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四轴飞行器研究论文

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四轴飞行器研究论文

四轴飞行器的四个螺旋桨中有两个螺旋桨是逆时针方向旋转,另外两个是顺时针方向旋转,它们相互间隔分布。▌四轴飞行器动力系统四轴飞行器的动力系统由电池、电机和螺旋桨组成。有的飞行器上的螺旋桨和电机是直接连接的,有的则通过减速齿轮组连接。一般情况下,小型的四轴飞行器往往采用减速组连接,微型和大型的四轴飞行器多数采用电机直接连接螺旋桨,即所谓“直驱”的方式。▌电池现在无人机一般都采用锂聚合物电池(Li-Po),简称锂电池。锂电池具有重量轻、储能多、放电能力强等优点。但是,锂电池有两个致命缺点:它不能过分充电也不能过分放电。锂电池的主要技术指标有:电压、容量、最大放电倍率。▌电机四轴飞行器采用的电机主要有两种类型。微小飞行器一般采用空心杯电机,其余采用无刷电机。▌螺旋桨螺旋桨分正反桨,航空模型里用右手定则来判定螺旋桨是正桨还是反桨。螺旋桨按右手四指方向旋转,产生的拉力按大拇指方向的,这种螺旋桨叫做正桨。如果产生的拉力与大拇指方向相反,那就叫反桨。(俊鹰无人机)

......................我也在做这个课题,现在第一步是程序自主化,达到低端智能。对于你的设想我想问你打栓用设么遥控,过还是通过gps和气压计定点定高?如果是测有害物质的话,放个航空气球都比你这经济实惠。

需要电机、桨、电调、飞控、接收机、电池、机架

四轴飞行器的毕业论文

太空中经常会有一些石质或铁质的碎块,碎块的个头一般大小不一,个头比较小的碎块会进入地球大气层直接被烧掉变为流星,个头比较大的不容易烧尽会掉到地面上成为陨石或者陨铁,据研究发现这些碎片都是来自太阳系的。

而从太阳系外飞进来太阳系的天体,现阶段人们只发觉了一例,那便是奥陌陌,奥陌陌即Oumuamua”,在夏威夷语中代表着“第一位来自远方的特使”,但此“奥陌陌”非彼“奥陌陌”。

这儿的“奥陌陌”指的是由美国生物学家在2017年10月19日发觉的第一颗通过太阳系的星际天体,它总体大概展现出去一个雪茄烟状,色调偏红,如同科幻电影中的星际宇宙飞船一样,依据表层观查,这一天体表层全是固态,但是据科学家们观察调研并不可以实际区别出这一星际天体是由岩层或是由金属材料组成,可是科学家们通过2个礼拜发觉奥陌陌路轨的离心率是已经知道太阳系内天体最大的一个。

令人迷惑不解,通过科学家们的推断,奥陌陌很有可能是来自于太阳系周边的一个行星团,在某一年青行星的原大行星盘里产生,在4000百万年被一颗大行星抛出去。

科学家们还剖析了欧洲航天局盖亚每日任务的行星数据信息后,推断出这片地区极有可能坐落于船底座-天鸽座星协,很有可能是杜鹃花座-数字时钟座星协中的规模性行星产生过程的一部分,但这也单单是推断。

自然,恰好是由于这种全是没有准确的说明,也有一些科学家以前发布的一篇毕业论文明确提出,它有可能是“一艘人力制作的光帆四轴飞行器”,这只不过是一种假定,有关奥陌陌的来源于各不相同。

大家都了解,太阳系的逃逸速度是公里/秒,假如这一星际天体要解决太阳吸引力拘束,逃出太阳系,那麼它的移动速率务必要超出太阳系的逃逸速度才可以吧!

而奥陌陌的运转速率但是要比太阳系的逃逸速度高于很多,据观察发觉奥陌陌在间距太阳仅有1天文单位的情况下,它的效率会做到了公里/秒,当间距日地距离的做到四分之一的情况下,奥陌陌的速率将提高至公里/秒,这一强度可就有点儿很快了啊!

何况奥陌陌或是已经知道太阳系中的天体离心率最大的一个,它也许更会不会受到太阳吸引力的管束,以高的离心率离去太阳系。

对于为何奥陌陌会加速,这就迫不得已赞扬一下木星的引力弹弓的功效。

并且依据奥陌陌的路轨看来,奥陌陌但是仅仅一个急急忙忙通过太阳系的“星际匆匆过客”,在奥陌陌离去太阳系的情况下可能朝着宇宙空间太空飞到。

近年来科学家发现了火星可能曾经存在生命的蛛丝马迹。一块来自火星的石头在太空中遨游了约70万年,化作地球上空的一颗流星,坠落在非洲沙漠中。由中外科学家组成的研究团队最近从一块拇指大、重约6克的灰黑色火星陨石中,发现了10多颗比头发丝的十分之一还要细小的、成分类似于煤的碳颗粒。这些科学家最初是想从陨石中寻找水的痕迹,却意外发现了只有几微米大小的碳颗粒。由于地球上的生物作用会使有机物中轻的碳同位素变多,所以科学家从碳同位素可以判断它是否与生命有关。扩展资料:以前,科学家也曾宣布从火星陨石中发现了有机物或“生命迹象”的证据,但不少遭到了质疑。林杨挺团队的研究成果还需要进一步的检验。

作文,就是将生活中的见闻、感受描绘出来,将对生活的想像与思考表达出来,让读者产生共鸣,从而让读者感受生活、思考生活。下面是我精心整理的我想发明的飞行器的优秀作文,欢迎阅读,希望大家能够喜欢。

我想发明一个环保机器人。这个机器人的工作是清理被污染的地方。

这个机器人长着一个圆圆的头,头上有个测验器。它长着一个能变长变短的手臂,还有一双可以伸缩自如,还能旋转360°的腿。它的名字叫“环保”。

只要“环保”发现有污染的水,他就会把腿变长,走进水里,把里面的脏物吸进肚子里,转化为能量。如果环保发现了一大堆垃圾。他就会把垃圾吃掉,转化为人类需要的东西,而且质量也很好。

不仅如此,“环保”还可以吸收污染空气。把被污染的空气转化为新鲜空气喷出来。还可以把枯木干草之类的东西转化为小树,种在小路旁。

如果,庄稼地里有小草,千万不要打药!“环保”只要吸些水往庄稼上浇,杂草立刻就干枯了,而且,庄稼长得很旺。人吃了健健康康,可得长寿。

“环保”还可以将粪便之类的东西,转化为大石头。建在中国边界,如果战争来了,敌人不被打死,也得被臭死。

有了环保机器人,我们的地球就干净啦!山清水秀,鸟语花香多好啊!

在我的印象里,机器人是由许多零件组装而成的人形结构,利用电子计算机技术,模仿人进行一些不适合人直接操作的工作,如高温作业、接触放射性物质强的工作场所。

二零零九年五月十二日下午二点二十八分,四川发生了级至8级的大地震,这次大地震导致灾区发生重大损失,数百万房屋倒塌,数万人死亡,更有无数人受伤,家园被毁,亲人离散,许多孩子成为孤儿,全国震惊。我知道这件事后也非常难过。这促使我非常想发明一种神奇的地震预报机器人。以减轻自然灾害对人类的伤害。

我发明的这种机器人,它的左手拿显示仪,右手拿自动探测仪,左脚和右脚可以像火箭一样的发射。它身上装有无线电,你会问,那不是很费电吗?别担心,它头部装有迷你型太阳能,把这种机器人放置在最高峰,晴天它能吸收阳光,并能把阳光转化为电,供自身使用。雨天它能用无线电遥控。这种机器人能24小时工作,只要探测到地面有地震异常波,它的显示仪上就会出现地震预告信息,再将这信息通过电脑传送到气象站,提示人类在地震发生之前做好准备工作,及早撤离地震区,防止人类伤亡。

我现在要努力学习知识,天天向上,在不久的将来,创造出这种我想象中的机器人,造福人类。

我发明的机器人啊,它有很多作用,如:可以再天空中翱翔,还不怕子弹打,可是它也有弱点。

可他也会做家务,特别是做衣服,他做的衣服真是漂亮不已,还可以防弹,这件衣服还可以调节温度,如果你觉的热,就往蓝色那边转一点,当然里面的气温也会冷一点,如果嫌冷,就往红色的那边转一点,就会到你想要的温度,这个衣服还可以带着你变大变小,还可以带你瞬间移动,如果你想要去未来,就在左手的的袖子上输入年月日就可以去那个时间了,不过地点在你的脑海里想就行了。

这个机器人还可以做鞋子,这个鞋子可代替多种样板的鞋子,如:运动鞋、凉鞋、皮鞋、球鞋、军鞋,这个鞋子可以让你跑步快,让你能飞起来,想飞多高就飞多高,这鞋子还可以更换颜色,这个鞋子可以爬树、溜汗冰,这个鞋子还可以发射导弹,别看那鞋子小,其实上面有900个小型炮孔。

这个机器人还可以制造食物,根本不用人亲自去买,而且还是免费的哦!这个机器人还可以制造用不完电的电池。

现在世界上有很多麻烦的事情,比如:科学上遇到难题,家庭遇到的琐碎事情,工作上遇到的困难等等。想到这些我就想发明一个万能机器人。

我发明的万能机器人头是正方形的,它的眼睛是圆圆的,不停的转动,眼睛的作用是把眼前一切全录下来。鼻子高高的,随时都能闻到几百公里内的空气是否新鲜。嘴巴大大的,可以吸收二氧化碳,呼出氧气。耳朵能听到几百公里内的声音。

机器人可以飞到宇宙的任何一个地方,可以探明月球上有哪些能源,飞到太阳中心去探明太阳的温度。还能探明整个宇宙还有哪些星球适合我们居住。

家庭上遇到要做的家务,只要输一下做饭、清洁等等,机器人都会在几秒钟之内解决。如果家庭有小宝宝不方便带出去,机器人会很圆满地完成这个任务,它会教小宝宝玩玩具,唱歌跳舞,喂他吃东西等。

当晚上来临时,机器人就会变成冰箱大小的形状,如果有坏人侵入,机器人会变回原形,伸出很多只手把坏人抓住送到警察局。

如果你生病了,机器人会变成像医生一样,拿着听诊器,帮你开药、打针……

未来的机器人不只这些功能,还有无穷无尽的功能。

我想发明一种机器人保姆机器人。

我们的爸爸妈妈每天工作,操劳家务,还要为我们准备三餐,非常辛苦。我发明的这款机器人会做饭,还会做家务。让我来为你介绍一下吧!

