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在日常生活或是工作学习中，大家都经常看到作文的身影吧，作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。你知道作文怎样写才规范吗？以下是我精心整理的未来的家作文500字，仅供参考，欢迎大家阅读。
光阴似箭，日月如梭，一转眼二十年过去了，我已经由一名儿童成为了一名优秀的教师了，我要回到久别的故乡去看看。
我一下飞机，就被眼前的景象震惊了，这真是我的家乡吗？蔚蓝的天空，像被擦洗了一般，明净碧透。这时我发现一辆独轮车向我驶来，上车后司机告诉我：虽然这车只有一个轮胎，可是飞奔起来很快呢，最快一秒能飞100公里！而且这是辆二氧化碳车，它以二氧化碳为能源，排出的是我们需要的氧气。哇，这真是太不可思议了！
一晃儿车就开到了表姐家，她早就在门口迎接我了。表姐家的房子，不论是整体造型，还是外部装饰，那绝对是高端大气上档次。我们刚走进客厅，空调和超大屏幕电视就自动打开了，原来它们都是自动感应的，机器人保姆还给我递上了一杯溢着香气的牛奶香茶。表姐说带着我去参观一下她家的果园，哇—这果园太大了，可以用“一望无际”来形容。看到苹果树我彻底呆住了：因为树上的苹果五颜六色。红得似火，绿得似草，蓝得似海，粉得似腮，黄得似金，黑得似墨……密密麻麻，像天上的星星，高高地挂在枝头，令人垂涎欲滴。我再向远处一看，只见几个机器人正在忙碌着，有的采摘，有的分拣，有的包装，有的装货。表姐告诉我果园里的一切都是高科技智能化了，她们彻底解放了。
临走时我不由地感叹：家乡的变化真大呀！我希望我的家乡变得越来越好！
当我幻想我现在在我未来的家里面，感觉就是不一样耶！客厅像是在海洋里，卧室像是在沙滩一样漂亮，有的像是在太空里一样，可好玩了！房子的形状是各种各样的，千姿百态。房子外面的颜色也是非常的鲜艳和美观。
在我未来的家里摆设也是非常之多，有会认主人的门，你只要是主人，叫开门，门就会打开。还有一个大箱子，里面是一个会做菜的机器人。还有一个更小的箱子，那里有一个通道可以进地下室，那里冬暖夏凉，舒服极了。还有自动开关的窗帘，还有会按摩的床等等，高科技的产品，数都数不清呢！不过我还是最喜欢书房里的书，因为书上的字变的像泡泡一样，动来动去，书上的画也是会动的，和我们现在看的动画片一样呢！还有卧室中的的被子，想让它变绵就变绵，床头有两只机器手，只要你挖出那个按扭，机器手就会给你按摩了。
厨房里有一个碗，一个勾子，因为现在是未来时间，所以每家都会有一个物品复制机。未来因为有烧菜机器人，所以连刀都必须不用买了。未来，烧菜不用煤气，只要按一个按扭就熟了，只不过要自己放料理。
当我在未来的地方，我们的食物是和在太空的仓库里，都是高物质的蔬菜和大米。所以才能创造出那也先进的东西。
洗手间里的变化也挺多，我们每家每户都必须要节水，多把用过的水都放到过滤箱里5分钟，就又能使用了。
家里都是让机器人干家务的，通常我们都是用高科技的电话。对方都可以看到，说的话也是看的到的，如果是这样的话假如打电话的是坏人，只要一翻电话就清楚是谁了。
对于未来，我觉得功能直多越好，科技越发达就越好，祖国就更加兴旺了。
在中国传统文化里，“家”占据重要的位置。都说，人是船，家是岸。所以科学家们坚持努力，终于打造了各式各样的家，下面，我周导就为大家介绍介绍吧！
首先，我们来到了天空之城，顾名思义，它就是安置在天空上的家。科学家通过最新科学技术克服了地球引力使其漂浮在空中。当然，这还有小飞碟供你在陆地与家之间穿梭。住在这里，与白云近在咫尺，鸟从你眼前飞过，可以享受绝对的宁静。《天空之城》这部动漫片中，天上有一个空中花园，当时那只是幻想。现在，一切都成真了。
然后，我们来到了“鸟巢”。这个“鸟巢”可不是以前开奥运会的，而是建在树上的家。当今有许多人崇尚自然，渴望亲近自然，于是科学家们创建了在树上的家。由于家在树上，人们便种了许多树，一棵棵枝繁叶茂。这可与鸟儿同住了，人们天天听鸟儿的歌声入眠。
接着，我们来到了水晶宫。它可是建在海里的，房子由超强硬度的玻璃建造的，所以取名为水晶宫。住在这里，你可以看见海里五颜六色的珊瑚，各种各样的鱼，你似乎在与鱼儿同游。也许你会问，住在海底阳光怎么照得进来呢？不用担心，水晶宫只在海底的浅位置，并不在海底，阳光完全可以照进来。
最后，我们来到了地下城。它可是未来的繁荣大都市，不同国家的人都住在里面，商场、酒楼、广场、公园等应有尽有。不用担心里面黑暗或缺氧，未来的人们早就解决了这些问题。
怎么样，未来的家不错吧，上天入地无所不能。只有想不到的，没有做不到的。
这就是未来的家。我坚信，科学家们一定会为人类建造出更美好的家！
在中国传统里，家占据重要的位置，都说人是船，家是岸。所以科学家们坚持努力，终于打造出了各式各样的家。下面，我伟大的顶级建筑师，向大家介绍我独自打造的未来之家。
我打造的未来之家的外表种满了藤蔓。这种藤蔓可以进行光合作用，既能净化室内和室外的空气，又能在有限的空间中扩大绿化面积，并且这种藤蔓中还藏有微型防盗设备，不管贼有多大的能力，也无法破坏家人的安全。
屋顶还装有风力发电机，太阳能接收器，接水器和净水器。风力发电机以风力发电来满足家庭的用电的需要，太阳能接收器能把太阳光收集起来，晚上用来照明，接水器用来接收雨水，通过净水器把雨水净化成纯净水，可以直接用来用于生活用水。如果家家户户都安装了这些设备，我们的生态环境也会大大变好！
进入家门，看见的都是用最新科技材料sR软金属做成的隔墙。这种隔墙具有自动伸缩功能，按屋内人的数量自动调节空间大小，人多时大，人少时小。而且隔音功能强大，不管在房间中发出多大的分贝的声音都不会吵到其他房间。这种金属做的墙，即使不小心撞到了墙角也不会感觉到疼痛。
早上一起床，按一下床头的按钮，厨房内的烹煮机器就开始工作，冰箱两侧伸出机械手，从冰箱里拿出食物，放入微波炉，电饭煲等烹煮机器中，它们会自动为主人准备营养丰富的早餐。如果冰箱中没有了哪种食物，冰箱就会给附近的超市发出信号，自动订购缺乏的食物。店家也会及时送货上门。
这就是我打造的一个温馨而舒适的未来之家！
“呼……”我坐在电梯中，平稳快速的电梯眨眼间把我送到了154楼——我的家。
这电梯的名字叫“疾风”，是一种磁悬浮电梯，也是继磁悬浮列车的第四代产品。电梯里有“0—10”的阿拉伯数字，只要输入操作命令就可以了。在最底端有一块磁力盘，这个磁力盘通过磁力操作控制电梯，如果楼高，磁力加大，电梯就会飞快地上升。更大的方便就是电梯的容量大，里面有椅子，劳累一天的人们可以坐上软绵绵的椅子，十分舒服。
来到家门口，门上有一个仪器，这就是开门的地方。所谓开门，是把手放到仪器上扫描一下。如果是主人的手印，门就会自动打开，如果不是的话，它就会自动报警。
来到屋里，客厅里的灯是感应开关，用手在上面点一下，灯就打开了。旁边有一个红色按钮，这是整个房间的控制器。房是四室一厅，一按电钮，墙壁和一些东西会自动沉下去，这样若是开舞会，能容纳几十人跳舞;舞会结束后，再让一切东西恢复原先的模样。床是一个用不锈钢盖住的半圆，只要碰一下上面的任何地方，半圆就会自动分成两半，沉入地下，露出华丽的床。全自动化的家多么神奇啊!
