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1）机械技术机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。（2）计算机与信息技术其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。（3）系统技术系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。（4）自动控制技术其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。（5）传感检测技术传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。（6）伺服传动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。机电一体化系统组成1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。
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我c，你在这里就想要一篇7000字左右还要英文翻译的论文，你以为人家傻啊，给你写，疯了，自己写去吧，别说7000，,700都别想。自己学那专业的不管怎么说也该能写出点什么，自己都不对自己负责，那么懒，别人凭什么帮你。
1） 机械技术 机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。 （2） 计算机与信息技术 其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 （3） 系统技术 系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。 （4） 自动控制技术 其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 （5） 传感检测技术 传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。 （6） 伺服传动技术 包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。 机电一体化系统组成 1.机械本体 机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。 2.检测传感部分 检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。 3.电子控制单元 电子控制单元又称ECU（Electrical Control Unit ），是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器 执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源 动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。 机电一体化主要课程 机械方面：机械制图，机械设计，工程材料，工程力学，数控编程技术，autoCAD，Mastercam软件，C# 电工方面：可编程控制器PLC，单片机，自动控制原理，数字电路，电工电子 实习课程：电力拖动，PLC，单片机，钳工，普通车、铣、刨床，数控车、铣，加工中心 本专业的培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才，掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识；具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。 本专业职业面向 机电一体化专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外，还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。学生毕业后主要面向珠江三角洲各企业、公司，从事加工制造业，家电生产和售后服务，数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等等。 1、主要就业岗位：机电一体化设备的安装、调试、维修、销售及管理；普通机床的数控化改装等。 2、次要就业岗位：机电一体化产品的设计、生产、改造、技术服务等。 1) Mechanical Technology Mechanical Technology is the basis of mechatronics, mechanical technology focus is on how to adapt to mechanical and electrical integration technologies, the use of other high and new technology to update the concept, implementation, structure, materials, performance changes, meet the reduced weight, smaller size, higher precision, improved rigidity and improved performance requirements. Mechatronic systems in the manufacturing process, the classical theory and technology should be by means of mechanical computer-aided technology, while use of artificial intelligence and expert systems, the formation of a new generation of mechanical manufacturing technology. (2) Computer and Information Technology Including information exchange, access, operation, judging and decision making, artificial intelligence, expert system, neural networks belong to the computer information processing technologies. (3) System Technology System technology that is the whole concept of application of relevant technology organizations, from a global perspective and the system objective, will generally be broken down into a number of interrelated functional unit, the interface technology is an important aspect of system technology, it is to achieve the organic parts of a system guarantee the connection. (4) Automatic control technology Its scope is broad, under the guidance of the control theory, system design, system simulation after design, site commissioning, control technology, including such high-precision positioning control, speed control, adaptive control, self-diagnostic calibration, compensation, representation and retrieval . (5) sensing technique Sensing technique is a system of receptors is to achieve automatic control, automatic adjustment of the key links. Its function is stronger, the higher the system's automated process. Engineering requirements of modern sensors can quickly and accurately access information and able to withstand the harsh environment of the test, it is the mechanical and electrical integration systems to achieve a high level of assurance. (6) servo drive technology, including electric, pneumatic, hydraulic and other types of transmission, servo system is the conversion of electrical signals into mechanical motion devices and components, the dynamic performance of the system, control the quality and functionality have a decisive impact. Composed of mechatronic systems 1. Mechanical body mechanical body, including racks, mechanical connection, such as mechanical drive, which is the basis of mechanical and electrical integration, play a support system of other functional units, the role of motion and power transmission. Compared with the purely mechanical products, electrical and mechanical integration of the technical performance of the system is improved, functionality is enhanced, which requires mechanical body in the mechanical structure, materials, processing technology and other aspects of geometry can be corresponding with high efficiency, versatile, reliable and energy-saving, small, lightweight and beautiful features. 2. Detection sensor part of the detection sensor part includes a variety of sensors and signal detection circuit, and its role is to detect the process of mechatronic systems work itself and the external environment-related changes in parameters, and information to the electronic control unit, electronic According to the control unit checks the information given to the corresponding control actuators. 3. Electronic control unit Electronic Control Unit, also known as ECU (Electrical Control Unit), is the core of mechatronic systems, responsible for the detection of each sensor from the external input command signal and concentration, memory, calculation, analysis, information processing based on the results of according to a certain extent and pace of issuing the appropriate command, control the entire system destination. 4. The role of actuators actuators are based on order-driven electronic control unit movement of mechanical parts. Actuators are moving parts, usually electric, pneumatic and hydraulic drives and other drives in several ways. 5. Power source power source is the energy supply part of the mechatronic product, its role is in accordance with the requirements of the system control to provide energy to the mechanical system and power to make the system work properly. Way to provide energy, including electricity, gas, energy and hydraulic energy to electrical energy based. Main Courses Mechatronics Mechanical aspects: mechanical drawing, mechanical design, engineering materials, engineering mechanics, numerical control programming, autoCAD, Mastercam software, C # Electrical: the programmable logic controller PLC, MCU, automatic control theory, digital circuits, electrical and electronic Internship Program: electric drive, PLC, MCU, fitter, general turning, milling, planer, NC, milling, processing center The training goal The professional training moral, intellectual, physical, and aesthetic development, entrepreneurial, innovative spirit and good professional ethics of higher expertise, mechanical technology and electrical technology to master the basic theory and professional knowledge; have the appropriate practical skills and a strong practical work capacity, skilled mechanical and electrical integration of the application of products and equipment, maintenance, installation, commissioning, sales and management of the first line of high technology talents. The professional career-oriented Mechatronics is a wide caliber professionals to adapt to a wide range of students in school during the addition to learning a variety of mechanical, electrical and electronic, computer technology, control technology, sensing, detection theory, will also participate in various skills training and National Vocational Qualification Certificate Examination, fully embodies the characteristics of attention to skills development. Primarily for students in the Pearl River Delta after graduating from business, the company engaged in processing and manufacturing, household appliance manufacturing and service, CNC machine tool equipment maintenance, property management systems automation, electrical and mechanical product design, production, transformation, technical support, and mechanical and electrical equipment installation, commissioning, maintenance, sales, management and so on. 1, the main jobs: mechanical and electrical integration, equipment installation, commissioning, maintenance, sales and management; common modification of CNC machine tools and so on. 2, secondary jobs: mechatronics product design, production, transformation and technology services.