保姆机器人长着圆圆的脑袋,脑袋上面长着一根大约14厘米长的天线,大大的眼睛下面长着可以说话的小嘴巴。他的身体是椭圆形的烤箱,四肢长的跟人类一样。唯一一点不同,他的脚变成了白色的圆盘,可以用来清洁地面。

他虽然长像很普通,但是他功能独特。每天早上他会按时醒来,根据家人的不同口味制作早餐。当大人不在家时,他便是一位尽职尽责的保姆,他即可以辅导孩子学习,又可以为孩子做午餐。他的大烤箱总能烤出孩子们喜欢吃的食物。晚上爸爸妈妈下班回来,可口的饭菜早已准备好,就等家人们去品尝了。除此之外,他还有许多其它功能。比如说,他头上的天线可以为主人连接网络;他的眼睛可以为主人照亮;他可以洗衣服、收拾家务,他可以去超市帮我们挑选食物

这样一台多功能保姆机器人,你是不是也想拥有?我相信21世纪一定会有这样的保姆机器人诞生!

如果有些人生病了是疑难杂症该如何处理呢?我有办法,我想发明一种非常厉害的纳米医疗机器人!

嗯,现在就跟我一起去探索这个神奇的小发明吧!

它外型类似《机器人总动员》的EVE,是一个圆形的`小东西,它像果冻一样软,这个果冻里可布满传感器哦!它通过传感器,感知遇见的细胞,通过数据分析,可以传达指令。(他还能)像捏橡皮泥一样把自己根据需要变成各种形状,它足够小,小到我们用肉眼都看不见,所以我们以纳米为单位来衡量它。它可以通过喝水、呼吸、打针等多种方式进入体内。

还有一个问题:如何让我们的身体不排斥我们的纳米医疗机器人呢?因为我们的纳米医疗机器人通过变形,可以变成各种细胞的形状呀!这样它就可以在身体里自由通行,它还可以模仿线粒体给细胞提供能量的原理进行“充电”。别看他小,它浑身都有传感器,可以定义人体进行全身扫描,这样就可以把信息传到医生那里,医生就可以根据图像做出准确的判断,然后用一种特殊的激光来消灭病毒、细菌和被传染细胞。

要是真的有这样的医疗机器人,我就不担心疫情发生了,可以派出这个大军去身体里战斗!我真希望有一天它能实现,更好的去帮助大家。

“爆竹声中一岁除,春风送暖入屠苏。”不知不觉中,一年又过去,我又要高兴了,因为将拿到沉甸甸的红包。

“啪啪啪”,震耳欲聋的鞭炮声在街道响起,我漫无目的地在街上逛着。“钱到用时方恨少,钱没用时可惜多。”这会儿有了钱,我却不知该花在哪儿了。

走着,走着,我看见了一个流浪小男孩蜷缩在角落里。他穿着满是补丁的衣裳,头上戴着破围巾,脸上没有一丝血色。他没有穿鞋,赤着脚,每走一步都踉踉跄跄。

多可怜的小男孩啊!只见他望着街道边的孩子,而他们正拿着玩具、礼物玩耍着!流浪儿的眼里满是羡慕,也许正幻想着要是自己不愁吃不愁穿,还能像那群孩子一样无忧无虑地玩耍,那就足够了。曾有一刹那,他忘乎所以地站起来,似乎想要混进那群孩子一同玩耍,但他望了望脏兮兮的手上没一件玩具,只好自卑地又蜷缩回角落里。

我的眼角湿润了,没想到,当自己在大把花钱时,还有这样的同龄人在经受着生活的煎熬。于是,我便用自己手里拿着的钞票,买了一大推吃的喝的,趁小男孩不注意,放在他的身后。等小男孩发现时,张大了嘴巴,成了一个“O”字型,四处张望着,可能是想找他的“恩人”吧,可哪还有我的踪影呢!望着流浪小男孩惊讶的神情,躲在一旁的我笑了。

随即,我又沉思起来,怎样才能让更多的流浪儿都过一个快乐的新年?恩,就这么办!我跑回家,把自己从小到大所有的积蓄统统掏出来,又跟老爸去“乞讨”了点,全都用来买各式各样的礼物了。

我天生爱鼓捣玩意儿,这点随我老爸,对改装东西得心应手。这不,不过半天,我把一辆摩托车、几扇强劲风扇改造成了“云朵飞行器”!正如其名,它外表像白云,只不过前面加了个把手,后面加了几扇风扇。“呜呜呜”,几声巨响之后,云朵飞行器飞起来了!事成之后,一定要把它申请专利,我暗自琢磨。云朵飞行器越飞越高,直到整个小镇尽收眼底。我伸手就能摸到柔软的白云。

哇呼!一架飞机从身边擦肩而过,飞机内的乘客们惊恐地望着我。我向大家招了招手,大家也都争先恐后跟我摆手。“太爽啦!”我大吼一声。可不要忘了正经事,得意过后,我忙提醒自己。哇!一个个礼物“穿”着小降落伞从天而降,不偏不倚地降落在每个流浪儿的面前。他们都露出惊喜的眼神,兴奋地打开礼物,欢呼声回荡在整个小镇的上空。

这次也应该让他们过个开开心心的年了!我叉着腰,站在云朵飞行器上,笑了……

太阳公公可真好,它不仅给我们美丽地球带来了光明和温暖,还给予我们了取之不尽,用之不竭的无污染环保能——太阳能。你瞧,在2030年我们成为了一名科学家,发明了用太阳能作为动力的空中飞行器。

空中飞行器构造简单,容易操作,只要能加快生产,肯定会成为市场抢手的销售品。它的外型像一只大蝙蝠,“蝙蝠”的肚子上下方各有一个小扣儿,这些就是用来固定人的身体的。

飞行器的速度可以调节,最慢的速度像我们平时骑自行车一样快,这样的行驶便于在天空中观景,或用于水面搜救。当你飞行的速度到最高档时,可达每小时500多公里,作为长途交通公具最合适了。

飞行器是靠什么来掌握方向的呢?我根据船舵的原理,设计了一种脚控方向制动。蹬右脚,飞行器尾翼就向左侧偏,飞行器改变了方向,于是就向左拐,操纵起来十分方便。

因为我的设计发明给人们带来了方便,也为交通工具庞大的家庭又增添了一名新成员。

现在的飞机有很多优点,它让地球变得不再遥远,让人与人之间的距离更加亲近。但它也有缺点:要是没油了怎么办?要是撞机事故怎么办?遇上了恶劣天气怎么办……

未来的飞机可就不一样了,它可以很好地解决这些问题。未来的飞机主要靠太阳能飞行,它可以有效储存太阳能。如果是夜间缺少太阳能怎么办?你不用担心,你只要按一下红色按钮,它就可以利用空气能飞行,所以,真不用担心没油的问题了。

在天空中飞行,遇到有雷暴、飓风,面对天上出现漩涡的时候,你也不用着急,只要按下彩色按钮,你就可以安全地飞过漩涡,不会被它卷进去,也不会因为气流的颠簸把乘客震动得东倒西歪的。

如果飞机遇上电闪雷鸣,你不用担心的,飞机有一层安全泡似的保护膜,它会把飞机包起来,与雷电隔离,不会对飞机造成任何威胁。

如果你想在飞机上睡觉、吃食物等等,那么,未来的飞机可以有足够的空间满足你的要求。它像家一样温暖,随时供应你想吃的食物。你只要按一下座位旁的“食物”按钮,你座位前面会自动降下一个小桌子,桌上会出现了你想要的食物,空姐她们不再需要跑来跑去了。

如果飞行员开飞机开累了想休息,他只要按下“自动飞行”的.按钮,飞机就会实现无人驾驶,自动飞往目的地。

未来的飞机还有一个神奇的功能呢!它可以飞向外太空,带着你在宇宙飞上一两圈,还可以在某一个星球玩一玩呢!

但凡人能想象的事物,必定有人能将它实现。等着吧,这样的飞机一定会出现在这个世界上!

未来的我,是一个女发明家,闻名全世界。我想用我学的知识发明新型飞行器,为国家做贡献。

我最得意的作品是我设计的飞行器,名字叫CN东方红-66。这款飞行器主要应用于军事和空中探测搜索等领域。

CN东方红-66飞行器外形酷似隐形机,使用的是涡轮风扇发动机,并置于垂尾的顶端,这样有效地降低了发动机噪音对乘客的影响。同时,CN东方红-66飞行器使用了先进的飞行控制系统、混合层气流控制技术。该技术可使机体表面的气流分布更加合理,以减少阻力,并采用了大翼展机翼以提高上升的效力,降低了燃油的消耗。

CN东方红-66空中探测能源飞行器,它的主要功能是为人类搜索新星球与新能源。它的飞行速度可以调节,当调到最高档时,可达每小时1000多公里。

一想到这些,我就为我的构想而兴奋。我是一个发明家,我希望我的这些发明能造福人类,真盼望着那一天能够早点到来。

去年冬天期末考试结束后,因为成绩还算理想,爸爸就奖励了一个四轴飞行器给我。虽然不是专业的,而且没有航拍功能,但是我已经非常高兴了。

这架飞行器全身由蓝黑两种颜色组成,两个蓝色的飞行翼,两个黑色的飞行翼,头上还有个小巧的头灯,当然四个翼上也各有小灯。因为这是普通用来玩乐的飞行器,所以为了降低能量只能让它变得足够的轻,现在它的重量跟一个作业本差不多。经常因为刮一阵微风而被吹得东倒西歪,就像一个泄着气的飞球在天上飞,细看,又像一个舞者跳着一支优美的舞。不过运气不好的话,那是会吹进草丛里的。

这架飞机有很多功能,例如360度翻转,一键返航,挡位控制等等,但唯一的缺点就是电量太小,一次只能玩8—9分钟,一点都不过瘾。

周六上午,我去楼下草坪里玩飞机,先让它与遥控器对接,对接成功后就可以玩了。它有两种起飞方式,一种是让两个操作杆同时向后,第二种是按“一键上升”这个按键。接下来就要靠这几个按键和两个操控杆了,我不知道它最大程度能飞多高,好奇心让我不断的拉杆,让它向上飞,最后大概能飞十几层楼的时候,一股害怕之心油然而生,我撤退了,这太高了,我害怕他再往上飞会失控,所以这个飞行器到底能飞多高,对我来说仍是个谜。

这就是我的飞行器。

前几天,我的叔叔去外地出差。在电话里我知道了叔叔给我买了一件神秘大礼包。会是什么呢?真是太期待了。左盼右盼,终于把叔叔给盼回来了。哇!叔叔竟然买的是我梦寐以求的飞行器,我立马欢呼雀跃,一蹦三尺高。但叔叔说:“不要高兴的太早,你要能把它驯服,我就答应你任何条件。”我于是爽快地答应了。

飞行器的样子酷似一架外星飞船,机头像钢铁战士的头部,机尾还有一对喷射器,还有前后各一对扇叶,看上去霸气外露。它还有一个响亮的名字——霸王战骑。

第二天一早,我就和妈妈一起去她们学校的操场上一试身手。但事情远远没有想象的那么简单,飞行器在空中就像一个调皮的小孩,一会儿上,一会儿下,一会儿左,一会儿右,而我就像驯龙骑士一样,训练它。可它是哑巴吃秤砣——铁了心要和我作对,让它往东它偏往西,让它向下飞,它就是向上飞。叔叔见我俩僵持不下,过来帮忙,可他的技术比我还菜,竟然把飞行器飞到了马路上,差点摔坏了。看来叔叔玩儿这还是“菜鸟”级别的呀!

