水体检测系统设计论文

不知道能否帮助到你 一、水位智能检测系统设计原理�实验证明，纯净水几乎是不导电的，但自然界存在的以及人们日常使用的水都会含有一定的Mg2+、Ca2+等离子，它们的存在使水导电。本控制装置就是利用水的导电性完成的。�如图1所示，虚线表示允许水位变化的上下限。在正常情况下，应保持水位在虚线范围之内。为此，在水塔的不同高度安装了3根金属棒，以感知水位变化情况。图1 水位检测原理图其中B棒处于下限水位，C棒处于上限水位，A棒接+5V电源，B棒、C棒各通过一个电阻与地相连。�水塔由电机带动水泵供水，单片机控制电机转动以达到对水位控制之目的。供水时，水位上升。当达到上限时，由于水的导电作用，B、C棒连通+5V。因此，b、c两端均为1状态，这时应停止电机和水泵工作，不再给水塔供水。当水位降到下限时，B、C棒都不能与A棒导电，因此，b、c两端均为0状态。这时应启动电机，带动水泵工作，给水塔供水。当水位处于上下限之间时，B棒与A棒导通，b端为1状态。C端为0状态。这时，无论是电机已在带动水泵给水塔加水，水位在不断上升；或者是电机没有工作，用水使水位在不断下降。都应继续维持原有的工作状态。�二、基于单片机控制的水塔水位控制系统�1�单片机控制电路�水塔水位控制的电路如图2所示。�2�前向通道设计图2 水塔水位控制电路由于所采用的信号是频率随水位变化而变的脉冲信号（开关量），因此电路设计中省去了A/D�转换部分，这不仅降低了硬件电路的成本，而且由于采用数字脉冲信号通信，提高了系统的抗干扰能力、稳定性和精度。�输入的可变脉冲信号送到8031的P10和P11脚电平，当接收到信号时，输入脉冲使其输出高电平，而无信号输入时，无触发脉冲，此时翻转为低电平。程序控制8031周期性地对P11和P10脚电平进行采样，达到控制的目的。�3.微机控制数据处理部分�在电路设计中，充分利用8031已有端口的作用，同时也考虑扩展，做到尽可能节省元件，不仅可降低成本，而且提高可靠性。(1)使用8031单片机。水塔水位控制的电路如图3—1。接受电路得到的是频率随水位变化的调频脉冲，它反映了贮水池水位的高度，对其进行信号处理，便能实现对水位的控制及故障报警等功能。要完成此一工作，最佳的选择是采用微机控制，实验中是以MCS—51系列弹片机8031作CPU。对接受的信号进行数据处理，完成相应的水位控制、故障报警等功能。8031芯片的内部结构框图见图3所示。�由图3可大致看到：它含运算器、控制器、片内存储器、4个I/O接口、串行接口定时器/计数器、中断系统、振荡器等功能部件。图中SP是堆栈指针寄存器，栈区占用了片内RAM的部分单元；未见通用寄存器（工作寄存器），因单片机片内有存储器，与访问工作寄存器一样方便，所以就把一定数量的片内RAM字节划作工作寄存器区；PSW是程序状态字寄存器，简称程序状态字，相当于其他计算机的标志寄存器；DPTR是数据指针寄存器，在访问片外ROM、片外RAM、甚至扩展I/O接口时特别有用；B寄存器又称乘法寄存器，它与累加器A协同工作，可进行乘法操作和除法操作。实验中8031时钟频率为6MHz。由于8031没有内部ROM，因此需外扩展程序存储器。本系统采用2732EPROM扩展4K程序存储器，对应地址空间为0000H～0FFFH。（2）74LS373作为地址锁存器。74LS373片内是8个输出带三态门的D锁存器，其结构示意图见图4所示。当使能端G呈高点平时锁存器中的内容可更新，而在返回低电平瞬间实现锁存。如此时芯片的输出控制端为低，也即输出三态门打开，锁存器中的地址信息便可经由三态门输出。除74LS373外，84LS273、8282、8212等芯片也可用作地址锁存器，但使用时接法稍有不同，由于接线稍繁、多用硬件和价格稍贵，故不如74LS373用的普遍。 图3 8031芯片内部结构框图（3）两个水位信号由P10和P11输入，这两个信号共有四种组合状态。如表3—1所示。