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水下无人机原理：
水下机器人控制回路的一个重要指标是控制精度。它指回路输出复现给定值的精确程度。而水下机器人的控制精度在很大程度上取决于传感器。目前，自动定深的精度可达到深度的；自动定向的精度可以达到1－2度。
水下机器人
常用的测速元件是计程仪。计程仪有两种，一是涡轮式计程仪，另一个是多普勒计程仪。前者主要适用于海流很小的场合，如深海和海底，它给出的是水下机器人载体相对于海水的速度；在海流较大的场合，涡轮式计程仪输出值是机器人相对于海流的速度。
涡轮式计程仪的缺点是精度低，死区大。而多普勒计程仪测速精度一般高于涡轮计程仪，它利用声学测速原理测量水下机器人相对于海底的速度，对速度积分后就可以得到行程。
水下无人机原理是可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。
水下无人机由螺旋桨产生推力，结合可操控的舵面产生机动控制力。这种机构设计对于推进器以巡航速度行驶于空旷平静海域的应用领域是经济有效的。但出于其机动控制力依赖于流体在操控舵面上的流动产生的升力，因此在低速下难以实现机动。
水下无人机的本体。
潜水器：潜水器是携带观察和作业工具设备的运动载体。在开式框架结构件上方的浮力块，保证潜水器全负荷时水中浮力基本为零；在水平、侧向和垂直方向都装有推进器，从而可实现三维空间的运动。框架前部或必要的地方安置云台，在其上装有电视摄像机和照明灯。
常规的传感器包括：成像声纳、罗盘、深度压力传感器、高度计等。水下电子单元包括：水下计算机、驱动器、控制模块，安装在常压的密封仓内。系统监视所需要的传感元件包括： 动力、压力、温度、漏水等。
是“蛟龙号”载人潜水器，是一艘由中国自行设计、自主集成研制的载人潜水器，也是863计划中的一个重大研究专项。2010年5月至7月，蛟龙号载人潜水器在中国南海中进行了多次下潜任务，最大下潜深度达到了7020米。
在2012年6月的时候，“蛟龙号”在马里亚纳海沟创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，除中国外，其他4国的作业型载人潜水器最大工作深度为日本深潜器的6527米，所以，“蛟龙号”的记录在当时也是世界同类作业型潜水器最大下潜深度纪录。
下面是一组数据：
10米，这是普通人在不携带任何潜水装备，可以下潜到的深度。
113米，这是一名法国潜水员创造的裸潜纪录。
332米，这是人在借助水下呼吸器后下潜到的最深纪录。
，这是2012年卡梅隆搭乘的“深海挑战者”号下潜到达的深度。
海洋，占据了地球表面71％的面积，面对这片无尽的深蓝，人们对其充满了敬畏与探索，到目前为止，人类仅仅接触了海底世界的一小部分，仍有诸多未知奥秘等待我们去探索。但以人类之躯，是远远不能探索完这片深蓝。海洋资源作为自然资源分类之一，其中蕴含了丰富的海洋生物资源、海洋化学资源，以及深海海底所蕴藏的矿产资源等。近年来，随着陆地资源的过度开采，海洋资源就显得尤为重要。开发海洋资源也已成为一个国家发展的重中之重。
载人潜水器，是指具有水下观察和作业能力的潜水装置，主要用于执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水人员水下活动的作业基地。此外，深海载人潜水器技术更是海洋开发的前沿与制高点之一，其技术水平可以体现出一个国家材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。
美国是较早开展载人深潜的国家之一，1964年建造的“阿尔文”号载人潜水器就是他们的代表作，其下潜深度为4500米，至今已经进行过近5000次下潜，是目前当今世界上下潜次数最多的载人潜水器，在1985年，它更是找到泰坦尼克号沉船的残骸。
1960年，瑞士制造的“的里雅斯特号”深潜器，创下了10916米的纪录，但是由于“的里雅斯特号”深潜器不能灵活运动，只能够直上直下，所以并不适合如今的科学探索工作。
“的里雅斯特号”深潜器创下的纪录直到2012年才被澳大利亚制造的深海挑战者号深潜器所打破，其潜海深度达到了10929米，但同样属于直上直下的潜水器，所以也不适合用于科学探索工作。
目前，潜水器主要分为三类，除载人潜水器外，还有类似海沟号的ROV，以及类似潜龙一号和潜龙二号的AUV。如今，世界上只有中国、美国、日本、法国和俄罗斯拥有深海载人潜水器。
我国在载人潜水器的研究上，虽然较1960年的“的里雅斯特号”深潜器晚了整整半个世纪，但发展至今，已后来居上，基本与世界的脚步齐平。
2001年，我国与国际海底管理局签订了《多金属结核勘探合同》，使得我国在东北太平洋海域获得了万平方公里、拥有专属勘探权和优先开采权的多金属结核矿区。这意味着我国正式进军深海海底资源勘探开发，开发载人潜水器等深海勘探开发装备已是刻不容缓。2002年6月，科技部正式把7000米载人潜水器“蛟龙”号列为863计划“十五”期间重大专项。
2012年6月27日，我国“蛟龙”号载人潜水器在马里亚纳海沟试验海区创造了7062米的中国载人深潜深度纪录。在当时，同类型载人潜水器的最大工作深度一直被日本“深海6500”号载人潜水器所保持，最大工作深度6500多米。这意味着中国具备了载人到达全球以上海洋深处进行作业的能力。
自蛟龙号成功之后，我国的载人潜水器研发已开始向着万米级挺近。最新公布的国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项中，全海深载人潜水器及全海深无人潜水器的研制工作已经正式启动。与此同时，由民资支持的万米级载人深潜器“彩虹鱼挑战深渊极限”项目也已经启动。万米级无人潜水器是载人潜水器研制的“探路先锋”，同时也是关键技术和设备的“验证平台”。“彩虹鱼挑战深渊极限”项目的一号着陆器已研制成功，并跟随“张謇”号首航到南太平洋，计划在8000多米深的新不列颠海沟现场采集微生物、宏生物、沉积物等样品。
目前我们对深海的探索仍微乎其微，但仅仅是这点微乎其微的探索成果，已经让我们看到海洋潜藏的巨大资源。随着载人潜水器的不断发展，相信它将带领我们去探索更加神秘的海底世界!