但我不甘心,既然夸下海口,就一定要实现。回到家后我潜心研究了说明书,总结了失败的原因,再次来到操场试手,这下终于能自如地操控它了,就连叔叔看了也自愧不如。

哈哈!我终于把飞行器“驯服”了。事上无难事,只要肯登攀,只要愿意总结失败的教训,就能取得成功。

公元2100年,二十二世纪初,科学家们根据仓鸮、燕子和鹰等鸟类的翅膀研制出了能使人飞行的翅膀。这种翅膀是白色的,由500左右个仿真羽毛、1000左右个接口,能够自由摆动、弯曲,长米,宽米;速度在150km/小时,这种速度一般比汽车要快一点。

这个翅膀会识别大脑的脑电波,也就是说它就像你的手,可以让你自由控制。在飞行时,它先会挥动翅膀,生气气流,然后利用气流飞翔,到空中后翅膀就会摆动,保持身体在空中的平衡。

这种翅膀不需要太多的能源,整个翅膀只有脑电波识别器在消耗能源。而这种翅膀需要的能源是电力,一般充电一小时就可以飞行一天。这种翅膀在飞行的过程中,如果碰到障碍物,它就会自动避开,而介于这种翅膀以后会广泛地利用,科学家们也会在空中设计一些飞行的轨道和充电站。

而这种交通工具在飞行时的安全,也是有保障的。在飞行过程中,安全就相当于散步的人会不会撞到一起。因为如果前面有障碍物,它会自动发出警告,而且会快速闪避。若是有恶劣的天气,这种翅膀也会开启蓝光保护罩,保证不会被大风、闪电、雨雪所伤害,就算是有打雷的声音,你也不会感到震耳欲聋。

这就是未来的翅膀,希望它能早日进入人们的生活。

爷爷,爷爷!好了吧?“孙女又一次叫我。”好了,让我给你装上飞行器。“于是,我帮她背上了飞行器,然后我又背了上去拉着孙女从屋里飞了出去。

因为孙女在上一星期才考到飞行证,所以她有点兴奋。接着,飞行GPS用温柔的声音对我们说:“您好,现在是2064年3月5日上午9点整,今天天气温和,适合高速行驶,是否自动导航?”我说:“启动自动导航!“我的孙女不禁大喊一声:”GO!GO!GO!“

离着博物馆还需很长时间,我和孙女都有点饿。于是我打开了点餐模式,我们点完餐后,过了五秒钟,我们点的餐就出现在平板上。我们又打开了电影模式,一边看电影,一边吃大餐。吃着吃着,孙女问我:“爷爷,如果飞行器出了事故,紧急备用飞行器真能弹出吗?”我毫不犹豫地对孙女说:“当然了,百分之百会弹出的!两年了,一次也没出过事故。再加上我们这个是最高科技的。你就一万个放心吧!”说完,孙女放下了心。我和孙女吃晚饭时,正好到了博物馆。我帮孙女卸下飞行器,又把我的卸了下来,然后压缩起来放在了口袋里。

“子剑,子剑!”我无意中醒来。“啊,完蛋了!“我惊讶地喊道。原来我在武术班上被教练打昏了,刚才也只是一场梦。

虽然这只是一场梦,但是,我相信,在人类的辛勤努力下。在未来,一定有这种飞行器。

因为奥陌陌并不是太阳系的形体,它主要受天马座引力的影响,所以它能逃离太阳系。

四轴飞行器本科毕业论文

需要电机、桨、电调、飞控、接收机、电池、机架

大部分人对空乘都有一种莫名的的向往,想去当空姐或者空少,却对空乘也是一知半解。空乘专业的论文选题有哪些呢?下面我给大家带来空乘 毕业 论文选题_航空类专业论文题目有哪些,希望能帮助到大家!

空乘毕业论文题目选题参考

1、空乘专业形体训练课教学内容研究

2、我国空运后送专业护士培训课程体系的构建研究

3、就业视域下空乘学生职业素质的培养与提升

4、国内民用客机机载娱乐系统现状分析及发展趋势

5、基于组织管理角度探讨工作场所暴力行为的防范策略

6、《乘务英语》课程形成性评价的探索与实践

7、民用飞机客舱旅客服务单元(PSU)布置研究

8、“南航事件”冷思考:急救机制要实,体制要顺

9、航空服务专业校企共同课程开发实施机制建设--以长沙航空职业技术学院为例

10、基于职业能力的空乘专业体育课程内容改革研究

11、浅析空中乘务员客舱播音的技巧

12、民航业的平民化现象

13、国际邮轮乘务人员跨 文化 交际能力培养探讨

14、航空公司机上服务质量现状与提升战略

15、公务航空服务创新研究

16、航空公司的服务质量控制

17、中国航空旅客不轨行为法律规制探究

18、论雇主 劳动合同 条款变更权之控制

19、关于人为因素对航空安全影响探讨

20、审美经济新理念--从审美视角看航空服务的新理念

21、我行我素的俄罗斯航空公司

22、职业 教育 的嬗变与转型--空乘办学热潮下的冷思考

23、空中乘务专业礼仪实训教学改革实践与探索

24、高职民航商务专业培养方向与定位的思考

25、传统航空借鉴低成本航空服务模式的思考

26、“母语结构教员”推动空客本地化售后服务进程

27、飞行护士职业发展实践探讨

28、本科空乘人才培养模式的研究与探索

29、关于航空服务存在问题的探讨分析

30、基于工作过程导向的高职民航乘务英语教学

31、论空乘人员职业倦怠及对策研究

32、空乘实务课程体系的构建与应用

33、对本科层次空乘专业建设发展的讨论

34、空中乘务礼仪教学问题及培养对策研究

35、人才的摇篮开启精彩民航[N]

36、用服务温度赢得市场热度[N]

37、我省民航业迅速发展引发航空人才需求[N]

38、西南航空学院乘务培训中心启用[N]

39、航空公司真情服务的探索与思考[N]

40、“空中骚扰”频发 航司服务水平亟待提升[N]

41、差异化航空服务的基础是旅客的共同利益[N]

42、空乘技能培训的质量管理探讨

43、基于TPB理论的旅客乘机安全行为研究

44、人为因素对航空安全的影响与对策研究

45、对中国民航企业廉价运营模式的思考

46、高职空乘专业学生服务意识培养途径探讨--以广州民航职业技术学院为例

47、民用飞机救生筏储存箱结构设计思路探讨

48、哈大高铁客服质量的现存问题及提升策略

49、浅谈民航乘务英语实践能力的培养和提高

50、改革高职空乘专业人才培养体系的必要性分析

51、需求理论视角下民航服务质量与理念的提升研究

52、当代中国民用航空客舱服务的民族审美文化特征

53、从战略和战术两个层面实现成本领先--美国西南航空公司的实践和启示

54、面向成本优化的航班延误损失差异研究

55、航空公司机组人员应对劫机处置能力评价研究

56、航空鼻科疾病防控 措施 和医学鉴定的临床研究

57、中国航空公司配置效率及其影响因素研究

58、民航女乘务员性生活质量调查研究

59、民航 企业文化 与核心竞争力提升的耦合研究

60、高职空中乘务专业综合英语课程教学改革探讨

飞行技术专业论文题目

1、基于改进蚁群算法的无人机航迹规划研究

2、四轴无人机多约束条件下的跟踪控制和轨迹规划 方法 研究

3、通讯受限条件下航天器编队姿态协同控制方法研究

4、飞行员飞行技术对其安全绩效的影响研究

5、航空器穿越飞行高度层最小纵向间隔的研究

6、海上无人机协同编队飞行控制技术研究

7、无人机协同编队队形保持控制算法研究

8、基于终端滑模的高超声速飞行器巡航及再入跟踪控制

9、面向无人机伴飞的多核相关滤波跟踪算法研究

10、实际导航性能(ANP)算法研究

11、我国航空公司航油成本管理研究

12、女飞行员工作压力致因及对策研究

13、无人机编队飞行控制器关键技术的研究

14、高校民航飞行学员思想政治教育问题研究

15、高超声速飞行器姿态控制先进方法研究

16、东航安全战略及其实施研究

17、高原复杂机场/环境终端区RNP运行中飞行技术误差(FTE)的分析与控制

18、基于NDB/VOR的仪表飞行技术仿真与应用研究

19、基于B/S的绵阳分院学生信息综合管理系统的设计与实现

20、PBN导航系统性能分析与研究

21、ZrB2基超高温陶瓷材料催化性能研究

22、高超声速飞行器金属结构热管热防护机制理论与模拟研究

23、空间飞行器DS-UWB通信多用户检测与频谱共存技术研究

24、卫星编队物理仿真系统多参数视觉测量方法及仿真验证

25、RNP导航技术培训系统的设计与实现

26、基于模糊综合评判的飞行品质评判系统研究

27、基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究

28、基于GPS相对测量的卫星编队碰撞规避研究

29、论飞行员劳动关系的法律调整

30、RVSM空域飞机碰撞风险研究

31、面向集群航天器的空间自组织网络关键技术研究

32、直接序列超宽带体制空间多用户通信技术研究

33、驾驶舱资源管理(CRM)对飞行技术安全的影响及对策研究

34、基于机组人为因素分析的东航飞行安全风险防控及对策研究

35、_学院飞行学员综合素质评价研究

36、离场程序三维保护区算法研究

37、特殊机场RNPAR程序设计及实例分析研究

38、基于我国航空公司飞行员特殊性的人力资源会计研究

39、空天网络的接入算法研究与可靠拓扑设计

40、基于SDRE方法的卫星编队队形保持与重构

航空服务毕业论文题目

1、湖南省机场管理集团有限公司客户关系管理研究

2、基于SERVQUAL方法的航空服务质量评价研究

3、多机场区域内新机场选址及其航线规模优化研究

4、__航空公司顾客忠诚度现状与提高策略研究

5、行业管理视角下的西南地区航空枢纽协调发展研究

6、民航青岛空中交通管理站服务质量提升问题研究

7、东方航空公司顾客满意度测评体系研究

8、欧美促进通用航空产业发展的法律与政策及其对中国的启示

9、基于税负测算模型的营改增对我国第三产业的影响研究

10、我国西北地区民用航空业发展研究

11、蒙古航空公司顾客满意度研究

12、航空公司辅助性收入研究初探

13、航空服务创新体系设计与实施研究

14、中国民营航空低成本运营管理模式研究

15、第五航空权开放法律问题研究

16、基于SOA架构的航空贵宾服务管理系统设计与实现

17、国内政治和国际民用航空制度变迁

18、江西长江通用航空公司发展战略研究

19、幸福航空公司发展战略研究

20、东方航空公司战略转型中的营销策略研究

21、中国南方航空公司客舱服务质量改进研究

22、广东省通用航空管理对策研究

23、天水机场管理体制重构与实现途径研究

24、越南航空公司客户满意度研究

25、中国公务机航空市场发展策略研究

26、中职学校航空服务专业人才培养方案的优化

27、民航云南安监局参与完善长水国际机场航班延误应急管理案例研究

28、“营改增”对CSA航空公司的影响分析

29、中国民航低空空域开放管理问题研究

30、A航空公司航班延误服务提升策略研究

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32、基于顾客满意的服务补救问题研究

33、港龙航空长沙机场服务营销案例研究

34、空中乘务专业高职生共情能力培养研究

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36、基于SERVQUAL模型的航班延误服务补救质量评价和管理

