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"自由球员"或"自由人"(LIBERO)是国际排联于1996年世界女排大奖赛中试行的一项规则,称为自由球员(Libero Defensive Player)。自由防守球员的功能在于加强防守达到平衡攻守的效果。 自由球员的规则如下: 1. 球队可以没有自由球员，但最多只登记两人。 2.一队在比赛时只能有一位自由球员在场上。 3.自由球员必须身着与其他同队球员明显不同颜色的球衣。 4.自由球员的替补不计入普通球员的替换次数(不纪录)。 5.自由球员的替补必须于一球落地之后至第一裁判发球哨音响起前完成(教练无须请求自由球员的替补或使用号码牌);并只限于替换同一人,且同一自由球员的替换至少须以一球的往返为间隔(即一次死球)。 6.记录表须注明自由球员。 7.自由球员不得列于轮转表上,但可于比赛前替换上场。 8.自由球员的轮转只限于后排。不得发球或轮转至前排,并不得拦网或企图拦网。 9.如球的位置高于网高,自由球员不得于场上任何位置将球处理过网至对方场地。 10.如第二传球为自由球员于前排以高手将球传出,则第三球攻击高度不得超过网高。 11.自由球员不得为球队队长。满意请采纳
自由球员"或"自由人"(LIBERO)是国际排联于1996年世界女排大奖赛中试行的一项规则,称为自由球员(Libero Defensive Player)。自由防守球员的功能在于加强防守达到平衡攻守的效果，自由并不是真正意义上的自由，服饰起醒目，时刻提醒自由人位置的作用。自由球员的规则如下: 1. 球队可以没有自由球员，但最多只登记两人。 2.一队在比赛时只能有一位自由球员在场上。 3.自由球员必须身着与其他同队球员明显不同颜色的球衣。 4.自由球员的替补不计入普通球员的替换次数(不纪录)。 5.自由球员的替补必须于一球落地之后至第一裁判发球哨音响起前完成(教练无须请求自由球员的替补或使用号码牌);并只限于替换同一人,且同一自由球员的替换至少须以一球的往返为间隔(即一次死球)。 6.记录表须注明自由球员。 7.自由球员不得列于轮转表上,但可于比赛前替换上场。 8.自由球员的轮转只限于后排。不得发球或轮转至前排,并不得拦网或企图拦网。 9.如球的位置高于网高,自由球员不得于场上任何位置将球处理过网至对方场地。 10.如第二传球为自由球员于前排以高手将球传出,则第三球攻击高度不得超过网高。 11.自由球员不得为球队队长。
自由人主要是在场上加强一传和防守 替换后排一传防守较弱的队员
青少年排球运动员身体素质训练方法研究中文摘要：本文采用实验法、实地调查法和观察法等调查方法以某中学排球队员为研究对象，分析了青少年排球运动员身体素质训练方法的作用，希望通过科学的训练方法提高青少年排球运动员的身体素质。研究结果表明：力量素质、速度素质、耐力素质、灵活性素质、柔韧性素质是青少年排球运动员必备的心理素质，需要对这几个方面展开相应的身体素质训练。在开展身体素质训练时，需要注意结合青少年的生理、心理特点展开训练、训练时要循序渐进、全面发展、合理安排运动量，切勿超负荷训练、平衡发展，因材施教、预防不良影响，提高训练效率。实验结果表明，开展素质训练后，运动员的身体素质各项指标均得到了改善，为提高运动员的排球专项技术提供条件。关键词：青少年；排球运动员；身体素质；训练方法 Research on the Training Methods of Young Volleyball Players' Physical FitnessPhysical Education of Guangzhou Sports UniversityZhou ZiFeng Instructor Zheng ShiBin Abstract: This article uses experimental methods, field survey methods and observation methods to investigate the volleyball team members of Shenzhen Guanlan Second Middle School as a research object, and analyzes the role of physical fitness training methods for young volleyball players. physical fitness. The results of the study show that: strength, speed, endurance, flexibility, and flexibility are the necessary psychological qualities of young volleyball players, and corresponding physical quality training needs to be carried out in these aspects. When carrying out physical fitness training, it is necessary to pay attention to the training of young people in accordance with their physiological and psychological characteristics. The training should be carried out step by step, comprehensive development, and reasonable arrangement of exercise volume. The experimental results show that after the quality training, the athletes 'physical fitness indicators have been improved, providing conditions for improving athletes' special volleyball Word: Young People; Volleyball Players; Physical Fitness; Training Methods目 录中文摘要 IAbstract I前 言 11 研究对象方法 研究对象 研究方法 文献研究法 访谈法 实地观察法 实验法 22 调查结果与分析 青少年排球运动员身体素质训练主要方法 力量训练 速度训练 耐力训练 灵活性训练 柔韧性训练 青少年身体素质训练的实验结果分析 实验后青少年排球运动员一分钟仰卧起坐数据变化 实验后青少年排球运动员50m跑数据变化 实验后青少年排球运动员坐位体前屈数据变化 实验后青少年排球运动员1000米跑数据变化 青少年排球运动员身体素质训练的注意事项 结合青少年的生理、心理特点展开训练 训练时要循序渐进、全面发展 合理安排运动量，切勿超负荷训练 平衡发展，因材施教 预防不良影响，提高训练效率 73 结论与建议 结论 建议 7致谢 9前 言身体素质是排球运动员提高排球专项技术的关键，只有通过科学的训练，保证排运动员的身体素质水平，才能让运动员在比赛中获得好成绩。