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近年来，各国科学家竞相进行太空探索。但一个不可否认的事实是，人类在热衷研究其他星球的同时，对地球本身仍缺乏足够的认识。比如，对我们所居住的地球上的海洋来说，正如一位美国海洋生物学家所说，“我们关于海底的知识还不如对火星的多”。星际探索短期内可能不会给人类带来实质性的好处，而深海中蕴藏的丰富资源却有望在不久的将来为人类造福。日本在海洋探索方面走在了各国的前列。比如“海沟”号无人驾驶深海探测器，曾在1995年潜入世界最深的马里亚纳海沟，潜深达到10911米。但不幸的是，“海沟”号最终却在日本沿海失踪了。“海沟”号的生命历程1986年，日本海洋科技中心开始研制“海沟”号无人驾驶潜艇，于1990年完成设计并开始制造。“海沟”号长3米，重吨，耗资1500万美元。它是缆控式水下机器人，上面装备有复杂的摄像机、声呐和一对采集海底样品的机械手，是世界上惟一下潜深度达到7000米的探测器。2003年5月29日，日本科学家利用“海沟”号在日本高知县东南大约130公里左右的海域进行海底调查作业，当时“海沟”号的下潜深度为4673米。由于当年的4号台风已经开始接近这一海域，操作人员当天下午1时29分提前结束调查作业。但是在回收“海沟”号时，工作人员发现不知何原因“海沟”号已无法回到母船的发射架中。1分钟后，海面控制船与“海沟”号的光缆通信和高达3000伏的电力供应突然中断，控制船不得不采取紧急措施。当天下午4时17分，控制船的卷扬机只回收到了“海沟”号的母船发射架，“海沟”号则因电缆断裂而不知去向。操作人员大吃一惊，连续用方位测定器向“海沟”号发射了3次信号，但控制船没有接收到“海沟”号的任何信号。“海沟”号上搭载的电波发射器可以连续工作240小时，而电波发射器的发射范围仅在4公里左右。当时由于台风已经接近该海域，控制船上的操作人员推测认为，“海沟”号没有反应，可能是它受海浪冲击与控制船距离已经超过了4公里的范围。此后，日本海洋科学技术中心决心找回“海沟”号，并进行了一个月的搜索，但一无所获。直至当年6月30日，日本方面才向外界公布了“海沟”号失踪的消息。日本海洋科学技术中心于当年7月4日开会研究后认为，在大片海域中即使动用声呐仪也不可能找到久已失去联系的“海沟”号，于是宣告搜索结束。“海沟”号失踪使不少科学家痛心不已。对日本的深海科研来说，这次的损失无法估量。一些科学家甚至将“海沟”号比作航天界的“哥伦比亚”号。他们认为，这个价值5000万美元的探测器是独一无二的，它的失踪对科学研究是一个重大损失。到深海去看看大海正以自己特有的魅力召唤着人类。“海沟”号的失踪并不能阻止人类进行深海探测，正像“哥伦比亚”号失事不能阻止人类的航天事业一样。今天的人类正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正日益减少。为了生存和发展，人们必须寻找新的物质来源，海洋应当是首选。因此一些科学家认为，深海给人类带来的利益要比那些耗资庞大的太空计划实惠得多。此外，深海生物新物种的发现，在探索生命起源方面具有重大意义。深海探测中的技术问题在短期内，人类乘坐潜水器潜入深海还不太现实。因为在海洋中，每下潜100米就增加10个大气压，几毫米厚的钢板在1万米洋底就像大气中的鸡蛋壳一样易碎。为了克服这些障碍，从事深海探测的大部分科学家都已从有人驾驶潜水器转向机器人潜水器的研究。现在，称为“遥控潜水器”(ROV)的有绳潜水探测器和小型的计算机控制蓄电池驱动潜水器(AUV)可以由任何合适的船只操纵。此外，它们的造价也比较便宜，而且不会给操纵它的人带来任何危险。另一种可能解决的方案是开发出能取代适于海洋最深处压力的船壳。美国海军已成功试验过利用新型的陶瓷材料制成有浮力的深潜船壳，这类船壳具有人乘坐时所需的安全可靠性。目前这种陶瓷材料的数据资料已经解密，此举必然会促进其商用开发。而对于潜水器的浮力材料，不仅要求它能承受住巨大的压力，而且要求它的渗水率极低，以保证其密度不变，否则机器人就会沉入海底。在高压环境下，耐高水压的动态密封结构和技术也是水下机器人的一项关键技术。机器人上任何一个密封的电气设备、连接缆线和插件都不能有丝毫渗漏，否则会导致整个部件甚至整个电控系统的毁灭。由于无线电波在水中的衰减太快，所以在水中不能使用无线电通信、无线电导航及无线电定位系统。“海沟”号与控制船之间就是利用光缆进行通信的。由控制船发出的信号以及由“海沟”摄像机拍摄到的实时图像信号均可通过光缆传输，操作人员可观察监视器上的图像，在控制船上对“海沟”号进行操作。这些技术问题如能得到彻底的解决，海底这块最后未开发的“处女地”必将得到很好的开发和利用。届时，人类面临的一些社会问题也可有望迎刃而解。我们企盼着这一天的到来。（曲笑）大洋探秘从海洋中探索生命的奥秘记日本海洋科学技术中心 曲国斌海洋被称为地球上最后一个未开拓的疆域，她不仅可以为人类提供“取之不尽、用之不竭”的能源，而且还是人类探索生命奥秘的绝好窗口。位于日本横须贺市海滨的日本海洋科学技术中心就是一所专门从事这一科研活动的规模最大的机构。从开发资源到进一步了解地球日本海洋科学技术中心成立于1971年，30年来它走过了3个发展阶段。日本在20世纪70年代初设立这所科研机构的目的在于开发海洋大陆架资源。它通过实施“海洋计划”开发出了可在300米的深海的高水压、黑暗和低温等严峻条件下进行作业的技术以及潜水技术和潜水系统等。80年代，为展开对深海及海洋微生物的研究，它研制了有人潜水考察船“深海2000”号、海中作业实验船“海洋”号、3000米级无人潜水器“海豚3K”号等。到90年代，它开始在世界范围内展开对海洋的全面考察和研究，为此建造了6500米级潜水考察船“深海6500”号、深海考察船“海岭”号、万米级无人潜水器“海沟”号、海洋地球考察船“未来”号、深海巡航探测器“浦岛”号，最新研制的工具是远程航行型自律无人潜水器“AUV”等。1998年，日本海洋科学技术中心制定了新的“海洋开发长期计划”，提出“进一步了解地球”的目标，并设定了五大研究领域：揭示海洋和气候的变化机制、调查海洋海底的动态、探索海洋生态系、解析地球系统及研究新的海洋开发技术等。其中提出，21世纪的重要研究目标之一就是“探索地球生命的起源”。为此，海洋科学技术中心还启动了“深海生态环境”和“深海地球钻探计划”两个研究项目。发现地下生物圈1977年，美国的“阿尔宾”号潜水考察船最早在太平洋上的加拉帕戈斯岛附近2500米深的海底发现了热水（温度高达90℃）喷出孔周围存在着“热水喷出孔生物群落”。以此为契机，1984年，日本海洋科学技术中心使用“深海2000”号在距东京不远的相模滩1200米海底深处也发现了热水喷出孔生物群落，其中有在壳质形成的栖管内生活的虫类以及蜗牛、贝纲、甲壳纲、多毛纲、海葵目等的多种生物。据研究，这些动物不依赖光合作用，而把从地球内部喷出的硫化氢和甲烷等还原性低分子化合物作为初级能源，依靠由以硫酸化细菌、甲烷化细菌等为主的化学合成细菌构成的食物网供应能源。不仅如此，在相模滩及日本列岛附近的日本海沟及南海海沟等处，还发现了“冷水涌出带生物群落”。它们同样是通过化学合成而诞生的生物群落。到目前为止，在日本列岛周围海底，已经发现了18处冷水涌出带生物群落和13处热水喷出孔生物群落。自从发现了存在于海底的热水喷出孔生物群落之后，各国科学家竞相在太平洋、印度洋和大西洋等海域寻找深海生物。结果发现，这种热水喷出孔生物大多生存在地质构造上是活动着的海岭的两侧。而且，它们之间还有某种共同之处。在考虑到海底扩大的不连贯性和海底扩大的历史过程等因素的基础上，科学家对热水喷出孔生物群落的生物地理学特征进行了比较，结果提出如下假说：“生活在大西洋的热水喷出孔生物群落里的生物是从东太平洋派生出来的，而最有可能的传播路线可能就是东南印度洋海岭和西南印度洋海岭。”1996年，日本海洋科学技术中心使用无人探测器“海沟”号又在世界最深的海域———马里亚纳海沟查林杰海渊深度约万米处采到了海底泥沙的标本，从中分离出来大约3000株微生物，并发现了新的微生物种类，如在1000个大气压下能够生存的超喜压性细菌、超好热性细菌、可制造有用酶的蛋白质分解酶及新的糖质分解酶的微生物等。