37、联盟中的航空公司产品开发研究

38、我国通用航空FBO规划设计研究

39、沈阳市高等职业院校毕业生就业问题调查研究

40、兵团交通运输集团业务选择与发展研究

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42、基于工作过程的高职航空服务 英语口语 课程改革研究

43、四川省通用航空参与航空类公共服务的调查研究

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49、哈尔滨安达航服有限公司发展战略研究

50、ZS通用航空服务项目商业计划书

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小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动,具有很大的灵活性。此外,因为它结构简单,机械稳定性好,所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模,以及航拍,新的应用也在不断的拓展之中。

四轴飞行器是一种无人机,可以用来实现航拍、物流配送、地形测量等多种应用。1、航拍:四轴飞行器可以搭载摄像头、红外传感器、光学传感器等设备,实现高空航拍,以获取高清的地形图像,可以用于遥感监测、旅游摄影、地形测量等。2、物流配送:四轴飞行器可以用于实现快速运输,可以实现远距离的配送,大大减少了传统物流配送所需要的时间和成本。3、地形测量:四轴飞行器可以搭载地形测量仪器,实现对地形的三维测量,可以用于地形分析、土壤分析、植被监测等。4、气象监测:四轴飞行器可以搭载气象仪器,实现对大气中的温度、湿度、气压等气象要素的监测,为气象预报提供有力的数据支持。四轴飞行器的应用意义十分重要,可以实现远距离的航拍、快速物流配送、地形测量、气象监测等多种应用,为人们的生活和工作带来很大的方便。

四周飞行器毕业论文

奥陌陌太阳系中的一种物质,但是它的运行轨迹并没有特定的要求,所以即使速度并不快,也在不断的远离太阳系。

太空中经常会有一些石质或铁质的碎块,碎块的个头一般大小不一,个头比较小的碎块会进入地球大气层直接被烧掉变为流星,个头比较大的不容易烧尽会掉到地面上成为陨石或者陨铁,据研究发现这些碎片都是来自太阳系的。

而从太阳系外飞进来太阳系的天体,现阶段人们只发觉了一例,那便是奥陌陌,奥陌陌即Oumuamua”,在夏威夷语中代表着“第一位来自远方的特使”,但此“奥陌陌”非彼“奥陌陌”。

这儿的“奥陌陌”指的是由美国生物学家在2017年10月19日发觉的第一颗通过太阳系的星际天体,它总体大概展现出去一个雪茄烟状,色调偏红,如同科幻电影中的星际宇宙飞船一样,依据表层观查,这一天体表层全是固态,但是据科学家们观察调研并不可以实际区别出这一星际天体是由岩层或是由金属材料组成,可是科学家们通过2个礼拜发觉奥陌陌路轨的离心率是已经知道太阳系内天体最大的一个。

令人迷惑不解,通过科学家们的推断,奥陌陌很有可能是来自于太阳系周边的一个行星团,在某一年青行星的原大行星盘里产生,在4000百万年被一颗大行星抛出去。

科学家们还剖析了欧洲航天局盖亚每日任务的行星数据信息后,推断出这片地区极有可能坐落于船底座-天鸽座星协,很有可能是杜鹃花座-数字时钟座星协中的规模性行星产生过程的一部分,但这也单单是推断。

自然,恰好是由于这种全是没有准确的说明,也有一些科学家以前发布的一篇毕业论文明确提出,它有可能是“一艘人力制作的光帆四轴飞行器”,这只不过是一种假定,有关奥陌陌的来源于各不相同。

大家都了解,太阳系的逃逸速度是公里/秒,假如这一星际天体要解决太阳吸引力拘束,逃出太阳系,那麼它的移动速率务必要超出太阳系的逃逸速度才可以吧!

而奥陌陌的运转速率但是要比太阳系的逃逸速度高于很多,据观察发觉奥陌陌在间距太阳仅有1天文单位的情况下,它的效率会做到了公里/秒,当间距日地距离的做到四分之一的情况下,奥陌陌的速率将提高至公里/秒,这一强度可就有点儿很快了啊!

何况奥陌陌或是已经知道太阳系中的天体离心率最大的一个,它也许更会不会受到太阳吸引力的管束,以高的离心率离去太阳系。

对于为何奥陌陌会加速,这就迫不得已赞扬一下木星的引力弹弓的功效。

并且依据奥陌陌的路轨看来,奥陌陌但是仅仅一个急急忙忙通过太阳系的“星际匆匆过客”,在奥陌陌离去太阳系的情况下可能朝着宇宙空间太空飞到。

因为它是天体离心率最高的一个天体,和木星也是有关系的,所以才可以逃离太阳系。

因为奥陌陌并不是太阳系的形体,它主要受天马座引力的影响,所以它能逃离太阳系。

飞行器能量管理研究论文

本文由北京宇航系统工程研究所的李平岐 陈海鹏 洪刚 朱永泉 王建明等共同编撰,发表于《国际太空2017年09期》,以下为文章内容:

对于载人登火任务,若采用常规的化学推进技术,地球出发规模达到1400t,而采用核热推进技术后,地球出发规模可降低至800t。核热推进技术以其高比冲、大推力的独特性能,具有化学推进火箭无法比拟的深空探测优势。

前期火星探测任务表明,火星上具备生命存在的某些必备条件,尤其是水的发现,极大地激发了人类在火星上寻找生命的热情,成为近年来国际深空探测的热点。核热推进技术以其高比冲、大推力的独特性能,具有化学推进技术无法比拟的深空探测优势。而且随着核动力技术的逐步发展,核能源安全问题可以得到可靠解决。为了确保我国在未来深空探测领域能够发挥更大作用,发展核热推进技术具有重大意义。

本文以载人登火任务为背景,对核热推进运载器的总体方案进行了初步研究,对核热推进运载器的总体性能、设计特点以及关键技术进行了初步分析和梳理。

随着人类对火星的了解越来越多,美国国家航空航天局、俄罗斯联邦航天局、欧洲航天局都已开始进行移民火星的科学研究,有望在21世纪30年代中期实现人类登陆火星的梦想。其中,美国国家航空航天局早在1988年就已经开始了载人火星探测的方案研究,并形成了载人登陆火星的“火星参考任务”(DRM)系列方案。

美国《载人火星 探索 设计参考体系》(Mars ),基本确立了“重型运载火箭+核动力末级”的总体方案,其基本方案为采用7发重型火箭将核热推进级、载人/货运有效载荷送至近地轨道,之后在近地轨道分别对接成2发货运火箭和1发载人火箭,由核热推进运送至火星并返回地球。早期,美国载人火星探测方案曾提到过利用传统化学推进系统进行载人登火,地球出发规模高达1400t。核热推进系统的结构与化学火箭发动机类似,推力也大致相当,但比冲提高到900 950s左右,地球出发规模得以降低到800t。Mars 方案总体上采取“人货分运、物先人后”的原则。

美国Mars 载人登火方案

参考美国Mars 方案,我国也开展了初步的载人登火任务规划,按照地球出发规模700 800t考虑,共进行7 8次发射,在近地轨道进行5次对接。

1)由重型运载火箭1将核热推进奔火变轨级1送入近地轨道;

2)由重型运载火箭2将核热推进奔火变轨级2送入近地轨道;

3)由重型运载火箭3将轨道舱1(火星着陆下降器和上升器)送入近地轨道;

4)由重型运载火箭4将轨道舱2(火星表面生活舱和火星车)送入近地轨道;

5)由重型运载火箭5将核热推进奔火变轨级3送入近地轨道;

6)由重型运载火箭6将液氢贮箱送入近地轨道;

7)由重型运载火箭7将载人摆渡航天器(含飞船2)送入近地轨道;

8)由载人火箭将载人飞船1送入近地轨道。

将核热推进奔火变轨级1和轨道舱1在近地轨道对接,由核热推进奔火变轨级1将轨道舱1送入奔火轨道,轨道舱1与奔火变轨级1分离,之后由轨道舱1制动、气动减速将下降器和上升器送入环火轨道,下降器和上升器着陆火星表面;将核热推进奔火变轨级2和轨道舱2在近地轨道对接,由核热推进奔火变轨级2将轨道舱2送入奔火轨道,轨道舱2与奔火变轨级2分离,之后由轨道舱2制动、气动减速将火星表面生活舱和火星车送入环火轨道,等待后续入轨的载人飞船;将热推进奔火变轨级3、液氢贮箱、载人摆渡航天器和载人飞船1依次在近地轨道对接,航天员由载人飞船进入摆渡飞行器,由核热奔火变轨级3(和液氢贮箱)将载人摆渡航天器和载人飞船送入奔火轨道、环火轨道。载人摆渡飞行器和先入轨的火星表面生活舱在环火轨道对接,生活舱与摆渡飞行器其他部分分离,之后生活舱和飞船2降落在火星表面。

完成使命后,航天员通过火星上升级和飞船2进入火星轨道,并与载人摆渡航天器其他部分和载人飞船1进行交会对接。返回地球之前,航天员进入载人飞船1,与摆渡航天器分离,直接再入地球。

核热推进动力系统主要包括核热发动机和增压输送系统两部分组成。目前,国内核热发动机还处于概念设计阶段,核热发动机在原理上与以液氢为工质的膨胀循环发动机类似,不同的是将氢氧燃烧室替换成核反应堆。液氢推进剂从贮箱出来经泵增压后首先进入发动机冷却夹套冷却推力室后气化,之后分为两路:一路直接进入推力室,另一路吹动涡轮后进入推力室。进入推力室的氢气经核反应堆加热之后,变成高温高压气体经喷管高速喷出,形成推力。

核热发动机概念原理图

(1)核热发动机比冲

发动机比冲正比于推进介质温度的开方,反比于分子量的开方。由于材料及传热的限制,燃烧室温度一般不会超过3000 4000K,因此降低分子量是提高比冲的有效途径。

化学燃烧产物的分子量一般都超过10,而核热发动机可以直接将低分子量介质加热至高温,从而产生高比冲。目前而言,核热发动机最好的工作介质是液氢,既有良好的冷却和膨胀做功能力,又是分子量最小的单质。为最大化提高介质温度,核燃料棒技术水平对比冲性能起着决定性作用,是核热发动机最为核心的关键技术,也是我国在核热发动机领域与国外差距较大的技术。