排球作为一项对抗性持球运动，需要在运动中实现快速接球的动作，这对于运动员的手臂力量、奔跑速度、耐力、身体协调能力和弹跳力都有一定的要求。因此，如果排球运动员想要提高自己的专项技术水平，除了要有身高、臂长等基本身体条件之外，还需要通过身体素质来维持自己的排球技术，只有提高排球运动员的身体素质，才能让运动员在比赛中脱颖而出。任何一项运动的开展都离不开技术要领和身体素质，身体素质是运动专项技术动作的基本保障，可以说，排球运动技术和运动员自身的身体素质是相互依存的关系，只有过硬的身体素质才能让运动员的技术动作得到最大程度的发挥。因此，提高青少年排球运动员的身体素质是运动员获得好成绩的保障。青少年正处于发育时期，其身体素质有较大的可塑性。对青少年排球运动员展开科学的身体素质训练，能够有效地提高运动员的让身体素质，身体素质是运动员能够高质量完成动作的保障，也是提高运动员技术水平的基础。开展有关青少年排球运动员的素质训练方法，旨在找出最有成效的训练方法，才能够更好地提高青少年排球运动员的身体素质。因此本文展开了有关青少年排球运动知识身体素质训练方法的相关研究。好的训练方法能够保证训练效果，通过了解青少年排球运动员身体素质训练的主要方法、训练原则、注意事项，能够为今后科学规划青少年排球运动员身体素质训练体系提供依据。 1 研究对象方法 研究对象本文的研究对象青少年排球运动员身体素质的训练方法。 研究方法 文献研究法本文使用中国知网、学校的图书馆、互联网搜索引擎、报纸、杂志等工具检索有关青少年排球运动员身体素质训练的相关文献和资料，仔细阅读这些文章，对学者的观点进行归纳总结，为本文提供研究依据。。 访谈法本文通过访谈某中学的体育老师，了解他们对青少年排球运动员身体素质训练的态度和看法，为本文提供定性资料。 实地观察法笔者深入某中学的排球训练现场，在现场观察青少年排球运动员身体素质训练的基本情况，包括训练的方法、训练的内容、训练注意事项和训练成效等方面。 实验法通过设计有关青少年排球运动员身体素质训练的相关实验，比较实验前后青少年排球运动员身体素质的变化情况，了解当前的训练方法所取得的效果。表1 青少年排球运动员身体素质训练实验设计项目 内容教师 笔者教学地点 某中学排球场实验对象 20名排球队员，其中10名队员为实验组，另外10名队员为对照组前测 实验前对队员的身体素质进行测试并且记录实验内容 对实验组的排球运动员展开力量训练、耐力训练、灵活性训练、速度训练、柔韧性训练，对对照组的运动员实施普通的训练模式实验时间 16周后测 实验后对队员的身体素质进行测试并且记录，并且与前测数据进行对比，分析实验效果在展开本次实验前，根据《国家学生体质健康标准》的考核标准，对某中学20名排球运动员的身体素质进行测量，将所测数据进行记录，在实验组和对照组研究对象身体素质各项指标差异不明显的前提下展开实验研究，成绩取男女生平均值。表2 实验前中学生身体素质表测试项目 实验组 对照组 P身高（m） 170± 169± 体重（kg） 58± 56± 肺活量（ml） 4000±37 3900±45 米跑（s） 8± ± 坐位体前屈（cm） ± ± 米跑（s） 225±14 227±21 一分钟仰卧起坐（min/个） 51±4 50±4 通过表1得知，实验组与对照组的中学生的身体素质各项测试项目中的得分相当，平均数差距较小，P＞，差异不显著，可以展开实验研究。 2 调查结果与分析 青少年排球运动员身体素质训练主要方法 力量训练有效的力量训练能够提高运动员肌肉的收缩性。在排球运动中，常见的力量训练有腰腹核心力量训练、上肢力量训练和下肢力量训练，通过力量训练能够与提高运动鞋身体的平衡性和柔韧性，运动过程中，排球运动员需要借助力量去完成弹跳动作。常见的力量训练有举哑铃、手指俯卧撑等，举哑铃锻炼的是运动员的上肢和手臂力量，手指俯卧撑锻炼的是运动员的腹部核心力量。下肢力量训练则可以通过仰卧起坐、仰卧体后屈的方式完成，除此之外，单脚跳和立定跳远也是提高青少年排球运动员下肢力量的重要方法。腰腹力量是核心力量的保障，在排球运动员空中击球的过程中需要通过腰腹来发动，腰腹力量主要是通过仰卧起坐、仰卧举腿等方式，同时还可以辅助腹卧体后屈、双手持实心球做仰卧起坐的方法来锻炼核心力量。 速度训练排球的速度训练主要是通过提高运动员的移动步伐来完成的快速反应训练。在排球的速度训练中，需要通过听信号完成动作、看手势变化方向的方法来锻炼反应速度。同时，移动训练也能很好地锻炼运动员的反应能力，比如交叉步、滑步、后退步和前跨步都是比较科学的移动训练方法。在排球运动中，提高移动步伐的速度，需要从准备姿势开始，根据球的方向和性质以及落点做出正确的动作判断，迅速完成传、垫、扣球和拦网一些列动作。在排球的速度训练中，以不同方向不同路线和不同姿势启动。移动训练，或者小跑步和小碎步训练；反弹接球训练等都是比较好的训练方法。 耐力训练耐力训练一般就是通过长跑实现，在有氧运动中锻炼青少年排球运动员的心肺功能，提高青少年的肺活量和耐力。同时，还可以结合其他有氧运动，比如杠铃操、力量耐力训练等，都可以有效地锻炼青少年排球运动员的耐力。耐力训练主要是通过有氧训练实现，可以丰富游泳运动的形式，比如借助辅助工具展开，结合开合跳、交叉跑等强度较大的动作激活运动员的心肺功能，达到耐力训练的目的。 灵活性训练在排球运动当中，灵活性会对整场比赛都会有一定的影响，如果学生在运动时缺乏灵活性，则必然会使得反应时间增长，从而导致在实际的运动过程当中，无法跟得上正常比赛的节奏，因此在平时的教学过程当中，就需要加强学生的灵活性训练。在实际的教学过程当中，教师在进行相关战术的讲解时，可以向学生传输在不同情况下如何控制自己的的动作， 同时采用实际模拟的方式来增强学生对不同情况的反应灵活性。 柔韧性训练排球运动的柔韧性训练主要是以拉伸为主，通过拉伸腿部、手臂、肩部的肌肉，让排球运动员在运动中更好地展开身体。从训练方法来看，拉伸可以借助辅助道具，如栏杆等，提高拉伸的程度，也可以队员之间相互拉伸，让拉伸动作更加深入。 