“哈哈哈……”未来的家，多么舒适!多么方便!我相信只要现在努力学习，将来一定能住上这样智能的家。
我有一个志向，就是建造我未来的家。虽然还未开始，心中却早已有了一幅画。
我未来的家是绿色城市里的第99号房，前面是两颗苹果树和一片松林，每天早上可以听见松林的伴奏，鸟儿的歌唱;每天夜晚可以伴着满天繁星进入梦乡。
这是一幢仿古式的房屋，远远看去，既古香古色，又具有现代气息。别看这儿古香古色，可一进屋你必定惊讶不得。走进装有现代化声控识辨系统大门，穿过绿色的前院、操场和五彩的花园。首先映入眼帘的是雪白的墙壁和蓝色的窗户，给人清新自然的感觉。走进家门，共有大大小小十几间房间，每个房间都布置精美。而且每个房间都装有360°全方位立体声控电视、可视电话和可微缩电脑，在这些房间里你可以尽情享受高科技产品为我们生活带来的便利!
最令我高兴的是，我不用天天去学校，电视成了我的老师。只要一打开便可听见“老师”进行讲解，所谓的“老师”就是网络机器人，它们的知识真是数之不尽啊!
爸爸妈妈也不用操心家务了，一切家务都交给环保狗和百分百管家。
环保狗不仅是一条善解人意的机器狗，还是个厉害的扫地将军。它会把可回收物品送去回收站，把不可回收物品进行分解。
这个百分百管家也不是吃素的，只要你要求它的事情，它定能按照你的要求将事情做得百分百完美。它的思维能力特强，还是一个玩中学，学中玩的好宝贝。
未来的一切都是美好的，我坚信只要我努力学习，梦想将会实现。
一个寒冷的冬天，我走在街上，寒风呼呼地从我耳旁呼啸而过，吹疼了我的脸颊，吹得两旁的树枝乱摆，我的手都冻僵了，真想快点回到我那温暖的家里，想着想着我不由得加快了脚步。
终于到家了，站在家门口，我没有掏出钥匙，只是轻轻地说了声“开门”，门就自动打开了。你一定很奇怪吧？让我慢慢告诉你，我们家使用的可是科学家最新设计的门，只要录入家里每个成员的照片和声音，当人站在门前说话的时候，它就可以通过摄像装置采集和分析这个人的信息，如果与之前录入的家庭成员信息相符，门就可以自动打开，这种门还相当坚固，坏人是不可能通过其他方式把它打开的。
进了屋，满屋子春天般的温暖立刻驱散了我身上的寒冷，我感到舒适极了，这可得归功于我家的建筑材料。我居住的这幢楼房并不是用钢筋混凝土建造而成的，它使用的是我们这个时代的一种新型材料，这种新型材料建成的房屋墙面可以吸收太阳光中的热量，使屋内的温度一年四季始终保持在20℃。无论是炎热的夏天，还是寒冷的冬天，只要一走进家门，你就会感到特别舒服。如果遇到连续的阴雨天，你也不用担心，这种材料会将平时吸收到的多余的热量储存在一个装备里面，用来补给温度较低时的热量。这些热量还可以转化成电能，我们家里的电视、电脑、电灯可都是靠这种房屋材料吸收到的太阳能来工作的。这种新型建造材料不仅可以为我们的生活提供能量，还具有很强的粘性和稳定性，即使是遇到9级超强地震，用这种材料建成的楼房也不会垮塌，使人们居住生活更安全。
我坐在转椅上，按了一下按钮，转椅便启动轻轻为我按摩起来，不一会就消除了我的疲倦。我打开电脑，准备设计建造更多的新型房屋
今天早上我刚起床，就看见外面的天气雾蒙蒙的，我穿上衣服走出家门，大街上全是白茫茫的，几乎看不到车和人。
我边走边想，现在的空气质量这么差，环境被破坏的这么厉害，未来真想有一个这样的家乡，天空像大海一样的蓝，小草嫩绿，到处开满五颜六色的花，河水轻快的流淌，公路两边种着各种各样的树，空气很清新甜润，象一个天然的大氧吧。山上的森林郁郁葱葱，高高的橡树是那么的粗壮、结实、挺拔，像草原上的哨兵。为了减少汽车排放尾气对空气造成的污染，大家出门很少开车，不但保护了环境还锻炼了身体。在公共场所，人们洗完手后都会自觉地关上水龙头，不再浪费一滴水，养成了节约用水的好习惯。嘀嘀的喇叭声，让我一下子醒了过来，心想，如果真的空气不再受到污染，天空像大海一样蓝，河流不再被果皮、纸屑、塑料袋污染，垃圾不再堆的象山一样，珍惜每一滴水，那该多好啊！
都是因为人类不珍惜每一滴水，乱扔垃圾，砍伐树木，往水里扔脏东西才污染了我们的环境。我们要从现在做起，从小事做起，一定要保护大自然，保护周围的树木、花草，不再乱砍伐树木，珍惜一草一木，让空气变得清新美丽。我们要有环境保护意识，我们要做环保小卫士，因为保护环境人人有责。
在未来的世界里，大部分房子已经进入了高科技自动化,这些房子有一个共同的特点,买来时都是透明的，但是它会随着你的心情变化颜色，假如你不开心：它会变成土黄色，棕色等冷色；假如你开心：它会变成红色，鲜黄色，翠绿色等暖色。让房子陪你一起开心，一起不开心。这种高科技房子是声控的，假如你想进入房子就必须用嘴巴与主人无线对话，主人听了你说的信息只要下达同意入内的命令皆可；要是主人不在家，有人贸然闯入房子，房子四周的报警器便会响起，与此同时自动拨打110，封闭所有出入口和窗户，让这个“闯入者”等着坐牢。一进房子的大门，轻松愉快的音乐便会响起，让你把一切烦恼和不愉快统统甩掉，尽情享受淋浴音乐的雨水。你走到会客厅会发现里面只有一个沙发和一个遥控器，原来全部的家具都“装在遥控器里”，只要你按一下遥控器，说出你想用的家具，就会有一个你想用的家具出现在眼前，方便又可以 使 房间变得不杂乱。厨房里有许多机械手臂，他可以教你做饭也可以帮你做饭，它会做：韩国菜，中国菜，泰国菜，意大利菜等，让你不去外地也可以一饱口福外地菜。厕所在客厅旁，里面有一个机器人，每天都会为主人检查身体，要是主任生病了，机器人会提醒主人去医院，防止主人生病；厕所里有一个温度调节器，会根据室外温度调节室内温度自动调节。让主人有一个舒适的家居环境。假如你想在上班回来后吃美味大餐或洗一个热水澡就可以预约，预约到什么时候做饭什么时候放热水，保温到什么时候，回来就可以享受了……每到夜间，报警器就开始上班，保护主人……
