激光雷达毕业论文

概述随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动比如安全带、安全气囊、保险杠等多是些被动的方法并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全、被动安全两种概念。主动安全技术将成未来汽车的研发重点交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全的概念慢慢的行成并不断的完善。现代汽车主动安全技术的发展趋势汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。现代汽车的安全技术包括主动安全技术和被动安全技术两方面。而被动安全技术和主动安全技术是保证汽车乘员安全的重要保障。过去，汽车安全设计主要考虑被动安全系统，如设置安全带、安全气囊、保险杠等。现在汽车设计师们更多考虑的则是主动安全设计，使汽车能够主动采取措施，避免事故的发生。在这种汽车上装有汽车规避系统，包括装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施，由计算机进行控制。在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故发生。另外在计算机的存储器内还可存储大量有关驾驶员和车辆的各种信息，对驾驶员和车辆进行监测控制。例如，根据日本政府“提高汽车智能和安全性的高级汽车计划”，由日本丰田公司研制成功的“丰田高级安全汽车”即具有驾驶员瞌睡预警系统、轮胎压力监测警告系统、发动机火警预报系统、前照灯自动调整系统、盲区监控系统、汽车间信息传输系统、道路交通信息引导系统、自动制动系统、紧急呼叫(SOS)停车系统、灭火系统以及各向安全气囊系统等，其中有些单项设备已投放市场。汽车100多年的发展史中，有关汽车的安全性能的研究和新技术的应用也发生了日新月异的变化，从最初的保险杠减振系统、乘客安全带系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)，到无盲点、无视差安全后视镜及儿童座椅系统的研究，汽车的安全性能正日趋完善。特别是近几年，随着科学技术的迅速发展，越来越多的先进技术被应用到汽车上。目前，世界各国都在运用现代高新科，加紧研制汽车安全技术，一批批有关汽车安全的前沿技术、新产品陆续装车使用，使未来的汽车更加安全。未来汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域，并向几个方向发展：利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统；利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统；高性能的轮胎综合监测系统；自适应自动巡航控制系统；驾驶员身份识别系统；安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。汽车主动安全系统为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，如ABS，EBD，TCS，LDWS等都是主动安全设计。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。其它像高位刹车灯，前后雾灯，后窗除雾等也是主动安全设计。目前安全技术逐渐在完善，有更多的安全技术将被开发并得到应用。汽车主动安全技术ABS（防抱死制动系统）它通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态（快抱死但未完全抱死）。 对ABS功能的正确认识：能在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。EBD（电子制动力分配系）它必须配合ABS使用，在汽车制动的瞬间，分别对四个轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出摩擦力数值，根据各轮摩擦力数值的不同分配相应的刹车力，避免因各轮刹车力不同而导致的打滑，倾斜和侧翻等危险。ESP（电子稳定程序）它实际上也是一种牵引力控制系统，与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且控制从动轮。它通过主动干预危险信号来实现车辆平稳行驶。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会放慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会放慢内后轮，从而校正行驶方向。EBA（紧急刹车辅助系统）电脑根据刹车踏板上侦测到的刹车动作，来判断驾驶员对此次刹车的意图，如属于紧急刹车，则指示刹车系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使刹车力更快速的产生，缩短刹车距离。LDWS(车道偏离预警系统）该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是辅助过度疲劳或长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。胎压监控美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 已经做出要求，截止2003产品年车重小于或达到4536公斤的所有美国乘用车辆都必须配备胎压监控系统，事后宝马公司就已经把该系统用在全系轿车中。