机独领天下的格局已成不争的事实。基于液压传动在控制方面的优势，数控剪板机主要采用液压传动形式。数控液压剪板机除速度、行程可调外，剪切角度自动调整机构和刀片间隙自动调整机构的开发与实用化，使其具备了进入板材加工中心和板材加工fms的条件。数控液压剪板机的早期产品，在结构与配置方面差异较大。经历了近10年的发展，各企业生产的数控液压剪板机，都在逐步向国际主流方向靠拢。当前，数控液压剪板机普遍采用整体焊接结构，经时效处理的机架，具有良好的强度、刚度和精度保持性;采用集成式液压系统伺服驱动，提高了机床运行的可靠性;剪切角度自动调整机构和刀片间隙自动调整机构，将根据被剪板料的材质和厚度，自动完成剪切角度和刀片间隙的调整;根据剪切长度，自动调节剪切行程和后挡料位置;此外，可配备前送料系统或后托料装置，集送料、卸料于一体，有效地提高了设备的自动化程度。

近年来，为适应金属板材加工的需要，液压剪板机出现了一种新机型，称为直角剪板机。直角剪板机刀架上装有互成直角的两条刀片，可以剪切出任意尺寸的矩形板料，并可在大张板料上套裁下料，不仅提高了剪切效率，而且能够提高材料利用率。数控直角剪板机与数控转塔冲床、数控板料折弯机可组成板材加工中心。

7. 实习总结

为期三周的毕业实习结束了，总体感觉是这次我们很好地完成了实习内容，达到了实习的目的。这次实习的针对性特别强，积累了部分基础知识，为下一步的毕业设计打下了很好的基础。

这次实习是大学期间最后一次实习了，回想以前，经历了大大小小很多次实习，可每次实习都会上升一个层次去思考，同样去一个地方，所思考的问题更深了;同样看一个设备所关注的东西更专业化。因此每次实习的收获都是不一样的。

记得第一次实习跟着带队老师从前走到后，看到的是没有见过的巨大的设备，心里只有感慨、好奇和新鲜的感觉。后来陆续又参加了工艺实习、生产实习，再次进到厂里时，还是看的同样的设备却没有了好奇没有了感慨，取而代之的是思考和请教，思考车间设备生产的工艺流程，思考每一种工艺的原理;请教工人师傅不懂的问题。再也不象以前那样走马观花了。

这次是毕业设计实习，首先感到的是机会的难能可贵，想在走上社会走进工厂之前多积累一些经验。进厂后抓紧每一分钟尽量多的了解自己要设计的设备，有一种急切的求知欲。在到达自己将要设计的设备旁边时，同学们都努力的去理解设备的工作原理，设备的技术参数，和自己设计部分的结构。有相机的绕着设备拍几张照片回去作为参考，没有的在现场做做记录。

总之，这次的实习看到了大四同学成熟了许多，不再有刚来时的幼稚，更多一些的是对走上工作岗位的向往。最后，在这次实习中，真诚地感谢带我们实习的任学平老师。

本人是20xx届XX学院的毕业生，专业是生物科学，大学里主要学习了生物学和教育学相关的知识，自己对心理学也很感兴趣，对书法和一些球类都很着迷，自身条件方面觉得自己很有耐心，办事也很细心。自从在中学实习当教师之后，对教师这个职业乃至教育都有了更深层次的理解，我觉得当老师最为重要莫过于一颗爱心了。

一年的实习期马上就要结束了，通过一年的工作和学习，本人积累了丰富的经验，为不断提升自己的专业技能，打下了夯实的基础。通过向同事们请教学习，通过和学生逐步深入的接触，不断的体会到从事教育工作的重要意义，以一颗热爱教育事业的心，把自己的激情倾注于光荣的教育事业。

在这个过程当中，本人不断的提高自己的职业修养，加强自身的师德建设，树立起良好的教师的形象，通过自己的言谈举止，在潜移默化当中，让自己的学生受到教育，让学生懂得自己的责任。不但要提高师德的水平，同时还要让自己的职业道德在教育工作中发挥重要的作用，用自身的道德水平去影响学生。同时在和学生的接触过程中，不断的反思自己工作的得失，注意发现自身存在的不足，针对自己的这些缺点，不断的加强自己的职业道德修养，提高自身素质水平，在将来的工作中，取得更加优异的成绩。

在工作中，本人积极的和同事交流，充分利用自己的时间多去听经验丰富的老教师的课，在听课中不断的向老教师学习请教，提高自身的素养，把教学理论在实际中灵活应用，不断的在工作中积累经验。 在这一年的工作当中，和同学的感情是越来越深，工作开展的也是非常顺利，同时在各项活动中取得了不菲的成绩，这是和同学们的努力和其他老师的大力支持和帮助是分不开的。

不要努力成为一个成功的人，要努力成为一个对社会有用的人。我并不是反对不断追求自身幸福的人，相反，我认为的幸福应该是建立在为社会贡献自己力量的基础上的。我学的师范专业，自己又这么热爱它，所以我决定做一名教师，希望我的努力是有意义的。