树莓派远程监控毕业论文

我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程监控，用的是树莓派。有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。

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点击树莓派界面左上角的树莓图标，点Preferences的这个图标，再点击下面倒数第二个树莓图标打开树莓派的设置。 选择第二个标签Interfaces，将SSH那一行Enabled前面的那个圆点上，按右下角的OK保存，重启树莓派后就会自动开启SSH服务。 点击及界面上面菜单栏黑色框打开可以输入命令行的终端。 在打开的界面命令行输入：sudo raspi-config，按“enter”键运行。 键盘下移移动到“Interfacing Options”，按“enter”键。 选择ssh，按yes保存，重启树莓派后就会自动开启SSH服务。 首先将SD卡用读卡器插到电脑，确保电脑可以看到常见文件名的后缀（不确定或不能看到常见文件后缀的 点这里 ），然后新建一个文本文件到SD卡的boot盘中。 将文件名和后缀全选，改成ssh，按“enter”键保存，SD卡的盘弹出后，将SD卡插入树莓派，树莓派开机后就会自动开启ssh服务。

红外接收头的主要功能为IC化的一种受光元件，其内部是将光电二极管（俗称接收管）和集成IC共同组合封装而成，其IC设计主要以类比式控制，一般主要接收38KHZ的频率的红外线，而对其他频率段的红外信号不敏感。这样，遥控器发出载波在38KHZ的频率，接收管接受遥控器发送过来的信息，从而构成通讯。

★Raspberry Pi主板*1

★树莓派电源*1

★40P软排线*1

★红外接收模块*1

★红外遥控器模块*1

★RGB LED模块*1

★面包板*1

★跳线若干

在本实验中，我们将使用PWM脉宽调制技术来控制RGB的亮度。详情可以查看前面的实验： 树莓派基础实验2：RGB-LED实验 。

我们使用lirc库读取遥控器按钮返回的红外信号，并将它们转换为按钮值，然后使用pylirc来简化从远程控制中读取值的过程。在本实验中，使用遥控器顶部的9个按钮来控制RGB LED模块的颜色。每行代表一种颜色，每列代表亮度。

第1步： 连接电路。

第2步： 安装lirc库，配置详情这里不作介绍。

检查该模块是否已加载，你应该看到“/dev/lirc0”。

然后使用“irw”命令测试，按遥控器上的按钮，看屏幕上是否打印按钮名称，如下图所示：

python lirc模块，有关LIRC的更多信息，请参见

lirc模块的函数及功能介绍如下：

第3步： 编写控制程序。遥控器上的前三行按钮中的每一行代表一种颜色，即从上到下一次控制红色、绿色和蓝色。每列代表关灯、亮和暗。例如，按第一行的第二个按钮，是控制红色灯亮。   你可以使用遥控器共生产27种颜色，包括关闭所有led灯。

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