Title: fermentation tank vibration transmission mechanism design Abstract: With the social development, and resource utilization has caused considerable attention. Fermentation tank vibration mechanism is to straw as a carbon source for microbiological fermentation of solid substrate on the upper reaches of the equipment required, use mechanical movement principle, design fermentation, and to imitate cattle or other animals, the mechanism of gastric digestion of food, design fermentation tank vibration mechanical devices, through the crank, sprocket and bevel gear mechanical transmission mode of vibration, in order to realize biomimetic motility feed cattle organ that urge change in the role. With straw as a carbon source on the fermentation of raw materials, so that microbes with straw substrate mix and reduce low energy consumption, required to produce the fermentation product. Key words: fermentation tank bionic mechanical transmission vibration mechanism
刨机得到了迅速的发展。由于履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优良的特点，铣边机所有大型路面冷铣刨机 (铣刨宽度≥米)均采用了履带行走机构。路面冷铣刨机外形示意图履带行走机构是大型路面冷铣刨机整机的支承件，用来支承整机的重量，承受铣刨机构在铣刨作业过程中产生的力，变位机并完成铣刨机在铣刨、装运、转场时的移动。路面冷铣刨机一般设计成四履带或三履带驱动结构(其中三履带驱动结构其后部支撑 为一条履带)，铣边机履带沿着铣刨机纵向中心对称布置。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、链轨及履带板等组成。如图2所示。履带行走机构结构图当液压马达带动驱动链轮转动时，与驱动链轮相啮合的链轨及履带板有相对移动的趋势，但是，由于履带板与路面之间的附着力大于驱动链轮、支重轮和导向轮的滚动阻力焊接操作机，所以履带板不会滑动，而驱动链轮、支重轮和导向轮则沿着铺设的链轨滚动，铣边机从而驱使路面冷铣刨机行走。路面冷铣刨机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使机器转弯半径更小或实现蟹行。系统的调整飞锯机的调整主要是调整两个速度：一是锯车的给定速度，二是锯车的返回速度。前者可通过调整行走气缸的单向阀，使锯车的给定速度接近焊管的焊速，但稍低于焊速。后者的调整，返程时要有节流起缓冲作用滚轮架，同时缓冲气缸还要有快速排气阀，保证快速排气，使锯切小车返回后迅速复位，防止振动不定位。另外，在焊管生产速度确定的情况下，锯车的加速度大小可通过调整缓冲气缸的推力来改变，但推力不可过大，否则会造锯切时间不够，易打碎锯片。最后，在调整时还需注意,数控火焰自动切割机，当小车和焊管同步时，焊管所走过的距离与小车所走过的距离之差越小越好，这样焊管对挡板的冲击力就越小铣边机，锯车越平稳，定尺精度也越高，同时，锯切时也越省力。
摘要- Cobots是一类机器人的使用不断 无级变速发展高保真可编程 约束的表面。 Cobots消耗很少的电力 即使在提供高输出部队，其传输效率高众多的 传动比。 Cobotic变速箱也有能力 采取行动作为一个制动器或将成为完全免费。设计 和性能Cobotic手控制器，最近 发达国家六自由度触觉显示器，是审查。 这个装置表明，高动态范围和低功耗 消费实现的cobots 。彻底的比较 电源效率cobotic系统与传统的 机电系统提供。 三个关键要求机器人技术用于 假肢和康复是低体重，低功耗 消费和安全性。我们建议cobotic技术作为 传输架构，可以处理这些问题。 Cobots是机器人利用非完整约束 的指导车轮的相对速度有关的 机制的联系。阿cobotic传播是一个不断 无级变速器（无级变速器）之间的积极和消极 比率，可以涉及两个平移速度，两个 旋转速度，或旋转速度为平移 速度[ 1 ] 。我们最近推出了Cobotic手 控制器（图1 ） ，六自由度动力 合作机器人，并阐述其能力作为触觉界面[ 2 ， 3 ] 。通过本论文中，我们表明， 机械结构和传输中使用 Cobotic手控制器处理所有三个以上 上述要求的假肢和机器人 康复。
用谷歌翻译的，悬赏能快些给我吗？算我祈求，我有急用！！谢谢，真的有急用，我现在都要哭了！！车削机床机床工具被广泛用于工业，以生产各类机械零件。有些是一般用途的机器，和其他人用来执行高度专业化的操作。使用最广泛的机床是普通车床，它提供了一个旋转轴的主要原则的议案，同时适当传授饲料动议的工具。的工件，必须牢牢掌握，经常在一个夹头。酒吧也可举行collets ，其中包含一个分裂套管推或拉对锥面。工件形状的尴尬往往是由螺栓的面板。 包含的启闭机制的驱动器，通常将改变齿轮和变速驱动器。长期工件支持他们最后提出了中心举行尾座。这个工具本身是一个工具举行后，允许设置工具的角度（横向和纵向） 。该工具后是安装在一个马车，而这反过来又获得支持的方式加工的床，确保刚性和免受震动。悬垂部分，停机坪的运输，可从事与饲料棒给予连续进给运动，或与丝杠切割的线程。很长工件的担保反对过度偏转的两个手指中心稳步休息休息或螺栓的车床床;后续其余贴近马车。 有时工具后坐在休息复合工具结合幻灯片，可以设置在任何角度，因此，圆锥表面可以通过手喂养工具。参观双向工具后可旋转约竖井，并允许快速变化的工具，在预设的立场，从而加快连续行动。示踪剂或重复车床的设计制造形状不规则零件自动。基本操作这一车床如下。模板的任何一个单位或三维形状是放置在一个时段。阿导或指针然后继续沿着这条形状和其运动控制的切削刀具。重复可能包括方形或锥形，肩膀，半径，沟槽，蜡烛，和轮廓，工作，如电机轴，主轴，价值茎，活塞，杆，汽车车轴，涡轮轴，以及各种其他的物体也可以打开使用这种类型的车床。转塔车床的生产车床是用来制造任何数量的相同件。 螺杆机类似的建设炮塔车床，但他们的头上旨在保持和饲料长期酒吧的股票。否则，没有什么区别。
毕业论文是Graduation thesis 若要在论文里指论文就可以直接说thesis或者paper
“毕业论文”用英文是dissertation dissertation[ˌdɪsəˈteɪʃn]n. 专题论文，学位论文；学术演讲 毕业论文； 博士论文； 论文； 学位论文 例句： was involved in writing his doctoral dissertation. 他在聚精会神地写他的博士论文.2. I have not yet footnoted my dissertation. 我还没有给我的论文加上脚注.3. I'm working my notes up into a dissertation. 我正在把我的笔记修改成论文.