2000年8月，日本海洋科学技术中心使用深海考察船“海岭”号又在印度洋的中央海岭、东南海岭和西南海岭的交接处（南纬25°19′10〃、东经70°2′24〃，水深2420米）发现了热水喷出孔生物群落，共有20多种生物，其中许多都是第一次发现。这表明，即使在深海海底那样的极限环境里，也存在着多样性的生物世界。科学家们设想：地球诞生初期的微生物有可能不受外界干扰而照原样生存下来；既然海底地壳下这样严酷的环境中还有生物生存，那么，在火星等星球上也会有生命存在；如果热水喷出孔生物是适应地球诞生初期高温环境的生物的话，那么，这就有可能使我们解开地球生命起源的奥秘。进一步探索地球生命的起源海底堆积着各种各样的物质层，保存着有关地球的各种历史资料，由此也可以了解地球气候的变化过程。根据迄今为止的研究，80万年来，地球上曾经有过多次超过现在的高温（40℃）和寒冷（－40℃）的时代。而从1万年前开始到现在，地球在气温上处于“异常的稳定期”。更有意义的是，上述谈到的“地下生物圈”，正是探索生命起源的绝好场所。把它与地球外行星上的生命现象进行比较，将加深人类对生命、对自身的了解。日本海洋科学技术中心为此进行超临界水中的氨基酸聚合观察实验、微生物在超临界水中的溶解实验、压力生理学实验等。科学家们发现，色氨酸能够使酵母菌在高压环境（250个大气压～300个大气压）下安然无恙地生存、发育，高等生物细胞（HeLa细胞）在400个大气压下会大大改变其骨骼形态等。为了进一步探索地球生命的起源，日本将从2003年起，与美国联合实施“统一国际深海地球勘探计划（IODP）”。为此，日本建造了“地球”号地球深部勘探船，并于今年1月在三井造船公司冈山公司厂举行了“进水式”。这条船长210米，宽38米，高116米，深米，吃水米，排水量约6万吨，船员150名，能够从海底向下钻探达到5公里～7公里（这是地壳到地幔的最短距离）处的地幔。为了实施这一国际性研究活动，日本海洋科学技术中心设立了“深海生物风险中心”，开发了“深海微生物实验系统”，其中包括地壳岩芯标本的防止微生物污染技术、地壳岩芯及岩石标本的微生物解析法、微生物分离法和培养法等技术。人们对这个计划寄予了极大期望，期待着能够在揭开生命起源之谜等方面获得进展。
我国的科学技术不断的在进步，我国可以提前进入发达国家，为人民谋取更多的福利。
我国的仿生机械工程，得到了一个很大的提升，而且科技发展更快，在国际地位上有一定的提升。
不久前，国际杂志《自然》的封面文章标题为《深海导航》，并发表了有关中国研究人员开发的新型深海机器人的研究论文。据报道，这种不需要抗压外壳的仿生软件智能机器人鱼最近在10,000米深的海域实现了世界上第一个自动驾驶。据媒体报道，在海底约10900米的马里亚纳海沟中，机器鱼按照预定的指令完成了聚合物材料的制作，而人工肌肉对这项运动的反应长达45分钟。这将有助于提高深海设备的智能水平，并大大降低深海勘探工作的成本。根据这项成就的参与者李铁峰教授的说法，在10900米的深度处，该深度相当于110兆帕，相当于近1100个大气压。
然后，通过更直观的类比，可以将其视为在一个指甲大小的区域上用一顿以上的饭菜压着一个重物。在如此大的压力下，普通的机器人或设备通常需要钛合金或高强度合金的耐压壳来抵抗压力。李铁风团队开发的仿生软机器人鱼，使用柔软的人造肌肉来驱动一对翅膀状的柔性胸鳍，以有节奏地拍打翅膀。通过对深海狮鱼的结构分析，研究小组发现深海狮鱼的骨骼精细地分布在凝胶状的软体体内，这有助于其在高压力环境下的生存和活动。由于这种设计，该团队将控制电路，电池和其他硬组件集成到了凝胶状的软体体内。通过设计和调整设备和软体的材料和结构，该机器人意识到该机器人在没有耐压外壳的情况下可以承受一万次，深海中的仪表级静水压力。
在经历了2020年流行病的影响之后，我国的水下机器人在发展良好的同时，将迎来新的机遇。提出了“新基础设施”一词并越来越受欢迎，诸如人工智能，5G和工业互联网等尖端技术的迅速发展为水下机器人带来了新的积极影响。未来，水下机器人的智能化和数字化水平有望进一步提高，新的基础设施信息支持也将促进水下机器人的产品创新和应用升级。
但是，尽管水下机器人具有巨大的机会和广阔的前景，但现阶段仍然存在许多问题。特别是在商业着陆方面，仍然存在许多障碍。其中包括技术门槛高，研发难度大，周期长，市场环境不完善，产品价格昂贵，生态建设不足等。在这种情况下，我国还需要从技术，市场，生态，支持设施和应用的角度加强研究，突破，合作和升级。总而言之，我国在水下机器人的轨道上已经取得了初步的成就，未来的前景和蓝色的海洋也已经打开。中国只有冷静，稳定地学习技术，才能发挥自己的潜力，抓住发展的高潮，并对此表示欢迎。发展成熟。
科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 全国青少年科技创新大赛科技论文格式 1 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 2 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 3 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2)所使用的实验方法。 3)总结研究成果，突出作者的新见解。 4)研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 4 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 5 引言 引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 引言的写作要求 (l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 (2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 (3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 (4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 (5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 引言的格式要求 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 6正文 正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 1)理论分析。 2)实验材料和方 3)实验结果及其分析 4)结果的讨论 具体要求有如下几点： 1)论点明确，论据充分，论证合理; 2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 具体格式要求： 1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为; 2)正文文中标题： 一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 7 结论 科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是： 1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 要求： 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 8 参考文献 在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 参考文献著录的原则 1) 只著录最必要、最新的文献。 2) 一般只著录公开发表的文献。 3) 采用标准化的著录格式。 