随着科技变发达，世界将变得美好。
时光如梭，转眼到了二十六世纪，现在你一定想问：二十六世纪的变化有多大？那变化可大了，其中最大的就是我们的家。
在我们的住所里，你会发现许多按钮：红色的、黄色的、白色的……按下不同颜色的按钮，就会有不同的惊喜等着你哦！走，去参观一下！
走进门一看，你会感到很奇怪，因为房子里空无一物。这时，你只要按下门边的红色按钮，地板马上就会错开。然后，你就会看见家具们慢慢上升到你的眼前。与此同时，一个温柔细腻的女声也会在你的耳畔响起：“请选择你喜欢的颜色。”只要你说出任意一种颜色，地板和墙壁马上就会转变成那种颜色哦！
当然，如果你要在家里举行朋友聚会，而房间太小的话，那也没关系。你只需要按下门边的黄色按钮，房间就会像一只充气的气球，膨胀得又宽敞又明亮。大小也能根据人数而调节。
当你走进卧室后，你会看见床头一个醒目的白色按钮。当你生病时，只需轻轻一按，智能机器人就会出现，对你进行无微不至的照顾，直至你彻底消除病痛。
而且，在房间的不同地方，你都能发现绿色的按钮，这是房子里最重要的消防按钮。当房子着火时，只要按一下绿色按钮，房子就会慢慢升到云端上，灭火机器人会根据不同的火势进行灭火。把火扑灭后，房子会回到原来的地方，不会干扰邻居。
这就是我未来的家。
时间过得飞快，转眼就是20xx年了。科技的迅速发展，给人们的生活带来了翻天覆地的变化。要说这20年变化有多大，我实在说不清楚，那么，就先请大家来参观20xx年我的家吧。
我家的房子建在绿树成荫，小河环绕的城郊。这是一幛仿古式的房屋。远远看去，既古色古香，又特具现代气息。房子的大门用毛竹制成，别看它外表只是一扇竹门，这可不是一般的竹门，它是一种智能防盗门。装有现代化的语音识辨系统。如果站在门外的是主人，便有语音传来：“欢迎主人归来！”如果是主人的客人，便会说：“欢迎来做客！”如果是陌生人，竹门便会自动发出警报，提醒主人注意。
来，坐吧。这是现代化的沙发。就连它也是科学研究的结晶。它有着送茶，按摩等功能。当你在沙发上坐下，按一下扶手上蓝色的按钮，一杯热气腾腾的茶就会端正地放在托盘上送上来，喝完将杯子再放在托盘上，再按一下那个蓝色按钮，茶又送回去了。再按一下黄色按钮，躺下来沙发就会替你按摩穴位，就会从心底里感到舒服。
再来，看看我的房间。很大吧！你瞧，那里怎么挂着一幅画？错啦！那是电视！电视怎么是那种样子啊？那是新型电视，不用时会像一幅画一样。你想看什么频道，或者使用什么功能，不用按遥控器，而是用普通话遥控，电视机装有语音控制系统，电视根据主人提出的要求，自动搜索，而且暂停，快进，快退随你定。方便极了。
快中午了，请你吃饭吧，你只要把你想吃的菜和量说给机器人，他就会按量送到！
现在家庭清洁不需要人力，有现代化的家庭清洁系统自动打扫屋子。
怎么样？20年后的房子神奇吧！那我们现在好好学习，20年后实现这一切吧！
20xx年，我买了一套房子，房子里的设施全都是高科技，既不怕有人偷窃，又能让我的生活更加丰富多彩。
这是一栋4层超豪华别墅，每层大约1000平方米。一层的客厅最豪华，客厅顶部有个大水晶灯，我只要说“请开灯”，灯就会开了。沙发更豪华，只要人坐上去，就会自动按摩。二楼的卧室很大，床可硬可软，它能自动检测年龄，儿童躺上，它就会调节得很硬；大人躺上，它就会调节得软硬适中；老人躺上去，它会调节得又松又软。三楼的面积最大，因为设施最多，这里有餐厅、厨房、健身房等等，做饭、洗碗等等都有各式各样的机器一键搞定。四楼比较乱，是杂物间，不过没关系，每天都会有机器人来整理。
房子的防盗功能也很强，大门陌生人是进不来的，不论他想什么办法也不行，但见了主人，大门会说：“欢迎回家，您辛苦了”。如果想从窗户进去，也是不可能的，因为玻璃很滑，工具粘不上去，它还是超级防弹玻璃，是普通防弹玻璃硬度的一百万倍，炮弹都不能动它分毫，更别说用石头砸了。
我的家设施很全，非常完美，但这些都不是最重要的，最重要的是这个家里住着我爱的人和爱我的人，爸爸、妈妈、弟弟和我，我们在这里开心、幸福地生活着。
这就是我未来的家，我会为拥有这个家好好学习、努力奋斗的！
转眼间，已经是20xx年了，这时我已经是哈佛大学的留学生了。
这时，我坐在飞机上心理忐忑不安，想：我走时，环境面临危机，现在，可想而知——下飞机后，转了好几辆火车，终于，来到了我的家乡——湖州。“哇——"我大声叫道，这儿的草更绿，花更艳，小动物更多。
随着高科技机器人我又来到了太湖，看到家家户户的污水排到了湖里，我想：如果污水都排到了湖里，那太湖不就更脏了吗？高科技机器人看出了我的想法，对我说：”你，再，看，一，会，儿。马，上，就，好，了”话音刚落，湖水又变回了刚才的样子，原来啊，这些水里加了清水还原剂。
高科技机器人又带我到一所加工厂附近，加工厂里安静极了，难倒工厂没有开工？我走进一看，工厂里还在井井有序的生产着产品，只是以往噪音变成了悦耳的钢琴声，工人们再这里上班放佛在欣赏美妙的音乐剧。原本冒着浓烟的烟囱也不见了。我觉得很奇怪，就问旁边一位工人阿姨，阿姨说：“本来这里机器声太响，影响人的健康，随着科技发展，这种噪音由美妙的钢琴曲代替。原来的浓烟污染空气，现在装了净化烟雾器，浓烟转化为氧气了，自然就看不到昔日的黑黑浓烟了。”哦，我明白了。她又对我说：“现在科技发展的越来越好了，连车子都是太阳能的了！”
望着家乡的变化，我安心的乘着往美国的飞机飞走了，路上我还不停的想着：等下次来环境一定会更好了！
未来的家乡福州会是怎样的呢？我想，肯定是令人着迷的，到处山清水秀，鸟语花香。