论文（Paper）或：dissertation（论文）或：thesis（论文）经常说的：）~Englishdissertation(英语论文)Graduationthesis(毕业论文)
毕业论文thesis[英][ˈθi:sɪs][美][ˈθisɪs]n.论文，毕业论文; 论点，论题; 命题; 复数：theses易混淆单词：THESIS例句: completed his doctorate in 1999 with his thesis on the technical subject of structural design. 1999年，朱竞翔获得博士学位，博士论文写的是结构设计的技术问题。 is a beguilingly simple thesis, one particularly attractive to the western business executives who have joinedthe china gold rush. 但这是一个具有欺性的简单论点，对参与中国淘金浪潮的西方企业高管尤其有吸引力。 have a grand new thesis of the emerging markets. 我们现在得出了一套全新的新兴市场理论。 question now is whether the overstretch thesis was wrong or simply premature. 目前问题是，过度扩张说是错误命题还是只是言之过早。 thesis is that women still do so badly at work mainly because we are not ambitious enough. 书的主题是：女性的工作表现仍如此糟糕，主要是因为我们不够有雄心。同义词：dissertation[英][ˌdɪsəˈteɪʃn][美][ˌdɪsərˈteɪʃn]n.专题论文，学位论文; 学术演讲; essay[英][ˈeseɪ][美][ˈɛsˌe, ɛˈse]n.散文; 随笔，杂记文; 尝试，企图; 试验; vt.尝试; 试验; 经常说的：English dissertation(英语论文)Graduation thesis(毕业论文)
中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献.传统机械方面，我国在很长一段时期内都领先于世界。到了近代由于特别是从18世纪初到19世纪40年代，由于经济社会等诸多原因，我国的机械行业发展停滞不前，在这100多年的时间里正是西方资产阶级政治革命和产业革命时期，机械科学技术飞速发展，远远超过了中国的水平。这样，中国机械的发展水平与西方的差距急剧拉大，到十九世纪中期已经落后西方一百多年。新中国建立后特别是近三十年来，我国的机械科学技术发展速度很快。向机械产品大型化，精密化、自动化和成套化的趋势发展。在有些方面已经达到或超过了世界先进水平。总的来说，就目前而言中国机械科学技术的成就是巨大的，发展速度之快，水平之高也是前所未有的。这一时期还没有结束，我国的机械科学技术还将向更高的水平发展。只要我们能够采取正确的方针、政策、用好科技发展规律并勇于创新，我国的机械工业和机械科技一定能够振兴，重新引领世界机械工业发展潮流。就小型夯实机械而言：上世纪60年代以前，我国小型夯实机械非常缺乏，很多小型场地的夯实基本上采用人工夯实。上世纪60年代初期，长沙建设机械研究所与北京建筑工程学院等单位合作，在群众性技术革新成果的基础上总结发明了具有中国特色的蛙式夯实机，1962年获国家科技发明奖。蛙式夯实机结构简单，维修、使用方便，很快成为我国60年代夯实机械的主导产品。据不完全统计蛙式夯实机累计产量达到50000多台，在我国经济建设中发挥了重要作用。70年代以后，蛙式夯实机逐渐被性能更先进的振动冲击夯和振动平板夯所替代，目前蛙式夯实机已经很少，基本被淘汰。1964年，长沙建设机械研究所开发了HB120型内燃式夯实机，开始由上海工程机械厂生产，后来主要由津市洞庭工程机械厂生产，年产量200台左右。80年代，内燃式夯实机产品质量有较大提高，曾出口东南亚和非洲地区。90年代以后，内燃式夯实机产销售量也在逐渐减少，目前只有少数小型民营企业生产。1977年，长沙建设机械研究所和柳州市建筑机械厂开发了我国第一台HZR250型和HZR70型振动平板夯，这两种产品分别于1979 年和1982年通过了由建设部组织的鉴定。随后义乌建筑机械厂、四平建筑机械厂、安阳振动器厂、津市洞庭工程机械厂等多家企业都开始生产振动平板夯。1986年长沙建设机械研究所又开发了较大的HZR450型振动平板夯。上世纪90年代以后，振动平板夯在我国有了较快的发展，产品品种、规格和生产企业增多，国外的振动平板夯陆续进入中国市场。1983年，长沙建设机械研究所和湖北振动器厂联合开发了我国第一台HZR70型振动冲击夯，1984年通过了由建设部组织的鉴定，1985年获建设部科技进步三等奖。由于振动冲击夯具有压实效果好、生产率高、体积和重量小、轻便灵活等突出特点，深受用户欢迎，得到了迅速的推广使用，并很快发展到资江机器厂、新乡第三机床厂和津市洞庭工程机械厂等几十家企业生产。振动冲击夯虽然比振动平板夯开发晚，但发展速度、产销量和使用广泛性比振动平板夯大得多，目前已成为我国夯实机械中产销量最大的主导产品。上世纪90年代以后，国外的振动平板夯陆续进入中国市场。振动冲击夯和振动平板夯在我国的成功开发，不仅为我国建设施工部门提供了性能先进的夯实机械，取得了良好的经济效益和社会效益，而且使我国夯实机械技术向前跨进了一大步，缩短了与世界先进水平的差距，促进了我国压实机械的发展。就机械加工而言：热加工 铸造 据考古发现，在北京平谷、昌平、房山等处曾出土了公元前16世纪(商代)的青铜礼器。 明永乐年间(1403～1424年)，北京制造出享誉世界的明永乐大铜钟(吨)和钟楼大铜钟(63吨)及铁钟(25吨)，采用分炉熔化、地坑造型和陶范法铸造。 20世纪50年代以前，北京在铸造上采用粘土砂手工造型。1955年，北京第一机床厂开始采用漏模造型、双面模型型板及铁型板和标准砂箱造型。1965年，开始采用塑料模型。 1980 年，北京市机电研究院与北京玛钢厂研制成功工频无芯塞杆底注式保温浇注电炉。1982年，该院与北京机床铸造二厂研究成功冲天炉风口吹氧技术。 1985～1988年，北京机床研究所试验成功浮动端面密封环的压力铸造工艺。 锻压 1959年，北京第二通用机械厂(后改名北京重型机器厂)建成2500吨水压机。1971年，该厂制造出6000吨水压机，这是当时北京最大的锻压设备。 1968～1979年，北京起重机器厂先后采用300吨油压机和2000吨油压机制造出起重机吊臂和大型覆盖件。 80年代，北京市机电研究院和北京市模具中心研制出一系列高精度多工位冲裁模具，接近或达到进口模具水平，改变了北京精密冲裁模具依赖进口的局面。 热处理 1949年前，北京已采用电炉、盐溶炉、热电偶等手段进行零件退火、回火、淬火、正火、调质、渗碳等热处理。 1956年，北京第一机床厂开始采用高频感应淬火。1961年，北京第二机床厂开始采用气体氮化淬火。1969年，北京量具刃具厂开始采用光亮淬火。 1978年，北京机床研究所研究完成机床导轨表面接触淬火工艺及设备、淬火质量检查技术条件的研究。1979年，铁道科学研究院和中国科学院力学研究所等合作完成大功率柴油机缸套表面的激光改性处理的研究。 1979年，北京市机电研究院研制成功千瓦级二氧化碳激光器，并于80年代初分别应用于汽缸套和邮票印刷设备的激光热处理。其中，清华大学、北京市机电研究院、北京邮票厂共同完成邮票厂七色机打孔器表面激光强化研究。 1984～1990年，北京市热处理研究所研究成功真空热处理、气体渗碳微机控制技术(与北京航空航天大学合作)、稀土软氮化、粉末冶金制品表面强化、煤油加甲醇小滴量法微机可控渗碳、固体渗硼、渗碳过程微机辅助工艺设计及跟踪控制系统等热处理新技术，并应用于生产。 焊接与切割 1949年，北京已有气焊、电弧焊及氧乙炔火焰切割等手工作业。 1963年，北京金属结构厂与一机部机械科学研究院合作开发出钨极氩弧焊，并实现了氮气等离子切割不锈钢。1964年，用直流钨极氩弧焊及焊丝合金化技术解决了核工业用倾斜式电解糟纯镍焊接。 1966年，北京金属结构厂开发出了使被焊球体旋转的埋弧自动焊。1968年，该厂开始以液化石油气代替乙炔切割。 80年代初，清华大学发明了新型MIG焊接电弧控制法，在控制电弧技术上取得突破。 80年代初，北京城建设计院等完成液化石油气移动式气压焊轨技术的研究和应用。 1990年，北京金属结构厂开始采用数控精密切割和具有光电跟踪及数控寻踪读入自动编程的大功率等离子切割技术。可见，我国机械发展在近代发展其迅速。China is the world's first national machinery development. Chinese mechanical engineering technology not only has a long history and splendid achievements in Chinese is not only the material culture and social economic development plays an important role in the world, and to promote the progress of civilization, technology has made great contribution to Chinese traditional machine. And in a long period ahead in the world. In modern times, especially from the early 18th century, due to the nineteen forties, due to the economic and social reasons, such as the China machinery industry, stagnation, in the 100 years is western bourgeois political revolution and industrial revolution, mechanical science and technology is developing