其中第三种组合（b=1、c=0）正常情况下是不能发生的，但在设计中还是应该考虑到，并作为一种故障状态。�表3-1 水位信号状态表C(P11) B(P10) 操作 0 0 电机运转 0 1 维持原状 1 0 故障报警 1 1 电机停转 （4）控制信号由P12端输出，去控制电机。为了提高控制的可靠性，使用了光电耦合。4.报警电路�本系统采用发光二极管，当控制电路出现故障状态时，P13置零，发光二极管导通，发光报警。�5.软件设计�一个应用系统，要完成各项功能，首先必须有较完善的硬件作保证。同时还必须得到相应设计合理的软件的支持，尤其是微机应用高速发展的今天，许多由硬件完成的工作，都可通过软件编程而代替。甚至有些必须采用很复杂的硬件电路才能完成的工作，用软件编程有时会变得很简单，如数字滤波，信号处理等。因此充分利用其内部丰富的硬件资源和软件资源，采用MCS—51汇编语言和结构化程序设计方法进行软件编程。这个系统程序由主控程序、延时子程序组成。其中主控程序是核心。由它控制着整个系统程序的运行和跳转。流程图如图5所示。包括系统初始化，数据处理，故障报警等。�电路具体工作情况如下：�① 当水位低于B时，由于极棒A和C、A和B之间被空气绝缘，P10和P11得到低电平，全置0，单片机控制电路使P12置零，继电器吸合，启动水泵向水塔灌水；�② 当水位高于B低于C时，P10置1，P11置0，继电器常开触电自保，因此升到B以上时，继电器并不立即释放，电极仍然供水；③ 当水位达到C时，P10 、P11均置1，单片机控制电路使P12置1，继电器释放，水泵停止工作；�④ 用水过程中，水位降到C以下，P11置0，P10置1，维持原状，电机不工作，直到降到B以下，如此循环往复。�系统出现故障时，由P13置零，输出报警信号，驱动一支发光二极管进行光报警。三、结束语�现代传感技术、电子技术、计算机技术、自动控制技术、信息处理技术和新工艺、新材料的发展为智能检测系统的发展带来了前所未有的奇迹。在工业、国防、科研等许多应用领域，智能检测系统正发挥着越来越大的作用。检测设备就像神经和感官，源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息，成为人们认识自然、改造自然的有力工具。现代的广义智能检测系统应包括一切以计算机（单片机、PC机、工控机、系统机）为信息处理核心的检测设备。因此，智能检测系统包括了信息获取、信息传送、信息处理和信息输出等多个硬、软件环节。从某种程度上来说，智能检测系统的发展水平表现了一个国家的科技和设计水平。�本课题研究的内容是“智能水位控制系统”。水位控制在日常生活及工业领域中应用相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而以往水位的检测是由人工完成的，值班人员全天候地对水位的变化进行监测，用有线电话及时把水位变化情况报知主控室。然后主控室再开动电机进行给排水。很显然上述重复性的工作无论从人员、时间和资金上都将造成很大的浪费。同时也容易出差错。因此急需一种能自动检测水位，并根据水位变化的情况自动调节的自动控制系统，我所研究的就是这方面的课题。�水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。本实验采用两种方法（单片机和时基集成电路）进行主控制，在水池上安装一个自动测水位装置。利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用单片微机或时基集成电路对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、控制及故障报警等功能。�参考文献�1.丁元杰 单片微机原理及应用 机械工业出版社 2000�2.腾召胜 罗隆福 智能检测系统与数据融合 机械工业出版社 20003.孙虎章 自动控制原理 中央广播电视大学出版社 1999