驾驶者可以通过车内提示警告系统来判断轮胎胎压情况是否正常，首先避免了因轮胎亏气出现的行车跑偏，其次在高速行驶时也对乘坐者安全是一种保障。?所用车型：奥迪、宝马、上海通用别克君越、凯迪拉克、雷克萨斯、迈巴赫、梅塞德斯奔驰、沃尔沃等倒车警告/倒车影像/车外摄像头倒车警告这项技术用于在驾驶期间以及驻车时，针对您盲区中的轿车或物体向您发出警告。通常，该系统会在您行车时已经进行响应；它可能会使后视镜内的一个警告标示进行闪烁，同时会发出声音警告，该系统是一个短程检测系统。如：上海通用别克君越车内后视镜就配备此功能，反光镜左边会有一个车体形状的图标，前/后雷达在侦测障碍物时警告标示会给驾驶者以视觉和听觉上的警告。倒车影像和后视摄像机是一体，不仅保护您的轿车，还能够避免在倒车时意外伤及儿童和动物。倒车已经从向下倾斜后视镜或发出声音警告到实时查看。新一代技术包括一个摄像机，它可以与导航系统协同工作，对您身后的一切进行广角拍摄，然后反映在车内屏幕上，从而帮助您倒车或挂接拖车。所用车型：雷克萨斯、上海通用别克君越、梅塞德斯-奔驰等芯片防盗系统财产安全也被人日益关注，一部几十万的轿车被偷盗会让车主受到很大的损失。厂家也绞尽脑汁为轿车加入更多的安全防范系统。通用别克君越不仅在点火钥匙上加入Passkey III安全防盗系统，还针对后行李箱结构进行了改进，变为遥控开启无锁芯防盗模式，大大减低了被盗被撬的几率，给车主财产方面的最大保护。自动感应大灯和/或夜视辅助系统自动感应大灯随车辆周边环境光线影响，系统会自动识别判断。雨雾天气光线不够，大灯会自动亮起给驾驶者提供更安全的行车环境。后期厂家又延伸到自适应大灯系统，这更高级的系统会因方向而调节(在车辆转向时会转动灯光)。它们也可以是车速感应式车灯(可以改变光束的长度或高度)，或者对环境光进行补偿。夜视系统可以有不同的形式，如基本的红外线大灯或热成像摄像机。但是无论采用何种科技，作用都一样：在夜间或者视线不明的情况下，帮助您看清更远处的路面并且辨别接近 1000 英尺外道路上的动物、人或树木。图像在驾驶室中的显示屏上形成，使肉眼难于看清的障碍物体提前被驾驶者掌控，目前博世公司开发的夜视系统则具有以上功能，但价格很是昂贵，即使是超豪华轿车目前也基本为选配系统。相信不久将来这一更高级的系统也会被中高级轿车所选用。所用车型：凯迪拉克、雷克萨斯、林肯、梅塞德斯-奔驰S系等相关运用车型(ASR奔驰/TCS凯迪拉克/TCR丰田/DCT宝马、电子稳定控制系统（ESP博世/DSC宝马/VSC丰田/VDC日产/VSA本田)、陡坡缓降系统（HDC）、自动驻车/上坡辅助系统、高位刹车灯（第三刹车灯）等这些都属于汽车主动安全配置产品。 除了以上这些在操控性方面的主动安全设施外，还有基于图像处理技术以及雷达感应技术，可以提前预防和缓解交通事故的汽车主动安全用品。其中以基于图像处理技术原理的碰撞预警系统为目前汽车主动安全产品中的领航者。最新汽车主动安全技术驱动防滑控制系统VSC车辆稳定控制系统四轮转向控制技术卫星导航与车距控制系统自动刹车系统LWDS车道偏离预警系统LNVS夜视系统FCWS前碰撞预警系统HMWS车距监控系统HUD抬头显示系统最新主动安全产品运用车型1、VOLVO-XC60 城市安全系统，自动刹车。2、奔驰公司，自动报警、自动锁定车速刹车。3、福建东南汽车工业集团----东南（三菱君阁）旗舰版已经配套车道偏离预警系统。4、(VOLVO-S80)配套车道偏离预警；5、( BMW-X5)配套车道偏离预警和HUD抬头显示系统；6、(宝马-745)配套被动式红外夜视系统；7、 新（奔驰-E350）带车道偏离预警和主动夜视系统上市；8、 新（凌志）LS460和E350已经配套视觉和雷达结合防撞系统；9、 现代顶级豪车（雅科仕）带车道偏离预警上市；10、 (雪铁龙C4)配套车道偏离预警系统；11、 英菲尼迪顶级版和起亚k7北京车展也展示带车道偏离警报器系统的车；12、欧洲2012年新车必须强制安装车道偏离预警（LWDS）。国际市场运用国际市场运用综述虽然人们采用各种方法来保证驾驶员的安全，但是如何避免事故发生才是我们对于未来车辆安全的讨论重点。因为只有最大程度地减少事故发生率，才能最好地体现车辆安全。可以预见，主动安全将成为未来汽车安全技术发展的重点和趋势。在不断完善被动安全系统的同时，逐渐地发展和应用主动安全系统，尽量避免事故的发生，结合行人保护的概念和技术的引入，完善对行人的保护是当今汽车安全的发展趋势。通过数据总线进行系统集成，可以将汽车安全的很多方面，例如防驾驶瞌睡装置、轮胎压力监测报警装置、行人碰撞保护装置集成在一起，提高汽车的安全性能。未来智能行人保护系统(IPPS)、高级驾驶员辅助系统、保持车道状态系统、夜视系统、高灵敏度雷达传感器和激光雷达技术的应用将大大提高汽车主动安全的水平。欧盟委员会和日本政府已颁布了新法规来保护行人和其他易受伤的道路使用者。相信随着技术和立法的不断完善，汽车主动安全技术将成为未来汽车安全技术发展的重点。它将与被动安全技术一起发挥作用，保证驾驶员和行人的安全。汽车安全性已经不仅是个技术问题，在某种程度上也是一个重要的社会问题。汽车的主动安全性因其定位于防患于未然，所以有着广阔的发展前景，越来越受到汽车生产企业、政府管理部门和消费者的重视。在汽车业群雄逐鹿的今天，中国汽车工业必须顺应汽车主动安全技术发展的方向，在我国有计划、有步骤地发展现代汽车主动安全技术是势在必行的。目前国内主动安全技术的研发还比较滞后，但广阔的前景不言而喻。当然主动安全的意识要不断的推广普及，让更多的人加入主动安全的行列中。更希望涌现一批像南京运泰汽车自动防撞器销售有限公司这样的以（关爱生命，造福人类）为主旨致力于推广主动安全事业的单位。