参考文献格式要求： 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： (一)专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). [2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. (二)论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 (三)报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) (四)期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). (五)学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. (六)报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 全国青少年科技创新大赛科技论文 水下机器人概述和发展应用前景 摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 关键词：水下机器人现状，应用 一、水下机器人的种类及国内现状 1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 2、国内现状 目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 二、水下机器人应用前景 水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 目前正处于飞速发展阶段。 1、海洋资源的研究和开发 占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 2、未来战争中的作用 零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 三、水下机器人关键技术 1、总体技术 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 2、仿真技术 水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： (1)平台运动仿真 按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。 (2)控制硬、软件的仿真 在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 3、水下目标探测与识别技术 目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 (1)合成孔径声纳 用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 (2)前视声纳组成的自主探测系统 前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 (3)三维成像声纳 用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 4、智能控制技术 智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 5、规划与决策技术 规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 6、水下导航(定位)技术 用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 7、通讯技术 为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 (1)光纤通讯 由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 (2)水声通讯 由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 8、能源系统技术 水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 (1) 热系统 热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 (2) 电-化能源系统 质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 五、结语 毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 青少年科技活动策划方案 2. 科技创新教育的论文范文 3. 创新科技论文(2) 4. 青少年科技创新大赛领导讲话 5. 科技学术论文的格式
国外发达国家城市雨水利用的主要经验是： 1.建立了完善的屋顶蓄水和由人渗池、井、草地、透水地面组成的地表回灌系统；制定了一系列有关雨水利用的法律法规；收集的雨水主要用于冲厕所、洗车、浇庭院、洗衣服和回灌地下水。 2 我国雨水利用情况评述 我国的农民在长期的抗旱实践中，积累了丰富的利用雨水的经验，创造了水窖、水窑、水池等小型和微型蓄水工程形式，用于解决生活饮水问题。真正意义上的雨水利用研究与应用开始于20世纪80年代，发展于90年代。雨水集蓄利用工作从试点示范到规模发展，大致经历了以下4个阶段: (1)试验研究阶段。2O世纪8O年代，通过对相关技术的试验研究，论证了雨水集蓄利用工程的可行性和可持续性，提出雨水集蓄利用的理论与方法，取得了一批实用成果，为雨水集蓄利用工作的开展奠定了理论和技术基础。 (2)试点示范阶段。2O世纪9O年代，甘肃、宁夏省区在试验研究的基础上，进一步开展试点示范工作，使雨水集蓄利用从单项技术发展为农业综合集成技术；从单一的利用模式走向高效综合利用；从理论探讨、技术攻关走向实用阶段，找出了一条干旱山区农业和社会经济发展的新路子。 (3)推广应用阶段。1997~1998年，财政部、水利部联合组织的雨水集蓄利用试点工作带动了西北、西南、华北地区雨水集蓄利用工作迅速发展，工程建设开始从零散型向集中联片型发展。 (4)蓬勃发展阶段。2000年，水利部编制了《全国雨水集蓄利用“十五”计划及2010年发展规划》。2001年7月，中国水利学会雨水专业委员会成立大会暨雨水利用国际学术交流会在兰州市隆重召开。2001年9月，水利部农村水利司在广西百色市召开了全国雨水集蓄利用现场会。雨水集蓄利用工作进入一个崭新的阶段。 3 我国雨水集蓄利用取得的成效、存在的主要问题及其对策 ： (1)雨水集蓄利用是改善山丘区农业生产条件，增强抗御自然灾害能力的有效措施。就农村而言，雨水集蓄利用主要用于缓解水资源紧缺、解决农村生活用水问题，实施补充灌溉，提高农作物产量，改善群众的生活生产条件，促进农村经济发展。据不完全统计，到2001年，全国共建成水池、水窖、小塘坝等小微型水利工程0．12亿处，蓄水容积160亿m。，解决了0．36亿人及0．25亿头牲畜的饮水问题，发展抗旱保苗补水灌溉面积264．67万hm。，为0．3亿人创造了较稳定的水利条件，使得干旱缺水地区群众温饱问题的解决有了坚实的物质保障。开展雨水集蓄利用工作，是干旱、半干旱地区，在非常缺水的状况下，解决人畜饮水和发展灌溉的重要途径。 (2)雨水集蓄利用是促进农业结构调整、增加农民收入的有效措施。雨水集蓄利用的实施，使得许多缺水地区农民有条件种植蔬菜、瓜果等高效经济作物。不少干旱地区兴建雨水集蓄利用工程后，有些农户办起了养猪场、养鸡场及生产酱油、醋的作坊，农民生活、生产条件有了大的改善，取得了良好的经济效益。 (3)雨水集蓄利用是改善生态环境的重要内容。雨水集蓄利用工程在基础设施建设、改善生态环境方面都能发挥重要作用，并且能够逐步使西部干旱缺水山丘地区的农业产业结构从单一的种植业向农、林、牧、副、渔等各业全面发展，有效地减少了毁林开荒，推进了坡改梯等生态保护措施。