《人类寿命极限与好水》编写：田桂发、姚茂洪依水而生，伴水而在，随水而长。从单纯依赖自然赋予的水资源，到能动地改造利用水资源，反映了古代人类从生存到发展的文明历程。而从利用自然，改造自然的社会实践中产生的文化正是基于这段文明的历程得以产生且取得长足的进步。可以说，中华文化的早期发展史，也就是一部壮美的"河流文明"发展史。中国水文化积千年之精华，深深地植根于中华民族的沃土之中，成为民族文化和民族精神的重要组成部分。水不但影响着人的精神，还给人以美的快感、美的享受。崇尚自然、追求自然之美是华夏民族最重要的审美特征之一，长期与青山绿水的和谐共处，不断陶冶和强化着人对中国大自然的亲和感和审美意识，水以其深厚的文化底蕴滋润着人们的心灵，对水的认识和感悟。古往今来皆曾以"水"为载体而被表达得淋漓尽致。我国古代的思想家们往往能从水性和治水活动中得到修身、养性、处世之道，并升华为治国安邦等博大精深的思想文化。细读中国的经典文学，几乎无水不写，写则涉水。当年，子在川上曰："逝者如斯夫！"，表达的是生命易逝、年华不再的慨叹心理。【唐】李白不满现实所发出的"抽刀断水水更流，举杯消愁愁更愁"，表露的显然是如水流般的长恨情绪，而此情在【唐】后主李煜的笔下又化为"问君能有几多愁，恰似一江春水向东流"这样的千古绝唱等等。除了那些文人墨客、政治家、思想家以水抒情感叹外所有人都知道的一个真理,那就是《水》是生命之源……。一：生命的诞生生命的起始从受精卵的分裂形成开始，每个人的诞生都源于精子和卵子幸运的邂逅彼此的结合，就是这枚结合后形成的受精卵在之后的十个月，彷如超新星爆炸，开始增殖、分化和发育并最终形成平均直径在10—20微米共约40万亿~60万亿个细胞 —— 你将经历成长成才恋爱婚姻、生老病死，你所经历的一切，也是你细胞的一切，你所曾经的拥有，也是你细胞的拥有当你从懵懂的婴儿长大成茁壮的青年，你的细胞也正是强大之时，当你承受生活的磨练，岁月的流逝你的细胞也终将走向衰亡，到最后完全消失，生命也就走向了终点。细胞在人体中拥有重中之重的核心地位，基因和蛋白的功能实现离不开细胞提供的稳定微环境，器官和人体的良好运转更是由细胞这一最小单位支撑。谁不想健康成长，幸福老去可现实却让我们疾病缠身，痛苦万分，有人认定基因突变是癌症的罪魁祸首，有人以为恶劣环境、垃圾食品是亚健康的最大诱因，有人认定疾病是遗传因素的天生注定，还有人以为病痛是吸烟酗酒等后天人为。不可忽视细胞作为一个功能整体的影响力量，正常细胞与异常细胞之间的差异，不仅是细胞核之间存在的简单差异，而是细胞整体以及细胞之间错综复杂的关联作用，细胞损伤，累及着器官的损伤，细胞衰老，终造成人体的衰老，个人的诞生与发育来源于细胞，个人的健康与疾病根源于细胞，归根结底一个人就是结胞的聚合体。二：生命的极限1，巴风系数英国的一位生物学家，巴风在进行了大量针对性的研究后，根据哺乳动物的平均的寿命和生长周期，推算出了巴风系数，即动物的生长周期和平均最大寿命的之间的比例，这种比例在野生动物中普遍存在，特别是哺乳动物，所以在人类身上也应该有一定的可能性，动物普遍可以达到生长周期的5~7倍，比如狗生长期2年，寿命可以达到十到十五年，猫咪就要短一些1年半，它们的平均寿命在八至十年。由此可以推断，人类的寿命大约在一百至一百七十五岁，可惜的是很少有人能达到这个寿命，就算到了一百多岁，也已经老得不成样子了，巴风认为，这和人类肺活量不如动物大，饮食不够均衡，还有内心因素有关。2，海弗里克上限莱纳得·海弗里克，是一位著名的老年学专家，1961年他用人类表皮细胞作为实验对象，让表皮细胞自然的分裂，直到铺满培养皿，再把一部分细胞移植到另外一个培养皿中，观察细胞分裂的上限，大约在50次后，细胞就停止了分裂，这也证明人类细胞的分裂次数是有限的，这个上限就被称为海弗里克上限。其次就是端粒，端粒是存在于人类DNA上的一段生物酶，在每次分裂后就会减少，人体内只有无限分裂的癌细胞没有端粒，端粒的存在也就代表，人体终会有衰老的一天，或许在科技的帮助下可以延长，但是也不能阻止细胞和dna的分裂停止，人体细胞的分裂周期为年，结合上面的50次分裂极限，可以推断人类大约的寿命在120岁左右。3，生命周期算法来自俄罗斯的科学家穆尔斯基提出了一个不同于上面两种的观点，但是得到的结果却大同小异，他认为，人类的生命周期有确切的时间——的倍数。