先后主持了加拿大重大和一般研究项目十几项,研究经费折约人民币1300多万元,在国际顶级学术期刊和会议上发表了100多篇高水平论文,其中SCI收录19篇,EI收录61篇。在应用基础理论方面,是Trinomial网络传输和远程控制协议及“基于ISS小增益理论控制算法”的提出者;在核心技术开发方面,多年来致力开发的“渐进式手术切割仿真算法”已被一加拿大公司用于实际产品中。获得加拿大多项重大科研成就奖、优秀奖和国际最佳论文奖,2006年获IEEE机电一体化及自动化国际会议最佳会议论文奖、2003年获控制科学与工程国际会议最佳会议论文奖、2006年获加拿大首届卡迪基金研究奖、加拿大安大略省长杰出研究奖。