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战术小队侦察车队的作用是确认敌人位置之后应当保持目视监视并且上报指挥进行下一步动作。《战术小队》中的侦查组是游戏里进攻之前任务最重的一个小组，而且侦查组的任务是有非常多的要求的，比较重要的就是一定不要被敌人发现，然后就是在确认敌人位置之后应当保持目视监视，然后上报。
装有侦察设备的装甲战斗车辆。主要用于实施战术侦察。分履带式和轮式2种。现代装甲侦察车装有多种侦察仪器和设备。装甲侦察车的外廓尺寸小、重量轻、速度快。战斗全重6吨～16吨，个别的达28吨，乘员3人～5人。车上通常装有20毫米～30毫米机关炮和毫米机枪，有些车装有76毫米～105毫米火炮或毫米机枪。英国蝎式装甲侦察车武器档案战斗全重：吨乘员：3人车长（炮向前）：米车宽：米车离（至炮塔顶）：米火炮口径/类型：76毫米/线膛辅助武器：1挺毫米机枪弹药基数：76毫米：40发毫米：3000发发动机功率：142千瓦最大速度：千米/小时最大行程：644千米装甲防护：铝合金装甲1972年起装备英国陆军，此外还出口到比利时、伊朗、沙特、马来西亚、泰国、科威特、阿曼、新西兰等国，总生产量达3000辆。在战斗中担任中距离和近距离侦察、巡逻、警戒和护卫等任务。“大山猫”装甲侦察车武器档案战斗全重：28吨乘员：3人车长（炮向前）：米车宽：米车离（至炮塔顶）：米火炮口径：76毫米辅助武器：毫米机枪×2最大速度：120千米/小时最大行程：1000千米发动机功率：420千瓦“大山猫”是南非陆军主要用于执行战斗侦察任务的轮式装甲侦察车。该车战斗全重28吨，乘员4人。主要武器是1门76毫米线膛炮，可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹、杀伤爆破弹、烟幕弹等。弹药基数49发。辅助武器有1挺毫米并列机枪和1挺毫米高射机枪，弹药基数为3600发，可用于攻击地面目标和空中目标。
该车曾被西方称为两栖工程车，是采用经大量改进的БMП-1步兵战车底盘制成的，在各种不同的地形和气候条件下完成工程和其他侦察任务。它可由运输机，突击登陆艇或直升机运送到作业区。
苏联ИMP工程侦察车-结构特点该车的车体较长，每侧有7个负重轮和5个托带轮。该车具有两栖能力，行军时车体顶部约10m长的潜渡筒向下折叠，面当车辆在水中淹没时潜渡筒竖起，浮渡时靠两个喷水推进器推进并借助带罩的螺旋桨转向。车体两侧装有水导流板。有车长、驾驶员和2名侦察工兵共4名乘员。
为完成侦察任务，车上携带惯性导航系统、探雷系统、探测各咱地形承载能力的钻式传感器、声波探测器、供驾驶员用的海滩和其他地形倾斜角测量仪以及一排昼夜观察装置等专设备。
为在车内进行主要测量工作，备有1个ПИP伸缩式潜望镜和1个ДСП-30测距仪，在车外用的手提式设备包括手持式探雷器、冰厚测量装置和手提式地形承受能力测量仪。
车前有两个液压臂，其上有铲式探雷装置，如果探测器感受到地雷，则车辆便针对要手工排除的地雷自动停车；如果探测器触动坚固的树木或岩石，车辆也会自动停车。
应该有的 最好去大型书店里看看或者去图书馆
半数以上学校侦查学专业招理科生，少部分学校侦查学专业招文科生。由于每所大学招生情况都不一样，很多学校侦查学专业也是文理兼收的，所以具体还是要根据你所报考的学校当年的招生情况来看。