然而，现在的福州，江河里几乎看不到游动的水中精灵——鱼的身影，倒翻肚白的死鱼倒是一大片，水中还漂浮着一些乱菜叶和泡沫垃圾，一阵阵恶臭令人作呕。在郊外路边的工厂里，烟囱不断地冒出滚滚黑烟来，人们都捂住鼻子，胆战心惊地经过此处，就是因为这些黑烟的污染才导致了现在雾霾的四处肆虐，天空也变得灰蒙蒙的，不像以前湛蓝如洗。草地里的草也不像以前那么绿了，变成了桔黄色……
我想，未来福州的母亲河——闽江也变得清澈见底，只见一群鱼儿在水中嬉戏打闹，可真快活啊！天空也变得更加蓝了，宛如一块淡蓝色的宝石，几朵悠悠白云点缀在空中，就像一个魔术师一样，把云朵变成了奇形怪状的动物，有趣极了！小鸟也在枝头叽叽喳喳地叫着，仿佛要把所有的树木都唤醒，又好像在比谁的歌声更好听！
在未来的森林中风景是那样美丽，云山雾罩犹如处在仙境中一般飘来荡去。眼前的瀑布也比以前更加壮观了，感觉就像“飞流直下三千尺，疑是银河落九天”。
未来的公园里将会种满了各种各样美丽的鲜花，有金黄色的油菜花、有淡粉色的樱花、有大红色的桃花，它们争奇斗艳地开放着。花丛中一些美丽的蝴蝶翩翩起舞，偶尔又会你追我赶做着游戏。
你们看，未来的家乡环境变化如此之大，是那样温馨，那样秀美。我们一定要珍惜保护好我们的家园，让它永葆青春，更加美丽。
随着时代的转变，人们的生活变得越来越好好了。对了，你们还没有去过我未来的家吧！那我就带你去看看！
来到电梯前，你会看到一个大机器人，如果你上前主动和它打招呼或是问候一下，只要你态度端正，它就会问你，：“您要上几楼？”这时你只要告诉它：“258楼、101室的。”就可以进入电梯，机器人将信息输入到电梯里就可以顺利来到我家。但是如果你态度不好，那你将永远来不了了，除非你改变态度。
来到我家门口，我会说出一句暗语：“啊啦嘛咪啦呀！”门一听到这个暗语，便会弹出一个大大的东西，你只要把全身靠在上面，门便会自动扫描一遍，如果真是主人，那它便会开门，放你或你和你的朋友进来。进去后门会自动关闭的。如果有别的朋友来，门上的智能机构就会发出提示并打开视频，在你确认来人是朋友后，只要说一声“请进！”门就会自动打开让朋友进来。
来到大厅，你一定会很奇怪，这里怎么会全是绿色植物？呵呵，不用担心，只要你按一下墙上的一个黄色按钮，那立刻这儿就变得和普通的家没有什么两样了。
来到卧室，里面怎么没有床？再仔细瞧一瞧，哦！原来床被我缩小了，只有一个指甲盖那么大，但是，只要按一下墙上的蓝色按钮，床便会马上变大，让你舒舒服服地躺在床上，“呼呼”大睡一觉。让明天的你更加有精神投入到生活中哦！
这就是我未来的家，你们的呢？也写出来让我瞧一瞧吧！
一般是用红外温度计，有一些高级的可能用光谱仪
大学毕业感言 四年的大学生活就这样悄悄地过完了。在我们忙着写论文的时候，在我们忙着找工作的时候，在我们忙着设计自己未来的时候，偶尔也有一丝的留恋与不舍。这四年，有开心，也有悲伤，有成功，也有失败，有欢笑，也有泪水，太多太多的事情与情感的积累，值得我们一辈子去珍藏。想说这四年过的挺快的，仿佛自己提着大包小包懵懵懂懂地走进大学校门的那一刻还停留在昨天。 我想军训留给我们的映像都是及其深刻的。 回想起军训的日子，我们有过苦有过累。当我们为了军训要剪掉自己美丽的长发的时候，当我们每天天不亮就要起床的时候，当我们很晚了才拖着自己疲惫的身体回寝室的时候，当我们顶着烈日在操场中央站军姿的时候，当我们半夜听到紧急集合的口哨的时候，当我们反复地走队列的时候，当我们被教官骂的时候……，我们抱怨了，我们叫苦叫累了，我们甚至崩溃了，我们讨厌极了大学的生活，我们讨厌极了军训。 但是在这样苦这样累的时候，我们也有过快乐与感动。当我们在各个寝室里认识新朋友的时候，当我们听着连长给我们讲笑话的时候，当我们偷懒装病请假的时候，在我们疲惫的脸上也会露出开心的笑容。当我们为了集体荣誉感和其它学院的同学“战斗”的时候，当我们坐在操场中央唱那首“军中绿花”的时候，我们感动了，我们流泪了，现在那首歌偶尔还会回荡在我们的脑海中 “寒风飘飘落叶，军队是一朵绿花，亲爱的朋友你不要想家，不要想妈妈……”。 军训短暂的日子很快就结束了，虽然在第一天我们每一个人都在盼望着它的早日结束，可是到了真正结束的时候，在我们庆祝告别这段艰苦日子的时候，在我们兴奋得集体把帽子抛向空中的时候，我们也有很多的不舍，不舍一些永远都不可能经历的事，不舍一些永远都不可能再遇到的人，不舍一些永远都不会再有的日子。 大学的社团活动是丰富的，对于刚刚进入大一的我们，对期待已久的大学社团生活都很好奇，大家都积极地加入各种社团或学生会，我也不例外，大学四年，我加入过两个社团，院排球队和大艺团舞蹈队。 还记得加入舞蹈队是没有原因的，只是想自己能多参加一点社团活动，训练了几次之后最终还是退出了，不知道自己的选择是对还是错，只是后来每次经过练舞大厅的时候，每次看到以前和我一起进去的同学跳舞的时候，心中有一丝的遗憾与后悔，想想如果自己当初坚持一下，客服一下的话，也许自己现在也在和他们一起快乐地起舞。 大学四年中，让我感触最深的是排球队的日子。回忆起排球队的日子，所以的点点滴滴一起涌上心头。在这些已经沉淀的画面里，我看到自己在训练场上挥洒汗水，看到自己因训练而又痛又钟的双臂，看到自己因为输了比赛而哭泣，甚至气氛的扎球，看到自己一个人在雨里打球泄愤，也看到我们赢了比赛大家激动的抱在一起，看到我们一起举杯庆祝我们的小小胜利，看到我们一个一个的送走退队的队员，最后我看到了他们送别自己的情景。在排球队的日子，遇到一些人，一些事，感受一种成功，一种失败，一种凝聚力。