青少年身体素质训练的实验结果分析通过为期16周的身体素质训练，笔者对实验后20名青少年排球队员的身体素质进行测试，并且将实验前后队员身体素质各项指标的数据进行对比，分析本次身体素质训练的效果。 实验后青少年排球运动员一分钟仰卧起坐数据变化力量素质主要是指排球运动员肌肉的收缩能力。在排球运动中，肌肉力量决定了动作是否能够有效有力的完成，肌肉收缩的力量保证了运动员的肌肉收缩能力，所以肌肉力量也是排球运动的原动力。青少年排球运动员的力量素质能够保证其肌肉在最快的速度持续收缩，通过肌肉的爆发了和耐久力能够帮助运动员更好地完成动作。肌肉的耐久力能够让运动员在运动过程中肌肉持续收缩，帮助运动员完成力量动作。表3 实验后青少年排球运动员一分钟仰卧起坐数据变化测试项目 实验组 对照组 P值一分钟仰卧起坐（个/min） 62±2 55±4 仰卧起坐从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，一分钟仰卧起坐从实验前的51±4个/分钟变成了实验后的62±2个/分钟，比对照组实验后的平均成绩55±4个/分钟要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组一分钟仰卧起坐成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的力量素质。 实验后青少年排球运动员50m跑数据变化速度素质是指排球运动员的持球跑动速度和反应速度。速度素质反映的是排球运动员从看到球到接到球的传递时间，这个时间越短表示运动员的速度越快，速度素质能够让运动员快速完成各个技术动作的操作。速度素质是排球运动员在赛场上能够掌握主动权的保障，只要敏捷的反应速度和跑动速度才能够提高运动员的控球率，掌握比赛的主动权。表4 实验后青少年排球运动员50m短跑数据变化测试项目 实验组 对照组 P值50米跑（s） ± ± 从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，50米跑平均成绩从实验前的8±变成了实验后的±，比对照组实验后的平均成绩±要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组50m短跑成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的速度素质。 实验后青少年排球运动员坐位体前屈数据变化柔韧素质代表的是运动员身体的柔韧程度，而柔韧性关联的是身体的关节韧带、肌肉的弹性和肌腱能够获得的范围。对运动员的身体结构来说。各个关节的活动范围是有限的，身体的活动范围和连接关节的肌肉以及韧带的伸展度相关。在排球运动中，运动员的柔韧性能够帮助其更好地发挥肌肉的力量，更好地掌握技术动作，并且有效地预防运动损伤，提高动作质量。表5 实验后青少年排球运动员坐位体前屈数据变化测试项目 实验组 对照组 P值坐位体前屈（cm） ± ± 从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，平均坐位体前屈成绩从实验前的±变成了实验后的±。比对照组实验后的平均成绩±要好cm，且P小于，说明实验后实验组和对照组坐位体前屈成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的柔韧性素质。 实验后青少年排球运动员1000米跑数据变化耐力素质是指排球运动员能够让肌肉长时间运动的能力。对于排球运动来说，运动员需要的是全身的耐力，这个耐力能够保障运动员在长时间的比赛中有较好的体力去完成连续的比赛，耐力素质与运动员的呼吸和训练系统紧密联系。通过提高运动员的耐力素质，让运动员在比赛中能够保持较好的体力，在长时间的比赛中保障运动员的体力不被消耗，让运动员维持体力完成整场比赛。表6 实验后青少年排球运动员1000米跑数据变化测试项目 实验组 对照组 P值1000米跑（s） 213±11 220±15 米耐力跑可以有效地测试青少年排球运动员的耐力素质，从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，平均1000米跑成绩从实验前的225±14s变成了实验后的213±11s，比对照组实验后的平均成绩220±15s要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组1000米跑成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的耐力素质。表7 实验后青少年排球运动员肺活量数据变化测试项目 实验组 对照组 P值肺活量（ml） 4400±12 4100±34 从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，平均肺活量从实验前的4000±37ml变成了实验后的4400±12ml。比对照组实验后的平均成绩4100±34ml要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组肺活量成绩差异显著。整体来看，实验后实验组的青少年排球运动员各项身体素质指标均比对照组的要好，说明开展相关的身体素质训练对于实验组青少年排球运动员身体素质各项指标有影响，对青少年排球运动员展开科学的身体素质训练有利于提高运动员的身体素质。 青少年排球运动员身体素质训练的注意事项 结合青少年的生理、心理特点展开训练青少年排球运动员还处于发育期，其生理和心理都处于发展时期，有自身的特点，且青少年的主观意识比较强，在运动时有主观能动性。因此，在进行青少年排球运动员身体素质训练时需要因材施教，根据不同青少年的生理和心理特点展开训练，重视训练方法和内容的多样化，切勿使用单一的训练方法，否则会不适合青少年的个性发展。 训练时要循序渐进、全面发展对于青少年排球运动员的身体素质训练，必须要以全面发展为原则，循序渐进，对于训练内容和训练量应当是一个递增的过程，因为所有事情都不是一蹴而就的。避免因为过度训练造成青少年排球运动员在训练中不适应影响训练效果。所以，身体素质训练必须要符合青少年身体素质的发展规律。 合理安排运动量，切勿超负荷训练在设计青少年排球运动员的身体素质训练方案时，应该合理安排训练量，一次性训练的时间不宜太长，把握好训练的强度和密度，通过间歇次数让运动员能够在训练时及时调整呼吸，保证训练的节奏感。 平衡发展，因材施教对于青少年排球运动员来说，每个运动员都是独立的个体，都有自己的想法和基础条件。在设计身体素质训练方案时，应该注重内容的平衡感，因材施教，设计与运动员自身相关的训练方案和方法，保证训练的内容和强度能够与运动员自身的条件相适应。 