从人类的诞生周期和妊娠天数266天，为基础乘以得到的时间大约等于一个孩子从出生再到11岁，而11岁正是一个人一生中身体最脆弱的时间，因为儿童时期结束，青春期尚未到来，在11岁乘以就等于167年。综上所述，三种算法得到的人类极限寿命都在110岁到170岁之间，而现实中，有记录的长寿老人的寿命也基本都在130岁左右，或许在不进行人工干涉的情况下，这就是一个人能达到的寿命极限了。这样的结果让人有些沮丧，毕竟人类达不到传说中的长寿，人体的极限寿命远远比我们想象的要短。三：自由基、活性氧、氧自由基的概念。及自由基对人体的危害氧自由基是健康长寿的杀手，其过氧化杀伤主要是破坏细胞膜的结构和功能，破坏线粒体，断绝细胞的能源，毁坏溶酶体，使细胞自溶。氧自由基的化学性质是很活跃的，能够攻击细胞膜上的脂肪酸产生过氧化物；过多的活性氧自由基会导致人体正常细胞和组织损坏，从而引起多种疾病。自由基[1]，化学上也称为“游离基”，是含有一个不成对电子的原子团。由于原子形成分子时，化学键中电子必须成对出现，因此自由基就到处夺取其他物质的一个电子，使自己形成稳定的物质。在化学中，这种现象称为“氧化”。我们生物体系主要遇到的是氧自由基，例如超氧阴离子自由基、羟自由基、脂氧自由基、二氧化氮和一氧化氮自由基。加上过氧化氢、单线态氧和臭氧，通称活性氧。体内活性氧自由基具有一定的功能，如免疫和信号传导过程。但过多的活性氧自由基就会有破坏行为，导致人体正常细胞和组织的损坏，从而引起多种疾病。如心脏病、老年痴呆症、帕金森病和肿瘤。此外，外界环境中的阳光辐射、空气污染、吸烟、农药等都会使人体产生更多活性氧自由基，使核酸突变，这是人类衰老和患病的根源。经过世界各国研究表明自由基的种类很多，并且大多数是瞬间产生的。对人体产生重大影响的有5种：①超氧化物自由基：最早也是最多的自由基；②过氧化氢：产生破坏性极大的羟基自由基；③羟基自由基：最活跃的自由基；主要会造成体内脂质过氧化而破坏细胞，也会和糖类、氨基酸、磷脂质、核酸、有机酸等任何生物体内的物质反应，特别是和DNA中的嘌呤、嘧啶作用，导致细胞死亡或突变；④单腺态氧：体内稳定的氧受紫外线照射后会产生大量不稳定的单腺态氧，单腺态氧和氯反应，造成自由基物或脂质氧化；⑤过氧化脂质：是许多自由基物反应后的产物，且多半发生在细胞膜上，导致细胞膜失去功能或死亡，另外也会直接和蛋白质核酸作用，导致细胞甚至器官的病变或死亡。我们知道，细胞经呼吸获取氧，其中98%与细胞器内的葡萄糖和脂肪相结合，转化为能量，满足细胞活动的需要，另外2%的氧则转化成氧自由基。由于这种物质非常活跃，几乎可以与各种物质发生作用，引起一系列对细胞具有破坏性的连锁反应。在一般情况下，细胞不会遭到这种分子杀手的杀害，这是因为我们人体细胞存在着大量氧自由基的克星——抗氧化剂，比如，脂溶性的维生素E、水溶性的维生素C及一些酶类等等，这些天然的抗氧化剂能够与氧自由基发生氧化还原反应，使氧自由基被彻底清除，而只有在某些情况下，氧自由基才会致细胞甚至机体于死地。当人体遭受外伤、中毒或者是大手术流血过多等重创的时候，组织处于缺氧状态，能量代谢发生障碍，细胞色素氧化酶无力将氧还原成水，氧原子便会被夺去一个电子，由无害的氧变成具有杀伤力的活性氧自由基。氧自由基的过氧化杀伤，主要是破坏细胞膜的结构和功能，破坏线粒体，断绝细胞的能源，毁坏溶酶体，使细胞自溶。同时它对人体的非细胞结构也有危害作用，可以使血管壁上的粘合剂遭受破坏，使完整密封的血管变得千疮百孔，发生漏血、渗液，进而导致水肿和紫癜等等。同样，当供应心脏血液的冠状动脉突然发生痉挛的时候，心肌细胞由于缺氧而发生一系列的代谢改变，心肌细胞内抗氧化剂含量减少，使生成氧自由基的化学反应由于缺氧而相对加快，在冠状动脉痉挛消除的一刹那，心肌细胞突然重新得到血液的灌注，随之而来有大量的氧转化成氧自由基，而同时由于抗氧化剂的相对不足，不能够清除氧自由基，结果使具有高度杀伤性的氧自由基严重损伤心肌细胞膜，大量离子由心肌细胞内溢出，而后者可以扰乱控制心脏搏动的电流信号，引起心室颤动，从而导致死亡。