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城市二层步行系统的动力机制研究及实践.pdf,城市二层步行系统的动力机制研究与实践卢济威寇志荣（同济大学，上海200092）摘要：二层步行系统是城市交通机动化与步行化和谐的一种手段，二层步行系统建设应努力把握其动力机制，包括动力因素和实施管理方法两方面。
硕士论文致谢—《八足机器人步行机制及稳定性研究》摘要第1-6页Abstract第6-10页第1章绪论第10-19页·课题来源及研究背景第10-11页
地铁站周边建成环境对步行行为影响机制探究——以天津小白楼为例.【摘要】：在城市区域促进步行行为是绿色交通的一个分支,可以缓解现代城市的问题,例如交通拥堵、空气污染以及健康问题。.步行环境与城市大运量交通站点衔接的效率对实现绿色交通...
股四头肌麻痹的步行代偿机制研究.顾绍钦.【摘要】：目的：研讨股四头肌麻痹时的步行代偿机制。.方法：以单腿股四头肌肌力2级的儿麻(实验组)作为膝关节控制障碍的病理模型，分析患侧下肢和正常侧下肢的步态差异和代偿机制，并与正常人(对照组...
步行是我们日常生活中最为普遍的运动,要想深入地了解这项运动,必须对行走过程中控制人体运动的关节力矩进行分析.单纯的运动学或动力学研究不能准确揭示出人体步态所蕴藏的生命信息,因此,从关节动力学角度结合表面肌电研究人体步态已成为当前研究的...
看似轻松的步行活动实则需要复杂的控制机制，只有当踝、膝、髋、脊椎、肘、肩等关节和周围的肌肉协调运动，才能较好的传达中枢神经系统的命令，维持身体的协调和平衡。.而人在行走过程中所呈现出来的姿态就是步态。.正常的步态是一种高度自动化的...
四足步行机器人腿的机构设计毕业论文.四足步行机器人腿的机构设计学生姓名：所在系部：专业班级：指导教师：本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三维制图软件SolidWorks的应用，着重分析了设计思想并对行走方式进行了设计并在此软件基础上...
四足步行机器人腿的机构设计-本科生生毕业设计论文.doc,毕业设计（论文）四足步行机器人腿的机构设计学生姓名：学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：摘要本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三维制图软件SolidWorks的应用，着重分析了设计思想并对行走方式进行了...
本文主要做了以下几个方面的工作：10仿人双足步行机器人建模与1.分析了双足机器人的自由度配置情况，以三维建模软件Pro/E为基础，建立了仿人双足机器人的三维模型；2.分析和研究了双足机器人的倒立摆模型，并依此模型对双足机器人的步态进行了...
论文梳理了行人行为微观模型的研究现状,详细分析了基于力的模型、元胞自动机系列模型以及离散选择模型的基本原理和核心逻辑,重点指出了前者存在的局限性:基于线性加合的多因素作用机制。论文针对大型多层步行设施具有的空间复杂、行人行为多样
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地铁站周边建成环境对步行行为影响机制探究——以天津小白楼为例.【摘要】：在城市区域促进步行行为是绿色交通的一个分支,可以缓解现代城市的问题,例如交通拥堵、空气污染以及健康问题。.步行环境与城市大运量交通站点衔接的效率对实现绿色交通...
股四头肌麻痹的步行代偿机制研究.顾绍钦.【摘要】：目的：研讨股四头肌麻痹时的步行代偿机制。.方法：以单腿股四头肌肌力2级的儿麻(实验组)作为膝关节控制障碍的病理模型，分析患侧下肢和正常侧下肢的步态差异和代偿机制，并与正常人(对照组...
步行是我们日常生活中最为普遍的运动,要想深入地了解这项运动,必须对行走过程中控制人体运动的关节力矩进行分析.单纯的运动学或动力学研究不能准确揭示出人体步态所蕴藏的生命信息,因此,从关节动力学角度结合表面肌电研究人体步态已成为当前研究的...
看似轻松的步行活动实则需要复杂的控制机制，只有当踝、膝、髋、脊椎、肘、肩等关节和周围的肌肉协调运动，才能较好的传达中枢神经系统的命令，维持身体的协调和平衡。.而人在行走过程中所呈现出来的姿态就是步态。.正常的步态是一种高度自动化的...
四足步行机器人腿的机构设计毕业论文.四足步行机器人腿的机构设计学生姓名：所在系部：专业班级：指导教师：本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三维制图软件SolidWorks的应用，着重分析了设计思想并对行走方式进行了设计并在此软件基础上...
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本文主要做了以下几个方面的工作：10仿人双足步行机器人建模与1.分析了双足机器人的自由度配置情况，以三维建模软件Pro/E为基础，建立了仿人双足机器人的三维模型；2.分析和研究了双足机器人的倒立摆模型，并依此模型对双足机器人的步态进行了...
论文梳理了行人行为微观模型的研究现状,详细分析了基于力的模型、元胞自动机系列模型以及离散选择模型的基本原理和核心逻辑,重点指出了前者存在的局限性:基于线性加合的多因素作用机制。论文针对大型多层步行设施具有的空间复杂、行人行为多样
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