小遥CITY
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Manipulator is often used in the field of industrial automation to automatically capture an operation of the device, and more for the automatic production line, automatic machine loading and unloading, CNC equipment, automatic tool changing device. As the pneumatic technology is compressed air as the medium to gas source for the power of the energy transfer technology, operational reliability, long life, no pollution to environment, so the manipulator drive system are often used in pneumatic technology. Pneumatic robot as a manipulator, it has a simple structure, light weight, fast, stable, reliable, energy-saving advantages and do not pollute the environment has been widely used. Therefore, pneumatic manipulator has important practical value. This is a KNT-P301 Pneumatic Manipulator Training Equipment for the study, using PLC to control the operation of pneumatic manipulator. This paper studies the pneumatic manipulator based on PLC control system. Finally, PLC software programming flow chart for the end of the line hardware and software debugging.
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Industrial automatic control manipulator is often used in the field of a kind of automatic crawl, operation of the device used in automatic production line, automata up-down material, nc equipment automatic change device. The pneumatic technology is compressed air as medium, powered by gas transmission technology, its energy, high reliability, long service life, no pollution to environment and so on the drive system using manipulator in pneumatic technology. Pneumatic manipulator as a manipulator, it has simple structure, light weight, rapid and stable, reliable, energy-saving and polluting the environment advantages and widely application. Therefore, the study of pneumatic manipulator has important practical value. This paper is KNT - P301 pneumatic manipulator training device for research object, use PLC to control the operation of pneumatic paper mainly studies the pneumatic manipulator based on PLC control system.
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部分列表如下（由 友图网 提供，去搜索看看）：
0003-汽车五档变速器设计.zip
0004-1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计.zip
0006-AutoCAD—油浸式变压器的参数化绘图设计.zip
0007-C616型普通车床改为经济型数控机床.zip
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0009-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计（15张CAD图%2b设计说明书）.zip
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0041-（3吨）单钩移动电动葫芦.zip
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0047-工艺夹具-VF6-7空气压缩机曲轴加工工艺及夹具设计.zip
0048-工艺夹具-X6132主轴加工工艺及夹具设计.zip
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0053-三辊卷板机设计.zip
0055-工艺夹具-车床小刀架机械加工工艺及镗孔的夹具设计.zip
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0056-型钢堆垛机设计.zip
0060-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及左主轴箱设计.zip
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0063-工艺夹具-减速器箱体零件的工艺设计及其加工Φ72H7孔的夹具设计（镗床夹具）.zip
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0066-工艺夹具-减速箱体零件工艺规程及铣尺寸159两侧面铣床夹具设计.zip
0073-工艺夹具-四缸柴油机曲轴工艺及钻床专用夹具（曲轴斜油孔）设计.zip
0074-工艺夹具-套筒加工工艺及（镗孔）夹具设计.zip
0075-工艺夹具-尾座体加工工艺.zip
0078-工艺夹具-铣床升降台机械加工工艺规程设计.zip
0079-工艺夹具-铣床升降台机械加工工艺及刨燕尾夹具设计.zip
0082-工艺夹具-输出轴工艺规程及夹具设计.zip
0083-工艺夹具-钻模体工艺规程及钻2-Φ6孔夹具设计.zip
0084-工艺夹具-左支座零件工艺规程钻孔夹具设计.zip
2-CK6130车削中心动力转塔刀架设计.zip
3-数控车床四工位电动刀架设计.zip
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570_履带拖拉机变速器改进设计.zip
577_重型自卸汽车设计（驱动桥总成设计）.zip
578_重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）.zip
579_重型自卸车货箱与举升装置设计.zip
580_轻型载货汽车设计（底盘设计）（有cad图）.zip
581_重型自卸汽车设计（离合器设计）（有cad图）.zip
587_轻型载重货车设计(转向系及前桥设计)（有cad图）.zip
588_重型自卸车设计(底盘设计)（有cad图）.zip
589_HKD1030柴油动力货车设计（总体设计）（有cad原图）.zip
595_HKD640微型客车设计（前桥、前悬架与转向系设计）.zip
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