rapidly, and far more than the level of China. So, China mechanical development level and the western gap widens, sharply to the 19th century middle behind western one hundred the founding of new China, especially in the past 30 years, our country's mechanical science and technology development speed. To the mechanical product large-scale, precision, automation and discusses the trend of development. In some aspects has reached or exceeded the world advanced level. Generally speaking, currently China mechanical science and technology achievement is huge, developing fast, high level of unprecedented. In this period, China has no end of mechanical science and technology will develop to a higher level. As long as we can adopt the correct policy, with good technology development and innovation, our machinery industry and mechanical technology can revitalize, leading to the development trend of mechanical small ramming machinery:In the 1960s, China mechanical very small tamp lack, many small venues ramming basically USES artificial 1960s, changsha construction machinery institute and Beijing architectural engineering institute, etc., the technical innovation achievements in mass on the basis of summing up Chinese characteristic invented the breaststroke ramming machine, 1962 exceeded national science and technology. The breaststroke ramming machine structure is simple, easy to use and maintenance in 1960s, soon became the dominant products to consolidate machinery. According to not complete count breaststroke tamp cumulative yield reached more than 50,000 machine, in the economic development of our country has played an important role. Since 1970's, the breaststroke ramming machine was gradually more advanced performance of vibration shock ram and vibrating plate ram, now replaced by laying machine has rarely breaststroke, basically be 1964, changsha construction machinery institute HB120 developed movable type, type of Shanghai began laying machine, engineering machine production mainly by tianjin municipal later, annual production engineering machinery dongting about 200. In the 1980s, movable type ramming machine product quality has increased greatly, have exported to southeast Asia and Africa. Since 1990s, internal-combustion type ramming machine production sales, and gradually decreased in only a few small private enterprise 1977, changsha construction machinery factory buildings and developed in liuzhou HZR250 type and the HZR70 type vibrating plate ram, these two kinds of products in 1979 and 1982 passed by the ministry of construction of the organization. Then yiwu building construction machinery factory, siping, anyang vibrators factory, tianjin municipal engineering machinery dongting and other enterprises have started producing vibrating plate ram. In 1986, changsha construction machinery research and develop a larger HZR450 type of vibrating plate ram. Since 1990s, vibrating plate ram in our country has developed very quickly, varieties of products, specifications and increase production enterprises, foreign vibrating plate ram gradually to enter the Chinese 1983, changsha construction machinery institute and the joint development of hubei vibration in the first HZR70 type vibration shock ramming, 1984, passed by the ministry of construction, organization construction technology progress in 1985 won prizes. Due to the vibration impact compaction result has good ramming, productivity, high volume and weight of small, lightweight flexible outstanding characteristics, deeply user etc, obtained a rapid promotion, and soon ZiJiang development to the factory, xinxiang municipal engineering machine tool plant and tianjin dozens of dongting production factory etc. Vibration shock ramming although than vibrating plate ram, but later development speed of development, production and use of extensive than vibrating plate ram, has become the largest in China in the ramming machinery products. Since 1990s, foreign vibrating plate ram gradually to enter the Chinese shock ramming and vibrating plate ram the successful development in our country, not only for our construction department provides advanced performance of mechanical, laying have achieved good economic benefit and social benefit, and make our ramming mechanical technology into a big step forward, shorten the gap with the advanced world level, promoting the development of compaction mechanical processing:According to