机械吸尘器毕业论文

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戴森公司计划研究家庭服务机器人，能吸尘还会收拾

戴森公司计划研究家庭服务机器人，能吸尘还会收拾，该公司没有特别详细说明任何模型，但许多模型看起来像普通的机器人手臂，适合做专门的家务事，如清洁和整理。戴森公司计划研究家庭服务机器人，能吸尘还会收拾。

提起戴森，不少人马上想到的就是它的当家产品——吸尘器。但仔细看看这几年戴森推出的新品，吹风机、卷发棒、无叶风扇、空气净化耳机……不难发现，这个品牌的「野心」也越来越大，如今甚至还在「秘密」开发家务机器人。

▲图片来自：Dyson

不久前在宾夕法尼亚州费城举行的 ICRA 2022（国际机器人与自动化会议）上，戴森透露的信息里提到这家公司正在加速开发一种能够完成家务和其他任务的自主设备，从戴森在网络上发布的相关视频来看，这是个多用途的家务机器人。

▲图片来自：Dyson

戴森正在研发的这个设备，是设计类似于「机器手」的家务机器人原型。借助机械臂，它能够抓取多种不同形态的物体，可以抓起玩具小熊放进储物箱里，可以从餐具架里抓起盘子或杯子等餐具，也可以抓住瓶装的洗涤剂……

戴森以往推出的吸尘器虽然功能强劲，但始终需要人工手持进行操作。除了能移动物体，这个家务机器人还能「解放」需要握着吸尘器的手，利用 3D 技术对沙发进行「扫描」与清洁，那些藏在缝隙里平常难发现的零食碎屑，也别想逃过这个吸尘器机械臂。

▲图片来自：Dyson

为了打造这个神秘的家务机器人，戴森也是投入巨大。英国威尔特郡的 Hullavington 机场，是前英国皇家空军基地，也是戴森要创建的英国最大、最先进的机器人中心。

但要推动整个戴森公司在机械工程、视觉系统、机器学习和能源存储等领域的研究，要实现在本世纪末将技术带入家庭的目标，戴森不只需要空间，还需要更多的人才。

▲图片来自：Dyson

20 年前聘请了第一位机器人专家的戴森，今年就有 2000 人加入，其中 50% 是工程师、科学家和程序员。为了实现在机器人领域的「野心」，戴森在计算机视觉、机器学习、传感器和机电一体化等学科招聘 250 名机器人工程师，预计在未来五年内还将在相关领域再招聘 700 人。

▲图片来自：Dyson

不仅如此，戴森还计划未来几年里投入 亿英镑（包括今年的 6 亿英镑）在新技术、产品和设施投资计划上，目前正在研发的机器人就是计划的一部分。

目前戴森的产品里，能归为机器人只是用于地面清洁的.扫地机器人，这系列产品中的第一款是 20 年前设计的 DC06 。戴森的总工程师 Jake Dyson 曾表示，与穿戴设备一样，机器人也是戴森的未来。

也许不久之后，我们就能看到戴森的家务机器人穿梭在屋子里的各个角落，将人们从繁重琐碎的家务中「抓起」再「抛开」。

今天，该公司透露，他们正在为家庭开发机器人，而且，不仅仅是那种只能清洁地板的。

在今天发布的一段视频中，戴森（Dyson）公司透露，公司实际上投入了相当多的资源来开发能做更多事情的机器人，而不仅仅只是吸尘。

机器人长期以来一直在工业环境中蓬勃发展，在那里，它们处理的工作可能过于重复、过于危险，或者要求比人类更高的精度。但到目前为止，机器人一直在努力寻找自己在家庭里的位置。这并不是说消费者不想让机器人在家里跑来跑去，就像科幻小说中早就承诺的那样，只是科技还没有赶上像美剧《杰森一家》中的罗西（Rosie），甚至是《星球大战》中的R2-D2这样的机器人。

工业机器人往往只针对一个非常具体的任务而专门制造，这导致无数不同形状和大小的机器人组成了一条完整的装配线。但是，没有人希望自己家的厨房里堆满五六个不同的机器人，每个机器人都只能处理一项特定的家务。理想情况下，我们需要的是一个能满足我们所有要求的机器人。