人之所以会老化、体力衰退、皮肤失去光泽及弹性，除了年龄是无法抗拒的因素外，主要的即是体内自由基过多，年轻时体内有较好的中和系统来排除自由基，降低它所造成的伤害；然而随着年龄增长，人体修复自由基的能力也随之下降；若未能及时补充抗氧化物，细胞就开始损伤，疾病于是产生，越来越多的证据显示，体内自由基含量越高，寿命越短。四：人体细胞正负电位失衡所造成的影响 细胞膜外为正电位，膜内为负电位。正常情况下，膜内的负电位始终高于膜外的正电位，从而维持着细胞的正常生理功能。如果电位失衡：1、导致细胞呼吸作用低下，不利于细胞吸收营养，排泄废物。2、导致神经失调，更年期障碍以及高血压，动脉硬化，心脑血管疾病，神经痛，肝功能下降，胃肠病，还会出现雀斑、细纹及老化现象。3、导致不安、失眠、眩晕、情绪不稳、记忆力下降等。4、细胞电位失衡会导致细胞失去活力，免疫功能下降直至细胞衰亡。五：稳定微小分子团水对细胞的重要性我们都知道水分子是H2O,既两个氢原子和一个氧原子组成。科学家应用核磁共振技术观察到水中水分子之间的结构。普通地表水的氧谱半峰宽度（17O-NMR在130—150赫兹）每个水分子团有13—16个水分子组成，称为大分子团水。世界卫生组织规定，小于100赫兹以内每个水分子团有5—7水分子组成，称为小分子团水。水是以分子团的结构存在的，研究发现水分子团越大活性越小，这种水也越不好喝，不易吸收，而且存在胃肠和肾脏中，产生腹胀和浮肿的现象。而水分子团越小活性越大，这种水也好喝，喝了软滑、口感好、微微甘甜、具有洁净、含氧量越高，它能去除有机物，去除治病毒素，去保留有机矿物质，活化等特性，喝后不产生饱胀感，促进生命活力。 科学家研究证明，大分子团水由13-16个H2O组成(如河水、湖水等地表水，其17O-NMR130Hz以上。)，它不能直接通过生物细胞膜2nm的水通道，只能依靠细胞的“胞吞”和“胞吐”作用，实现细胞的内外水交换，维持细胞的新陈代谢。微小分子团水由5-6个H2O组成，其17O-NMR低于60Hz，水分子团直径约为，可直接通过生物细胞膜2nm的水通道，将营养物质送进细胞内部，将细胞内部的代谢废弃物带出来。这种新颖的细胞内外水交换方式，大大促进了细胞的新陈代谢，对生物的茁壮成长和寿命提高会带来了颠覆性变化而通过量子技术、高频电子、物理磁场、多级过滤、活化等高级处理后的稳定微小分子团水更具有优良的品质，根据权威测试结果：《康诺三生水》品牌的稳定微小分子团水PH值为≤呈弱碱性，用美国安捷伦DD2－600MHz超导核磁共振谱仪检测（氧17谱半峰宽)为:55Hz赫兹。水体中的氢浓度含量为大于1200ppb,负电位OR为 ﹣250～﹣500mv,可以作为“医疗级辅助饮用水”。是一款值得推荐的“好水”值得一提的是，人的健康长寿不仅与喝好水密切相关，同时还与洗漱、沐浴等休戚相关，不良的用水会通过人体皮肤和口腔粘膜严重伤害你的健康。六：正确饮水对人体的帮助“饮用水专家李复兴教授呼于：多喝水、会喝水、喝好水。”您知道该喝什么样的水吗？ 水是生命之源，人体的70％是由水分构成的。水在人体中既是溶剂、 清洁剂、润滑剂，又是冷却剂、缓冲剂。因为水的存在，营养输送、 食物消化、体温调节、废物排泄、体液循环等人体生命过程才得以顺 利进行。人一旦脱水，就会造成便秘、皮肤干燥、疲劳、饥饿、头痛、 头昏眼花、肺部、尿路感染、关节僵硬等各种病症。 为保证正常的生理代谢，一个人每天必须饮用适量的水。 不过，有专家指出，由于人们的饮水方式不当，忽视饮水安全， “生命之源”目前正在吞噬人们的身体健康。据联合国有关机构的统 计数据显示，人类所患疾病 的80％与饮水不当有关。像拉肚子、 微量元素缺乏、痢疾，甚至癌症等疾病， 都可因长期饮水不当引起。 水对人至关重要，然而人们却不知道该怎样饮水、饮什么样的水， 以致惹病上身。那么，如何才能做到正确喝水，喝正确的水呢？ 最好喝 弱碱性带稳定的微小分子团水 ，水可分为两大类：一种是含矿物质的水，这种水由于水中带有矿物质不宜加热，否则加热后的矿物质会生成新的氧化物和化合物对人体健康不利，所以这类水适合直饮。笫二种就是纯净水了，由于纯净水不含任何矿物质，所以加热后也就不会生成新的化合物了，所以纯净水适合煲汤、泡茶、做饭、冲泡奶粉之类使用即不会新的氧化物又能保有物质的原有成份。为了你和家人的健康长寿，尽快要实施“多喝水、会喝水、喝好水！”。