导弹专家陈定昌院士他研制了中国首部激光雷达

陈定昌，1937年1月生于上海，籍贯江苏镇江。1963年毕业于清华大学无线电系。后任中国航天科工集团公司科技委顾问、二院科技委顾问。历任中国航天科工集团公司科技委副主任、二院院长、二院科技委主任。2009年当选中国科学院院士。

陈定昌长期从事高精度无人飞行器技术、高精度探测与制导技术和仿真技术研究工作，先后主持或参与多个国家重点科研项目，取得了多项国家重大工程技术成果。回顾几十年的航天生涯，他曾自谦，自己并不是思维超前，而是在考虑问题时喜欢从全局出发，从国家整体利益考虑。“我一生的最大追求，就是在实现中国梦上做了一些工作。”

人物生平

陈定昌1937年出生于上海。家庭的熏陶，使他从小形成了坚忍不拔的性格。转学到南京时，第十中学高中二年级只有一个插班生名额，还必须通过严格的考试。不少好心人劝陈定昌到其它学校另寻机会，但倔犟的他执意一试，结果在16名报考的学生中，他一举夺魁。

那时的历史、地理比较难学，是好多学生感到头疼的课程。担任学习委员并善于动脑筋的陈定昌，则把历史编成故事讲给大家，于是很多难记的知识点一下子变得容易得多，由此激发了同学们的学习积极性。考试时，全班取得了好成绩，陈定昌的独特才能令老师刮目相看。