目前,俄罗斯在该领域处于最高水平,其三元碳化物技术可将氢加热到2800K以上,从而实现发动机比冲超过900s。在发动机面积比为300和喷管效率为的情况下,随着氢加热温度的提高,比冲相应发生变化。

(2)核热发动机推质比

核热发动机由于有核反应堆及相关屏蔽层的存在,推质比低于常规的液体火箭发动机,但远大于电推进发动机,美国核热发动机推质比设计值最高达到,一般取在3 4之间。核热发动机推质比取决于与核相关的组件,如反应堆、反射层、屏蔽层、控制机构等,与常规低温发动机相关组件,如推力室、喷管、涡轮泵等质量仅占10%左右。

对于核热发动机的反应堆,构成部分主要由堆芯(含燃料和慢化剂等)、反射层、反应性控制系统、屏蔽以及其他堆内构件组成。

以美国载人登陆火星用的核热发动机反应堆为例,经估算,核反应堆的总质量约3422kg,而发动机推力约,推质比为。再综合考虑发动机喷管、涡轮泵以及推进剂输送管等,实际工程应用中核热发动机推质比在3左右。

(3)核热发动机起动、关机性能

常规火箭发动机的能量来源于推进剂的化学反应,其加速累积和减速释放的过程与推进剂的供应量直接关联,因此可以实现比较快速的起动和关机。

而核热发动机采用核反应堆作为能量来源,其起动关机过程很大程度上取决于反应堆的工作需求和特性,特别是核反应堆在停堆过程中,部分产物的辐射效应还会持续较长时间,需要持续予以冷却。

通过分析美国的核热发动机研制经验,核热火箭发动机的起动关机过程与常规火箭发动机有一定的差异,尤其是在发动机关机后还要维持一个较长时间的冷停堆过程。

对34吨级月球摆渡用核热发动机的起动和关机特性进行了初步分析,该发动机以美国“运载火箭用核发动机”(NERVA)计划研制发展的NRX系列发动机为原型,设计总温2361K,设计室压,真空比冲822s,设计推力下流量为。

1)起动过程。核热火箭发动机的起动过程与常规低温火箭发动机有点类似,但时间要长得多。

起动第一阶段,液氢在贮箱压力作用下流经涡轮泵、推力室、反应堆等,反应堆处于较低功率,该过程大约需要25s,主要作用是将发动机充分预冷,并将反应堆预热。

第二阶段发动机开始加速起动,温度达到额定工况,推力达到额定推力的60%,历时约;

第三阶段是在总温保持不变的情况下,室压增大至额定工况,推力达到100%,历时约。总体来看,核热发动机起动过程历时约52s,扣除发动机预冷时间,也需要约27s,起动过程的平均比冲大约只有600s。

2)关机过程。核热发动机的关机过程基本是起动过程的逆过程,但耗时要更长一些。首先,发动机要先降功率至60%工况。这一过程发动机总温保持不变,室压降低,历时约,此过程发动机比冲不变;而后,发动机在这一状态维持1 3min,主要目的是降低后续冷停堆过程中废热的产生量,以节省推进剂消耗;然后,发动机总温、推力再继续下降到发动机关机,还需要维持一个长时间小流量冷却的废热排放阶段。该34吨级核热发动机的整个关机过程历时约350s。整个关机过程中,发动机平均比冲约为600s。

核热发动机与常规发动机最大的不同就在于发动机关机后还存在一个废热排放的阶段,这主要是由于反应堆停堆后,一些反应产物仍然具有很强的放射性,会释放出废热。以34吨级月球摆渡用核热发动机为例,该过程持续约64h,推力约为134N,比冲约400s,由于持续时间较长,这一过程中液氢消耗需要考虑,同时,这一过程的冷却氢可设计用于发电,为整个飞行器提供一定的电力来源。

核反应堆在运行时将放出γ射线和大量的中子,这些射线和中子将对航天器上的电子元器件和航天员产生危害,因此需要加以屏蔽,将其辐射水平降到许可值以下。对于空间应用的反应堆,由于体积质量的限制较严格,其电子元器件和航天员处于相对集中的位置,可采用阴影屏蔽的方式,将辐射水平保持在较低水平。

对于使用核动力的航天器,一般设计成细长形结构,即仪表舱、人员舱位于一端,核反应堆位于另一端,两端之间为液氢贮箱。

由于中子及γ射线的直线运动特定,且需屏蔽的位置相对集中,需要将屏蔽的区域放在屏蔽块的阴影区。

辐射屏蔽布置示意图

参考大亚湾和秦山核电站大修制定的防护指标,集体剂量不超过600(人·mSv),个人最大剂量不超过15mSv,考虑到核热推进末级受体积质量的限制,其辐射水平可能会略高,假设核热推进系统辐射安全区的允许泄露值小于每天20mSv,此数值已大大超出大亚湾和秦山核电站大修时制订的辐射防护指标要求。

按照火星探测任务周期为3年考虑,并假设上述辐射被火箭电气产品全部吸收,则整个任务周期累计吸收剂量为,在目前的产品水平下,非抗辐射半导体元器件可以承受不小于100J/kg的电离辐射剂量。

可见,火箭电气产品受到的辐射剂量要小于元器件的承受能力,核热推进对电气系统方案并不产生本质影响,但是核热发动机必须具备基本的辐射屏蔽能力,将对外辐射控制到一个可接受的范围内。

对于深空探测任务,复杂的深空辐射环境是航天器面临的主要环境,暴露在地磁层之外的深空环境中充满了高能量的混合空间辐射。

采用核热推进的航天器布置图

根据航天器在深空的飞行阶段可将深空环境分为三部分:

一是从地球飞往其他星球旅途中的空间辐射环境,其主要辐射源是太阳粒子事件和银河宇宙射线;

二是航天器降落星体过程中的空间辐射环境,其主要辐射源为星体磁场俘获的太阳宇宙射线和银河宇宙射线粒子;

三是航天器所降落的星体表面的辐射环境,主要是星体吸收宇宙辐射后所发生的二次辐射。

深空辐射环境引起的危害主要是辐射损伤和单粒子事件,深空辐射环境中充满的高能电子、质子和少量的重离子与航天器材料作用,将引起航天器材料的性能损伤与破坏,其中高能电子对航天器材料产生电离作用、高能质子和重离子对航天器材料产生电离作用和位移作用。

在进行深空探测航天器电气系统设计时,要考虑光热辐射引起的单粒子事件造成计算错误,或改变存储器中的数值等风险,软件设计时需考虑这种情况,采用计算冗余、错误校验等方法进行检测判别,确保箭机计算的正确性。

核热推进上面级的工作环境在大气层以外,不会受到气动载荷的作用,因此其结构方案设计可以不受气动外形限制。以俄罗斯发布的核热动力运载器的概念图为例,运载器的主体承载结构以杆系为主,以此来提高运载器结构效率。而且由于没有整流罩空间的限制,有效载荷结构形式的灵活性更大、空间分布方案更多。

核热推进系统只需要液氢一种工质,因此只需要液氢一种贮箱,不需要另外设置氧化剂贮箱,在结构设计上的约束更少,可以更好地进行结构方案的优化。

但是采用核热发动机后,相比常规发动机将承受更恶劣的高温环境条件,这就需要在结构设计过程中全面考虑发动机附近结构、仪器和电缆等的热防护需求,保证各系统、单机的正常工作。

而且与常规发动机相比,核热发动机结构更加笨重,这就需要增大发动机部分,尤其是反应堆周围的结构强度,同时保证发动机各部件的密封性。

俄罗斯核热动力运载器概念图

参考美国Mars 方案,提出了与美国类似的载人登火初步方案,地球总出发规模约700 ~ 800t,分三次完成地火转移,单次地球出发规模约300吨级。通过分析从停泊轨道分别加速至地球出发能量C3e为8或20km2/s'时的发射效率、工作时间、引力损失以及入轨质量,给出核热推进末级的推力规模以及核热发动机的总体参数建议。

假设停泊轨道为高度200km的近地圆轨道,核.热发动机推质比取3、比冲取905s,考虑引力损失影响,不同推力规模情况下,对核热推进运载器的发射效率情况进行分析,其中,发射效率指扣除核热发动机干重的入轨质量(进入地火转移轨道)与停泊轨道出发质量的比。可以看出,当过载在之间时,其发射效率最高。

在发射效率已经考虑了不同过载的情况下,变轨时间不同带来引力损失影响,具体影响为过载越小,工作时间越长,引力损失越大,但发动机干重较小。按照单次地火转移的出发规模300t考虑,核热推进剂运载器的推力应该在45t左右最佳,结合美国、俄罗斯核热发动机研究情况,建议核热发动机推力按照15t考虑,核热推进运载器按照3机并联。

地球转移发射效率随过载变化情况

核热推进技术以其大推力、高比冲等特点在未来深空探测任务中具有无可比拟的优势,但也应看到,目前距离核热技术的工程应用还有很长的路要走,还需要攻克很多的技术难题。根据目前的基于核热推进的载人登火任务分析,核热推进运载器从地球出发到达火星需要约180天,在火星停留- -段时间后(一个星期至一年半时间不等),核热发动机再点火返回地球,因此推进剂长期贮存时间应至少为半年时间,这对现有液氢长期储存技术的挑战极大。

另外,核热发动机推力高温气氢比热(总温2500K时约为20000kJ/kg K)要远高于传统氢氧发动机的高温燃气比热( 燃气总温3400K,燃气比热3000kJ/kg K左右),导致壁面热流密度高于传统发动机,从而给冷却带来极大困难。