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论文简介： 利用图像传输理论测量海水的点扩散函数和调制传递函数并且使用维纳滤波器复原模糊的图像。退化方程H(u,v)在水槽中测量得到。在实验中利用狭缝图像和光源，第一步:一维光照射到水中从而得到不同距离下的狭缝图像数据，这样一维的海水点扩散函数就可以通过去卷积得到。又因为点扩散函数的对称性二维的函数模型也可以通过数学方法得到。利用相似的方法调制传递函数也可以得到。这样传输方程便可以得到:

图像可以由下式获得:

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论文简介： 论文中提出自然光照下的水下图像退化效果与光偏振相关,而场景有效箱射则与光偏振无关。在相机镜头端安装可调偏振器,使用不同偏振角度对同一场景成两幅图像,所得到的图像中的背景光会有明显不同。通过对成像物理模型的分析,利用这两幅图像和估计出的偏振度,就能恢复出有效场景辐射。他还提出了一个计算机视觉方法水下视频中的退化效应。分析清晰度退化的物理原因发现主要与光的部分偏振有关。然后提出一个逆成像方法来复原能见度。该方法基于几张通过不同偏振方向的偏振片采集图像。

论文简介： 论文提出了一种自适应滤波的水下图像复原方法。通过最优化图像局部对比度质量判决函数,可以估计出滤波器中所使用的参数值。 论文提出一种基于简化的Jaffe-McGlamery水下成像模型的自调谐图像复原滤波器。滤波器的最优参数值是针对每幅图像通过优化一个基于全局对比度的质量准则自动估算的。(对一幅图像滤波器能根据全局对比度自动估计最优参数值),简化的模型理想地适合后向散射较少的漫射光成像.1.首先简化Jaffe-McGlamery水下成像模型：假设光照均匀(浅水区阳光直射)，并且忽略后向散射部分.然后基于简化后的成像模型设计一个简单的反滤波器2.将滤波器设计成自适应滤波器。