他从小喜欢文学，课余时间阅读了大量的中外文学名著。中学期间，他的作文经常被老师当作范文在班上朗读。老师看到他的语文天赋，希望他报大学中文系，将来当作家，但他谢绝了老师的好意。一种男儿当自强和报效国家的浓烈情感，促使他毅然选择了理科。

顺利通过保送留苏考试后，陈定昌来到北京俄语学院留苏预备部学习哲学和俄语。由于外部环境的变化，两年后他进入清华大学无线电系学习。当时清华大学学制 6年，加上两年的留苏预备部学习，他整整度过8年的大学时光。不经历风雨，怎么见彩虹。大学生活丰富了他的知识，使他的多种能力得到提高。

清华求学期间，陈定昌在知识的海洋里尽情遨游，在许多方面都注重锻炼和发展。哲学这一爱好，培养了他科学的思维方式，锻炼了他极强的表达能力。

有一次班里去工厂参加劳动锻炼——安装电容器。当时每人有定额任务，好多学生为了完成任务都干到凌晨两三点钟。而陈定昌努力想着怎么提高劳动效率，于是他留心观察厂里熟练工人的操作，还真看出了门道。工厂搞劳动竞赛，他摘得全厂第二名的桂冠。回校后，他成为校办工厂的攻关组组长。大量的实践活动，培养了他较强的动手能力。

在毕业设计时，陈定昌被老师要求去做一个难度较大的课题设计。该课题设计已经进行了两年多，前两名做课题的毕业生最后成绩都不理想，对此陈定昌定下的目标是一定要取得5分的好成绩。做课题期间，他整天泡在实验室里。大半年后，他成功了。他的毕业论文还成为大家学习的范本。通过做课题设计，他琢磨出一个道理：搞科学研究，用理论指导实践很重要。

个人成就

20世纪60年代中期，在钱学森的支持下，航天二院二部成立了红外激光工程组。陈定昌提出了以激光雷达为核心的5项创新项目，都被列为重大项目。因为激光雷达在国际上刚刚起步，事关重大，钱学森亲自主持这项工作，于是七机部、中国科学院等3家单位联合攻关，由陈定昌担任小组负责人。为了项目早日能够实验，陈定昌一天跑五六家单位，就好像有使不完的劲。有一天他们找到中科院长春光机所所长王大珩时，这位老光学专家提出了4个基本原理的问题。一年半后，在陈定昌的组织下，试验得到了满意的结果。这项工作使陈定昌深深感到：科学就是要创新，要不畏艰难，才能有所作为。

好的项目不仅可以带动一系列新材料、新工艺、新技术的发展，而且更重要的是使一批年轻人才脱颖而出。从参与雷达项目到搞大总体工作，陈定昌的眼界更开阔了，他不断提出一些有远见的观点，得到了领导和专家们的认可。他提出武器发展要从前瞻顶层思路考虑，要从武器装备体系对抗角度考虑，应该发展化学激光武器，应该开展精确制导的研究，抓毫米波技术等等。

他的创新和前瞻性思想是出了名的，了解他的人几乎异口同声地这样评价他。上个世纪70年代末他担任二部工程组组长时，首开先河，与八机部签订了研制合同。以合同制方式承担任务，这在七机部的历史上从未有过。这一举动既推动了技术进步，又培养了队伍，得到了当时上级领导的好评。二部还用这个项目获得的经济效益建了房子，缓解了一部分职工的住房困难。

1984年，陈定昌出任二院二部主任，他全面规划和未雨绸缪的意识更强了，他提出的“三个空域”、“四个基本型”的思想一直沿用至今。他经常与同事谈论航天器发展，当年他提出的地空导弹主战型发展规划的设想，已被现实验证是富有先见之明的。他提出的某型号设想，航天几位老总听过汇报并实地考察后一锤定音：可以搞。