the archaeological discovery, hot-working casting in Beijing pinggu, changping and so have proved that the 16th century BC shang dynasty (bronze objects. Ming yongle (1403-1424 years), Beijing produce world-renowned Ming yongle great 3-ton bell made ( tons) and tower (63 tons of great 3-ton bell made of iron clock (25) and the furnace of melting, pit TaoFan model and method of casting. In the 1950s, Beijing based on clay sand castings in manual. In 1955, Beijing first machine tool plant began using leakage mould modelling, double-sided model and iron plate type plate and standard sand box modelling. In 1965, start using plastic model. In 1980, the institute and Beijing municipal electrical factory has successfully developed line frequency coreless bathroom plug stem bottom note type electric insulation casting. In 1982, hospital and Beijing the casting machine research cupola tuyere oxygen blowing technology. 1985-1988, Beijing institute of machine of floating end face seal ring by die successful test pressure casting 1959, Beijing second metalforming machinery general factory changed (Beijing) built 2500 ton heavy-duty hydraulic press. In 1971, the factory produced 6,000 tons, which is then Beijing hydrtesting biggest metalforming equipment. 1968-1979, Beijing hoisting machine factory has 300 tons of using hydraulic press 2000 tons and create crane and large panel. In the 1980s, Beijing institute of electrical and developed a series of Beijing mould centre high-precision cutting die, the multistage close to or to import mould level, changed Beijing precision punching moulds dependence on 1949, Beijing has heat treatment furnace, salt dissolved by thermocouples means furnace, quenching and tempering, parts of annealing, normalizing, quenching and tempering, carburizing and etc. In 1956, Beijing first began using high-frequency quenching machine tool plant. In 1961, the Beijing second machine tool plant began using gas nitriding quenching. In 1969, the following enterprise by Beijing gage start light quenching. In 1978, the complete machine tool research institute of Beijing guide surface contact quenching process and equipment, quenching condition of quality inspection. In 1979, scientific research institute of China academy of railway and mechanical institute of high-power diesel engine cylinder collaboration of surface modification of laser. In 1979, Beijing institute of electrical carbon dioxide laser is developed, and the kilowatt in early 1980s respectively applied in cylinder and stamp printing equipments of laser treatment. Among them, tsinghua university, Beijing, Beijing institute of electrical YouPiaoChang jointly completed YouPiaoChang seven color machine DaKongQi laser surface strengthening research. From 1984 to 1990, Beijing institute of vacuum heat treatment research, gas carburizing microcomputer control technology (Beijing university of aeronautics &astronautics and cooperation), rare earth soft nitriding, powder metallurgy products surface strengthening, kerosene and methanol small drops of microcomputer control method of carburizing, solid boriding and carburizing process computer aided process planning and tracking control system, and the application of new technology heat in production. Welding and cutting in 1949, Beijing has geo-drilling, electric welding and cutting etc oxyacetylene flame manual operation. In 1963, Beijing metal structure and YiJiBu mechanical science research cooperation to develop tungsten argon arc welding, and realize the nitrogen plasma cutting stainless steel. In 1964, the use of dc argon arc welding and tungsten wire alloying technology solved by tilting electrolysis industry worse pure nickel welding. In 1966, Beijing metal structure factory developed by rotating sphere of the submerged arc welding automatic welding. In 1968, the plant began to liquefied petroleum gas (LPG) instead of acetylene cutting. In the early 1980s, tsinghua university invented new MIG welding arc arc technology in control, control a breakthrough. In the early 1980s, the Beijing urban construction design completed liquefied petroleum gas (LPG) mobile pneumatic rail welding technology research and application. In 1990, Beijing metal structure factory to adopt CNC precision cutting and with photo-electricity tracking and CNC pursuit of high input automatic programming technology plasma , China mechanical development in modern development of its rapid.