雨水集蓄利用工程使农民由广种薄收逐步走向精耕细作，合理开发利用水土资源，有利于在水土流失区实施退耕还林还草，遏制对生态环境的破坏。 雨水集蓄利用目前存在的主要问题如下： (1)资金紧张。投入不足是影响这些地区发展集雨工程的主要制约因素，国家、集体和个人应多渠道筹集资金。目前每年能发展的雨水集蓄利用面积不足2O万hm2，与发展要求不相适应。加大投入是搞好雨水利用的一项关键措施。国家财政的投资比例应适当增加，尽可能安排专项资金予以扶持。同时现行的扶贫、农业综合开发等项资金可考虑向这方面倾斜。还可以制定一些激励政策，鼓励个人、私营企业和社会各界筹资或募捐兴建雨水集蓄利用工程。 (2)雨水集蓄利用工程的规划、设计与建设不规范。部分雨水集蓄利用工程由于规划布局不合理出现蓄不上或蓄不满水的现象。从全局出发对当地水资源状况及开发利用情况、可建工程的潜力、布局和工程形式，进行深入地调查，针对不同地区的自然、社会、经济等条件，因地制宜地搞好工程的规划布局，选择好工程形式，确定技术标准，分步实施。既要发挥雨水效益；又要量力而行，保证雨水集蓄利用可持续发展。制定适合当地的雨水集蓄利用技术规范，根据技术规范和当地的实际情况，加强技术指导、人员的培训与技术交流，及时总结经验，使得雨水集蓄利用向规范化和科学化方向发展。 4 几点建议 借鉴发达国家的经验，为了合理、充分地利用雨水资源，实现西部干旱缺水地区水资源的可持续利用，使雨水资源化，特提出 如下建议： (1)建立良性的雨水利用运行机制。各级政府要深化产权制度改革，对于户建工程，按照“谁建设，谁所有，谁受益”的原则，由政府颁发产权证；对于联户兴建的工程，则由受益户共同制定管理公约，推举责任心强、懂技术、会管理的受益户进行管理。各级政府应尽早制定《雨水利用条例》。在《雨水利用条例》中规定新建小区，无论是工业、商业还是居民小区，均要设计雨水利用设施等内容。 (2)加强雨水利用的理论研究。尽管雨水利用历史悠久但实践超前理论，雨水利用的科学研究还很滞后，不能满足雨水利用的客观需求，今后应予以加强。 (3)提高雨水的利用率。只有雨水收集系统而没有雨水处理和回用系统是无法实现雨水资源的合理利用的，应将雨水集蓄利用工程与节水灌溉、水土保持及生态环境建设相结合，提倡一水多用，促进水资源的高效利用，使有限的水资源尽可能发挥最大的作用。要根据当地实际情况，采取不同形式雨水集蓄利用技术，能蓄则蓄，能拦则拦，以小、微型水利工程为主，充分利用当地的雨水资源。收集的雨水可以直接或经适当处理后用于冲厕所、洗车、浇庭院、洗衣服、浇绿地、消防和回灌地下水。
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水是生命的基础,城市的命脉。大连市是淡水资源紧缺的城市之一,随着城市化建设的发展,用水矛盾突出。 论文在调查了大量的国内外文献的基础上,对大连市1905-2001年的年、月的降雨资料,1951-2001年的日降雨量资料以及2003-2005年的短历时降雨资料进行了系统分析和研究。利用安置在大连理工大学校园内的虹吸式自计雨量计,监测了数十场降雨过程,分析了大连市降雨的特点,计算并绘制出频率曲线,尤其对造成危害性较强的暴雨进行了时间特性的分析,结果得出了大连市暴雨的年、月、日以及短历时的时间特性,同时对雨型特点也进行了初步的分析。在雨水资源化模式上提出了相关的理论和方法,最后以大连理工大学校园为背景实例,对校园的雨水提出利用规划,并且进行了雨水量的计算和蓄水池的设计,完善了雨水资源化的理论。 本文根据降雨资料分析、实验研究和数学分析以及实例的计算,主要得到了以下成果和结论: (1) 大连市多年平均降雨量为607mm,年内分布十分不均匀,在6-9月间多年平均降雨量占全年降雨量的,年降雨量最大、最小差值达到倍之多,说明大连市降雨量年、月间变化较大。 (2) 大连市年暴雨发生次数和暴雨量具有随机性,在多年年降雨量有所减少的情况下,暴雨的年降雨量却有明显增加的趋势。暴雨绝大多数发生在每年的6-9月份,具有明显的季节性。暴雨雨型中,均匀分布的雨型很少,绝大多数都是非均匀雨型,且以单峰雨为主,双峰或者多峰所占比例很小。在单峰雨中雨峰偏前的较多,雨峰在中间或者偏后的较少。暴雨在短历时内产生较强的降雨,而且暴雨的间隔时间尺度越短平均雨强就越大。 (3) 以大连理工大学校园为典型试验区域,进行雨水资源规划,分别计算了各类用地类型收集雨水量,设计贮水池容积,按照不同的雨水利用类型计算校园冲厕、绿化、洒水等的需水量。
浅谈水污染的影响与防治 有人说，地球的颜色是绿色的，她孕育着生命，预示着人类的诞生和未来。我说，她是生命的摇篮，人类的母亲，她把全部的爱无私地奉献给人类的子子孙孙。她的确很大，幅员辽阔，但不是无边无际；她的确很美，山青水秀，但不是青春永远；她的确很富，资源广博，但不是取之不尽，用之不竭。 如今，地球生态环境已被人类活动严重破坏。尤其是水的污染更为突出。 首先让我们看一个可笑又悲哀的故事，一辆拖拉机在葛洲坝水库因没油而熄火，司机看见水库里成片浮油的水，便用水桶舀起浮油灌入油箱，拖拉机竟突突地开走了。由此可见，我国水污染的严重性，我市位于九龙江下游亚热带季风区，拥有丰富的淡水资源，10年前，走出家门几步就可以挑到饮用水，然而，随着经济的发展和人们生活水平的提高，水污染却日益严重，如今我市大部分河水已不能饮用，个别河流连供洗涤之用都不能，人们日常生活用水，只能靠自来水厂供应，一度水一块五毛钱，个别地方还超过二块钱，水污染已向人们敲响详尽。 水是地球上万物的命脉所在，水滋润万物、哺育生命、创造文明。中国水资源的分布极其不均匀。中国的人均水资源占有量低于500立方米，远远低于国际公认的人均所需1000立方米的临界值。北方许多大中城市因缺水造成工厂停产或限产，损失的年产值达1200亿元，南方一些城市也陆续出现水荒。目前全国600多座城市中，有300多家缺水，其中严重缺水的有108个，缺水量约为1000万吨/天左右。几百万人生活用水紧张…… 面对“滴水贵如油”的水资源，而人类对它的浪费和污染却是令人痛心的：据统计，全世界污水排放量已达到4000亿立方米，使万亿立方米水体受到污染，占全世界径流总量的14%以上。 水与空气，食品是人类生命和健康的三大要素。 人体的50%到60%的重量是水份，儿童体内水份多达80%。没有水，就没有生命。地球上的淡水资源只占地球水资源总量的3%，而这3%淡水中，可直接饮用只有。所以说，水是人类宝贵资源，是生命之泉。 然而，水污染在世界上相当普遍而又严重。当水中的有害物质超出了水体的自净能力，这就会产生污染。这些有害物质包括农药，重金属及其化合物等有毒物质，各种废气物和放射性物质等。 水污源的来源主要是未加工的处理的工业废水，生活废水。 死亡有机污染 它来源于未经处理的城市生活污水、造纸污水、农业污水及都市垃圾。死亡有机质能消耗水中溶解的氧气，危及鱼类的生存；还能导致水中缺氧，致使需要氧气的微生物死亡。而正是这些需氧微生物能够分解有机质，维持着河流、小溪的自我净化能力。它们死亡的后果是：河流和溪流发黑、变臭，毒素积累，伤害人畜。 有机和无机化学药品污染 这些化学药品来源于化工厂、药厂、造纸厂、印染厂和制革厂的废水，以及建筑装修、干洗行业、化学洗剂、农用杀虫剂、除草剂等。 绝大部分有机 品会积累在水生生物体内，致使人食用后中毒。被有机化学药品污染的水难以得到净化，人类的饮水安全和健康受到威胁。 人类生产活动造成的水体污染中。工业引起的水体污染最严重。如工业废水，它含污染物多，成分复杂，不仅在水中不易净化，而且处理也比较困难。 工业废水，是工业污染引起水体污染的最重要的原因。它占工业排出的污染物的大部分。工业废水所含的污染物因工厂种类不同而千差万别，即使是同类工厂，生产过程不同，其所含污染物的质和量也不一样。工业除了排出的废水直接注入水体引起污染外，固体废物和废气也会污染水体…… 农业污染首先是由于耕作或开荒使土地表面疏松，在土壤和地形还未稳定时降雨，大量泥沙流入水中，增加水中的悬浮物。 还有一个重要原因是近年来农药、化肥的使用量日益增多，而使用的农药和化肥只有少量附着或被吸收，其余绝大部分残留在土壤和漂浮在大气中，通过降雨，经过地表径流的冲刷进入地表水和渗入地表水形成污染。 