无人机行业政策研究报告论文

近年来，随着卫星定位系统的成熟、电子与无线电控制技术的改进、多旋翼无人机结构的出现，无人机行业进入快速发展阶段。目前，无人机已经成为商业、政府和消费应用的重要工具，广泛应用于建筑、石油、农业以及公用事业领域。

2017年5月，民航局发布了《民用无人驾驶航空器实名登记管理规定》要求自2017年6月1日起，民用无人机的拥有者必须进行实名登记。自此，我国民用无人机开始由民航局统一管理。在民航局一系列的管理政策的推动下，我国无人机规模数量稳步扩大。

无人机行业主要上市公司：目前国内无人机行业的上市公司主要有北方导航(600435)、洪都航空(600316)、炼石航空(000697)、宝钛股份(600456)、泰和新材(002254)、会通股份(688219)。

本文核心数据：无人机拥有者注册用户、无人机有效驾驶执照、实名登记无人机数量、无人机飞行小时

1、2017年起民用无人机开始统一管理

近年来，随着卫星定位系统的成熟、电子与无线电控制技术的改进、多旋翼无人机结构的出现，无人机行业进入快速发展阶段。目前，无人机已经成为商业、政府和消费应用的重要工具，广泛应用于建筑、石油、农业以及公用事业领域。

2017年5月，民航局发布了《民用无人驾驶航空器实名登记管理规定》要求自2017年6月1日起，民用无人机的拥有者必须进行实名登记。自此，我国民用无人机开始由民航局统一管理。

2、无人机注册用户和驾驶执照数大幅增长

在民航局一系列的管理政策的推动下，我国注册登记无人机规模稳步扩大。据民航局公布的《民航行业发展统计公报》数据，我国无人机注册用户大幅增长。2018-2020年，我国无人机拥有者注册用户持续增长，截至2020年底共有万个注册用户。

从全行业无人机有效驾驶执照数量来看，2018-2020年我国全行业无人机有效驾驶执照从万本增至万本。

3、无人机数量和飞行时间持续增长

2018-2020年，我国实名登记无人机数量和无人机飞行小时也飞速增长，无人机登记数量从万架增至万架;我国无人机飞行小时从2018年的37万小时增至2020年的183万小时。

—— 更多行业相关数据请参考前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》

工业无人机的主要应用领域包括：电力巡检、应急救援、航空摄影、水利应用、农药喷洒、航空测绘、国土资源、旅游业、管线巡查、医疗业、海事监察、农业林业、物流运输、交通管制、气象监测、反恐防暴等。且随着工业无人机技术水平的不断提升，各行各业对无人机应用需求的提升，工业无人机应用领域将更加深化、细化，应用领域将不断扩大。

从结构上看，2020年中国工业无人机主要应用领域里，地理测绘占比最大，约 ，其次为农林植保和巡逻巡检，占比分别为 和 。

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中科航控（北京）技术有限公司（以下简称中科航控），研发团队和管理团队由清华大学、北邮大学多名学历为本、硕、博且专注于智能软件、电源管理、无线通讯、视觉结构化神经网络、新型智慧城市搭建研发、管理人员组成。

中科航控以技术研发为基础，主要侧重于1、互联网飞控（地面站管理、通讯链路层算法）2、机库的机械结构（极简外观、叉臂式液压升降平台、伺服电机+油缸双动力输出）3、机库电源接入：逆变器并联、电力储能、创新型电力电子装置、微电网能量管理、智能配电网模拟和优化。主要从事新型智慧城市细分场景解决方案与智能设备与技术的研发、生产、销售。 后期计划投入智能电网和新能源领域的项目、技术研发、技术咨询、技术服务和提供一站式解决方案。

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无人机在测绘行业大有作为。《2021-2027全球及中国测量级无人机行业研究及十四五规划分析报告》【报告篇幅】：120【报告图表数】：164【报告出版时间】：2021年1月2019年，全球测量级无人机市场规模达到了xx亿元，预计2026年可以达到xx亿元，年复合增长率(CAGR)为xx%。中国市场规模增长快速，预计将由2020年的XX亿元增长到2027年的XX亿元，年复合增长率为XX%（2020-2026）。本报告研究“十三五”期间全球及中国市场测量级无人机的供给和需求情况，以及“十四五”期间行业发展预测。重点分析全球主要地区测量级无人机的的产能、产量、销量、收入和增长潜力，历史数据2016-2020年，预测数据2021-2027年。本文同时着重分析测量级无人机行业竞争格局，包括全球市场主要厂商竞争格局和中国本土市场主要厂商竞争格局，重点分析全球主要厂商测量级无人机产能、产量、产值、价格和市场份额，全球测量级无人机产地分布情况、中国测量级无人机进出口情况以及行业并购情况等。此外针对测量级无人机行业产品分类、应用、行业政策、产业链、生产模式、销售模式、行业发展有利因素、不利因素和进入壁垒也做了详细分析。——来源于168报告网

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

数据源及预处理

数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。

遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

无人机航测总体作业流程

无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。

像片控制测量

像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。

像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。

像控点测量

在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。

空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

数据采集

在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。

参考文献：

[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;

[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;

作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

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无人机发展现状，总的来说发展速度快，特别是我们国家，由于各种政策约束小，市场空间大，据全 球无人机网介绍，几年功夫，我们国家就冒出上千家无人机公司，很多公司是从航模转到无人机的，大部分无人机公司都是10-20人的小企业。