偶尔路过我们曾经训练的排球场，我会不由的停下脚步，静静的感受，仿佛还能听到排球落地的声音，还能看到大家一起打球的画面。在此，我衷心的祝愿我们曾经的排球队能在以后取得更大的成功，能走得更远。 老师，您叫我们写800字的大学毕业感言，可这是四年，四年的大学，四年的生活，四年的经历，四年的感悟……那些在食堂抢饭的日子，那些在草坪上晒太阳，打扑克的日子，那些为二级为四级奋斗的日子，那些在寝室里翻空话，打麻将，偷偷做饭的日子，那些考试前紧张复习，准备小字条的日子，那些的那些……所有的点点滴滴在这里已经汇聚成一条河流，这岂能用字数来计算，又岂能用篇幅来衡量。 一路走过来，我们收获了很多，得到了很多的财富，已经不再是四年前那个懵懵懂懂的大学生。但一条路走下去，总会有尽头，我们也即将到达大学生活的尽头，在走到尽头的时候，也许我们应该停下脚步，回头看看……，然后满载着我们所收获的财富，自信满满的跨过终点奔向下一条路的起点。我相信，在以后的路上，我们会走得更好，更远……。
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大学毕业感言 四年的大学生活就这样悄悄地过完了。在我们忙着写论文的时候，在我们忙着找工作的时候，在我们忙着设计自己未来的时候，偶尔也有一丝的留恋与不舍。这四年，有开心，也有悲伤，有成功，也有失败，有欢笑，也有泪水，太多太多的事情与情感的积累，值得我们一辈子去珍藏。想说这四年过的挺快的，仿佛自己提着大包小包懵懵懂懂地走进大学校门的那一刻还停留在昨天。 我想军训留给我们的映像都是及其深刻的。 回想起军训的日子，我们有过苦有过累。当我们为了军训要剪掉自己美丽的长发的时候，当我们每天天不亮就要起床的时候，当我们很晚了才拖着自己疲惫的身体回寝室的时候，当我们顶着烈日在操场中央站军姿的时候，当我们半夜听到紧急集合的口哨的时候，当我们反复地走队列的时候，当我们被教官骂的时候……，我们抱怨了，我们叫苦叫累了，我们甚至崩溃了，我们讨厌极了大学的生活，我们讨厌极了军训。 但是在这样苦这样累的时候，我们也有过快乐与感动。当我们在各个寝室里认识新朋友的时候，当我们听着连长给我们讲笑话的时候，当我们偷懒装病请假的时候，在我们疲惫的脸上也会露出开心的笑容。当我们为了集体荣誉感和其它学院的同学“战斗”的时候，当我们坐在操场中央唱那首“军中绿花”的时候，我们感动了，我们流泪了，现在那首歌偶尔还会回荡在我们的脑海中 “寒风飘飘落叶，军队是一朵绿花，亲爱的朋友你不要想家，不要想妈妈……”。 军训短暂的日子很快就结束了，虽然在第一天我们每一个人都在盼望着它的早日结束，可是到了真正结束的时候，在我们庆祝告别这段艰苦日子的时候，在我们兴奋得集体把帽子抛向空中的时候，我们也有很多的不舍，不舍一些永远都不可能经历的事，不舍一些永远都不可能再遇到的人，不舍一些永远都不会再有的日子。 大学的社团活动是丰富的，对于刚刚进入大一的我们，对期待已久的大学社团生活都很好奇，大家都积极地加入各种社团或学生会，我也不例外，大学四年，我加入过两个社团，院排球队和大艺团舞蹈队。 还记得加入舞蹈队是没有原因的，只是想自己能多参加一点社团活动，训练了几次之后最终还是退出了，不知道自己的选择是对还是错，只是后来每次经过练舞大厅的时候，每次看到以前和我一起进去的同学跳舞的时候，心中有一丝的遗憾与后悔，想想如果自己当初坚持一下，客服一下的话，也许自己现在也在和他们一起快乐地起舞。 大学四年中，让我感触最深的是排球队的日子。回忆起排球队的日子，所以的点点滴滴一起涌上心头。在这些已经沉淀的画面里，我看到自己在训练场上挥洒汗水，看到自己因训练而又痛又钟的双臂，看到自己因为输了比赛而哭泣，甚至气氛的扎球，看到自己一个人在雨里打球泄愤，也看到我们赢了比赛大家激动的抱在一起，看到我们一起举杯庆祝我们的小小胜利，看到我们一个一个的送走退队的队员，最后我看到了他们送别自己的情景。在排球队的日子，遇到一些人，一些事，感受一种成功，一种失败，一种凝聚力。偶尔路过我们曾经训练的排球场，我会不由的停下脚步，静静的感受，仿佛还能听到排球落地的声音，还能看到大家一起打球的画面。在此，我衷心的祝愿我们曾经的排球队能在以后取得更大的成功，能走得更远。 老师，您叫我们写800字的大学毕业感言，可这是四年，四年的大学，四年的生活，四年的经历，四年的感悟……那些在食堂抢饭的日子，那些在草坪上晒太阳，打扑克的日子，那些为二级为四级奋斗的日子，那些在寝室里翻空话，打麻将，偷偷做饭的日子，那些考试前紧张复习，准备小字条的日子，那些的那些……所有的点点滴滴在这里已经汇聚成一条河流，这岂能用字数来计算，又岂能用篇幅来衡量。 一路走过来，我们收获了很多，得到了很多的财富，已经不再是四年前那个懵懵懂懂的大学生。但一条路走下去，总会有尽头，我们也即将到达大学生活的尽头，在走到尽头的时候，也许我们应该停下脚步，回头看看……，然后满载着我们所收获的财富，自信满满的跨过终点奔向下一条路的起点。我相信，在以后的路上，我们会走得更好，更远……。
我都没题目，是经侦偏激的灭火器机器人控制系统的研究设计搭建的时候。