预防不良影响，提高训练效率少年排球运动员的身体素质训练要防止产生不良影响的积累, 如做完速度较慢的练习后要安排速度较快的练习, 形成训练的良性转移。注重养成少年运动员在身体训练结束后进行放松与调整的习惯。3 结论与建议 结论 力量素质、速度素质、耐力素质、灵活性素质、柔韧性素质是青少年排球运动员必备的心理素质，需要对这几个方面展开相应的身体素质训练。 实验结果表明，开展素质训练后，运动员的身体素质各项指标包括力量素质/速度素质、耐力素质、柔韧性素质均得到了改善，为提高运动员的排球专项技术提供条件。 在开展身体素质训练时，需要注意结合青少年的生理、心理特点展开训练、训练时要循序渐进、全面发展、合理安排运动量，切勿超负荷训练、平衡发展，因材施教、预防不良影响，提高训练效率。 建议 针对力量素质、速度素质、耐力素质、灵活性素质、柔韧性素质设计青少年排球运动员身体素质的相关训练，提高排球运动员的各项身体素质指标，提高运动员的运动质量。 坚持科学规划，科学安排训练时间和运动量，因材施教的原则进行青少年排球运动员的身体素质训练，时运动员在比赛中得到更好的发挥。 针对不同青少年排球运动员身体条件的特点展开身体素质训练，设计有针对性的训练方案和训练内容，提高训练效果。参考文献[1]钟胜.我国青少年排球后备人才专项身体素质现状与训练模式开发研究[D].南昌:江西师范大学,2008.[2]吴军霞.我国优秀少年甲组男排运动员专项身体素质现状及其影响因素的研究[D].石家庄:河北师范大学,2009.[3]邵建伟.北京市高校男子高水平排球运动员身体素质训练情况研究[D].北京:北京体育大学,2016.[4]周静我国优秀青年女排运动员专项身体素质现状的分析研究[D].石家庄:河北师范大学,2010.[5]安洁.河北省青少年甲组女排运动队身体素质现状和技术运用的研究[D].石家庄:河北师范大学,2012.[6]严明.高校高水平女子排球运动员体能训练方法及其效果研究——以北京航空航天大学女排运动员为例[D].北京:首都体育学院,2014.[7]李谦;阿力木江·依米提·塔尔肯.排球运动员身体素质训练研究[J].西部体育研究,2011(3):11-14.[8]冷靖高校排球课如何做好学生的身体素质训练[J].宿州教育学院学报,2017(4):35-37.[9]朱爱君少年排球运动员身体素质训练[J].南京体育学院学报(自然科学版),2010(9)56-61.[10]张兴林.我国优秀排球运动员比赛负荷及专项身体素质的位置特征研究[J].中国体育科技,2010(9):15-17.
参考答案 许多人在重组自己的偏见时，还以为自己是在思考
机器人实验教学论文
1改革措施与实践结果
1．1实验平台的建设
为了强化学生在机器人方面的实践环节，首先需要构建机器人实验平台。让学生在课堂教学中了解机器人的基本组成、工作原理等，而学生的综合分析能力和解决问题的能力只能通过实践才能得到锻炼及提升。学生通过课堂教学了解机器人的基本组成、工作原理等，通过实践锻炼提高综合分析能力和解决问题的能力。依托西安交通大学机械基础实验教学中心的资源，将现有的实验教学机器人资源进行整合，构建机器人实验教学平台，包括:开放源代码的固高等国产机器人;具有示教手持盒的日本生产的商业机器人MOTOMAN－SK16、川崎RS10N等工业机器人;进行二次开发、能够组合使用的博时机器人。在机器人实验教学中，为学生的实践环节提供了足够的教学资源。
1．2改革实验教学体系，丰富实验层次
目前的实验教学体系多数为实验教师针对某一点进行实验教学。但是机器人本身具有实践性强、学科融合范围广的特点，机器人实验已经不能仅仅依靠单独的一个实验进行支撑，需要与机械结构、轨迹规划、系统控制、传感器等技术进行融合。目前开展的机器人实验往往着重于某一方面，不同的教师由于个人研究方向不同，或者专业限制，往往开展实验项目侧重自己的方向。但在本科教学中，还需要注重学生知识面的扩展，学生应全面地了解各个方面，开拓学生的眼界，因此机器人实验应增加“广度”。系统级的机器人实验是一种全新的实验形式，它将机械结构分析、建模、传感器技术、机械控制等多学科融合。在实验项目实施中，学生以团队形式进行实验，分工明确，为学生应用多种学科知识提供了平台，培养了学生创新和团队协作能力。在结构部分，小型的博时串联机器人拆装与建模分析、慧鱼模型搭建机器人;在机器人结构实验方面，以六自由度模块化可拆装串联机器人为平台，学生可自由搭建2～6自由度五种组合方式机器人系统。该机器人各关节内部结构多样化，采用了同步齿形带传动、谐波减速传动、行星减速传动、锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等多种传动方式。每一模块均为透明封装，可直观看到内部传动结构及运动形式，并可将其拆装至螺钉级。通过机器人本体装拆实验可以提高学生对机构中各种传动原理的直观认识，锻炼学生的装配能力，并以此了解零件加工工艺与特点，增强学生对机构运动形式实践的动手操作能力。慧鱼模型是一套由机械构件、传感器、控制部件组成的机电产品。在控制部分，现有的实验仪器分为商业机器人及科教公司研发机器人。商业机器人技术成熟，使用可靠，但控制源代码不开放;科教公司研发机器人源代码开放，但设备使用可靠性较差，因此实验内容需要对两种实验设备进行调整，克服两类实验设备各自的缺点，让两者互补，形成对学生的全面培养。学生在对已有的机械工业中常见机器人使用后，工业中的手持器可供学生直接操作，将教学理论与工业实践并重，学生可以直接通过控制使用了解机器人的基本轨迹规划等，将注意力集中到机器人实验的主要问题中。科教公司研发的机器人源代码开放，学生在学有余力的情况下，能够进行二次开发，将机器人控制技术与传感器技术等相结合，提高学生兴趣，培养学生的创新能力。
1．3教学方法的改革，提高学生兴趣
机器人广泛应用在各个工业领域，实验教学与其中机械部件包括连杆、齿轮、马达、涡轮等，一般工程机械制造所需要的零部件在模型中都能找到，模型中的零件可以在短时间内插装和拆卸，为学生想象力插上了翅膀，在对实际机器人拆装后，组建属于自己的机器人，提高学生兴趣，增强学生对于传动知识的理解。工程应用是互相联系，密不可分的。以实验室中固高柔性制造系统为例，机器人在中间起到了仓储、上下料作用，完全实现了自动化控制，因此在机器人实验的开发中应联系工程背景，提高学生兴趣。实验体系包括常见的机器人运动学实验、动力学分析实验、轨迹规划实验，并且需要让学生明白机器各个部分的组成，因此在实验授课时，控制类教师与机械设计类教师应联合开发机器人实验，使学生将课程中学习的知识运用到实验中，加强理论与实践的结合。在学生使用中，学生可以先从柔性制造系统进行认知机器人广泛应用在各大工业领域，然后进行机器人的拆装，了解机器人的各个组成部分，随后进行自己控制机器人的运动轨迹，对运动轨迹进行规划。在学生全面了解机器人知识后，在综合实验中，学生可以选择偏结构方面的实验，如用慧鱼模型搭建机器人;也可选择偏控制方面实验，如机器人的视觉系统的开发;也可将二者结合，设计出新的机器人结构、系统等。这是一个从认知到实践的过程，符合人的一般认知规律。机器人学科具有更新快的特点，作为教师在教学时不仅需要给学生技术指导，更应该着重培养学生对机器人技术发展趋势的了解，培养学生的创新意识，让学生尽可能参与实验的各个环节，增加学生的主观能动性，包括实验问题的提出、实验机器人的.确定、实验程序(路线)的设计以及分析总结等。只有在实验过程中，学生团队精神、创新能力、动手能力等素质才能得到培养。