因此,要实现核热推进在载人登火任务中的应用,需重点解决核热反应堆小型化、核热发动机推力室冷却、推进剂长期贮存等重大技术难题。

谁知道北航的飞行器设计专业研究生入学考试考哪些专业课程吗包括初试和复试~告诉下谢谢! 初始专业课可选:力学(理力、材力……),自动控制原理,以及信息类学科 航空学院: 四、载运工具运用工程/飞行器设计面试大纲 采用面试方式,范围包括英语口语、听力能力,专业英语阅读理解能力,专业基础知识,具体如下: 1) 考生介绍本人基本情况(英语) 2) 阅读一段英语专业教科书,然后口头翻译。专业可选择:飞行力学,飞机结构,飞机总体设计,空气动力学。 3) 口头回答问题,可选飞机的飞行力学,飞行控制,空气动力学,飞机总体设计,飞机结构设计,或综合知识。 五、飞行器设计 针对报考“飞行器设计”专业的硕士研究生。采用面试方式,范围包括英语口语能力,专业英语阅读理解能力,专业基础知识,具体环节如下: 1、 考生介绍本人基本情况(英语) 2、 考生阅读一段由老师现场指定的专业英语,然后学生口头翻译。 3、 口头回答问题:飞行器设计方面的专业基础知识,包括飞行器的总体设计,结构设计,飞行动力学。 宇航学院:(结构力学与飞行力学择一) 宇航学院飞行器设计专业2007年硕士复试各科目复习大纲 一.结构力学 复试参考资料代码:5151 参考书:《结构力学》,龚尧南著,北航出版社 2001年版。 复习大纲 1.弹性力学基础及能量原理 (1)弹性力学基本方程 (2)应变能 (3)虚位移原理和最小位能原理 2.结构的组成方法 (1)自由度和约束,几何不变性分析 (2)瞬变系统的概念 (3)静定系统和静不定系统 3.静定结构的内力及弹性位移计算 (1)静定桁架的内力 (2)静定刚架的内力 (3)受剪板杆式薄壁结构计算模型 (4)静定薄壁结构的内力和弹性位移 4.静不定结构的内力及弹性位移计算 (1)静不定系统的解法—力法 (2)静不定系统的解法—位移法 (3)矩阵位移法 5.薄壁梁的弯曲和扭转 (1)工程梁假设 (2)自由弯曲时的正应力 (3)自由弯曲时开剖面剪流的计算 (4)弯心概念 (5)单闭室剖面剪流的计算 (6)单闭室剖面薄壁梁的扭角 二.航天器飞行动力学 复试参考资料代码:5152 参考书:《航天器飞行动力学》,肖业伦著,宇航出版社。 复习大纲 1.Kepler轨道的性质 (1)半长轴,偏心率 (2)能量守恒,动量矩守恒 (3)轨道曲线的方程 (4)近地点和远地点的特征量 (5)轨道状态量随时间的变化 (6)轨道要素的定义和物理意义 (7)轨道要素与位置-速度的相互转换 2.轨道的摄动 (1)轨道摄动的概念 (2)密切轨道和密切轨道要素 (3)轨道摄动方程的一般形式 (4)地球扁率摄动的结果 (5)地球大气摄动的结果 3.航天器-地球-太阳的关系 (1)星下点和星下点轨迹 (2)回归轨道的条件 (3)太阳射线与航天器轨道的关系 (4)太阳同步轨道的基本参数 4.轨道机动 (1)Hohmann轨道转移 (2)改变轨道平面的机动 (3)速度增量与燃料消耗的关系 (4)轨道半长轴和偏心率的修正 三.导弹飞行动力学 复试参考资料代码:5153 参考书:《导弹飞行动力学》,钱杏芳等编著,北京理工大学出版 复习大纲 1.常用坐标系:速度坐标系、弹体坐标系、地面坐标系、弹道坐标系的定义,及其各坐标系之间的相互转换关系。 2.作用在导弹上的空气动力、空气动力矩的概念,及其表示方法。 3.压力中心、焦点、纵向静稳定性等概念。 4.导弹质心运动动力学方程组的推导过程,导弹绕质心转动动力学方程组的推导过程。 5.“瞬时平衡”假设、机动性、过载等基本概念。 6.几种常见的导引方法:追踪法、平行接近法、比例导引法、三点法、前置导引法等。 注:《航天器飞行动力学》与《导弹飞行动力学》为一份考题。 求北航飞设本科课表!!! 空气动力复学 工程热制力学 传热学 直升机空气动力学 飞行器总体设计 飞行器结构力学 结构优化设计 直升机总体设计 结构分析中的有限元法 发动机原理 工程振动 计算流体力学 粘性流体力学 飞行器工艺 飞行力学 计算机辅助设计技术 结构优化设计 直升机部件设计 飞行仿真 气动弹性设计 飞机的稳定与控制 高超音速空气动力学基础 飞行性能 这是专业课的情况,基础课就不列了,其中有部分是选修课 北航航空科学与工程学院课程设置 时间星期一星期二星期三星期四星期五星期六星期日 早晨 上午第一节航空航天概论A 2节/周(05-16) 杨超 (一)215 大学英语(1) 2节/周 工程认识 2节/周(07-08) 马鹏举 大学计算机基础 2节/周(03-16) 张永鸣 主M301 工科数学分析(1) 2节/周(01-17) 杨义川 主M201 第二节 第三节工程材料 2节/周(02-16) 白薇 主349 工程认识 2节/周(07-08) 马鹏举 工科数学分析(1) 2节/周(01-17) 杨义川 主M201 大学英语(1) 2节/周 第四节 下午第五节 第六节 第七节工科数学分析(1) 2节/周(01-17) 杨义川 主M201 工程认识 2节/周(07-08) 马鹏举 画法几何 2-7(7,8) 刘静华 主M404 工科数学分析(1) 2节/周(01-17) 杨义川 主南303 第八节 晚上第九节思想政治理论课--基础 2节/周(01-17) 郁树廷 主M201 画法几何 2-17(9,10) 刘静华 主M404 工程认识 2节/周(07-08) 马鹏举 大学语文 2节/周(01-17) 石天强 主349 第10节 第11节 第12节 北航航空类专业(航空科学与工程学院)的培养计划,就是上些什么课程(二三四年级就好)! 有劳各位! 这是北航的课表 大一上:数学分析,画法几何,工程材料,体育,英语回,形势政策,思修; 大一答下:数学分析,高等代数,大学基础物理,C语言,机械制图,体育,英语,史纲,形势与政策; 大二上:大学基础物理,材料力学,理论力学,加工工艺学,基础物理实验,复变函数,体育,英语,毛概,形势与政策; 大二下:马原,体育,形势与政策,概率统计,基础物理实验,理论力学,材料力学,机械原理,电工电子技术,空气动力学,工程热力学,数学物理方程,矢量分析; 大三上:体育,形势与政策,机械设计,微机原理及应用,自动控制原理,发动机原理,空气动力学,弹性力学; 大三下:体育,形势与政策,机械设计课程设计,飞行器结构力学,飞行力学,飞机结构设计,飞机总体设计; 大四上:经济管理,体育,形势与政策--知识产权,航空工程大型通用软件应用; 大四下:形势与政策--知识产权。 此外还有一些专业限选课,比较多…… 北航飞机总体设计都放在了什么网站 虽然不了解北航,但是经济学跨飞机总体设计真的很大。 这个估计老师对撸录不录取回你也是很纠答结的, 工作以后可能比较辛苦, 所以报考这个专业的人应该比较少, 我觉得在复试时肯定对你多方考察。 其实你这个跨的没有优势,不过你要考航空经济还是很有优势的。 好好准备复试吧,你也可以给他们打个电话或者给一些老师发个邮件,探探他们的口风。 北航毕业的飞机总设计师都有谁 火箭系统总设计师:荆木春 北航飞行器设计与工程有哪些课程 比如材料力学 结构力学这些都是多少学分 热力学多少学分 特色的看专业吧,飞行器设计与工程里有几个专业,流体力学,飞机总体设计。。。有特色的课程你看看空气动力学,流体力学吧。或者搜一下北航5系电话,问问老师。 求北航飞设(5系)本科期间的专业基础课和专业课。 专业基础课复:材料力学,空气制动力学基础,理论力学,自动控制原理,专业外语,航空航天技术概论,机械设计基础,电工技术,电工技术实验。 专业课:飞行器结构力学,结构动力学,飞机总体设计,飞行器优化设计,有限元法基础,结构设计,空间飞行器总体设计,弹性力学,结构实验技术,气动力计算,飞行力学,金属工艺学,复合材料结构力学,公差与技术测量等 北京航空航天大学飞行学院的课程设置 北航飞行学院充分发挥和利用北航已有教学资源,在培养模式、教学计内划、课程体容系、内部管理等方面相比北航原有的体系进行了重大改革,形成了独特的培养模式和办学体制。飞行学院的主要课程分为6大部分:基础课程、专业基础课程、专业理论课程、飞行训练课程、飞行实习和毕业设计。基础课程开设高等数学、英语、政治等;专业基础课程以工程力学、电工电子、专业英语等课程为主;专业理论课以综合课程为主,包括飞机、发动机、机载设备、航空气象、领航学、自动飞行控制、维修等;飞行训练课程包括西澳飞行学院教练机飞行课和珠海飞行训练中心模拟机飞行课程;飞行实习安排到南方航空公司各分公司进行,毕业设计论文根据北京航空航天大学的要求进行。飞行学院现有授课教师30余人,全部面向北航其它院系和外校聘任。 诚求北航五系飞设大二下,大三,大四的所有课程。 好吧…… 大二下来:思想政治理源论课--原理,体育,形势与政策,概率统计,基础物理实验,理论力学,材料力学,机械原理,电工电子技术,空气动力学,工程热力学; 大三上:体育,形势与政策,机械设计,微机原理及应用,自动控制原理,发动机原理,空气动力学,弹性力学; 大三下:体育,形势与政策,机械设计课程设计,飞行器结构力学,飞行力学,飞机结构设计,飞机总体设计; 大四上:经济管理,体育,形势与政策--知识产权,航空工程大型通用软件应用; 大四下:形势与政策--知识产权。 此外还有一些专业限选课,比较多…… 这次回答得可以了吧……这是本科培养计划上写的。