论文简介： 论文对于调制传递函数给出了详细准确的系统函数信息,水下图像可以用它或点扩散函数进行复原.作者进行实验测量了水质参数得出了这些函数，并用得出的函数进行了图像复原。同时他还建立了一个框架来最大限度复原水下图像，在这个框架下传统的图像复原方法得到了拓展，水下光学参数被包含了进去，尤其时域的点扩散函数和频域的调制传递函数。设计了一个根据环境光学特性进行调整的客观图像质量度量标准来测量复原的有效性。

论文简介： 调制传递函数给出了详细准确的系统函数信息,水下图像可以用它或点扩散函数进行复原.作者进行实验测量了水质参数得出了这些函数，并用得出的函数进行了图像复原。(这一部分在王子韬的论文中有比较详细介绍)

论文简介： 在散射媒介中的正则化图像复原。论文在基于物理原因的复原方法难以去除噪声以及透射率低的基础上，提出一种自适应的过滤方法，即能明显的改善可见性，又能抑制噪声放大。本质上，恢复方法的正规化，是适合变化媒介的透射率，因此这个正则化不会模糊近距离的目标。

论文简介： 论文提出一种基于对边缘进行GSA（灰度规范角度）加权的测量图像清晰度的方法。图像首先被小波变换分解，去除部分随机噪声，增加真实边缘检测的可能性。每个边缘锐度由回归分析方法基于灰度的一个角的正切来确定边缘像素的灰度值之间的斜率和位置。整个图像的清晰度是平均每个测量的GSA的比例加权的第一级分解细节的量，作为图像的总功率，最后通过图像噪声方差自适应的边缘宽度。

论文简介： 论文提出了基于主动偏振的人工光照下水下图像处理技术。在宽场人工光照下的水下成像中,在光源端或相机端安装可调偏振器。通过调整光源或相机端的偏振器,同时拍摄两幅或多幅同一场景的图像,从两幅图像中可估计出背景光的偏振度。结合水下成像物理模型,就可以进行图像复原和场景3D信息估计。该方法操作简单,设备筒易,适用于水下画定目标的成像。 大范围人工照明条件下研究成像过程,基于该成像模型,提出一种恢复object signal的方法,同时能获得粗糙的3D scene structure.相机配备检偏振器,瞬间获取同一场景的两帧图片with different states of the analyzer or light-source polarizer,然后用算法处理获取的图片.它统一并推广了以前提出的基于偏振的方法.后向散射可以用偏振技术降低,作者在此基础上又用图像后处理去除剩余的后向散射,同时粗糙估测出3D场景结构.创新：之前的方法有的认为目标物反射光的偏振度可以忽略(即认为只有后向散射是偏振的)；另外还有的认为后向散射的偏振度可以忽略(即认为只有目标物反射光是偏振的)。本文作者认为两者都是部分偏振光。

论文简介： 论文在没有应用任何标准模式、图像先验、多视点或主动照明的条件下同时估算了水面形状和恢复水下二维场景。重点是应用水面波动方程建立紧凑的空间扭曲模型，基于这个模型，提出一个新的跟踪技术，该技术主要是解决对象模型的缺失以及水的波动存在的复杂的外观变化。在模拟的和真实的场景中，文本和纹理信息得到了有效的复原。

论文简介： 论文提出暗通道先验算法复原有雾图像。暗通道先验是一系列户外无雾图像的数理统计，基于观察户外无雾图像的大部分补丁补丁中包含至少一个颜色通道中低强度的像素点。在有雾图像中应用这些先验，我们可以直接的估算雾的厚度，复原成高质量的无雾图像，同时还能获得高质量的深度图。

论文简介： 论文比较研究了盲反卷积算法中的：R-L算法（Richardson-Lucy）、最小二乘法以及乘法迭代法。并且应用了水下图像去噪和威尔斯小角度近似理论推导出点分布函数。通过执行威尔斯的小角度散射理论和模糊度量方法对三种盲反卷积算法进行比较，确定总迭代次数和最佳图像复原结果。通过比较得出：最小二乘算法的复原率最高，但是乘法迭代的速度最好。