1．4考评方法的改革，突出培养学生能力
目前对学生的考核较为单一，仅是考核学生最终的实验结果，不仅不能督促学生对实验结果等进行合理分析，而且对于学生在实验中的操作也忽略了，这对于机器人实验考评而言是不合理的，机器人实验作为一门实践性很强的课程，没有一个唯一确定的答案。机器人结构分析实验可以培养学生空间想象的能力，关注细节的能力，机器人轨迹规划则涉及到数学在实际生活中应用的能力，而软件编程涉及规划能力。它反映了学生的空间想象和规划能力，对新事物的敏感度、以及完成任务的执行力。因此改革学生的实验考评体系非常必要。合理的考评方式不仅能使学生掌握机器人的相关知识，而且能对学生在后期机器人研究中起到一个引导作用。目前机器人实验教学的成绩评定中遇到的突出问题，即做为项目存在的机器人实验在学生评价体系中不应该规定学生的研究范围，而应该对学生综合能力进行考察，这就需要一个多元化和标准化的考核方式。在机器人实验中，学生以小组为单位，互相配合实验，在考核过程中，学生在实验中的过程考评应该占到非常重要的地位。为了避免教师的主观影响，学生应该进行互评，将学生互相之间的评价纳入考核方法。
2结语
经过机器人实验教学改革，学生普遍反应良好，增加了学生的动手实践能力。机器人实验教学改革是一个需要长期积累、不断深化的过程，需要在不断探索中提高总体教学质量，在实际教学中需要重视实践性环节，注重激发学生的学习主动性，培养学生的研究开发兴趣和科学创新精神，激励创新思维，培养学生解决实际问题的能力和创新设计能力。
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24、JD公司内部控制体系优化研究
25、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究
26、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发
27、DY制冷发生器热源模拟试验装置自动控制系统的研究
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29、基于神经网络的工时定额技术研究
30、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用
31、电容式微机械静电伺服加速度计系统分析
32、玻璃微细加工工艺的研究与磁流体推进式微型泵样机的研制
33、射流助推式ROV型开沟机喷射臂及其冲刷过程研究
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35、基于外驱动内置臂的航天服上肢寿命试验系统
36、管路支撑参数对液压管路系统振动特性影响研究
37、基于声发射技术的轮轴疲劳裂纹扩展规律研究
38、基于STM32的车辆智能安全行车控制系统
39、超声功率和键合压力对金丝热超声键合质量的影响研究
40、外骨骼机器人下肢增力机构设计和仿真研究
自动化毕业论文题目
1、配网自动化相关技术的研究
2、数字化变电站自动化技术的应用
3、现场总线与工厂底层自动化及信息集成技术
4、电力自动化技术的新发展
5、冶金自动化发展的策略与思考
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7、变电所综合自动化系统应用分析与探讨
8、浅谈数字变电站自动化系统
9、自动化专业人才培养方案和课程体系的改革与实践
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11、配电自动化系统中配电终端配置数量规划
12、基于组态软件的综合自动化平台的设计与实现
13、生产线自动化及远程监控
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15、配电自动化试点工程技术特点及应用成效分析
16、大型自动化控制系统故障报警技术应用研究
17、变电站综合自动化通信系统运行维护分析
18、浅谈变电站综合自动化系统的结构形式
19、如何提高综合自动化变电站的抗电磁干扰能力
20、动力部一降压变电站综合自动化系统改造及应用
21、智能变电站是变电站综合自动化的发展目标
22、中心城市大型配电自动化设计方案与应用
23、浅析电气自动化控制系统的设计思想
24、建筑电气自动化系统安装的施工技术探讨
25、水电厂电气自动化控制设备的可靠性探讨
26、铝工业电气自动化的现状与发展趋势
27、配网自动化建设对供电可靠性的影响研究
28、浅谈电力自动化管理系统
29、铁路变电站自动化监控系统的研制
30、浅析集控站综合自动化系统运行中存在的问题
31、基于IEC 61850的变电站自动化 系统安全 风险评估
32、新型智能配电自动化终端自描述功能的实现
33、天津城市核心区配电自动化技术实施与进展
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35、矿井主扇风机自动化与信息化改造
36、馈线自动化自适应快速保护控制方案
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41、自动化仓储系统优化方法的研究
42、电气自动化工程控制系统的现状及其发展趋势
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44、国外配网自动化建设模式对我国配网建设的启示
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机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