目前，机器人在家庭中蓬勃发展的一个领域是清洁地板。机器人真空吸尘器现在可以非常有效地吸收灰尘和碎片，甚至拖地，它们相对紧凑和简单的圆饼形状设计，意味着它们可以在工作完成后隐藏起来默默地充电。但其他制造可以在房间之间漫游的紧凑型家用机器人的尝试，却未能说服消费者去掏钱购买。

除了侵犯隐私和收集数据，没人知道亚马逊的 Astro 到底有什么用处。安保功能？传感器和摄像头是一种更有效、更实惠、侵入性更小的解决方案。送饮料吗？Astro 根本打不开冰箱。一个带轮子的智能扬声器，可以像小狗一样跟着你？没有人要求这样做。

戴森是一家以彻底改进吸尘器、风扇和吹风机等普通家用电器而闻名的公司，它乐观地认为它可以在家用机器人方面做到同样的事情，并正在认真寻找员工来应对这一挑战。

事实上，该公司对机器人并不陌生。20年前，该公司开发了Dyson DC06，这是其首款自主吸尘器，虽然它在吸尘方面做得很好，但其有限的电池寿命加上高昂的价格，导致 Dyson 最终在产品面世之前就放弃了这款产品。直到12年后，该公司才公布了其后续产品 —— 戴森360机器人吸尘器，这款吸尘器仍是其地板清洁系列的一部分。

今天，戴森公司透露，他们的机器人抱负将不仅仅局限于清洁地板。为了吸引约700名新的机器人工程师，在费城举行的国际机器人和自动化会议期间，戴森发布了一段视频，展示了该公司在英国和新加坡的机器人研究实验室。视频还指出，在过去的十年里，戴森一直在资助伦敦帝国理工学院的机器人博士研究。

在这段视频中，杰克·戴森（Jake Dyson）展示了该公司在其之前秘密的赫拉夫顿机场设施进行的机器人研究，包括从机器人视觉的工作，到能够捡起精致和奇怪形状物品的灵巧机器人手的各种研究。

其中，一个更引人注目的演示包括一个末端带有真空吸尘器的机械手臂，它使用3D绘图技术将椅子可视化，然后清洁它；缓解了目前机器人吸尘器的一个痛点，这些机器吸尘器只能清理地板。该演示还强调了在家里配备更强大的机器人的一个更有用的应用：帮助那些行动不便或面临其他挑战的人，他们可能无法轻松完成某些日常家务和操作。

该视频还展示了机器人处理精致的盘子和捡玩具，这可能是我们将看到家用机器人首先获得关注的地方：作为可以帮助做家务的辅助设备，然后最终演变成可以做更多事情的全能机器人。

戴森公司会成为第一家提供不仅能清洁地板，还能满足消费者需求的机器人公司吗？该公司坚信机器人是其未来的重要组成部分（以及可穿戴设备），并且似乎准备花费一些大笔研发资金来实现这一目标，但就连该公司也承认，我们可能还需要十年的时间，才能让家用机器人做更多事情，而不仅仅是吸尘。

戴森最近一直在开发越来越多的非主流产品，如Zone降噪耳机，向你的脸部吹出净化空气。现在，该公司透露，它有一个完整的部门，一直在秘密地开发做家务的机器人原型。

该公司没有特别详细说明任何模型，但许多模型看起来像普通的机器人手臂，适合做专门的家务事，如清洁和整理。其中一个似乎是为了用真空吸尘器吸出座垫而设计的，详细地描绘了一把扶手椅来做这项工作。"所以这意味着我再也不会在我的沙发后面发现薯片了？"该公司的首席工程师杰克-戴森在一段视频中问一位研究人员。

另一个机器人正在收盘子，或者至少是把它们放在一个晾衣架上，还有一个机器人抓着一只泰迪熊，估计是在为一个孩子捡东西。戴森还展示了一个 "感知实验室"，该实验室是关于机器人视觉系统的，通过传感器、照相机和热成像系统检测其环境并绘制人类地图。

戴森目前正在进行招聘，寻找大约700名工程师，这也是它在保密之后最终决定展示该实验室（位于英国威尔特郡的Hullavington Airfield）的原因之一。"他说："你正在开发的东西在刺激和吸引工程师方面非常重要。"关于机器人的一件事，就像可穿戴设备一样，它们是戴森的未来。"

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