城市污染源是因城市人口集中，城市生活污水、垃圾和废气引起水体污染造成的。城市污染源对水体的污染主要是生活污水，它是人们日常生活中产生的各种污水的混合液，其中包括厨房、洗涤房、浴室和厕所排出的污水。 世界上仅城市地区一年排出的工业和生活废水就多达500立方公里，而每一滴污水将污染数倍乃至数十倍的水体。 大量的污染物首先排入河流，造成内陆水域污染。80年代初我国对万公里的河段进行调查，水污染不能灌溉的约占，水质合乎饮水标准仅占14%。湖泊和海湾的污染也相当严重。就连地下水也难逃此劫。 水污染对人类健康危害极大。污水中的致病微生物，病毒可引起传染病的蔓延。水水中的一些巨毒物质可在几分钟使人畜死亡。最危险的是镉，铅等金属物质，进入人体后造成慢性中毒，一旦发现就无法遏止。 污染的水对人体的影响有很多不利的因素：人体中70%—80%是水分，因此长期饮用不良的水质，而导致体质不佳抵抗力自然减弱，则百病发生乃必然，再者长期累积之污染物到达身体无法承受时，再高明的医生、再有效的药物恐怕也难奏效，所以“水是百药之王”的说法一点都不假。 常见的饮用水水质项目对人体健康的影响： 铅: 对肾脏、神经系统造成危害，对儿童具高毒性，致癌性已被证实 镉: 对肾脏有急性之伤害 砷: 对皮肤、神经系统等造成危害，致癌性已被证实 汞: 对人体的伤害极大，伤害主要器官为肾脏、中枢神经系统 硒: 高浓度会危害肌肉及神经系统 亚硝酸盐: 造成心血管方面疾病，婴儿的影响最为明显(蓝婴症)，具致癌性 总三卤甲烷: 以氯仿对健康的影响最大，致癌性方面最常发生的是膀光癌 三氯乙烯（有机物）: 吸入过多会降低中枢神经、心脏功能，长期暴露对肝脏有害 四氯化碳（有机物）: 对人体健康有广泛影响，具致癌性，对肝脏、肾脏功影响极大 近年来美国环境保护署（EPA）针对1971-1994年间由水所引起的疾病进行一项调查，在740件案例中，其中因原生动物所引起共148件，共有448,486人因而致病，是所有原因中最高者。研究发现，原生动物种类中以隐孢子虫及梨形鞭毛虫二种需要特别注意，最常出现在游憩风景区及畜牧养殖地区，其中又以养猪、养鸭二种最多。统计也显示，23年内所造成的死亡病例共89件，而原生动物造成的死亡案例高达70件。 据世界卫生组织调查，世界上70%的人喝不到安全卫生的饮用水。现在，每年有1500万5岁以下儿童死亡，死亡原因大多与饮用水有关。据联合国统计，世界上每天有25万人由于饮用水而得病或由于缺水而死亡。 水污染不但危机人类，也给渔业带来了巨大损失。严重使鱼虾死亡，还干扰鱼类繁殖，渔产量和质量大大下降。污水还污染农田和农作物，使农业减产。水污染还造成其他环境的下降，影响人们的游览，娱乐和休养。 水不仅是生命之源，对人类极其重要，而污染又是这样厉害。因此我们更应该预防和保护好水资源，合理并利用好水。 对于污水采取的措施主要有： （一） 资金、行政、法律保障措施 1. 资金支持是必不可少的条件 显然，资金支持是污染治理重要的条件之一，没有资金，一切治理措施就无法实施。 2. 政府的支持是后盾 城市水系污染治理涉及面很广，不但涉及到居民，还涉及到外地人员，涉及到部队系统，涉及到少数民族，也会涉及到权利持有者的利益。因此，单靠水利部门是无法解决问题的，即使再加上环保部门，力量依然是苍白无力的。需要市政府的强力支持，市政府也需要中央政府的支持。没有一个强大政府的支持，许多强制性措施就难以行得通。 3. 污染治理需要法制 法律法规是人们共同遵守的准绳，应制定保护城市水环境的地方性法律，让水系管理部门有法可依，依法行政，这样一些事情做起来会容易一些。 （二）工程保障措施 1. 必须实施彻底截污、污/雨分流 根据实地调查结果，生活污水是水系最严重的污染源，将生活污水完全截留是治污的根本。另外，由于雨水管经常被用作排污管，所以实施污/雨分流也是重要措施。污水送入污水处理厂处理，雨水则可直接排入自然水体中，降低污水处理厂处理负荷，污水可以通过河道排放。 2. 对老平房区进行搬迁改造 一般来说，城镇新建居民区都有完备的下水道系统，都实施了污/雨分流。但是，老平房区房屋破旧，多数没有下水道系统，而且污/雨不分，是造成河流污染的主要来源。不管从污染治理的角度还是从城市建设的角度，都需要对老平房区进行搬迁改造。 （三）市政管理措施 1. 加强城市卫生综合管理 加强城镇的综合卫生管理，使街面保持干净，减少因风吹、雨水等因素将脏物带入河流。对自由市场、餐馆、外来人口聚居区进行严格的卫生管理，对建设工地卫生实行严格监督，对产生污染的路边小生意、洗车点或进行环境改造、或取缔。 2. 环卫部门应提高管理水平 鉴于环卫部门职工向河道倾倒所收集的垃圾、大粪的情况客观存在，环卫部门应提高管理水平，严格要求职工遵守规矩，教育职工明确自己的责任，对不守规矩、擅自污染环境的职工给与相应的处罚。 3. 合理布置垃圾处理站点、公共厕所 应健全垃圾处理站点网络（尤其是公共场所），让人们垃圾有处可弃，减少因无垃圾站（箱）而导致的垃圾随意丢弃。应在沿河设置一些公共厕所，让在外活动的人们感到方便，减少因为没有厕所而将河沿当厕所的现象。 4. 拆除一切造成污染的违章建筑 对一切形成污染的沿河餐馆、水上游乐厅等应取缔。 （四）水资源调控措施 加强水源调配方面的研究 水资源不足是影响水质的重要因素，河水不流，水质就会恶化。应加强水源调配方面的研究，如何既节约水源又保护水环境是必须研究的课题。建设一批污水处理厂，应加强处理水的应用，处理厂与输水管道应同时规划、同时设计，将处理后的洁净水引入河道，这样既节约水资源又可保护水环境。 （五）公众参与措施 1. 让公众参与河道环境管理 河道管理部门应建立与沿线居民的沟通渠道，定期访问居民，公布举报电话，让居民有机会参与对污染源的监督，及时发现问题，进行处理。也可以实行“门前三包”等措施，目的是充分发挥群众保护水环境的巨大热情，对水环境实行有效的监督和保护。 2. 搞好大众教育 对大众加强保护水质的教育，沿河树立一些警示牌，呼吁人们注意保护水质。另外，新闻媒体继续对大众进行环境保护的教育。 然而在此过程当中有几方面问题没有得到足够重视或未能有效执行： 首先，治理水污染的过程中要避免将水环境整治工作同行政强制措施完全等同起来。应该在整治的过程中更多地采用经济手段，调动排污单位的内部积极性，使污染物达标排放和综合治理成为企业主动的自发的自愿的行为。这样不仅能够减少行政强制执行的费用，而且可以减少以至杜绝企业弄虚作假、追求形式上的达标和保留实质上的污染行为的发生，从而有效地提高有关法律法规执行的有效性。在通常意义上的引进经济激励措施、奖励达标先进单位、为其提供政策优惠的做法之外，是否可以将水环境治理与清洁生产工艺技术的市场开发有效的结合起来，在停产、关闭数以千计的污染企业的同时创立和新建于环境保护有利的新企业新市场，使水环境整治工作同社会经济其它方面有机地联系在一起，使环保工作不再对于工业企业的发展只是一味的否定，而是肯定与否定相结合。从长远发展的角度看，工业走向环境健康化是世界发展的总体趋势，清洁生产工艺的开发利用将在不久的未来占据巨大的市场份额。因此我们应该把握时机，争取利用后进优势，在促进环境质量改善的同时获得经济的更大发展。 其次，水污染的治理过程中还应避免将水污染防治与工业企业达标排放等同起来。中国是一个农村人口占到70%的农业大国，且农业现代化程度较低。美国著名的化学家和环保主义者蕾切尔•卡逊在上个世纪60年代所关注的农业污染问题在今天的中国仍然具有极为现实的指导意义。当我们对于我国大多数流域污染情况寻根求源的时候都会发现干流和支流沿岸的农药化肥及其它农业废弃物肆意地向水体抛弃是构成水环境恶化的重要原因之一，而且往往正是这些不经任何处理就排向江河湖海的大量农业污染物在很大程度上须对水体的毒化问题负责。然而在水环境治理的实际操作中，我们几乎看不见有关治理农业面源污染的举措，更没有像“零点行动”那样富有广泛社会影响力的治污行为发生。当然并不否定工业企业污染治理与农业污染控制本身有着不可分割的联系，对于“15小”企业的治理一定范围内断绝了农业污染物的来源，然而从现实的角度来看，这还远远不够；也并不否认农业的面源污染较之工业企业通常情况下的点源污染而言，控制的难度大得多，甚至近乎不可操作，然而不能因为该问题解决起来有极大困难而视其不存在。