“我知道地球是圆的,因为我看见了圆形;然后,又看到它还是立体的。当我往下看时,……看到印度洋上船舶拖着尾波前进,非洲一些地方出现灌木林火,一场雷电交加的暴风雨席卷了澳大利亚1000英里的地区,呈现出大自然的一幅立体风景画。” 这是航天员在谈到从航天飞机上看地球的情景时的一段描述。航天技术发展是当今世界上最引人注目的事业之一,它推动着人类科学技术的进步,使人类活动的领域由大气层内扩展到宇宙空间。航天技术是现代科学技术的结晶,是基础科学和技术科学的集成,航天技术是一个国家科学技术水平的重要标志。航天技术是一门综合性的工程技术,主要包括:制导与控制技术,热控制技术,喷气推进技术,能源技术,空间通信技术,遥测遥控技术,生命保障技术,航天环境工程技术,火箭及航天器的设计、制造和试验技术,航天器的发射、返回和在轨技术等。由多种技术融于一体的航天系统是现代高技术的复杂大系统,不仅规模庞大,技术高新、尖端,而且人力、物力耗费巨大,工程周期长。时至今日,航天技术已被广泛应用到政治、军事、经济和科学探测等领域,已成为一个国家综合国力的象征。人类很早就有遨游太空、征服宇宙的理想。宇宙的星球对人类一直充满着吸引力和神秘感,许多美丽的神话和传说,反映了人类对宇宙的向往和探索空间奥秘的心情。《嫦娥奔月》、《牛郎织女》,以及孙悟空腾云驾雾、一个筋斗十万八千里等。航天飞行的历史是从火箭技术的历史开始的,没有火箭也就没有航天飞行。追溯源头,中国是最早发明火箭的国家。“火箭”这个词在三国时代(公元220~280年)就出现了。不过那时的火箭只是在箭杆前端绑有易燃物,点燃后由弩弓射出,故亦称为“燃烧箭”。• 随着中国古代四大发明之一的火药出现,火药便取代了易燃物,使火箭迅速应用到军事中。公元lO世纪唐末宋初就已经有了火药用于火箭的文字记载,这时的火箭虽然使用了火药,但仍须由弩弓射出。真正靠火药喷气推进而非弩弓射出的火箭的外形被记载于明代茅元仪编著的《武备志》中,见图。这种原始火箭虽然没有现代火箭那样复杂,但已经具有了战斗部(箭头)、推进系统(火药筒)、稳定系统(尾部羽毛)和箭体结构(箭杆),完全可以认为是现代火箭的雏形。中华民族不但发明了火箭,而且还最早应用了串联(多级)和并联(捆绑)技术以提高火箭的运载能力。明代史记中记载的“神火飞鸦”就是并联技术的体现;“火龙出水”就是串、并联综合技术的具体运用,如图所示。世界上第一个试图乘坐火箭上天的“航天员”也出现在中国。相传在14世纪末期,中国有位称为“万户”的人,两手各持一大风筝,请他人把自己绑在一把特制的座椅上,座椅背后装有47支当时最大的火箭(又称“起火”)。他试图借助火箭的推力和风筝的气动升力来实现“升空”的理想。“万户”的勇敢尝试虽遭失败并献出了生命,但他仍是世界上第一个想利用火箭的力量进行飞行的人。 19世纪末20世纪初,火箭才又重新蓬勃地发展起来。近代的火箭技术和航天飞行的发展,涌现出许多勇于探索的航天先驱者,其中代表人物K.3.齐奥尔科夫斯基(~OHCTaHTHH3ayap且oBHq UHOaKOBCKHfi),R.戈达德(Robert Goddard),H.奥伯特(Hermann Oberth)。 前苏联科学家齐奥尔科夫斯基一生从事利用火箭技术进行航天飞行的研究。在他的经典著作中,对火箭飞行的思想进行了深刻的论证,最早从理论上证明了用多级火箭可以克服地心引力进入太空的论点。 1、建立了火箭运动的基本数学方程,奠定航天学的基础。 2、首先肯定了液体火箭发动机是航天器最适宜的动力装置,论述了关于液氢一液氧作为推进剂用于火箭的可能性,为运载器的发展指出了方向,这些观点仅仅几十年就成为了现实。 3、指出过用新的燃料(原子核分解的能量)来作火箭的动力;并具体地阐明了用火箭进行航天飞行的条件,火箭由地面起飞的条件,以及实现飞向其他行星所必须设置中间站的设想。 4、提出过许多的技术建议,如他建议使用燃气舵来控制火箭,用泵来强制输送推进剂到燃烧室中,以及用仪器来自动控制火箭等,都对现代火箭和航天飞行的发展起了巨大的作用。 美国的火箭专家、物理学家和现代航天学奠基人之一戈达德博士在1910年开始进行近代火箭的研究工作,他在1919年发表的《达到极大高度的方法》的论文中,阐述了火箭飞行的数学原理,指出火箭必须具有7.9 km/s的速度才能克服地球的引力,并研究了利用火箭把有效载荷送至月球的几种可能方案。 德国的奥伯特教授在他1923年出版的《飞向星际空间的火箭》一书中不仅确立了火箭在宇宙空间真空中工作的基本原理,而且还说明火箭只要能产生足够的推力,便能绕地球轨道飞行。同齐奥尔科夫斯基和戈达德一样,他也对许多推进剂的组合进行了广泛的研究。 在1932年德国发射A2火箭,飞行高度达到3 km。1942年10月3日,德国首次成功地发射了人类历史上第一枚弹道导弹¡ª¡ªV¡ª2(A4型),并于1944年9月6日首次投入作战使用。V-2的成功在工程上实现了19世纪末、20世纪初航天技术先躯者的技术设想,并培养和造就了一大批有实践经验的火箭专家,对现代大型火箭的发展起到了继往开来的作用。V-2的设计虽不尽完善,但它却是人类拥有的第一件向地球引力挑战的工具,成为航天技术发展史上的一个重要里程碑。 • 1957年10月4日,前苏联用¡°卫星¡±号运载火箭把世界上第一颗人造地球卫星送入太空,卫星呈球形,外径O.58 m,外伸4根条形天线,质量83.6 kg,卫星在天上正常工作了3个月。按照今天的标准衡量,前苏联的第一颗卫星只不过是一个伸展开发射机天线的圆球,但它却是世界上第一个人造天体,把人类几千年的梦想变成了现实,为人类开创了航天新纪元,标志着人类活动范围的又一飞跃。 • 1961年4月12日,前苏联成功地发射了第一艘¡°东方号¡±载人飞船,尤里.加加林成为人类第一位航天员,揭开了人类进入太空的序幕,开始了世界载人航天的新时代。• 1962年8月27日,美国发射的“水手2号”探测器第一次成功飞越金星。• 1969年7月20日,美国N.A.阿姆斯特朗和E.E.奥尔德林乘坐¡°阿波罗11号¡±飞船登月成功,在月球静海西南角着陆,成为涉足地球之外另一天体的首批人员。他们在月球上安放了科学实验装置,拍摄了月面照片,搜集了22虹月球岩石与土壤样品,然后自月面起飞,与指挥舱会合,返回地球。首次实现了人类登上月球的理想。 • 1971年4月19日,前苏联¡°礼炮1号¡±空间站人轨成功,其质量约18 t,总长14 m,轨道高度200~250 km,轨道倾角51.6。,成为人类第一个空间站,完成了有关天体物理学、航天、医学、生物学等方面的科研计划,考察地球资源和进行长期失重条件下的技术实验。• 1972年3月2日,美国发射了木星和深远空间探测器¡°先驱者10号¡±。它携有表明人类信息的镀金铝板,经过11年飞行,于1983年6月越过海王星轨道,而后成为飞离太阳系的第一个人造天体。• 1975年6月8日,前苏联发射了¡°金星9号¡±探测器,实现了在金星表面着陆。• 1975年7月18日,美国¡°阿波罗号¡±飞船与前苏联¡°联盟19号¡±飞船在大西洋上空对接成功(视频资料)。• 1975年8月20日,美国发射了¡°海盗1号¡±探测器,第一次在火星表面着陆成功(视频资料)。• 1977年9月,美国发射了¡°旅行者2号¡±探测器,对天王星、海王星进行探测。• 1981年4月,世界上第一架垂直起飞、水平着陆、可重复使用的美国航天飞机¡°哥伦比亚号¡±试飞成功,标志着航天运载器由一次性使用的运载火箭转向重复使用的航天运载器的新阶段,是航天史上一个重要的里程碑,标志着人类在空间时代又上了一层楼,进入了航天飞机时代。至2000年10月,航天飞机已成功飞行100次。 • 1986年2月,前苏联¡°和平号¡±轨道空间站发射成功,它成为目前人类发射的在轨运行时间最长的载人航天器,在轨运行超过15年。2001年3月23日,¡°和平号¡±轨道空间站被引入大气层销毁,完成了其辉煌的历史使命。 • 目前,更大规模的国际空间站在美国、俄罗斯、加拿大、日本、意大利和欧洲空间局的合作下,正在进行在轨组装建设¡­¡­人类就是以如此快速的步伐冲击着宇宙大门! • 不难看出,从公元10世纪的中国火箭到第二次世界大战的V一2导弹,人类是出于军事需求发展了火箭技术,而这恰恰为航天技术的发展奠定了坚实的基础。自20世纪40年代至今,航天技术以惊人的速度发展着并日臻完善。我们可以坚信,随着科学技术的进步和工业基础的不断增强,航天技术将会有更大的突破并更趋完善。 • 航天技术从20世纪50年代末期的研究试验阶段到70年代中期,发展到了广泛实际应用阶段。其中60年代以来,为科学研究、国民经济和军事服务的各种科学卫星与应用卫星得到了很大发展。至70年代,军、民用卫星已全面进入应用阶段。一方面向侦察、通信、导航、预警、气象、测地、海洋、天文观测和地球资源等专门化的方向发展,同时另一方面,各类卫星亦向多用途、长寿命、高可靠性和低成本的方向发展。 • 回顾近50年来航天技术应用的历程,具有代表性的大事列举如下:• 1958年12月,美国发射了世界上第一颗通信卫星¡°斯科尔号¡±;• 1960年4月,美国先后发射了世界上第一颗气象卫星¡°泰罗斯1号¡±和导航卫星¡°子午仪1B号¡±;• 1963年7月,美国发射了世界上第一颗地球同步轨道通信卫星;• 1964年8月,美国发射了世界上第一颗地球静止轨道通信卫星;• 1965年4月,美国成功地发射了世界上第一颗商用通信卫星¡°国际通信卫星1号¡±,正式为北美与欧洲之间提供通信业务,它标志着通信卫星进入了实用阶段;• 1972年7月,美国发射了世界上第一颗地球资源卫星¡°陆地卫星1号¡±;• 1982年11月,美国航天飞机开始商业性飞行;1984年11月,美国航天飞机成功地施放了两颗卫星并回收了两颗失效的通信卫星,第一次实现了双向运载任务;• 1983年4月,美国发射了世界上第一颗跟踪和数据中继卫星;• 1999年,由66颗小型卫星组网形成的美国¡°铱¡±星全球电话通讯系统建成并投入使用。• 目前,美国的GPS系统和俄罗斯的卫星导航系统已成为全世界各领域普遍应用的定位导航系统,发挥着巨大的作用。• 在我国,继1970年4月24日首颗卫星¡°东方红一号¡±发射成功以来,航天技术的发展和应用也取得了巨大的成就:• 1975年11月,我国第一颗返回式遥感卫星发射成功,并顺利回收;• 1984年4月,我国第一颗静止轨道试验通信卫星发射成功;• 1986年2月,我国第一颗静止轨道实用通信卫星发射成功;• 1988年9月,我国第一颗气象卫星¡°风云一号¡±发射成功;• 至2000年10月,我国¡°长征¡±系列运载火箭已成功发射62次。• 进入20世纪90年代,我国航天技术应用的步伐进一步加快,大容量通信卫星¡°东方红三号¡±、气象卫星¡°风云一号¡±和¡°风云二号¡±以及资源卫星先后发射成功。