agv自动导航车毕业论文

AGV的分很多种，以其中中舟激光导航AGV为例吧，一般公认的是八大特点：

2.激光雷达导航agv车具有感知、处理、决策、执行等模块，能够独立地完成任务和处理问题。

3.激光雷达导航agv车可以实时识别和测量周围的环境，根据环境的变化，自身处理紧急情况。

4.激光雷达导航agv车具有自检测、自诊断、自保护等功能。

5.激光雷达导航agv车可动态、自主规划路径，自动搜索前往目标的最短路径。

6.采用激光场景导航，无需铺设磁条、反射板等固定标记物。

7.激光雷达导航agv车具有多功能性，开放多种智能平台数据端口(可与客户的机械手等智能平台对接，预留数据接口)。

8.激光雷达导航agv车线路规划简单，易学习，客户可根据生产需求自行更改路径。

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AGV车辆在各行各业越来越受欢迎。它们在成为智能存储的标准设备的同时，也在不断扩大自己的范围。为了适应更多的应用场景，AGV技术也在不断发展，在大型设备和产品运输要求越来越高的情况下，重型AGV (heavy-duty AGV)应运而生并开始进入市场，下面国辰机器人就为大家介绍重载AGV小车的发展前景。重载AGV以大尺寸、高承载为特征，它能够完成对出现一些国家大型物体的加工技术制作、转移等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有我国铁路发展交通、特种职业、港口国际机场、大型电压器厂、重型汽车制作厂等等通过这些重要场所我们都是一个需要进行大型吨位的AGV。近两年，跟着重载AGV运用研究范畴的扩展，一些中小企业也纷纷开发了学生相关信息产品。与轻载AGV相比，重载AGV面临着更高的技术条件和配套设施。设计结构大不相同，零部件采购标准也不同。因此，当企业进入重载AGV领域时，研发和生产门槛相对较高。无论是全套系统设备的能力，还是项目整体规划的能力，都对AGV厂商提出了挑战。摘录

副标题# 关于物流信息技术论文篇二 物流信息技术应用探析 摘要：本文分析了物流信息技术的构成，阐述了信息技术在现代物流中的应用技术，对我国物流信息技术发展趋势作出了初步判断，以其为有关物流企业提高企业在国际市场上的综合竞争力提出努力方向。 关键词：物流 信息技术 应用 构成 一、物流信息技术的构成 物流信息技术作为现代信息技术的重要组成部分，本质上都属于信息技术范畴，只是因为信息技术应用于物流领域而使其在表现形式和具体内容上存在一些特性，但其基本要素仍然同现代信息技术一样，可以分为四个层次： 1、物流信息基础技术。即有关元件、器件的制造技术，它是整个信息技术的基础。例如，微电子技术、光子技术、光电子技术、分子电子技术等。 2、物流信息系统技术。即有关物流信息的获取、传输、处理、控制的设备和系统的技术，它是建立在信息基础技术之上的，是整个信息技术的核心。其内容主要包括物流信息获取技术、物流信息传输技术、物流信息处理技术及物流信息控制技术。 3、物流信息应用技术。即基于管理信息系统(MIS)技术、优化技术和计算机集成制造系统(CIMS)技术而设计出的各种物流自动化设备和物流信息管理系统。例如，自动化分拣与传输设备、自动导引车(AGV)、集装箱自动装卸设备、仓储管理系统(WMS)、运输管理系统(TMS)、配送优化系统、全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)，等等。 4、物流信息安全技术。即确保物流信息安全的技术，主要包括密码技术、防火墙技术、病毒防治技术、身份鉴别技术、访问控制技术、备份与恢复技术和数据库安全技术等。 二、信息技术在现代物流中的应用 在现代物流核心活动的各个层次中，高效率的物流活动有赖于信息技术的全方位支持。从物流设备的自动化到物流进程优化乃至整个供应链各项资源的可视化，信息技术成为贯穿所有物流活动的关键要素。 1、电子数据交换技术(EDI)。电子数据交换技术是一种在公司之间传输定单、发票、物流信息等作业文件的电子化手段，它通过计算机网络将贸易、运输、保险、银行和海关等行业信息，用一种公认的标准格式，实现各有关部门或企业之间的数据交换与处理，包含数据标准化(报文)、计算机应用(软件及硬件)、通信网络三个构成要素。以往由于通过VAN进行通讯的成本高及制定和满足EDI标准较为困难，造成EDI成本较高，只有大企业因得益于规模经济能从利用EDI中得到利益。近年来，Internet的迅速普及，为物流信息活动提供了快速、简便、廉价的通讯方式，为EDI发展带来了生机，大大提高计算机管理系统的实用性，提高了流通效率，降低了物流成本。 2、条形码技术。条形码是目前应用最广的一种自动识别技术，由一组规则排列的条、空及对应字符组成的标记，用以表示一定的信息。条形码技术具有制作简单、信息收集速度快、准确率高、信息量大、成本低和条码设备方便易用等优点，从生产到销售的流通转移过程中，条形码技术起到了准确识别物品信息和快速跟踪物品历程的重要作用，它是整个物流信息管理的基础。条形码技术在物流的数据采集、快速响应、运输应用中起到了重要作用，极大地促进了物流的发展。目前常用的几种条形码包括EAN条形码、UPC条形码、39条形码、交插25条形码和EAN128条形码。 3、无线电射频技术(RFID)。无线电射频技术是利用无线电波对记录媒体进行读写，射频识别的距离可达几十厘米至几米，且根据读写的方式，可以输入数千字节的信息，同时，还具有极高的保密性。射频识别技术在物流中的作用主要包括仓库的双通道通讯选择指示、仓库循环点数核实和标签打印(如线路标签)和阅读包裹上的ZIP码。它适用于物料跟踪、运载工具和货架识别等要求非接触数据采集和交换的场合，由于RFID标签具有可读写能力，对于需要频繁改变数据内容的场合尤为适用。近年来，便携式数据终端(PDT)的应用就是利用射频技术将PDT存储器中的数据随时传送到主计算机，可以方便地获取客户产品清单、发票、发运标签、该地所存产品代码和数量等。 4、地理信息系统技术(GIS)。地理信息系统是以计算机为工具，对具有地理特征的空间数据进行处理，以一个空间信息为主线，将其他各种与其有关的空间位置信息结合起来，整合成综合性的地理信息资料库，通过应用软件将相关信息以文字、数字、图表、声音、图形或配以地图的形式，提供给规划者及决策者使用。GIS应用于物流分析，主要是指利用GIS强大的地理数据功能来完善物流分析技术。国外公司已经开发出利用GIS为物流分析提供专门分析的工具软件。完整的GIS物流分析软件集成了车辆路线模型、最短路径模型、网络物流模型、分配集合模型和设施定位模型等。 5、全球定位系统技术(GPS)。全球定位系统是利用通信卫星、地面控制部分和信号接收机对对象进行动态定位的系统。GPS能对静态、动态对象进行动态空间信息的获取，快速、精度均匀、不受天气和时间的限制反馈空间信息。在物流领域运用GPS技术，用户可以随时“看到”自己的货物状态，包括运输货物车辆所在的位置、货物名称、数量、重量等，这不仅能大大提高了监控的“透明度”，降低了货物空载率，做到资源的最佳配置，而且有利于顾客通过掌握更多的物流信息，以控制成本和提高效率。 三、我国物流信息技术发展展望 中国物流业正处于蓬勃发展的时期，物流业已经成为我国第三产业新的“经济增长点”，越来越受到人们的关注。信息化物流被业内人士称为“企业管理的又一次革命”，因为其在集中采购、集中库存、运输优化等方面的作用，较其他形式的物流业占据有绝对优势，物流信息化就是降低成本和节约时间。将电子信息技术：数据交换系统(EDI)，地理信息系统(GIS)、卫星定位系统(GPS)、无线通讯(WAP)与互联网技术(Web)等集成一体，应用于物流管理信息技术领域，构筑专业化物流管理系统，减少物流黑洞，是增强国内物流企业竞争力，缩短与国际著名物流企业之间差距的可行方法。运用这种先进的物流信息化管理理念，借鉴国际跨国企业的先进物流管理经验，建立即时、整合、精简的物流作业流程，才能帮助我国企业保持持续的竞争优势，快速响应市场变化及满足企业客户需求，从而在国际竞争中争得一席之地。 参考文献： [1]沈昕.信息技术与企业物流管理研究[J].中国科技信息2006年第1期。 看了“关于物流信息技术论文”的人还看： 1. 结合物流信息技术论文 2. 关于物流毕业论文范文 3. 什么是物流信息技术 物流信息技术的组成 4. 物流专业毕业论文范文 5. 2017届物流管理论文题目