对预测的Java对象辈子肇井上，米里stefanovi c ，会员的IEEE ，和Stephanie福里斯特，会员的IEEE 摘要-准确预测对象的寿命是很重要的改善记忆管理系统。目前垃圾收集相对粗粒的预言（例如， "短命"和"长寿命" ） ，并依靠应用独立启发式有关地方特色的分配。本文介绍了一种预测方法，是完全准确，使得其预言基于特定应用的培训，而不是应用独立启发式。由"完全准确" ，就是实现了粒度的预言是相等的最小单位分配。所述的方法，是第一家结合了高精确度和效率，在一个单一的寿命预估。全面准确预报，使我们，这是第一次，以研究零一辈子的对象。文件报告结果显示零一辈子物体的重要组成部分物件分配基准程序，为Java编程语言和表示，他们是与它们的分配语境（调用栈和分配旧址） 。超越zerolifetime 物体时，文件报告结果预测较长的居住对象，而在某些情况下，这是可以预测的寿命物体根据其分配的背景下（调用栈和分配旧址） 。为规范基准节目中，有多少个动态分配的对象，其要求的地点有准确的预测范围之内，由 ％至61 ％ 。这种方法可以潜在性能的改善垃圾收集。该文件提出了一个死命令的收藏家（ DOC ）的，并分析了其实施间接及其尽可能最佳的性能。这项研究显示，如何记忆体效能，可提高使用额外提供的资料完全准确的预测。 指数计算物体在有生之年，工作量表征， pretenuring ，面向对象编程语言，垃圾收集， 程序行为。 ？导言垃圾收集的语言，如C ＃和Java等，是越来越重要。垃圾收集（ GC ）的好转开发人员的生产率，都不再需要外显记忆填海区，从而消除重要的来源编程错误。然而， 垃圾收集的语言招致增加开销，因此，要改善他们的表现对于以持续成功的，这些语言。 许多算法已提出过几次数十年以来，气相色谱法，发明了，但他们的表现已大量应用依赖性。举例来说， 菲茨杰拉德和塔尔迪蒂显示，一个垃圾回收器必须加以调整，以适应计划[ 1 ] 。另一种做法依靠较大的堆的大小和根本背道而驰收集算法不那么频繁。不过，这并不总是产生更好的绩效[ 2 ] 。气相色谱法通常算法做出某些假设有关辈子的申请的对象，并针对收集算法这些假设。如果假设是不传染的， 业绩不佳的结果。什么是需要的是有能力作出准确和精确预测物体在有生之年，并把这些预言成一般的GC算法，工程以及为广泛的申请。 间接的气相色谱法相比，明确deallocation ， 源自成本的确定哪些物体仍在活跃（现场直播） ，并不再需要（死亡） 。气相色谱法算法，因此，去一些长度，以收集地区记忆体大多死亡。理想的垃圾回收器将收集所在地区的所有物体最近去世，使这堆太空是没有白费的，由死者的物体和生活物不属于加工不必要的。要做到这一点， 分配表，将需要知道确切的死亡时间的一个物体的时候，它被分配，然后它可以拨这一个地区，所占用的物体具有相同的死亡时间。 至目前为止，此项工作现已完成，只有在一个有限度地由一个过程，所谓" pretenuring " 。 pretenuring算法使粗大的预言对象辈子，预测其中分配将导致长寿命的对象，然后分配给他们的地区，是不是经常收集。 举例来说，在布莱克本等人。奇摩pretenuring计划[ 3 ] 对象分配到短命的，寿命很长，与永恒地区。正如本文将显示，无法预测辈子恰恰是一个障碍，以理想的垃圾收藏家。 现代语言运行时环境，提供一个财富仿形机制，以调查该国申请。在虚拟机（船民）的环境中，如由于C ＃和爪哇，剖面是一个重要的组成部分（准时化） 编制过程，并可能被利用来改善高性能的所有越南船民组成部分。在这篇文章中，我们查看如何分配-站点信息提供给船民可杠杆比率，以改善对象寿命的预测及如何这种能力可能受到剥削，由JIT编译器和收集系统。 该组织的这份文件具体内容如下：第一，我们证明有显着相关国家对栈上分配点和分配880的IEEE交易电脑上，第一卷。 55 ，没有。 7 ， 2006年7月。每小时井上是与学校的计算机科学，卡尔顿大学， 赫兹伯格建设， 11时25分，由上校驾驶，渥太华，安大略省， k1s 5b6 加拿大。电子邮箱： 。 。四stefanovi C和美国福里斯特分别与计算机科学系， msc01 1130名， 1新墨西哥大学，阿尔伯克基，新墨西哥州87131 - 0001 。电子邮箱： （米，福里斯特） @ 。 手稿收到2003年12月19日;修订2004年12月16日;接纳12月7日2005年在网上公布2006年5月22日。 信息获取转载这篇文章，请发送电子邮件至： ，并参考ieeecs登录号码- 0291年至1203年。 0018-9340/06 /二十○点○○二○○六美元的IEEE出版的由IEEE计算机学会物体的一生。接下来，我们描述了如何这方面的资料可以用来预测对象辈子当时，他们正分配完毕。然后，我们显示，有显着比例的对象是零一辈子。接下来，我们分析的行为一个假设性的混合选区（死亡下令收藏家） 利用我们的预测方法，检查其执行情况间接成本，竟将其最佳的情况下的行为。最后，我们比较我们的研究结果与相关工作，并讨论其他应用潜力。 二对象寿命预测我们的方法是启发，巴雷特和佐恩的工作对象寿命预测在C应用[ 4 ] 。特别是， 两种方法都使用类似的资料，预测是建造同样使用运行简况，我们有通过他们的"自我预测"的考验。此外，我们已几次扩建工程。首先，我们用的是垃圾回收的语言， Java的，其中deallocation是含蓄了。 第二，我们推行了全面准确的预测;巴雷特和佐恩只用了两个回收箱-短期和长期的居住。最后， 我们已进行了较详细的分析，内容形成散装这份文件。 如前所述，一个目标对象的一生预测是，以提高性能，提供运行咨询，以内存分配子系统约一反对的，可能在一生的时间，这是分配。同样以巴雷特和佐恩，我们完成这项工作，由建设对象寿命预估指出，它预测资料显示，在分配时间。这包括语境的配置要求，即，动态序列的方法调用，导致了这一请求，并实际类型的对象被分配完毕。我们所说的，这信息作为分配的背景下，如果观察辈子所有的物体具有相同配置的背景是相同的， 那么，预估应预测值在运行时为所有的对象分配地盘。 我们尚未整合，我们预测到内存分配子系统，所以我们的测试是轨迹驱动而不是表现在运行。如果能够得到全面实施，我们的系统的运作，同样以其他简介驱动优化系统。首先，一个小的训练来说，将用来产生预测，而不是采伐迹。 随后运行，然后用预估为各种优化下文讨论。 我们认为，在两种情况下的预测：自我预测与真正的预测。自我预测[ 4 ]使用同样的程序跟踪训练（预估建造）作为为测试（预估使用） 。自预报提供了一个初步测试的假设，即分配的语境是好的预测对象有生之年实现这一目标。虽然自我揣测并不预测什么新的东西，它使我们能够研究在多大程度上其中国家的栈是与寿命对象分配在这一点上。这提供证据真正的预测是可能的。真正的预测是较为现实的情况下，在一间小型训练追查是用来构建预估，以及不同的较大微量（生成从同一程序，但使用不同的投入） 用于试验。如果自我预测业绩欠佳，那么真正的预测是不可能得逞的。但是，准确的自我预测中，并不一定意味着真正的成功预测。虽然我们有没有分析，它在细节， 我们期待着这次后者而言，是最可能发生在大量数据驱动程式。 负载对内存管理子系统定堆分配和死亡的事件，这是独立于其他运算的影响，这一计划。 因此，在一生中的一个对象，在气相色谱法研究会是定字节数的新的记忆体。 之间的分配它的诞生和死亡。更多具体而言，物体的一生，是被界定为总和的大小与其它物体之间的分配给定对象的分配和死亡的，它主要体现在字节或字。 我们评估预估业绩用4个定量措施：精确，范围，准确性和大小： 。精度是粒度的预测中的 全面准确预估精密1字节，例如，它可能预测某一分配点总是产量物体一辈子10304个字节。较少准确预报预测可能从一组几何比例回收箱，如8,192-16,383 （我们提及这些颗粒预测因素） ，或者是，我们以前所说，从一个小的一套回收箱等短命的，寿命很长，和永恒。我们的目的是要实现高精度（窄幅波动） 。在实践中， 理想的精度将取决于如何记忆配置子系统，利用预言。 。涵盖面的百分比为对象，其中预估作出了预测。我们构建预测因素，使他们做出预测只为分配的背景下，可以预见高信心。因此，在某些情况下，预估将没有预测，而不是只有一个，就是不太可能以正确的，以及记忆体分配子系统将需要一个后备分配策略，为这些例。尽管决定预测是百分之分配地盘时，自然衡量覆盖是百分比的实际用途拨款的事件是预言（动态计数） ，而不是百分比地点在哪一个预测，可以取得（一静态计数） 。理想的情况下，涵盖范围应高可能的。 。精度的百分比，就是预言物体预测正确。这就是，在所有的物体分配在运行时，为其中一个预测是， 有些人有一个真正的一生中属于在同一个射程为预测寿命;范围界定由精确参数。准确度应为尽可能地高。 。尺寸是多少作品中预估，那里反馈意见的一个广义的分配网站并预测该网站。由于预估应负有空间和时间开销在运行时，规模较小大小都更好。 有有趣的权衡取舍之间的精确度，范围， 精确度高，规模不大。举例来说，要预测选择范围和精确度。增加预估尺寸（添加更多参赛作品）允许或者更大报道（列明预测物体以前未盖）或更高的精度（通过指定井上等：对预测的Java对象辈子881 不同的预测，这些物体） 。也有一些显而易见贸易小康之间的覆盖面和准确度。 我们构建的预测分两个阶段进行。首先，我们收集了一个执行追踪每个程序，然后我们构建预估本身。微量包括准确记录每对象分配和死亡。每个分配活动，我们记录对象标识的，其类型，并执行语境。执行的背景下，代表国家对整个堆在时间的分配，构成了标识符的方法和字节偏移，储存整数。我们参考这方面的资料，作为栈字符串。在大多数情况下，我们能够减少信息量，由录音只有顶部少数作品栈（栈字符串前缀，或ssp1 ）的影响进行研究，更改这么长的前缀。每死亡事件，是有记录到一个精度为1字节。这充分精度是独一无二的对象一生的痕迹，垃圾收集的语言。反对辈子文献报告中，几乎总是有颗粒状粒度为垃圾收集语言[ 3 ] 。这是因为反对死刑的活动，只能被发现，在收集站及收藏品都是相对生疏。我们用了一个实施的Merlin一代微量算法[ 5 ]内部jikesrvm开放源代码Java虚拟机[ 6 ]搜集充分准确的对象寿命数据。 梅兰作出绝对准确的实际，不执行频繁的垃圾藏品。相反，它imprints戳对物体在记忆的根，当分配在收集，一个对象的死亡时间，可计算所定的最后戳在传递闭的一组对象。 预测构成了一套预估参赛作品。 1 预估入境是一个3元组
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不知道诶~不过你要写这类的论文你可以在网上找下（人工智能与机器人研究）吧~多学习多看看~找找灵感和思路·