• 1999年11月20日我国成功发射了第一艘试验飞船¡°神舟号¡±,在载人航天领域迈出了坚实的一步¡­¡­综上可见,从1957年世界上第一颗人造地球卫星发射成功算起,迄今仅40余年,航天技术取得了如此巨大的成就是前所未有的,产生了巨大的社会效益与经济效益。 总之,随着航天技术应用的发展,航天活动已越来越显示出其巨大的军事意义和经济效益,已成为国民经济和国防建设的一个重要组成部分。反过来,这种社会和经济效益又进一步推动着航天技术日新月异的发展。• 航天技术是一门研究和实现如何把航天器送人空间,并在那里进行活动的工程技术。它主要包括航天器、运载工具和地面测控三大部分。为了便于了解,我们首先对航天器进行分类。• 同一个航天器可兼有数种任务,故机械地、绝对地分类,是不可能的。同一类航天器,往往包括了几种系列,而每一系列又可分成数种不同的卫星系统或型号。• 航天器可分为无人航天器与载人航天器两大类。无人航天器按是否绕地球运行又可分为人造地球卫星和宇宙探测器两类。它们又可以进一步按用途分类,如图所示。 • 简称人造卫星,是数量最多的航天器(占90%以上)。它们的轨道长度由i00多公里到几十万公里。按用途它们又可分为: 目前的载人航天器只在近地轨道飞行和从地球到月球的登月飞行。今后将出现可以到达各种星球的载人飞船,以及供人类长期在空间生活和工作的永久性空间站。载人航天器按飞行和工作方式可分为: 可以重复使用的,往返于地面和高度在1000 km以下的近地轨道之间,运送有效载荷的航天器。 3.宇宙探测器 旅行者1号 旅行者2号• 按航天器在轨道上的功能来进行分类,就人造地球卫星而言,可分为观测站、中继站、基准站和轨道武器四类。每一类又包括了各种不同用途的航天器。卫星处在轨道上,对地球来说,它站得高,看得远(视场大),用它来观察地球是非常有利的。此外,由于卫星在地球大气层以外不受大气的各种干扰和影响,所以用它来进行天文观测也比地面天文观测站更加有利。属于这种功能的卫星有下列几种典型的用途。 在各类应用卫星中侦察卫星发射得最早(1959年发射),发射的数量也最多。侦察卫星有照相侦察和电子侦察卫星两种。 资源卫星是在侦察卫星和气象卫星的基础上发展而来的。利用星上装载的多光谱遥感器获取地面目标辐射和反射的多种波段的电磁波,然后把它传送到地面,再经过处理,变成关于地球资源的有用资料。它们包括地面的和地下的,陆地的和海洋的等等。海洋卫星的任务是海洋环境预报,包括远洋船舶的最佳航线选择,海洋渔群分析,近海与沿岸海洋资源调查,沿岸与近海海洋环境监测和监视,灾害性海况预报和预警,海洋环境保护和执法管理,海洋科学研究,以及海洋浮标、台站、船舶数据传输,海上军事活动等。• 当然,作为观测站的卫星远不止以上几种,预警卫星、核爆炸探测卫星、天文预测卫星(如美国的“哈勃”太空望远镜)等均属于这一类。虽然它们的功能各有侧重,但基本观测原理都是相似的。2.中继站 利用卫星进行通信和平常的地面通信相比较,具有下列优点: ①通信容量大; ②覆盖面积广; ③通信距离远; ④可靠性高; ⑤灵活性好; ⑥成本低。广播卫星是一种主要用于电视广播的通信卫星。这种广播卫星不需要经过任何中转就可向地面转播或发射电视广播节目,供公众团体或者个人直接接收,因此又称为直播卫星。目前普通的家庭电视机配一架直径不到1m的天线就可以直接接收直播卫星的电视广播节目。跟踪和数据中继卫星是通信卫星技术的一个重大发展。它是利用卫星来跟踪与测量另一颗卫星的位置,其基本思想是把地球上的测控站搬到地球同步轨道上,形成星地测控系统网。 3.基准站 这种卫星是轨道上的测量基准点,所以要求它测轨非常准确。属于这种功能的卫星有:4.轨道武器 这是一种积极进攻的航天器,具有空间防御和空间攻击的职能。它主要包括:不同类型的航天器,其系统的结构、外型和功能干差万别,但是它们的基本系统组成都是一致的。典型航天器都是由不同功能的若干分系统组成的,其基本系统一般分为有效载荷和保障系统两大类。 1.有效载荷 用于直接完成特定的航天飞行任务的部件、仪器或分系统。有效载荷种类很多,随着飞行任务即航天器功能的不同而异。例如,科学卫星上的粒子探测器,天文观测卫星上的天文望远镜,侦察卫星上的可见光相机、CCD相机、红外探测器、无线电侦察接收机,气象卫星上的可见光和红外扫描辐射仪,地球资源卫星上的电视摄像机、CCD摄像机、主题测绘仪、合成孔径雷达,通信卫星上的转发器和通信天线,生物科学卫星上的种子和培养基等,均属有效载荷。• 单一用途的卫星装有一种类型的有效载荷,而多用途的卫星可以装有几种类型的有效载荷。• 2.保障系统• 用于保障航天器从火箭起飞到工作寿命终止,星上所有分系统的正常工作。各种类型航天器的保障系统一般包括下列分系统:(1)结构系统:用于支承和固定航天器上各种仪器设备,使它们构成一个整体,以承受地面运输、运载器发射和空间运行时的各种力学环境(振动、过载、冲击、噪声)以及空间运行环境。对航天器结构的基本要求是重量轻、可靠性高、成本低等,因此航天器的结构大多采用铝、镁、钛等轻合金和碳纤维复合材料等制造。通常用结构质量比,即结构重量占航天器总重量的比例来衡量航天器结构设计和制造水平。 (3)电源系统:用来为航天器所有仪器设备提供所需的电能。现代航天器大多采用太阳电池和蓄电池联合供电系统。 (4)姿态控制系统:用来保持或改变航天器的运行姿态。常用的姿态控制方式有重力梯度稳定、自旋稳定和三轴稳定。 (5)轨道控制系统:用来保持或改变航天器的运行轨道。轨道控制往往与姿态控制配合,它们构成航天器控制系统。(6)测控系统:包括遥测、遥控和跟踪三部分。遥测部分主要由传感器、调制器和发射机组成,用于测量并向地面发送航天器的各种仪器设备的工程参数(212作电压、电流、温度等)和其他参数(环境参数和姿态参数等)。遥控部分一般由接收机和译码器组成,用于接收地面测控站发来的遥控指令,传送给有关系统执行。跟踪部分主要是信标机和应答机,它们不断发出信号,以便地球测控站跟踪航天器并测量其轨道位置和速度。除了以上基本系统组成外,航天器根据其不同的飞行任务,往往还需要有一些不同功能的专用系统。例如,返回式卫星有回收系统,载人飞船有乘员系统、环境控制与生命保障系统、交会与对接系统,航天飞机有着陆系统等。一个刚体航天器的运动可以由它的位置、速度、姿态和姿态运动来描述。其中位置和速度描述航天器的质心运动,这属于航天器的轨道问题;姿态和姿态运动描述航天器绕质心的转动,属于姿态问题。从运动学的观点来说,一个航天器的运动具有6个自由度,其中3个位置自由度表示航天器的轨道运动,另外3个绕质心的转动自由度表示航天器的姿态运动。航天器的控制可以分为两大类,即轨道控制和姿态控制。 1.轨道控制 轨道控制包括轨道确定和轨道控制两方面的内容。轨道确定的任务是研究如何确定航天器的位置和速度,有时也称为空间导航,简称导航;轨道控制是根据航天器现有位置、速度、飞行的最终目标,对质心施以控制力,以改变其运动轨迹的技术,有时也称为制导。轨道控制按应用方式可分为四类。 (1)轨道机动: 指使航天器从一个自由飞行段轨道转移到另一个自由飞行段轨道的控制。例如,地球静止卫星发射过程中为进入地球静止轨道,在其转移轨道的远地点就须进行一次轨道机动。(3)轨道交会:指航天器能与另一个航天器在同一时间以相同速度达到空间同一位置而实施的控制过程。 (4)再人返回控制:指使航天器脱离原来的轨道,返回进入大气层的控制。2.姿态控制 姿态控制也包括姿态确定和姿态控制两方面内容。 姿态确定是研究航天器相对于某个基准的确定姿态方法。这个基准可以是惯性基准或者人们所感兴趣的某个基准,例如地球。 姿态控制是航天器在规定或预先确定的方向(可称为参考方向)上定向的过程,它包括姿态稳定和姿态机动。姿态稳定是指使姿态保持在指定方向,而姿态机动是指航天器从一个姿态过渡到另一个姿态的再定向过程。姿态控制通常包括以下几个具体概念。 (1)定向:指航天器的本体或附件(如太阳能电池阵、观测设备、天线等)以单轴或三轴按一定精度保持在给定的参考方向上。此参考方向可以是惯性的,如天文观测;也可以是转动的,如对地观测。由于定向需要克服各种空间干扰以保持在参考方向上,因此需要通过控制加以保持。 (2)再定向:指航天器本体从对一个参考方向的定向改变到对另一个新参考方向的定向。再定向过程是通过连续的姿态机动控制来实现的。 (3)捕获:又称为初始对准,是指航天器由未知不确定姿态向已知定向姿态的机动控制过程。如航天器人轨时,星箭分离,航天器从旋转翻滚等不确定姿态进入对地对日定向姿态;又如航天器运行过程中因故障失去姿态后的重新定姿等。为了使控制系统设计更为合理,捕获一般分粗对准和精对准两个阶段进行。 (4)粗对准:指初步对准,通常须用较大的控制力矩以缩短机动的时间,但不要求很高的定向精度。 (5)精对准:指粗对准或再定向后由于精度不够而进行的修正机动,以保证定向的精度要求。精对准一般用较小的控制力矩。(6)跟踪:指航天器本体或附件保持对活动目标的定向。 (7)搜索:指航天器对活动目标的捕获。 总之,姿态控制是获取并保持航天器在空间定向的过程。例如,卫星对地进行通信或观测,天线或遥感器要指向地面目标;卫星进行轨道控制时,发动机要对准所要求的推力方向;卫星再人大气层时,要求制动防热面对准迎面气流。这些都需要使星体建立和保持一定的姿态。姿态稳定是保持已有姿态的控制,航天器姿态稳定方式按航天器姿态运动的形式可大致分为两类。 (1)自旋稳定:卫星等航天器绕其一轴(自旋轴)旋转,依靠旋转动量矩保持自旋轴在惯性空间的指向。自旋稳定常辅以主动姿态控制,来修正自旋轴指向误差。 (2)三轴稳定:依靠主动姿态控制或利用环境力矩,保持航天器本体三条正交轴线在某一参考空间的方向。 3.姿态控制与轨道控制的关系 航天器是一个比较复杂的控制对象,一般来说轨道控制与姿态控制密切相关。为实现轨道控制,航天器姿态必须符合要求。也就是说,当需要对航天器进行轨道控制时,同时也要求进行姿态控制。在某些具体情况或某些飞行过程中,可以把姿态控制和轨道控制分开来考虑。某些应用任务对航天器的轨道没有严格要求,而对航天器的姿态却有要求。航天器控制按控制力和力矩的来源可以分为两大类。 (1)被动控制:其控制力或力矩由空间环境和航天器动力学特性提供,不需要消耗星上能源。 4.主动控制系统的组成 航天器主动控制系统,无论是姿态控制系统还是轨道控制系统,都有两种组成方式。(1)星上自主控制:指不依赖于地面干预,完全由星载仪器实现的控制,其系统结构见图1.4 (2)地面控制:或称星一地大回路控制,指依赖于地面干预,由星载仪器和地面设备联合实现的控制,其结构见图1.5。

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