近几年单片机得到了飞速的发展，单片机最明显的优势就是可以嵌入到各种仪器、设备中。下面是我精心推荐的一些单片机技术论文题目，希望你能有所感触! 单片机技术论文题目 1. 智能压力传感器系统设计 2. 智能定时器 3. 液位控制系统设计 4. 液晶控制模块的制作 5. 嵌入式激光打标机运动控制卡软件系统设计 6. 嵌入式激光打标机运动控制卡硬件系统设计 7. 基于单片机控制的数字气压计的设计与实现 8. 基于MSC1211的温度智能温度传感器 9. 机器视觉系统 10. 防盗与恒温系统的设计与制作 11. 防盗报警器 12. AT89S52单片机实验系统的开发与应用 13. 在单片机系统中实现SCR(可控硅)过零控制 14. 微电阻测量系统 15. 基于单片机的电子式转速里程表的设计 16. 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 17. 公交车汉字显示系统 18. 基于单片机的智能火灾报警系统 19. WIN32环境下对PC机通用串行口通信的研究及实现 20. FIR数字滤波器的MATLAB设计与实现方法研究 21. 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 22. 直线电机方式的地铁模拟地铁系统制作 23. 稳压电源的设计与制作 24. 线性直流稳压电源的设计 25. 基于CPLD的步进电机控制器 26. 全自动汽车模型的设计制作 27. 单片机数字电压表的设计 28. 数字电压表的设计 29. 计算机比值控制系统研究与设计 30. 模拟量转换成为数字量的红外传输系统 31. 液位控制系统研究与设计 32. 基于89C2051 IC卡读/写器的设计 33. 基于单片机的居室安全报警系统设计 34. 模拟量转换成为数字量红外数据发射与接收系统 35. 有源功率因数校正及有源滤波技术的研究 36. 全自动立体停车场模拟系统的制作 37. 基于I2C总线气体检测系统的设计 38. 模拟量处理为数字量红外语音传输接收系统的设计 39. 精密VF转换器与MCS-51单片机的接口技术 40. 电话远程监控系统的研究与制作 41. 基于UCC3802的开关电源设计 42. 串级控制系统设计 43. 分立式生活环境表的研究与制作(多功能电子万年历) 44. 高效智能汽车调节器 45. 变速恒频风力发电控制系统的设计 46. 全自动汽车模型的制作 47. 信号源的设计与制作 48. 智能红外遥控暖风机设计 49. 基于单片控制的交流调速设计 50. 基于单片机的多点无线温度监控系统 51. 蔬菜公司恒温库微机监控系统 52. 数字触发提升机控制系统 53. 农业大棚温湿度自动检测 54. 无人监守点滴自动监控系统的设计 55. 积分式数字电压表设计 56. 智能豆浆机的设计 57. 采用单片机技术的脉冲频率测量设计 58. 基于DSP的FIR滤波器设计 59. 基于单片机实现汽车报警电路的设计 单片机技术论文 单片机应用技术探究 摘要：近几年单片机得到了飞速的发展，单片机最明显的优势就是可以嵌入到各种仪器、设备中。目前大量的嵌入式系统均采用单片机，本文分析了单片机的形成及发展过程以及当前的技术进展，同时分析了影响单片机系统可靠性的原因，并论述提高单片机可靠性的措施。 关键词：单片机;可靠性技术;发展趋势 中图分类号： C35 文献标识码： A 引言 单片机,亦称单片微电脑或单片微型计算机。它是把中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入/输出端口(I/0)等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。现在可以说单片机是百花齐放的时期,世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机,从8位、16位到32位,数不胜数,应有尽有,它们各具特色,互成互补,为单片机的应用提供广阔的天地。纵观单片机的发展过程,可以预示单片机的发展趋势 。 一 、单片机的应用场合 智能仪器仪表。单片机用于各种仪器仪表，一方面提高了仪器仪表的使用功能和精度，使仪器仪表智能化，同时还简化了仪器仪表的硬件结构，从而可以方便地完成仪器仪表产品的升级换代。如各种智能电气测量仪表、智能传感器等。 机电一体化产品。机电一体化产品是集机械技术、微电子技术、自动化技术和计算机技术于一体，具有智能化特征的各种机电产品。单片机在机电一体化产品的开发中可以发挥巨大的作用。典型产品如机器人、数控机床、自动包装机、点钞机、医疗设备、打印机、传真机、复印机等。 实时工业控制。单片机还可以用于各种物理量的采集与控制。电流、电压、温度、液位、流量等物理参数的采集和控制均可以利用单片机方便地实现。在这类系统中，利用单片机作为系统控制器，可以根据被控对象的不同特征采用不同的智能算法，实现期望的控制指标，从而提高生产效率和产品质量。典型应用如电机转速控制、温度控制、自动生产线等。 家用电器。家用电器是单片机的又一重要应用领域，前景十分广阔。如空调器、电冰箱、洗衣机、电饭煲、高档洗浴设备、高档玩具等。另外，在交通领域中，汽车、火车、飞机、航天器等均有单片机的广泛应用。如汽车自动驾驶系统、航天测控系统、黑匣子还有分布式系统的前端模块等等。 二、分析单片机可靠性限制原因及应对措施 目前，大量的嵌入式系统均采用了单片机，并且这样的应用正在更进一步扩展;但是多年以来人们一直为单片机系统的可靠性问题所困惑。在一些要求高可靠性的控制系统中，这往往成为限制其应用的主要原因。 1.单片机系统的失效分析 一个单片机系统的可靠性是其自身软硬件与其所处工作环境综合作用的结果，因此系统的可靠性也应从这两个方面去分析与设计。对于系统自身而言，能不能在保证系统各项功能实现的同时，对系统自身运行过程中出现的各种干扰信号及直接来自于系统外部的干扰信号进行有效的抑制，是决定系统可靠性的关键。有缺陷的系统往往只从逻辑上去保证系统功能的实现，而对于系统运行过程中可能出现的潜在的问题考虑欠缺，采取的措施不足，在干扰信号真正袭来的时候，系统就可能会陷入困境。 