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四足步行机器人腿的机构设计学生姓名：所在系部：专业班级：指导教师：本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三维制图软件SolidWorks的应用，着重分析了设计思想并对行走方式进行了设计并在此软件基础上四足步行机器人腿进行了绘制，对已绘制的零部件进行了装配和三维展示。
武汉理工大学毕业论文（设计）1.5本文主要的研究工作作为一个简单的四足步行机器的设计，我的主要工作就是设计出整个四足步行机器的主体结构，成为各种危险环境中的一个好工具。.具体工作主要有：1、四足步行机器人整体设计,选定合理易行的方案...
基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计.doc,精品优秀毕业设计论文资料，已通过知名高校导师审核认可并通过答辩，更多详情资料科咨询上传本人！基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计学生姓名：指导教师：所在学院：专业：中国·大庆...
基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流401339828或11970985基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计学生姓名：指导教师：所在学院：专业：中国·大庆2009年5月摘...
论文摘要：在移动机构上，机器人有多种移动方式，诸如轮式、履带式、振动冲击式等。较为经典的是轮式与足式，轮式具有速度快和平稳且易于控制的特点，但是要求地形平坦。与之相比，足式
四足步行机器人腿机构设计(含CAD装配图)(任务书,开题报告,中期报告,论文说明书16000字,CAD图纸1张,CAXA图纸1张)摘要本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况应用，着重分析了设计思想并对行走方式进行了设计并在此软件基础上四足步行机器人腿进行了绘制，对已绘...
博士论文致谢—《基于串并混联机构的四轮足步行机器人研究》摘要第1-7页ABSTRACT第7-12页第1章绪论第12-32页1.1课题背景及研究的目的和意义
提供四足步行机器人腿的机构设计毕业论文文档免费下载，摘要:毕业设计（论文）四足步行机器人腿的机构设计I四足步行机器人腿的机构设计毕业论文四足步行机器人腿的机构设计毕业论文_工学_高等教育_教育专区。毕业论文,仅供借鉴毕业设计(论文)四足步行机器人腿的机构设计学生姓名:学号...
基于足关节轨迹的步行机器人行走机构型Shi综合第23卷第1期2006年1月Ji械设计JOURNALOFMACHINEDESIGNVo1.23No.1Jan.2006Ji于足关节轨迹的步行机器人行走机构型式综合Cheng秀芳,董小蕾(河北理工大学机械工程学Yuan,河北唐山063009Te
2012-05-26求《四摆臂履带式搜索机器人行走机构设计》毕业论文一份。邮箱3...2010-12-22翻译：四足机器人翻转式越障运动学分析12014-12-04为什么要设计四足机器人舞蹈动作2013-03-26我想设计一个基于单片机控制的四足机器人，完成前进倒退步态
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