转子马达论文

现在每一款智能手机都内置震动马达，它主要的作用是让手机产生振动效果。在日常使用手机中，当你轻敲键盘、指纹解锁、 游戏 时，震动都提供了更好的人机交互性。近些年各大手机发布新手机相互竞争，除了处理器、屏幕和系统不断升级外， 手机振动 马达也在不断的升级，带来更好的震动体验。手机震动马达分为转子马达和线性马达。转子马达是由一个电机带动一个半圆形铁块而产生震感，转子马达的优势是技术成熟，成本低廉，缺点是占用空间比较大，转动反应慢，震动无方向性，震感不明显。以前大部分智能手机都是转子马达，现在的旗舰手机大多都不采用转子马达了。线性马达又可以细分为横向线性马达和纵向线性马达两类，横向线性马达除了震动以外还可以带来前后左右四个方向的位移感，而纵向线性马达则可以视为转子马达的升级版，拥有震感紧凑、即停即止的体验。线性马达相比转子马达的震动效果更丰富，功耗也更低，但是价格昂贵。 那么线性马达能给我们带来怎样的体验？ 现在很多的手机厂商都采用了线性马达，考虑到成本的问题，一般都是常用的纵向线性马达，如小米6、小米8、一加6、坚果R1等。在振动细腻度和体验方面传统的转子马达要好不少。OPPO Reno采用就是横向线性马达，当你打开Reno 10倍变焦版的摄像头，慢慢的滑动变焦或者调整专业参数时，自带的线性马达配合ColorOS 6的震动调校，会模拟出微妙的模拟阻尼感，让使用者有种转动镜头的错觉，十分的逼真。一加7 Pro上搭载了一颗目前安卓手机里尺寸最大的横向线性马达——Haptic振动马达，据悉其拥有超过200%的振动量提升，触控反馈延迟做到了毫秒级别，一加7 Pro一瞬间充满肌肉感。

振动马达有个半圆形的东西叫转子马达。根据查询相关资料信息显示，转子马达是由一个电机带动一个半圆形的铁块来产生震感的，这个半圆形的东西就是转子马达。马达为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

1.电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子(电枢)、换向器(俗称整流子)、电刷、机壳、轴承等构成， 电磁式直流电动机的定子磁极(主磁极)由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁(旧标准称为激磁)方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通(由定子磁极的励磁线圈通电后产生)的规律也不同。 串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高(一般不允许其在空载下运行)。可通过用外用电阻器与串励绕组串联(或并联)、或将串励绕组并联换接来实现调速。 并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。 他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。 复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组(其匝数较少)。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的倍左右。转速变化率为25%~30%(与串联绕组有关)。转速可通过消弱磁场强度来调整。 换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。 电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。 转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。 2.永磁式直流电动机 永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成， 定子磁极采用永磁体(永久磁钢)，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。图18-12是两种永磁体的磁路示意图。 转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间(三槽即有三个绕组)，其各接头分别焊在换各器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。 录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。 3.无刷直流电动机 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向 器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成，如图18-13所示。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。 位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。 采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件(例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等)装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。 采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。 采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件(例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等)，当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号(其幅值随转子位置而变化)。 非原创··但可以给你更专业的理解马达·