这样只能造成对农业污染的默认，从而使问题扩大化。 水污染治理过程应当同生态环境的恢复和改善紧密结合起来。环境问题以其固有的全方位、多因子的特点区别于其它任何部门法所调整的对象，这就要求在整治水环境问题的过程当中首先要考虑到水污染问题的流域性，加强河流湖泊沿岸省市地区之间的协调和合作。这一点在淮河治理过程当中已经获得重要的实践经验，应该在全国范围内加以推广。其次，水资源作为生态环境的一个重要成分对于人类生产生活都具有不言而喻的重要价值，因而将水环境整治与水权概念的开发相结合，明确水资源使用的受益者和水环境问题的治理者无疑具有重要意义；与此同时对于水资源的开发利用要实行全流域统筹兼顾的方针 ，生产、生活和生态用水综合平衡，做到微观与宏观相结合，促进水环境问题的根本解决。 自古以来，人类就是在水的滋养下生存和繁衍，今后也将同样依赖于水资源而继续存在和发展。无论社会如何进步，时代如何发展，我们都不可以水环境的恶化为代价换取一时的经济发展，因为那将造成人类无法承受的恶果，并最终导致一切人类文明化为乌有。如果说过去的水环境问题是由于人类的无知导致的，那么今天，我们已经逐渐清醒地认识到问题的严重性；如果说已经造成的水污染及水生态环境的破坏是我们疏于管理的结果，那么今天，我们已经在水环境治理的道路上迈出了坚实的一步；如果说已经完成的治理工作在遏制水环境恶化方面起到了可喜的积极作用，那么今后的工作将更加艰巨和繁重，需要更完善的立法支持、更广泛的社会参与以及更持久的全方位投入。水环境的现状要求我们不懈地坚持治理工作，已取得的成绩激励我们更有信心地将治理工作开展下去。 水污染治理比防洪、抗旱难度更大，因为洪水的发生在时间上偶然性、在地域上有局限性，而水污染则是每时每地都存在。洪水、干旱是天灾，面对天灾，人类更能团结一致，更能吃苦耐劳，更能相互帮助，更能激起一股热情，1998年长江大水就是一个例证。水污染是人祸，是人引起的，治污会影响到部分人的利益，会涉及到社会中的方方面。 总之：节水从点滴做起！
所谓手柄控制，就是开关在手柄上面，通过手柄控制吸尘器的开关，以及档位调节。此项技术，在中国市场，有双鸟，MEMAY等一些公司已经推出手柄控制吸尘器。 把少量的水加到吸尘器的刷头中，通过刷头内的加热器将其加热产生蒸汽，利用蒸汽的高温来进行除菌，可以更容易清除油渍咖啡渍等顽固的污渍，而且刷头附一块抹布，可以边吸边擦，一次完成清洁过程。此项技术最早发明于韩国，在中国市场，LG推出了蒸汽吸尘器。 市场上分为离心旋风和旁置旋风2种跟市场上无尘袋旋风不同的是，里面没有白色的HEPA过滤器,是塑料的锥体或桶体.改进集尘盒的结构，使空气在吸尘器内部形成旋风，更好地分离灰尘和空气，通过离心力的原理以保证吸尘器的吸力更加持久。其中离心旋风的领先者为英国的品牌戴森，国内以此为卖点的吸尘器有科沃斯，PUG-VACS等旁置旋风为莱克,伊莱克斯等震动除螨刷头为了满足吸尘器对于沙发，被褥，窗帘等的清洁需求，开发人员设计开发出震动刷头，利用刷头内部的塑料板每分钟高达3600次的高频震动，对被褥沙发等进行拍打，以吸出其深层的灰尘，清除细菌和螨虫等。宠物刷可以清洁宠物毛蒸汽式吸尘器，“龙卷风”吸尘器等近几年在吸尘器市场大行其道。业内人士透露，在解决了湿式打扫和吸尘动力的问题后，2010年解决尘袋式吸尘器难清理和吸力不持久的问题成为吸尘器更新换代的大势所趋。吸尘器的核心部件是一只单向串励涡流式交流电机，平均转速高达32000转/分。电机工作时由于转速很快，在吸尘器的前腔产生真空，外界大气压高于吸尘器内部，吸入口将地面带有灰尘的空气吸入。随着与电机轴相连的叶轮的回转，集尘室内的空气顺着机体内的空气通路向排气部流动，气压增加，吸入的灰尘被过滤器过滤。清洁的空气被排出并冷却电机。传统的尘袋式吸尘器，依赖纸袋或布袋本身的过滤作用过滤空气。空气进入尘袋后由纸袋上的微小气孔排出，灰尘纸屑等则留在尘袋中。长时间使用后，灰尘会附着在尘袋内壁上堵塞气孔阻碍空气排出，导致吸尘器的吸力下降。如果吸尘后不及时更换尘袋，灰尘中的细菌，螨虫等还会在尘袋中大量繁殖，下次使用时细菌螨虫就会随着气流排出到空气中产生异味，造成二次污染，影响使用者及家人健康。可循环使用的无纺布尘袋需定期清理，取出时溅出的灰尘容易随空气被使用者吸入，同时造成房间的二次污染。若使用一次性尘袋，则需要定期更换适合型号的纸袋，几元到十几元的纸质尘袋会花掉消费者大笔的额外费用。且尘袋内部不可见，集尘量无法控制，容易造成清洗和更换尘袋频繁或清理不及时使吸力下降。无尘袋式吸尘器利用空气在集尘桶内旋转形成的高速离心力来分离尘气，灰尘由于重力作用落入集尘桶内，减少了堵塞，水平吸力持久强劲，分离的空气则经由电机保护过滤器及高效HEPA(High Efficiency Particulate Air高效空气过滤器)过滤后排出，不含尘螨，杜绝了二次污染。无尘袋吸尘器的三大类型：1、变速气旋式吸尘器，是三类无尘袋吸尘器当中吸尘效果最佳的一类。变速气旋式吸尘器是通过椭圆形变速气旋产生的强劲离心力，带动灰尘旋转与沉积，有效分离灰尘与空气。分离出的大小灰尘都被迅速落入集尘桶中，排出干净空气，从而达到高效除尘的目的。2、普通气旋式吸尘器3、尘盒式吸尘器是一个一端带孔（空气和灰尘的入口），另一端装有海绵或者类似HEPA的过滤器的集尘盒。因为集尘盒空间较狭窄，所以气流在里面无法形成气旋，单靠过滤器进行简单的过滤。集尘桶易清洗，无需更换，因而不产生二次消费，为消费者免除了购买配套尘袋的烦恼。部分品牌推出的一键式倾倒使清洗更便捷，既省钱又省力。一般无尘袋式吸尘器集尘桶为透明或半透明，集尘桶内灰尘状态一目了然，便于控制清洗频率和寻找被不慎吸入的小物件。相比尘袋式吸尘器，无尘袋吸尘器省钱得多，并且吸尘效果、操作便捷性上都有绝对的优势，清洁起来也方便。但无尘袋式吸尘器质量也并不都在同一水平线上。市面上出现的无尘袋吸尘器主要有三类：高级气旋式、普通气旋式，假气旋式。下面就来比较一下无尘袋吸尘器里的这三个类别吧。高级气旋集尘桶吸尘器，是三类无尘袋吸尘器中吸尘效果最好的一类。这类吸尘器通过高速离心力和椭圆形气旋彻底分离灰尘与空气，通过涡轮维持结构维持气流将分离出的灰尘落入集尘桶底部达到除尘目的。由于吸尘器集尘桶上的过滤系统与集尘系统相对分离，过滤器不会被堵塞，吸尘效果持久强劲。集尘桶体积更大，可以减少倾倒灰尘的次数。而且过滤器不会缠绕头发等，可以直接水洗，非常容易清理。普通气旋内部只有一个圆柱形过滤器，灰尘进入尘桶后经短暂离心由过滤器将气流中未分离灰尘滤除。头发等易缠绕物会缠绕在过滤器上，阻碍机身内空气流动，因而吸尘效果随着使用时间增加越来越差。而且缠绕上头发的过滤器清理起来十分麻烦。“假”气旋是一个一端带孔(空气和灰尘的入口)，另一端安装有海绵或类似于HEPA的过滤器的集尘盒。由于集尘盒空间狭窄，气流在里面无法形成气旋，仅靠过滤器进行简单的过滤，尘气不能彻底分离，极容易引起堵塞。未被过滤掉的小灰尘随空气进入电机，还容易引起电机故障，以及在工作时产生异味。综上，消费者在购买无尘袋吸尘器时要根据讲解员对原理的介绍判断产品是否为高级气旋产品，以免买到价超所值的普通气旋或者“假”气旋产品，为日常使用造成不必要的困扰。据悉，2010年初，以某品牌为代表的高端吸尘器品牌将纷纷推出“气旋”尘气分离技术为核心的无尘袋吸尘器产品。同时，一些前沿的技术和设计如“椭圆形气旋”、独立的过滤系统与集尘系统、大体积集尘桶设计等也将随着新品的推出而逐渐被消费者所熟知。这一趋势也预示着中国的吸尘器市场正式进入无尘袋时代。践行“美丽中国梦” 绿地在京举办低碳环保公益活动
吸尘器的工作原理是吸尘器电机高速旋转，从吸入口吸入空气，使尘箱产生一定的真空。灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋，灰尘被留在滤尘袋内，过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机，这层过滤片是防止尘袋破裂，灰尘吸入电机的一道保护屏障。进入电机的空气经电机流出，由于电机运行中碳刷不断磨损，因此流出吸尘器前又加了一道过滤。