2. 提高可靠性的措施 减少引起系统不可靠或影响系统可靠的外界因素： 1) EFT (Electrical Fast Transient)技术。EFT技术是一种抗干扰技术，它是指在振荡电路的正弦信号受到外界干扰时，其波形上会迭加各种毛刺信号，如果使用施密特电路对其整形，则毛刺会成为触发信号干扰正常的时钟，在交替使用施密特电路和RC滤波电路时， 就可以消除这些毛否则令其作用失效，从而保证系统的时钟信号正常工作。 2) 低噪声布线技术及驱动技术。在传统的单片机中，电源及地线是在集成电路外壳的对称引脚上，一般是在左上、右下或右上、左下的两对对称点上。这样，就使电源噪声穿过整块芯片，对单片机的内部电路造成干扰。现在，很多单片机都把地和电源引脚安排在两条相邻的引脚上。这样，不仅降低了穿过整个芯片的电流，而且在印制电路板上容易布置去耦电容，从而降低系统的噪声。现在为了适应各种应用的需要，很多单片机采用"跳变沿软化技术"，从而消除大电流瞬变时产生的噪声。 3) 采用低频时钟。高频外时钟是噪声源之一，不仅能对单片机应用系统产生干扰，而且还会对外界电路产生干扰，令电磁兼容性不能满足要求。对于要求可靠性较高的系统，低频外时钟有利于降低系统的噪声。在一些单片机中采用内部锁相环技术，则在外部时钟较低时，也能产生较高的内部总线速度，从而保证了速度又降低了噪声。 三、单片机的发展趋势 1单片机技术的发展前景及趋势 由于通用型IC的仿冒现象比较严重，因此定制化IC将是未来单片机发展的主要方向。此外，尽管16位、32位单片机市场有所增加，但8位在未来三五年内仍将占主流，只是成长幅度会趋缓。从应用角度讲，盛扬看好消费类电子和家电产品，尤其是中小型家电产品，它属于比较成熟的单片机应用领域;其次是高端领域的车用产品。目前，盛扬已针对汽车周边领域推出系列产品，主要用于汽车防盗、车载电子、信息娱乐、胎压监测、里程表的面板等。 单片机拥有良好的应用前景，但厂商之间的竞争愈演愈烈。因此，对本土企业而言，要想脱颖而出，质量一定要好，同时还要注重产品的环保和可靠性，因为家电和汽车等产品对安全性的要求越来越高;其次，充分发挥本土厂商在特定应用领域的性价比优势。不过，这种性价比必须建立在性能过关、可靠度过关的基础上。 制作工艺CMO化。更小的光刻工艺提高了集成度，从而使芯片更小、成本更低、工作电压更低、功耗更低。CPU的改进。同时，采用双CPU结构，增加数据总线的宽度，提高数据处理的速度和能力;采用流水线结构，提高处理和运算速度，以适应实时控制和处理的需要。增大存储容量，片内EPROM的E2PROM化，程序的保密化，提高并行口驱动能力，以减少外围驱动芯片，增加外围?I/O?口的逻辑功能和控制的灵活性。最后，以串行方式为主的外围扩展;外围电路的内装化;和互联网连接已是一种明显的走向，可靠性及应用水平越来越高。 2微型单片化 现在常规的单片机普遍都是将中央处理器(CPU)、随机存取数据存储(RAM)、只读程序存储器(ROM)、并行和串行通信接口,中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上,增强型的单片机集成了如A/D转换器、PMW(脉宽调制电路)、WDT(看门狗)、有些单片机将LCD(液晶)驱动电路都集成在单一的芯片上,这样单片机包含的单元电路就更多,功能就越强大。甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做,制造出具有自己特色的单片机芯片。 此外,现在的产品普遍要求体积小、重量轻,这就要求单片机除了功能强和功耗低外,还要求其体积要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式,其中SMD(表面封装)越来越受欢迎,使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。 3串行扩展技术 在很长一段时间里,通用型单片机通过三总线结构扩展外围器件成为单片机应用的主流结构。随着低价位OTP(One-Time Password)及各种特殊类型片内程序存储器的发展,加之处围接口不断进入片内,推动了单片机“单片”应用结构的发展。特别是I2C、SPI 等串行总线的引入,可以使单片机的引脚设计得更少,单片机系统结构更加简化及规范化。 4、结语 单片机改变了我们生活,纵观我们现在生活的各个领域,从导弹的导航装置,到飞机上各种仪表的控制,从计算机的网络通讯与数据传输,到工业自动化过程的实时控制和数据处理,以及我们生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等,这些都离不开单片机, 单片机有着广阔的应用前景。 参考文献 [1] 张志良; 单片机原理与控制技术; 北京,机械工业出版社,2008 [2] 李广第，朱月秀，王秀山.单片机基础.北京：北京航空航天大学出版社，2002. [3] 胡汉才.单片机原理及系统设计.北京：清华大学出版社，2002. 看了“单片机技术论文题目”的人还看： 1. 电子应用技术论文题目 2. 计算机应用专业毕业论文题目大全 3. 单片机开题报告范文 4. 毕业设计科技论文题目 5. 电子信息工程技术论文题目 6. 大专计算机毕业论文题目
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。下面是我整理的机器人智能技术论文，希望你能从中得到感悟!