进行前瞻性、前沿性的研究，关系到行业的生存发展。1990年至1996年，陈定昌出任二院院长，这是他责任最重的几年。1996年他担任了国家高技术（863计划）某主题首席科学家之后，带领一批人员开始进行“九五”规划的研究制订。他带领大家提出了用系统集成技术带动关键技术攻关的思路，也就是说在关键技术攻关中要体现高技术集成。为了制订发展战略报告，他们12易其稿，陈定昌与年轻人一起，几个昼夜不合眼。1997年的一天下午，原国防科工委科技委领导到场了，陈定昌用通俗易懂的语言，把复杂的东西简单明了地呈现出来，他们评价说：“陈首席一口气讲了3个小时，没休息一分钟，我们听明白了，我们支持。”

863计划的实施要集中优势力量，组成“国家队”。为了走好竞争研制这步棋，陈定昌带领有关人员到全国各地四五十家单位调研，一些知名的高校和科研单位都留下了他们的身影。实际应用证明，搞高技术集成确实带动了这一领域的快速发展。1999年9月，他们的研制项目获得了国防科工委科技进步一等奖、国家科技进步二等奖。

熟悉陈定昌的人，对他的印象集中在几点上：其一是喜爱广泛收集国外相关领域各种资料，紧密跟踪国内外新知识、新技术发展，捕捉新信息速度之快，对趋势之敏感，令人敬服。其二是喜爱对获取的信息进行真伪和优劣的鉴别，对事物判断准确，善于抓住重点。其三是喜爱超前思维，物理概念强，善于做顶层策划。这些特长在工作中被他发挥得淋漓尽致。航天科工集团公司刚刚成立的几年里，担任集团公司科技委副主任的陈定昌和科技委的专家们一起，带领相关人员，饱蘸心血，完成了集团公司下达的发展战略规划制定等多项重大任务。

从二部主任到二院院长，工作中，他跟大家一起摸爬滚打，不搞特殊化；生活中，他平易近人，没有官架子。了解他的人无不这样评价他：陈院长是生活上不会享受，金钱上不去伸手的人。作为专业组组长，出国的机会是家常便饭。但陈定昌从来都是工作确实需要才会去。与他一起出国的年轻人开玩笑说：“跟陈院长出国挺没意思，他是带着任务跑，几乎不去看风景、逛商场。”每次奖金分配，陈院长与其他人拿一样多，年轻人感叹：“跟着这样的领导干，对我们成长有好处。”

和陈定昌一起出差不寂寞，因为他常常调动自己的“知识百宝箱”，让对方享受聊天的乐趣。一次在火车上，陈定昌聊的“生物电子学”，竟然把同事们的困劲儿给聊没了。还是同行一位老专家的“今天到此，且听老陈明日分解”一句话，打断了他的“陈氏评书”。

提起人才，陈定昌特别有感触。因为在国家的重视和航天各级领导的努力下，上个世纪八九十年代他们最担心的人才青黄不接的状况，已经一去不复返了。1984年，陈定昌刚担任二院二部主任时，对人才队伍进行摸底，发现二部五大核心专业只有16名技术骨干，且都只是高级工程师，没有一个研究员。经举荐，这16名高工很快被评为研究员。担任院长后，他结合国家有关人才培养政策，与院党委书记牵头制定了二院跨世纪学术技术带头人培养计划，有22名优秀青年人才脱而出，如今他们都已成为专业领域的骨干。

谈起工作，陈定昌的“话匣子”关不上，可提起家庭，他的话不多。相濡以沫的老伴非常体谅陈定昌，全力担起了家庭的担子。当年烧蜂窝煤，面对一整车煤，陈定昌的老伴一个人一趟趟地把煤从一楼搬到五楼。这种生活小事老伴做得太多了。其实陈定昌是个细心人，对妻子的支持他深深地记在了心底。

时光给现年68岁的陈定昌烙下了深深的印记。他在武器系统总体、防空导弹和制导雷达领域干了一辈子，40多年的风风雨雨，在他人生中沉淀下来最丰富的是什么呢？他用一生的追求映衬出四个沉甸甸的字———“航天情结”。这份情结，正是他对航天事业的一份挚爱、一份执著。