Title: fermentation tank vibration transmission mechanism design Abstract: With the social development, and resource utilization has caused considerable attention. Fermentation tank vibration mechanism is to straw as a carbon source for microbiological fermentation of solid substrate on the upper reaches of the equipment required, use mechanical movement principle, design fermentation, and to imitate cattle or other animals, the mechanism of gastric digestion of food, design fermentation tank vibration mechanical devices, through the crank, sprocket and bevel gear mechanical transmission mode of vibration, in order to realize biomimetic motility feed cattle organ that urge change in the role. With straw as a carbon source on the fermentation of raw materials, so that microbes with straw substrate mix and reduce low energy consumption, required to produce the fermentation product. Key words: fermentation tank bionic mechanical transmission vibration mechanism
Modern various machine and equipment are more than on the gear reducer, generally USES bearing hole processing, and currently 1ta series boring coordinates are in single points, so in mass production to ensure its hole spacing tolerance, and low fine molding machine is a special machine, when using a series of molding method. Once processed clamping workpiece, hole spacing in design, and when the machine has two of the coaxial when spindle box, while processing by rail, which not only ensures the transmission distance between accuracy, but also guarantee the hole, and greatly improve the coaxial tolerance of machining efficiency. Can realize automation, production line. It meets the modern production accuracy and paper introduced a series of molding machine structure, working principle and control method, and automatic assembly line control principle and realization : a large series boring
摘要- Cobots是一类机器人的使用不断 无级变速发展高保真可编程 约束的表面。 Cobots消耗很少的电力 即使在提供高输出部队，其传输效率高众多的 传动比。 Cobotic变速箱也有能力 采取行动作为一个制动器或将成为完全免费。设计 和性能Cobotic手控制器，最近 发达国家六自由度触觉显示器，是审查。 这个装置表明，高动态范围和低功耗 消费实现的cobots 。彻底的比较 电源效率cobotic系统与传统的 机电系统提供。 三个关键要求机器人技术用于 假肢和康复是低体重，低功耗 消费和安全性。我们建议cobotic技术作为 传输架构，可以处理这些问题。 Cobots是机器人利用非完整约束 的指导车轮的相对速度有关的 机制的联系。阿cobotic传播是一个不断 无级变速器（无级变速器）之间的积极和消极 比率，可以涉及两个平移速度，两个 旋转速度，或旋转速度为平移 速度[ 1 ] 。我们最近推出了Cobotic手 控制器（图1 ） ，六自由度动力 合作机器人，并阐述其能力作为触觉界面[ 2 ， 3 ] 。通过本论文中，我们表明， 机械结构和传输中使用 Cobotic手控制器处理所有三个以上 上述要求的假肢和机器人 康复。
机械 ----------------------- 华文版本 Mechanics is the branch of physics concerned with the behaviour of physical bodies when subjected to forces or displacements, and the subsequent effect of the bodies on their environment. The discipline has its roots in several ancient civilizations. During the early modern period, scientists such as Galileo, Kepler, and especially Newton, laid the foundation for what is now known as Classical mechanics. Significance Mechanics is the original discipline of physics, dealing with the macroscopic world that humans perceive. It is therefore a huge body of knowledge about the natural world. Mechanics encompasses the movement of all matter in the universe under the four fundamental interactions (or forces): gravity, the strong and weak interactions, and the electromagnetic interaction. Mechanics also constitutes a central part of technology, the application of physical knowledge for humanly defined purposes. In this connection, the discipline is often known as engineering or applied mechanics. In this sense, mechanics is used to design and analyze the behavior of structures, mechanisms, and machines. Important aspects of the fields of mechanical engineering, aerospace engineering, civil engineering, structural engineering, materials engineering, biomedical engineering and biomechanics were spawned from the study of mechanics. Classical versus quantum The major division of the mechanics discipline separates classical mechanics from quantum mechanics. Historically, classical mechanics came first, while quantum mechanics is a comparatively recent invention. Classical mechanics originated with Isaac Newton's Laws of motion in Principia Mathematica, while quantum mechanics didn't appear until 1900. Both are commonly held to constitute the most certain knowledge that exists about physical nature. Classical mechanics has especially often been viewed as a model for other so-called exact sciences. Essential in this respect is the relentless use of mathematics in theories, as well as the decisive role played by experiment in generating and testing them. Quantum mechanics is of a wider scope, as it encompasses classical mechanics as a sub-discipline which applies under certain restricted circumstances. According to the correspondence principle, there is no contradiction or conflict between the two