论文简介： 论文提出点扩算函数（PSF）和调制解调函数（MFT）的方法用于水下图像复原，应用基于威尔斯小角度近似理论来进行图像增强。在本文中作者分析了水下图像退化的原因，在强化超快激光成像系统中采用了距离选通脉冲的方法，降低了反向散射中的加性噪声。本文对图像的基本噪声模式进行了分析，并使用算术平均滤波首先对图像进行去噪，然后，使用执行迭代盲反褶积方法的去噪图像的初始点扩散函数的理想值，来获得更好的恢复结果。本文通过比较得出，盲反褶积算法中，正确使用点扩散函数和调制解调函数对于水下图像复原的重要性。

论文简介： 本文提出一种图像复原的新方法，该方法不需要专门的硬件、水下条件或现在知识结构只是一个与小波变换的融合框架支持相邻帧之间的时间相干性进行一个有效的边缘保留噪声的方法。该图像增强的特点是降低噪声水平、更好的暴露黑暗区域、改善全局对比、增强细节和边缘显著性。此算法不使用补充信息，只处理未去噪的输入退化图像，三个输入主要来源于计算输入图像的白平衡和min-max增强版本。结论证明，融合和小波变换方法的复原结果优于直接对水下退化图像进行去雾得到的结果。

论文简介： 本文是一篇综述性质的论文。介绍了：1、水下光学成像系统 2、图像复原的方法（对各种图像复原方法的总结） 3、图像增强和颜色校正的方法总结 4、光学问题总结。

论文简介： 论文针对普通水下图像处理的方法不适用于水下非均匀光场中的问题，提出一种基于专业区域的水下非均匀光场图像复原方法，在该算法中，考虑去除噪声和颜色补偿，相对于普通的水下图像复原和增强算法，该方法获得的复原复原的清晰度和色彩保真度通过视觉评估，质量评估的分数也很高。

论文简介： 论文基于水下图像的衰减与光的波长的关系，提出一种R通道复原方法，复原与短波长的颜色，作为水下图像的预期，可以对低对比度进行复原。这个R通道复原的方法可以看做大气中有雾图像的暗通道先验方法的变体。实验表明，该方法在人工照明领域应用良好，颜色校正和可见性得到提高。

论文简介： 作者对各种水下图像增强和复原的算法做了调查和综述，然后对自己的提高水下质量的方法做了介绍。作者依次用到了过滤技术中的同态滤波、小波去噪、双边过滤和对比度均衡。相比于其他方法，该方法有效的提高了水下目标物的可见性。

论文简介： 论文应用湍流退化模型以质量标准为导向复原因水下湍流退化的图像。参考大气湍流图像复原的算法，省略了盐分的影响，只考虑水中波动引起的湍流对水下成像的影响，应用一种自适应的平均各向异性的度量标准进行水下图像复原。经过验证，使用STOIQ的方法优于双频谱的复原方法。

论文简介： 本文提出了一种新的方法来提高对比度和降低图像噪声，该方法将修改后的图像直方图合并入RGB和HSV颜色模型。在RGB通道中，占主导地位的直方图中的蓝色通道以95%的最大限度延伸向低水平通道，RGB通道中的低水平通道即红色通道以5%的最低限度向上层延伸且RGB颜色模型中的所有处理都满足瑞利分布。将RGB颜色模型转化为HSV颜色模型，S和V的参数以最大限度和最小限度的1%进行修改。这种方法降低了输出图像的欠拟合和过拟合，提高了水下图像的对比度。

论文简介： 论文根据简化的J-M模型提出一种水下图像复原的有效算法。在论文中定义了R通道，推导估算得到背景光和变换。场景可见度被深度补偿，背景与目标物之间的颜色得到恢复。通过分析PSF的物理特性，提出一种简单、有效的低通滤波器来去模糊。论文框架如下：1.重新定义暗通道先验，来估算背景光和变化，在RGB的每个通道中通过标准化变换来复原扭曲颜色。2.根据PSF的性能，选择没有被散射的光，用低通滤波器进行处理来提高图片的对比度和可见度。

论文简介： 论文中对当代水下图像处理的复原与增强做了综述，作者阐明了两种方法的模型的假设和分类，同时分析了优缺点以及适用的场景。

参考：