1、智能自动化AGV智能小车中央系统由计算机、电控、激光反射板、磁气感应SENSOR等控制。当作业区域中某一个环节需要辅料时,工作人员便可向计算机终端输入相关的信息,再由计算机终端将信息发送至小车的中央控制室,由专业技术人员向计算机发出相应的指令,在电控设备的辅助下，至终这一指令将会被AGV智能小车接受并执行,将货物送达到相应的地点。2、充电自动化当AGV智能小车的电量即将耗尽时,它便会自动向系统发出请求指令,请求充电模式(一般由技术人员提前设置好一个数值),在系统同意后便可自动到充电的地方进行"排队"充电。AGV智能小车的电池寿命非常长,通常每充电十五分钟便可工作4小时。十分方便。3、安全一般工厂的搬运车辆都是通过人工驾驶的,其行驶路径也是无法确知的。而AGV智能小车的导引路径非常明确的,同时小车具有自主安全功能,如：紧急停车、自主检测、遇到障碍物紧急避让等功能,因此也大大提高了安全性。4、节约成本总体而言,AGV智能小车是一个短期的资金投入,而工厂人员的工资却是长期的,并且还会根据通货膨胀而不断进行增加,AGV智能小车可取代人工作业,同时其工作效率也是达到人工的4倍之上。5、易维护AGV智能小车配置的红外传感器以及机械防撞,可有效确保AGV小车避免遭到碰撞,降低了故障发生率6、可预测性AGV智能小车在行驶路径上如遇到障碍物会自动紧急停车,而人工操控驾驶的车辆可能会因人的思想因素产生判断差错7、降低产品损伤AGV智能小车可减少由于人工操作的不规范而造成的货物损坏8、改善物流管理AGV小车由于其智能的内在控制系统,因此能够让货物摆放更加有序,使车间、工作区域更加整洁9、场地要求AGV小车可在狭窄空间中进行使用,比传统搬运叉车所需的空间会小很多。同时,对于自由行驶的AGV小车而言,还能从传送带以及其他移动设备上更准确地进行装卸货物10、调度能力由于AGV小车系统的可靠性,因此小车系统具有非常高的调度能力11、灵活AGV智能小车可进行大的限度的更改路径规划12、特殊工作环境AGV智能小车可在环境恶劣或人员不便进入的工作环境下进行工作13、工艺流程AGV小车系统是工艺流程中重要的一部分,是众多工艺连接在一起的重要纽带;14、长距离运输AGV小车的系统能够有效地进行点与点之间的运输,特别适用于长距离之间的运输(大于60m)15、美观可提高观赏度,提高企业的形象