subjects, each simply pertains to specific situations. Quantum mechanics has superseded classical mechanics at foundational level and is indispensable for the explanation and prediction of processes at molecular and (sub)atomic level. However, for macroscopical processes classical mechanics is able to solve problems which are unmanageably difficult in quantum mechanics and hence remains useful and well used. Einsteinian versus Newtonian Analogous to the quantum versus classical reformation, Einstein's general and special theories of relativity have expanded the scope of mechanics beyond the mechanics of Newton and Galileo, and made small corrections to them. Relativistic corrections were also needed for quantum mechanics, although relativity is categorized as a classical theory. There are no contradictions or conflicts between the two, so long as the specific circumstances are carefully kept in mind. Just as one could, in the loosest possible sense, characterize classical mechanics as dealing with "large" bodies (such as engine parts), and quantum mechanics with "small" ones (such as particles), it could be said that relativistic mechanics deals with "fast" bodies, and non-relativistic mechanics with "slow" ones. However, "fast" and "slow" are subjective concepts, depending on the state of motion of the observer. This means that all mechanics, whether classical or quantum, potentially needs to be described relativistically. On the other hand, as an observer, one may frequently arrange the situation in such a way that this is not really required. Types of mechanical bodies Thus the often-used term body needs to stand for a wide assortment of objects, including particles, projectiles, spacecraft, stars, parts of machinery, parts of solids, parts of fluids (gases and liquids), etc. Other distinctions between the various sub-disciplines of mechanics, concern the nature of the bodies being described. Particles are bodies with little (known) internal structure, treated as mathematical points in classical mechanics. Rigid bodies have size and shape, but retain a simplicity close to that of the particle, adding just a few so-called degrees of freedom, such as orientation in space. Otherwise, bodies may be semi-rigid, . elastic, or non-rigid, . fluid. These subjects have both classical and quantum divisions of study. For instance: The motion of a spacecraft, regarding its orbit and attitude (rotation), is described by the relativistic theory of classical mechanics. While analogous motions of an atomic nucleus are described by quantum mechanics. Sub-disciplines in mechanics The following are two lists of various subjects that are studied in mechanics. Note that there is also the "theory of fields" which constitutes a separate discipline in physics, formally treated as distinct from mechanics, whether classical fields or quantum fields. But in actual practice, subjects belonging to mechanics and fields are closely interwoven. Thus, for instance, forces that act on particles are frequently derived from fields (electromagnetic or gravitational), and particles generate fields by acting as sources. In fact, in quantum mechanics, particles themselves are fields, as described theoretically by the wave function. Classical mechanics The following are described as forming Classical mechanics: Newtonian mechanics, the original theory of motion (kinematics) and forces (dynamics) Lagrangian mechanics, a theoretical formalism Hamiltonian mechanics, another theoretical formalism Celestial mechanics, the motion of stars, galaxies, etc. Astrodynamics, spacecraft navigation, etc. Solid mechanics, elasticity, the properties of (semi-)rigid bodies Acoustics, sound in solids, fluids, etc. Statics, semi-rigid bodies in mechanical equilibrium Fluid mechanics, the motion of fluids Soil mechanics, mechanical behavior of soils Continuum mechanics, mechanics of continua (both solid and fluid) Hydraulics, fluids in equilibrium Applied / Engineering mechanics Biomechanics, solids, fluids, etc. in biology Statistical mechanics, large assemblies of particles Relativistic or Einsteinian mechanics, universal gravitation Quantum mechanics The following are categorized as being part of Quantum mechanics: Particle physics, the motion, structure, and reactions of particles Nuclear physics, the motion, structure, and reactions of nuclei Condensed matter physics, quantum gases, solids, liquids, etc. Quantum statistical mechanics, large assemblies of particles Professional organizations Applied Mechanics Division, American Society of Mechanical Engineers Fluid Dynamics Division, American Physical Society