毕业论文电梯的发展

电梯作为现代智能建筑内的代步工具。越来越显示出它的重要作用，为了适应电梯的迅速发展。由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代PLC控制方式，力求以人性化、智能化方向推存出新!设计出一款高效、安全、价廉;能个性化组合且能在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓中发挥显著作用的普及型电梯控制系统。实际上电梯是根据外部呼叫信号和自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制都不能满足控制要求。因此，本系统采用经验设计法为主的设计方法，取得了良好的效果。237513901

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摘 要 ：电梯在现代建筑中随处可见，应用十分广泛。在电梯技术的发展过程中，无机房电梯成为当今电梯产业的重要发展方向。越来越受到用户和厂商的青睐。无机房电梯的发展对电梯行业的发展意义重大，可以大幅降低生产和运营成本。本文对无机房电梯的传动系统、自动化控制中心等方面的核心技术进行了简单的论述，并对其在实际应用中所遇到的一些问题进行了初步分析。并针对这些问题提出了解决措施。对无机房电梯技术的发展做出了展望。

关键词 ：无机房电梯 自动化控制系统 远程报警 传动系统

一、概述

随着社会经济的发展，成本控制和节能环保成为各行各业日益关心的重要话题。电梯作为建筑物内的重要组成部分和功能单元，其行业技术需求也逐步提高。无机房电梯技术从而应运而生。无机房电梯不仅仅是把机房空间省略，而是对常规电梯理念的改革和创新。无机房电梯技术的出现，省略了电梯机房的占用空间，节约了建筑本身的空间成本。使建筑物的空间设计更加简单灵活。并且随着一些智能设备的研发和投入，使电梯的整体性能大大改善，从材料消耗和能源损耗上都大大降低，如今无机房电梯已成为电梯行业发展的重要方向。

二、无机房电梯技术的发展

无机房电梯技术经过多年的发展，从第一代产品的研发到当今各大主流产品在整个市场的广泛应用，其可靠性和自动化水平在飞速提高。最初的无机房电梯吧主机一部分放在井道内，之后发展到将整个主机全部安装到井道内部。由于把主机放在箱体顶部其安全性和噪声污染的问题难以根治，所以其发展受到一定限制。当今主流产品大都选择将主机安装在导轨顶部或者井道底部。随着无机房电梯技术的'迅速发展，其在发达国家的市场占有率也在迅速提高，超过三分之二的电梯都是无机房电梯。在国内，其发展也相当迅速，由于其占用空间小，且具有节能环保等优势，所以越来越多的得到应用，并逐渐成为电梯行业的主流。

三、无机房电梯系统的配置

主机的安装方式

主机安装在顶部

这种方式的主机安装在井道顶层空间。其优点主要是主传动机构和调速器安装可靠，其平稳度和有机房电梯等同，且由于上部空间比较大同时方便设备调试和设备维护。其不利因素主要有电梯载重、运行速度和最大上升高度受传动装置外形的限制，并且此种安装方式电梯事故应急盘车控制难度较大。

主机安装在底部

此种方式的主机一般安装在井道底部，处在底坑和配重之间的投影空间，其优势在于使电梯的载重量提高，提升速度也加快了，且紧急盘车控制也十分简便。但是由于其安装位置地势较低，当遭遇暴雨发生积水时，雨水流入底坑，容易导致电机进水短路，造成重大损失。

主机安装在导轨上

此种安装方式的主机一般安装在导轨上部，其优势在于占用空间进一步减少，但承载能力和提升速度受到一定影响。

主机安装于轿厢上方

此种安装方式的的主机安装在轿厢上方，控制系统在轿厢侧面，因此随行电缆较多，且主机运行噪音大，故障救援操作难度大。

主机的传动设计

主机传动技术是无机房电机的核心技术。常规电梯由于安装空间大，传动设备安装自由，限制小。而井道空间狭小，因此主传动装置安装受到较大限制。

永磁同步电机拖曳钢丝绳传动

此种传动方式应用永磁同步电机带动主机，其尺寸较常规一步电机系统缩小近40%，因此方便安装且节能环保。但其仍有很多不足需要改善。比如，曳引机蜗杆的自锁问题，需直接把力矩施加在曳引轮轴上，且容易出现溜车问题，且制动停车困难。因此只有具有足够的抱闸力矩才能克服轿厢和配重的拉力。而能耗却随着力矩的增加而增加。并且力矩增大的同时也造成开合闸噪声大，这就要求尽量减小抱闸间隙，使安装变得困难。

拖拉钢带传动

此种传动方式采用轴式电机用钢丝带代替了常规的钢丝绳，使曳引轮的直径大幅减少，使其在井道中的安装更加简便。但是由于曳引轮的直径变小，相同提升速度下需要的转速更高，因此可能导致电机过热，并且由于包角小，使磨损变得严重，使主机的使用年限缩短。

直线电机传动

此种传动方式，其驱动电机主要有直线感应电机和指向同步电机两种。筒形直线感应电机和常规曳引机类似，但结构更加简单、且成本更低、安全性更高。但其性能要劣于永磁同步电机。永磁直线同步电机的空间占用更小，但成本大大增加。

摩擦轮传动。此种驱动方式是把带摩擦轮主机配置在轿厢下方。在压轮的作用下，其与轿厢导轨之间有一些压力存在。此种方式的动力在于主机推动摩擦轮旋转，在摩擦力的驱动下电梯完成上下动作。此种方式存在一定的缺陷，所以应用较少。

电气传动系统

控制柜的布置

无机房电梯的控制柜和主机间的距离一般较近，以方便走线。其安装方式一般有一下三种：

(1)传动主机在井道底部时，控制柜可采用壁挂式安装在井道壁和轿厢之间的空间。

(2)传动主机在井道底部时，控制柜和顶层层门做成一体式。

在井道壁开孔安装主机时，控制柜在孔内安装并应尽量减小体积。

合理安装

设备的安装应考虑方便安装和日常维护。电气元件的选择应该充分考虑井道的环境，本着线路布线便利的原则。其外形设计应与安装形式相适应，在结构上应方便日常维护。

满足电气可靠性要求

无机房电机井道设备排布比常规电梯结构紧凑，从而使日常维护的难度增大，因此应尽可能减少器件更换频率，加大系统可靠性。因此在选择电气器件时应选择使用寿命长，制造水平高，经久耐用的产品。在器件安装时应做好系统的抗干扰工作。设备间信号的传输应尽量选用通讯方式，以减少控制电缆的数量。

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