jessica-qn
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工业机器人不一定是6个自由度。看需求。比如3c，大部分都是平面搬运，有3 ~ 4个自由度。如果是无序的视觉引导，无论是搬运、喷涂还是焊接抛光，因为空间中的姿态基本上是由6个自由度定义的，相应的，如果机械手满足姿态要求，至少要有6个关节。如果有7个关节，可以软一些。
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