数码显示抢答器设计论文编号:JD996 论文字数:11744,页数:27 有开题告和任务书摘要 二十一世纪已经进入了信息社会的崭新时代，信息社会的基础是电子技术，它是一门实践性很强的技术学科。随着电子技术的发展它已深入到生活的各个领域，抢答器也不例外。抢答器已经被普遍使用，而且各个方面的技术已经很成熟。随着数码管的问世，科技的迅猛发展，将数码显示应用到抢答器已经是发展的必然，也是对抢答器功能的一种完善和补充。此次设计以智力和知识竞赛为背景，设计一个有能够优先显示抢答者组号并发出响声提醒，同时封锁其他组的抢答功能的抢答器。此次设计我们通过调查研究可以通过单片机或利用数模电知识的电子技术来完成。单片机虽然具有智能化、可编程等优点但又考虑到单片机造价高，编程难等问题，我们决定用分立元器件来完成。我们利用分块完成，综合连接的方法分别对抢答部分，控制部分，音响部分，直流稳压电源部分进行设计。通过调试，每块功能都没问题后，最后连接组装，综合调试，最终整个设计可以实现主持人复位清零，第一抢答信号的鉴别和锁存，显示抢答者组号，发出蜂鸣声等功能，满足设计要求。关键字：抢答器 数码显示 抢答电路 定时电路 Abstract The twenty-first century has already entered brand-new information society times，The information society is based on electronic technology，It is very strong one practicality technology already goes deep into each fields arriving at life with the development of electron technology , rush to reply an implement neither exception. Rush to reply an implement the technology by be put into use commonly, and each aspect is already already very the fact that the numerical code coming out , science and technology swiftness and violence develop,one kind applying digital display to the necessity rushing to reply the implement already is to develop , being also to rushing to reply the implement is functional improves and perfects and supplements. Background designing that the contest is with intelligence and knowledge this time, the preferential display designing that one has being able to rushes to reply the person group number and effluence noise warn of , blockade at the same time rushing forming other to reply functional rushing replies an implement. Come to be completed the technology this time, designing that we can pass the monolithic machine by investigation and study or making use of digital-analog electricity knowledge electron. The monolithic machine thinks that cost of construction is high to monolithic machine although having merit such as intellectualized , weave Cheng , the programming is difficult to wait for problem , our to decide to be completed with standing separately coming the component. We make use of partiitoning to be completed , connected synthetical method designs that respectively to rushing to reply the part , control section , audio part , direct-current stabilivolt power source part are in progress. By testing , linking finally after every piece function has no problem, assembling , synthetical debugging,entire ultimate design can realize anchorperson replacement zero clearing , the first grab the be distinguished and lock exist replying a signal , display is grabbed replying the person group number , issue the buzz sound waiting for a function , satisfy design demand. Keywords： rushes to reply implement digital display rushes to reply the circuit timing circuit 目录第1章 绪论 1第2章 方案选择 两种方案简介 方案选择 2第3章 设计思路框图 3第4章 设计过程 抢答部分 抢答按钮及编码部分 按钮输入电路设计 编码部分设计 锁存与译码显示部分 译码器设计 LED数码管简介 74LS279触发器简介 控制部分 音响电路 555定时器简介 电路图及工作原理 稳压电源部分 三端集成稳压器简介 桥式整流，电容滤波电路 直流稳压电源 19第5章 工作原理说明及焊接调试 工作原理说明 元器件的焊接 电路的调试 22第6章 元器件清单 23第7章 总结 24参考文献 25致谢 26附录A电路全图 28以上回答来自:
你是要机械臂的论文还是基于平衡系统的机器人论文？需要篇幅是多大？ 你说的太笼统了，如果需要基于某种平衡方程或者平衡判据的机器人的一部分这个不太可能有。不知道你要的到底是机器人还是机械臂，给你这几篇吧，都是中国期刊全文数据库检索中可以找到。120kg负载工业机器人的开发 于殿勇; 李瑞峰; 孙立宁; 高晓辉 高技术通讯 2002-06-28 期刊PLC在智能浇花机械臂控制系统中的应用 吴晓梅 机电一体化 2003-03-20 期刊钢丝绳传动四自由度机械臂的机构设计 陶俊; 袁建军; 张伟军; 万志成 机械与电子 2008-01-24 期刊
问题一：做什么工作可以到处跑？最好就是可以像全国旅游那种 现在很多工作都是到处跑，但关键是做事，而旅游很难。以下是到处跑的职业：1、导游，2、长途货车司机，3、工程技术人员，4、外勤销售人员，5、航空乘务人员，6、铁路乘务人员，7、部分农民工，8、劳务分包考察人员等。这些都到处跑，但旅游一是没时间，二贰没心情，像导游天天都带团一个旅游区，再想去旅游都没心情了。最好的工作还是当好的部门如国税、地税、国土、旅游局等的公务员或大型国企职工，一年下来起码有一次旅游机会和几次考察机会，旅游就打着考察的机会去。 问题二：有哪些工作可以到处旅游到处玩? 导游呗，或者当个职业买手 问题三：有什么工作是可以到处旅游的 体验师，百度前度时间有个岗位好像百度地图有关的工作，还有就是各大旅游网或者杂志的记者或者编辑 问题四：什么职业可以到处旅游 现在不分职业了吧。导游是可以到处旅游，但是前提是你要有导游证。 还有一种就是现在的旅游模式，可以到处去旅游，根据你的时间去旅行 问题五：有什N工作可以到处旅游？ 您想去外国一边旅游一边工作吗？是公费的，并且由 *** 提供工作供选择，同时可以办旅游工作两种签证！属于一边工作一边旅游的类型！（且 *** 提供食宿，赚的钱可以自己支配）需求条件仅是雅思分与高中以上学历就行！并且，节省一些的话，一年后可以旅游结束，并且赚10W元左右，当然，这就要好好工作并且平时节省啦！ 问题六：什么工作可以到处旅游 记者，导游，销售，售后服务。。。都有机会旅游。但有没有这个心情和体力就看个人了 问题七：有没有什么工作是可以到处旅游的 你可以参加旅游卫视的一些节目，有各地招录的，比如雪花勇者秀，不过体能要好~~~~ 问题八：请问有什么工作可以到处旅游的？ 女生做导游非常痛苦。到时你绝对不会体会到流浪的乐趣。 1、旅行杂志自由撰稿人。需要会摄影，但最重要的是会写文章 2、电视台旅行节目主持人或工作人员。不过电视台没关系的话是进不去的 3、游学欧美 4、连锁酒店集团相关部门工作人员。会有很多出差机会 问题九：有什么工作可以天天旅游 导游啊，领队啊。。 问题十：有没有什么工作是可以到处旅游的 考个导游证当导游就可以，要是英语口语好，还可以出国带团。全世界到可以去！
一种新兴的职业形式。是以自由撰稿为主要工作、且主要收入依靠本职业。
无固定的收入，以自由撰稿为主要收入。
自由撰稿人是自由职业，但和任何一种职业都是一样，不是每个人都能从事这项职业，也并非只有少数的文字功底深厚的人才能做好。
自由职业换句话说就是灵活就业形式或自雇型职业，无单位、无固定工资、无固定工作间，例如作家、自由撰稿人等。
不过，即便是有单位有固定工作时间的固定工作者，也有工作自由与不自由的区分，不需打卡签到的科研人员、有弹性工作的教师（有课就上，无课在家工作）等，就是固定职业者中的有工作自由或部分工作自由者。
但是，固定工作者大部分是不自由的，他们要遵循固定的时间，在固定的场所，以固定的工作形式工作。
扩展资料
自由撰稿人从业资格
1、拥有充足的耐心与坚定的恒心。
2、具备充足的写作时间。专职写作者，需专注于自己的本职工作的准备。自由攥稿一词中‘自由’的意思是——不隶属于任何公司，可完全自主文章的投稿去向、自主完成文章的时间等 。
3、具备善于观察与思考的能力。不管是什么艺术的表达形式，其表达者的灵感素材皆来源于生活。
4、具备善于收集信息整理资料的能力。针对需要撰写稿件的类型特点，需留心并搜集有利于进行创作其类型特点的资料，必要时需将笔记做好或将其在电脑里面备份。
5、拥有钻研的精神。除了不断的钻研磨练自己的作文表达能力与文章技法外，还需去钻研了解报刊、读者等的兴味之所在，这样自主创作文章的类型走向就有了大致的雏形。
6、具备基本的文学功底与起码的文字表达能力。
7、具备端正整洁的字迹或具备使用电脑打字的能力。
8、具备基本的法律意识。
参考资料来源：百度百科--自由撰稿人
参考资料来源：人民网--北青报：工作的自由与不自由
杂志就不懂得推荐啦！不过有个建议：可以上“磨房”写旅游美文；点击率高的话，应聘杂志的时候可以炫耀一下。或者给各个旅行社写文也不错.....
自由撰稿人？ 一种新兴的职业形式。自由撰稿人和任何一种职业都是一样，不是每个人都能从事这项职业，也并非只有少数的文字功底深厚的人才能做好。自由撰稿人的从业资格根据自由撰稿人的职业特点，我们认为在下列几个方面都符合条件的情况下你才具备了基本的“从业资格”。 1、要有最基本的文学功底或最起码的文字表达能力。如果语言表达能力差，就算有再好的构思也不能形成文字，假如勉强用拙劣的语言把自己的意思表达清楚了，但缺乏表述技巧，同样等于制造文字垃圾。 2、要有充分的写作时间，如果是专职写作，就要有全身心投入到自己的本职工作中的准备，尽管职业中有“自由”一词，但必须为自己的目标奋斗，这就是说只有相对的“自由”。如果是兼职写作，那更得考虑第一工作是否允许从事这种第二职业。 3、要善于观察善于思考。不管从事哪类文章的写作，素材均来源于生活，一个优秀的自由撰稿人总会从生活的点滴中发现可以形成文字并很有卖点的东西。 4、要善于收集整理资料。针对要撰写稿件的类型特点，要留心并充分收集这方面的资料。必要的时候要做好笔记或在电脑里面备份。这样在写作的时候就不会为找不到合适的材料而烦恼不已。 5、要有一种钻研的精神。除了不断的钻研写作基本功外，还要钻研报刊钻研读者，正如从事其他商业活动一样，只有把顾客研究透了，才能更快更多的推销产品。 6、要有耐心和坚持下去的信心。一般来说，开始从事自由撰稿的时候，总是写得多发得少，有时甚至所有寄出去的稿件都如泥牛入海，但这几乎是每一个成功的自由撰稿人的必经之路，只有咬着牙坚持下去才能逐渐在这一行业中立足。 7、要有一定的书法基础或会用电脑撰稿。