刍议智能机器人及其关键技术
【摘 要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。
【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制
一、机器人的定义
自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA：Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。
二、智能机器人关键技术
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：
(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性：冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。
(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。
(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。
(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。
(5)智能控制。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年，机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面，等人论证了模糊系统的逼近特性，首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面，CMCA(Cere-bella Model Controller Articulation)应用较早的一种控制方法，其最大特点是实时性强，尤其适用于多自由度操作臂的控制。
(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。
三、总结与展望
机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。
参 考 文 献
[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003，22(9)：1～4
[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京：国防工业出版社，2002
[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4)：5～7
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数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
随着科技的前进，人们不再像以前一样过着艰苦的日子，现在，越来越多的科技产品已经诞生了，那就是――机器人。想象一下，在未来有机器人当我们的朋友那决不是梦想!机器人的大脑其实就是一台微型电脑，使它具有辨别、分析和规划的功能；机器人的听觉只是通过语音处理及辨识技术可以正确理解一些极简单的语句；机器人可以像人那样交替行走还可以像汽车、坦克那样用车轮或履带“行走”要说机器人的本领，那可就大着呢！听说过机器人踢“世界杯”么？没有吧！让我介绍给你听听：今年的科技展中，机器人们就开展了“世界杯”，这些机器人的外形是圆的，前面是个挡板，用来接球，这些机器人不是由人控制的，而是由他们的“大脑”自己来控制的，如果你看了这场激烈的球赛，你会发觉一点也不比世界杯逊色！你还见过机器人“消防队”么？在科技馆里，就表演了“消防官兵们”救人灭火的事情！一间小房子着火了，这时一群“消防机器人们”立即赶到现场，从消防车上下来，然后一个机器人冲进房子里，其他的机器人便开始灭火，不一会，那个机器人抱着一个洋娃娃出来了，火扑灭后，他又分析着火原因，或许你对他的分析有疑问，但据专家说，正确率达到90％。除了我介绍的方面外，机器人在军事、农业方面、生活方面等等都会起到重要性，自打机器人诞生的那一天，机器人和我们就是好朋友。
参考文献有很多本：《电气消防》、《建筑设计防火规范》、《火灾自动报警系统设计规范》、《火灾自动报警系统施工及验收规范》、《高层民用建筑设计防火规范》
为了降低火灾发生的概率和火灾造成的生命财产损失，一方面需要掌握更详细的火场信息以及更快的灭火和救援速度，另一方面也要更加注重消防员的保障。针对灭火救援工作的这一 现实需求，在“机器换人”和“智能制造2025”等多项政策的推动下，一种专门用于消防灭火救援的特种机器人———消防机器人，开始在消防行业崭露头角。作为融合众多先进技术的特种机器人，消防机器人不仅能帮助获取火灾现场的各项信息，更能协助、甚至代替消防员进入危险区域进行信息获取、灭火及救人等作业，实现快速灭火及保障消防员生命等目标。 1.消防机器人的需求 基于先进制造技术与智能控制算法的消防机器人在灭火、救援、侦察等功能方面将远远超过消防员的个人作战能力，同时还能充分保障消防员与火灾现场的距离，确保了消防员的生命。 目前，已有一些高等院校的专家学者及众多研发企业的工程技术人员对消防机器人进行了研究开发，消防机器人的产品功能、产品性能及产品稳定性都有了很大提高。 从消防机器人市场需求出发，近几年来的一系列特大火灾事故是促使消防机器人向着智能化、实战化发展的源动力，例如，上海静安区高层教师楼特火灾、深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库爆炸等特大事故，都具有火灾扑灭难度高、生命财产损失惨重、社会影响巨大的特点。 此类事故一旦发生，火情扩散迅速、火场环境复杂、火场信息缺失，贸然进入火场进行灭火作业，会对消防员的生命构成严重威胁，因此，消防部门已逐步开始配备消防机器人，以应对复杂环境的火灾事故。 2.消防机器人的研究现状 目前已有学者对消防机器人的耐高温、越障和通信性能展开了相应的研究。沙特学Aihaza 提出并研发了一种新概念室内消防机器人。该消防机器人能够攀爬楼梯，并在多种室内环境中正常行驶，它采用多重保温 技 术，可 耐 700 ℃ 高 温，持 续 工 作60 min。它可以与火场中的被困和受伤人员进行通信，并向遥控器发送视频和音频信息，传递建筑物内的火灾环境信息，同时，基于通信算法，可以通过遥控器控制多个消防机器人协同作业。针对消防机器人的研究起步较晚，在 20 世纪末至 21 世纪初期，才开始引入消防机器人的概念并展开相应研究。2002 年，功能完整的消防机器人由上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同研制完成，并顺利通过自然科学基金委员会验收。 部分图片和文字来源于网络，出处无从查起，如涉及版权问题，请联系进行删除。
灭火器的发展史
众所周知，二氧化碳通常是不支持燃烧的气体。当使用二氧化碳灭火器的时候，二氧化碳冲走氧气，使可燃物得不到助燃物。同时，二氧化碳的密度比空气大，可以降下来覆盖在可燃物上，也能阻止可燃物与氧气的接触。以此来达到二氧化碳灭火的效果。
灭火器具是一种平时往往被人冷落，急需时大显身手的消防必备之物。尤其是在高楼大厦林立，室内用大量木材、塑料、织物装璜的今日，一旦有了火情，没有适当的灭火器具，便可能酿成大祸。 灭火器——古时的灭火器具很简单，无非是钩、斧、锹、桶之类。第一个真正的专用灭火器是由英国船长、诺福克郡人曼比于1816年发明的，它仅是一2个装1升多水并充有压缩空气的圆桶。 到19世纪中叶，法国医生加利埃发明了手提式化学灭火器。将碳酸氢钠和水混合放在筒内，另用一玻璃瓶盛着硫酸装在桶口内。使用时，由撞针击破瓶子中，使化学物质混合，产生二氧化碳，把水压出桶外。 1905年，俄国的劳伦特教授在圣彼德堡发明一种泡沫灭火剂，把硫酸铝与碳酸氢钠溶液混合并加入稳定剂，喷出后生成含有二氧化碳的泡沫，浮在燃烧的油、漆或汽油上，能有效地隔绝氧气，窒熄火焰。 1909年，纽约的戴维森取得一项专利，利用二氧化碳从灭火器内压出四氯化碳，这种液体会立即变成不可燃的较重气体以闷熄火焰。此后又出现了干粉灭火器，液态二氧化碳灭火器等多种小型式灭火器。 消防车——在蒸汽机发明以前，城镇里使用的是安装有人力水泵的马拉消防车，到19世纪叶欧美国家的城市消防队开始装备以蒸汽机为动力的抽水灭火装置，并生产出了载有这种灭火装置的专用消防车。这种消防车可以产生高水流、射程远，所需人力较少，但仍是采用马来牵引。到20世纪初，马拉的蒸汽消防车被以内燃机为动力、以汽车为底盘的消防车所取代。 现代消防车是装有抽、压水泵及水管或化学灭火剂的专用卡车，能喷射高压水柱或灭火剂泡末。消防车有自备水箱，在用水箱贮存水灭火的同时，还可用帆布软管接上火场附近的消防栓取水灭火。消防车上的水管可长达200—300米，抽水速度每分钟达2840—5680升，云梯消防车有两种，一种是云梯式，一种是升降台式，可高达37米，几层楼高，有的消防车还备有金属切割设备和简单的伤员救护设备。现代消防队员还装备有防火服、头盔、防毒面具等。 室内自动消防系统——1806年英国律师凯里首先提议，在办公楼、宾馆、工厂及商店安装自动洒水系统。这种系统在1964—1881年间试制成功，后来又逐步改进完善。有些洒水系统的喷嘴用低熔点金属塞堵住，一旦受热即熔化，水就会自动喷出。现在的较大型公共场所及办化楼则安装了报警系统，房间内装有烟火传感器乃至监视系统，一遇火情自然报警，甚至自动喷水扑救。
二氧化碳灭火器中二氧化碳被高压压缩成液体，温度低，灭火器中压强大。当打开开关后，内外压力差大，使液体二氧化碳迅速汽化，变成二氧化碳气体。因为CO2密度大于空气，所以喷出后覆盖在燃烧物体表面，CO2不支持燃烧，而且温度低，所以能迅速灭火。