世界上没有最好的吸尘器，只有合适的吸尘器。接下来我为你带来一篇文章透彻了解吸尘器原理，希望对你有帮助。
商场里玲琅满目的吸尘器都万变不离其宗地遵循着同一条工作原理：电机带动叶片高速旋转，在密闭空间里形成真空，从而吸入尘屑进去。理论上任何一款吸尘器都具有人力不可比拟的清洁功能，但清洁能力也确实参差不齐，原因主要集中在集尘、过滤、外形甚至品牌上。
知识要点
从集尘过滤方式上看，尘袋式吸尘器方便，无尘袋式环保；气旋式少堵塞，水过滤式效果最好。
从外观造型上看，卧式吸尘器最普遍适用，立式能源损失少，手持式灵活范围广，筒式干湿两用容量大。
从品牌上挑选，不怕烦或家里有保姆的，就用Karcher；自己做家务，有洁癖、过敏的，用Miele；技术控，不差钱，有小动物，不是处女座，就买Dyson。
某品牌吸尘器广告，“动力强劲的吸尘器，是可以干很多事情的，比如——猎鸟。”
哪种吸尘器吸除能力强？从集尘过滤方式上分析
现在的家用吸尘器主要分为尘袋式和无尘袋式两种。尘袋式胜在便宜、方便，而无尘袋式则赢在环保、耐用。
1、尘袋式吸尘器
集尘、过滤都由尘袋解决，尘袋采用的都是最传统的过滤材料，纸质和布质。纸袋一次性，价格较便宜，用完即扔很方便但不环保，而且过滤效率只有60%。而布质最常选用SMS复合无纺布，常用于手术服和手术帽，高效隔菌，透气不透水不透尘，过滤效果能达到80%。
尘袋式吸尘器工作原理图：依靠内部尘袋过滤带尘空气并把过滤后的灰尘直接积攒在袋中。
这类吸尘器有两个明显的缺点，一个是长时间的使用容易堵死尘袋的透气孔，使吸率下降快，对电机寿命有影响；另一个就是需要不断的后期投入，比如定时取出布质尘袋倾倒尘土、清洗布袋（这时还容易弄得尘土飞扬二次污染，而且清洗起来那场面也惨不忍睹），或者不断购买纸质尘袋更换。
考虑到直接用尘袋过滤会让机子太操劳，不少品牌也开始改良，如Miele S8系列还另外配备了Air Clean滤棉和电机保护滤棉。
2、无尘袋式吸尘器
相较基本款的尘袋式，无尘袋式的集尘过滤相对复杂，主要分为气旋和水过滤两种。
1）气旋过滤
气旋式最早由Dyson发明，这种先用气旋进行一道分离再集尘过滤的设计能够减少堵塞，使水平吸力更持久强劲，空气经过过滤后排出也能够杜绝二次污染。
不过需要注意的是，并不是所有拥有尘盒的吸尘器都能够创造出气旋对尘气进行过滤。部分尘盒空间狭窄，气流在里面无法形成气旋，只能靠过滤器过滤，这样就其实和尘袋式区别不大，不过是把袋子换作塑料盒。
气旋式吸尘器工作原理图：利用空气在集尘桶内旋转形成的高速离心力来分离尘气，灰尘因为重力落入尘仓，而分离出的空气则经由电机保护过滤器和HEPA过滤后排出。
以塑料尘仓代替尘袋的方式虽然减少了后续配尘袋的消耗，但是并没有根本解决倾倒时的扬尘和清洗时的麻烦。尘仓大多采用透明树脂材料，所以里面不堪的毛发垃圾在清洗时一目了然。而且不用尘袋，并不代表没有消耗的后续配件，HEPA滤网的费用依旧存在。因为HEPA滤网是一次性用品，不能被彻底清洗，如果是能水洗的滤网过滤效果一般会差很多。
2）水过滤
水过滤吸尘器的过滤效果是三者中最好的。不过有得必有失，水过滤式的清洗也是三者中最为麻烦的，每次使用时都要放水，用完也需要把水箱清洗干净，否则容易发霉发臭甚至生锈。如此难伺候也确实需要一个勤快的主。
水过滤式吸尘器工作原理图：利用水作为过滤媒质，先将灰尘和微生物溶解锁定在水里，再通过过滤器进一步过滤。这样排出的空气往往比吸入时的更干净，不用担心二次污染。
另外，利用水为媒质对产品本身的设计和电机放水保护就有很高的要求，这也是市场上水过滤式质量参差不齐，价格高低悬殊的主要原因。如果预算不多，建议不要铤而走险。如果是土豪，可以留意一下Rainbow，结合吸尘器、除螨机、空气清净机于一体，对哮喘和尘螨过敏有一定缓解作用。
长什么样不重要？外观造型其实也是功能之一
别以为不是外貌协会就不看外形了，吸尘器的外观造型同样也是功能之一。我们根据市面上常见的款型，将其分为以下几类：
1、卧式
卧式是在亚洲家庭中最常见的类型，据说在亚欧的市场占有率高达80％。尘袋与非尘袋的划分最早就是基于卧式吸尘器。它的主要优势有：容尘量大、吸力大、价格相对便宜、便于存放。
国外品牌中，卧式吸尘器推荐Miele S8系列，性能优、噪声小，不过价格较高、购物渠道较少。
Miele S8系列
国产品牌中莱克VC-T3519-3也不错，支持地板、地毯两用，国内售后也比较方便。
莱克吸尘器 VC-T3519-3
2、立式
简单来说就是吸头、机身一体化的产物，适用于大面积地毯清洁，在欧美市场上比较常见，不过在中国市场也有销售。与卧式相比，使用时不用拖着机身，高度合适时甚至不用弯腰，更加方便省力；直通的吸尘管道代替软管也减少了能源沿程的损失，所以将吸入功率转换为吸力的效率更高。
不过立式的缺点也比较明显，一体化设计会限制容尘量，现在市面上都在1L以下，所以清理工作更加频繁。选购时还需要注意的是，因为立式更贴近人体，所以对噪声的感觉也会更大，比较关注这方面的朋友，推荐德国制造的Vorwerk VK150，拥有超强吸力还抗噪一流，电机寿命高达15年，十分持久耐用。
Vorwerk VK150
3、手持式
体型轻巧的手持式无论是携带还是使用都十分方便。没有了电线的牵绊，移动起来上天入地，对车内床底、键盘电器、床单衣物等都有很好的效果。不过碍于体型限制，也频繁遭受功率小、吸力弱等诟病。
在手持机里，鼻祖Dyson无疑坐拥着霸主地位，不少品牌也是借用Dyson之前的技术才能不断推出新品。新品DC62不但造型酷炫、无线轻巧，吸力还堪比有线吸尘器，上天入地自然不在话下。
Dyson DC62 Motorhead Complete
4、筒式
筒式吸尘器最早用于商业，多为保洁公司、酒店、写字楼使用，但近年来也开始走入普通家庭中。其特点是容量大，能干湿两用。如果是家中有卫生习惯不佳的宠物，可以选择筒式吸尘器，一次性处理混合垃圾。不过相较其他类型，筒式吸尘器的品牌选择并不多，其中比较著名的'有德国Karcher。
Karcher SE4001
5、扫地机器人
横空出世的机器人们与吸尘器最大的区别就在于智能和功率。不用手动，一键操作就能在家中满地跑，满足日常基本除尘需求，也因此大受青年白领欢迎。不过论功率和吸力，自然处于较低水平，无法像吸尘器一样完成高度清洁，而且活动范围也仅限于地面。所以如果生活在北京、兰州等风沙较大的地方，或对家中清洁要求较高，建议优先考虑吸尘器；如果预算充沛，可以入手一台，作为日常打扫的补充。
品牌控不是没道理：舶来品当选德、英，国产也不乏好货
吸尘器本身的行业门槛并不高，只要能在机身中形成负压就能满足吸尘的基本要求，因此市面上的品牌层出不穷，价格也越出越低。不过这些入门级产品与高端产品之间的差距十分明显，无论是科技含量还是制作工艺都绝对不可同日而语。
在国外品牌方面，为国人所熟知的传统家电厂商，如飞利浦、伊莱克斯、松下等，一直销路不错，表现也算中规中矩，不过要说推荐，身为德国电机脑残粉自然还是推举福维克Vorwerk和美诺Miele，在强大吸力的前提下噪声抑制得很好，动不动就能坚持上十年的马达实在深得我心。另外就是英国老牌戴森Dyson，无论是造型还是创新能力都无出其右，现在很多中高端产品的核心技术都是从戴森Dyson借鉴而来，性能自然也不在话下。
国外品牌的优势除了更高的科技含量外，其产品相关数据也是值得信赖的。说明书上提供的额定功率、吸入功率、吸尘效率等数据都比较可信，与实际使用差别基本能控制在10%，所以选购参考时大可放心。不过最大的缺点就是价格较高，如果不是经过官方渠道购入，在国内的保修也是头疼的问题。
如果偏好国内品牌，也有不少优质的选择。现在我国吸尘器的外贸出口量已经占到全球吸尘器总数的很大一部分，生产经验已经累积得足够丰富。还有部分企业常年为大品牌代工，也掌握了一定的技术，所以总体在质量和功能上与国外品牌的差距正在逐渐缩小。
一些国产品牌在国内不见得有很大名气但在国际市场倒是销路很好，如莱克电器，与伊莱克斯等大公司都有合作，据说全球每六台吸尘器中就有一台来自莱克，中端、高端产品有不少选择，产品质量售后也值得信赖。
喵星人曰：科技让喵生更美好！
吸尘器总让我震惊于自己每天竟生活在如此肮脏的环境里，如果你也对此深信不疑，那必须也拥有一台合适的吸尘器。