如果写出的字连自己都不愿意看，那最好不要幻想让编辑皱着眉头改稿帮发表。 8、要具备一定的法律意识。一方面可以依法保护自己的知识产权不受侵害，另一方面也要熟悉关于写稿投稿的有关规定，不要因为写稿挣钱给自己找来了官司。当然，还可以依法理直气壮的向一些不规矩的报刊索要应得的报酬。 具备了上述几点，现在就可以尝试着从事自由撰稿这项职业了。编辑本段自由撰稿人之路那么，怎样才能真正的走上写稿挣钱的道路呢？我们认为以下几点需要注意：一、修炼“内功”。这里面包括三个方面的问题： 1、多读多写：一个成功的自由撰稿人其实就是一个大杂家，除了要向前人学习写作的基本功之外，还要有广博的学问，只有知得多才能写得好。除此之外，就是坚持每天要写出一定数量的文字，不管是眼前要投寄的应时作品还是暂时还没有买家的“库存商品”，总之多写为宜。这一方面可以尽快的提高自己的写作水平，另一方面也无形中让自己拥有一大批随时都可能为自己带来创收的“商品”。 2、了解时事：所有的报刊和广播电视都首先是政府的喉舌，所以只有了解当前政局或政府的意向，才能写出各种新闻媒体正急缺的文章。就算是写一些技术性的稿件，也不能在冬天就要过去的时候投寄《狐狸越冬五注意》。 3、紧跟时尚：现代人的生活追求的是短平快，没有人会有耐心坐下来阅读一篇长篇大论，人们更关注的是生活质量问题。因此，现在的许多报刊都开设了一些时尚栏目，比如网络、都市另类、服饰、休闲、心理保健与心理调节等。这些应时的“速朽”作品有时根本就和文学不沾边，但它们却是报刊新宠，靠写作它们捞外快不失一个明智之举。二、修炼“外功”。这里面包括两个方面的内容，一是研究媒体，二是掌握投稿技巧。 1、研究媒体：正如向顾客推销产品是一样，必须衣食父母有一个详细的了解，才能把自己的东西卖掉。不管是向报纸杂志投稿，还是向广播电视投稿，都要把它们相关的各个栏目研究透了，然后“对口送货”，这样才是有的放矢，不至于没有目的乱放空枪，结果钱没挣到不说，倒先赔了不少的邮资。 2、掌握投稿技巧：一般说来，不管什么媒体，短而精的稿件更受欢迎，但并非所有的稿件都能做到这点，而编辑的时间又很珍贵，所以要想让稿子在千万篇自由来稿中脱颖而出，引起编辑的注意，那必须得有一些特殊的方法。一个短而精的说明或一个充满幽默感的自我介绍，有时均能帮上很大的忙。如果是手抄稿，字必须很好认，同时又很特别，才能给编辑一个良好的第一印象；如果是打印稿，得考虑到修改和编辑排版的方便。对于反对一稿多投的报刊，还得特别注明为独家专奉稿。对于纪实的稿件，最好配一些图片，同时还要签字盖章保证真实性，因为原则上都要求文责自负。三、准备“硬件”。这其实是做一个自由撰稿人的首要条件。 1、有自己的写作空间，比如自己的工作室之类的；还得有必备的工具书，字典、辞书要案头常备；还要有必要的办公用品：胶水、浆糊、笔墨纸张等；如果想高产高收，不妨考虑使用先进的电脑写稿，或配个几百元的打印机，或写成后通过“伊妹儿”发送均可。 2、可以通过专业的报刊投稿软件来投稿，专业的投稿软件提供了国内外的大量杂志、报刊的征稿信息跟E-mail地址，可以便捷的选择要投稿的媒体，然后就能将作品送到编辑的E-mail。国内著名的投稿软件有傻博士投稿软件等。编辑本段自由撰稿人的写作方向如果你想作一个自由撰稿人，那你最好先为自己确定一个写作方向。不要看别人写什么，自己就写什么。在做自由撰稿人之前，先要分析一下自己的长处，看看自己会什么，能写什么。就电脑文章的写作而言，有很多内容可以写，如软件应用、硬件介绍、网络知识、网页制作、游戏功略等等。但是这些方面不一定都是你的强项。你可能对其中某一个方面很了解，那你就只有先从这个方向发展，不要朝自己不熟悉的领域发展，不然你写的稿子肯定要被编辑枪毙。 下面介绍一下自由撰稿人可以写的稿子的方向。以下几个方向是各位编辑要稿子要得比较多的。1．计算机类型的稿子。这种稿子的买方主要是一些IT报纸、杂志和网站。如《电脑报》、《电脑爱好者》和天极网，他们的办报(办刊)思路是编辑拿选题，然后约作者写出来。那么现在你的首要任务就是让编辑发现你的写作才能，然后他们在有选题之后，就可以找你约稿了。不过，即使你不认识编辑也不要紧，通常他们都有投稿信箱，你可以把你写好的稿子直接发到他们的信箱中就可以了。如果你的稿子不错，他们也会采用的。2．时尚类报刊杂志。这类杂志如讲手机的《数字通信》，讲数码产品的《新潮电子》，还有其他一些如讲旅游，化妆、服装等方面的杂志。这些杂志因为比较专业，所以稿费也较高，不过对作者的素质也提出了更高的要求。3．经济管理类刊物。如《知识经济》、《二十一世纪经济报道》、《经济观察报》等。这些杂志对稿子的需求量也比较大，不过他们对稿子的质量要求很高。4．社会评论类的刊物。如《三联生活周刊》、《新周刊》等。特别是《新周刊》，不仅文章的稿费比较高，而且图片的稿费也很高，通常一幅图片的稿费是100元，如果你对摄影有兴趣，那把你的经典图片投给《新周刊》也是不错的选择。5．给报纸和杂志写评论。这通常是一些报纸或杂志写股评、法律咨询等方面的文章。不过报纸和杂志对这种类型的作者要求很高，如要求股评作者必须具有证券分析师资格，所以你先看看自己有没有资格，然后再写稿，不然你可能要“白费蜡”。 因为电脑类的刊物对稿子的需求量最大，电脑类的作者比较多。软件使用技巧是比较好写的，把使用软件的基本过程，像写日记似的一步步记下来，再写上你的名字就叫以拿去投稿了。这样的文章相对简单，经常别人被称之为稿费的文章。 硬件文章不是很好写，因为要想写硬件类的文章必须先亲自动手试用这些硬件，这样才有发言权，写出来的内容才真实，但硬件可不像软件，可以很方便的从网上下载。玩硬件是要花银子的，除非你本身就在电脑公司工作。 随着网络的发展，关于网络知识和网页制作方面的文章越来越受到大家的欢迎，笔者一年多来发表过近百篇文章，广受大家欢迎的大部分都是网络类文章。这也是新兴的写作方式，广大网民将这一平台发挥得淋漓尽致，如虎歌的虎歌文化。 游戏大家都爱玩，但游戏功略可不是很好写的，游戏是一个时效性很强的东西，写游戏功略要先把游戏用最短的时间玩通关，再要将重要的环节一一地记录下来。不是一个超级玩家就很难做到这一点。编辑本段近代第一批自由撰稿人产生的历史背景1905年晚清政府废科举的新政措施，将一批读书人抛到了自由知识分子的境地，另有一批知识分子从官场退出也转入了自由撰稿人的行列，上海、天津等现代都市形成的过程为自由撰稿的知识分子提供着活动空间，一些接受新式教育的人与上述两种知识分子一起活跃在文学领域。晚清四大小说杂志的编辑者和主要撰稿人梁启超、李伯元、曾朴、徐念慈、黄摩西等和周树人兄弟即是代表。 近代自由撰稿人的出现，大力地推动了我国近现代文学自身的变更。由此，朝廷的策论变为报刊上的自由论述，小说由听说书人叙述表演的欣赏变成了阅读的理解。