研究方向

长期从事高精度无人飞行器技术、高精度探测与制导技术和仿真技术研究工作，先后主持或参与多个国家重点科研项目，取得了多项国家重大工程技术成果。

获得荣誉

作为主要组织者和技术带头人，他参加了多种型号防空导弹武器系统的研制工作，主持开展了精确制导毫米波、红外、反辐射、激光半主动制导的研究工作。先后获得全国科学技术大会奖，国家科技进步特等奖、二等奖和三等奖，部级科技进步一等奖、二等奖等多个奖项。

他被评为国家有突出贡献的中青年专家，获得“全国杰出专业技术人才”称号，担任国务院学科评议组成员、国家高技术主题首席科学家、总装备部科技委兼职委员、总装备部科技委精确制导专业组组长，同时担任10所院校的兼职教授。

曾获国家科技部、总装备部863重大贡献先进个人奖；全国科学大会奖一项、国家科技进步特等奖一项、国家科技进步二等奖一项、国家科技进步三等奖一项、部级科技进步奖十项 ；获国家“有突出贡献的中青年专家”、 “全国杰出专业技术人才” 等荣誉称号。

1999年9月，他们的研制项目获得了国防科工委科技进步一等奖、国家科技进步二等奖。

曾获国家科技进步奖特等奖3项、2008年何梁何利科学与技术进步奖。2002年被授予国家杰出专业人才荣誉称号。

你不应该这这问吧

当前，无人驾驶技术已成为汽车领城的发展趋势，障碍物探测是无人驾驶技术中的亚要环节。激光留达作为一种主到探测方法，具有测量速度快，精度高等优点，在障碍检测方面优势明显。本文以无人驾驶车障得探测为应用背最，针对扫描式多线徽光雷达成本较高、测距精度较低的不足，开展了激光香达测距技术研究，综合考应车载环境以及实际应用需求，设计了一种扫描式测距激光省达系统。论文主要工作如下：（1）对比分析了脉冲式和相位.式激光测距原理，根据无人驾驶车障碍探测的实时性要求，选择脉冲式测距方案，综合考忠影响脉冲式测量精度的关键因素，设计了一种改进型的时刻鉴别以及时间间隔测量方法，优化系统采测性能。(2)针对半导体激光器和光电探测器的具体特性，设计了发射端和接收端光学系统，在 zEMAx 软件中进行光线追迹仿真，验证了其对发射光束的准直压缩和对回波光束的有效聚焦，从而可以提高系统探测范围和精度。(3）设计并搭建了窄脉冲激光发射和信号接收电路系统，系统以 FPGA 器件和C8051F206 单片机作为主控制器，可实现重复频常为 1kHz，脉宽为 60ns 的窄脉冲激光发射：为提高接收系统的信噪比，选用高灵敏度的 APD 作为光电探测器，结合信号调理电路，从而实现微弱回波信号的有效提取：设计高精度时间差测量模块和机械旋转模块，验证扫描式激光雷达系统的测距性能。（4）为了验证测距激光雷达在无人驾驶车障碍探测中的性能，在 Visual Studio 2010平台下开发了基于 MFC 的数据重构界面，根据测量得到的距商数据实现障碍物信息重构。搭建实验平台，对近处目标物进行测量，测试并验证系统样机的探测性能，最终结果表明，所设计的脉冲式激光雷达系统基本满足预期的探测要求，并具有一定的实际应用价值。

1、研究背景：随着科技的发展，时代的进步，无人驾驶汽车逐渐兴起，然而对无人驾驶汽车周围的环境进行探测便成为了一项十分重要的问题。2、意义：通过检测目标物体的空间方位和距离，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。

20世纪60年代中期，在钱学森的支持下，航天二院二部成立了红外激光工程组。陈定昌提出了以激光雷达为核心的5项创新项目，都被列为重大项目。长期从事高精度无人飞行器技术、高精度探测与制导技术和仿真技术研究工作，先后主持或参与多个国家重点科研项目，取得了多项国家重大工程技术成果。