犯罪心理痕迹分析在侦查中的运用侦查工作在某种意义上讲是一个溯源的过程，即以犯罪行为的结果追溯造成犯罪结果的犯罪嫌疑人。依据犯罪现场所反映的心理痕迹特征对罪犯进行心理分析，对于侦查人员在案件侦查中设定假设，确定侦查方向和范围，排查嫌疑人，具有十分重要的作用。1、运用对心理痕迹的分析判断案件性质。不同性质的犯罪活动，形成不同的犯罪现场。罪犯不同的心理品质和心理活动，又会在犯罪现场上留下不同的心理痕迹。勘查现场物质痕迹的同时，要注意其心理痕迹反映，研究它们与犯罪的内在联系，为判明案情提供科学依据。如故意犯罪的心理状态与过失犯罪的心理状态有明显的区别。故意犯罪的行为人的犯罪行为是在具有正常的思维能力和选择行为活动能力下实施的，他的行为表现、行为内容、行为方式等心理表现具有特殊性，因此有不同程度的情绪色彩和明显的意志成分。过失犯罪则相反，行为人的犯罪行为是由于疏忽大意或轻信造成的，其发生一般不带有需要纠正的畸形心理现象，行为人同社会准则、法律规范、道德观念都没有产生意识的对立冲突，在犯罪过程中个体不具备犯罪的目的。在侦查工作中，分析故意犯罪和过失犯罪的心理区别，认识各种罪犯的心理特点，是正确判断案件性质的依据之一。2、有利于刻画犯罪分子的个人特点，确定侦查范围。犯罪现场物质痕迹蕴含着犯罪心理痕迹的内容，通过心理痕迹反映出来的犯罪分子的特点，有助于判断犯罪分子的职业范围、技能范围、地域范围等。如运用心理痕迹分析罪犯的职业特点：在日常生活中，如果一个人比较稳定地从事某一职业，大脑皮层便会经常受到一定顺序和强弱的客观刺激，并以同样顺序把这些刺激有规律的协调，化为一个条件反射链系统，这就是一个人的动力定型，也就是职业习惯。如渔民系绳索的方式，锁匠开锁的技巧，屠夫宰杀技术的熟练程度等等，在从事犯罪活动过程中，往往会不自觉地表现出来。在侦查实践中，只要我们敏锐地注意了这些特点，往往会给我们带来意想不到的收获。3、通过物质痕迹所体现的犯罪分子心理特征的独特性，确定犯罪嫌疑人。心理学认为：人的一切有意识行为都受其思想支配，即有一定的动机和目的，同时此人的行为又受其年龄、能力、性格、气质、习惯等个性心理因素所控制。犯罪行为也是如此，任何犯罪都与特定的人、事、物、时、空相联系。人们的心理活动作用于现实时，常以一定的形式留下各种痕迹，也可以从心理痕迹上找出形成某种痕迹的人的因素，据此确定留下这种独特痕迹的人，从中确定犯罪嫌疑人。4、分析心理痕迹表征的反常性，识别犯罪嫌疑人的伪装。犯罪分子在作案时为了逃避打击、转移侦查视线，总是想方设法对其进行伪装，但不论伪装得多么巧妙，都不可能改变其早已形成的个性心理特征。其犯罪心理痕迹总是会从犯罪现场的整体态势中暴露出来，显示出犯罪现场的反常性，这种反常性既不符合正常的活动规律，又违背其自身的活动规律。侦查人员只要摆脱这些伪装现象的干扰，定会对案件侦破起到重要的作用。心理痕迹的分析可以弥补在物质痕迹上的不足，以确定案件性质，缩小侦查范围，判明侦查方向，同时对完善揭示犯罪的证据链条起到重要的作用。因此，在侦查的过程中，需要从现场的物质痕迹出发，结合心理痕迹进行全面的分析，以达到客观再现犯罪分子作案过程，获取充分的现场证据的目的，才可能尽快破案。三、犯罪心理痕迹分析的途径与方法根据心理的实质及心理与行为的关系，我们不难得出犯罪心理痕迹分析的基本方法：犯罪物质痕迹——犯罪行为过程——行为时的心理状态及可能的个性——犯罪嫌疑人及基本情况。鉴于此，我们可以结合犯罪现场痕迹从以下几个方面来讨论如何分析犯罪心理痕迹：1、从物质痕迹反映出的心理痕迹分析。要研究现场遗留物质痕迹的形式、形状特征、位置关系、伪造痕迹等反映出来的心理痕迹，联想犯罪分子作案过程及其特点，可分析犯罪分子的体貌特征，是熟人作案还是其他人，是惯犯还是偶犯，有无反侦查意识等。如从现场遗留的足迹、手印去判断犯罪分子的性别、年龄、身高、作案人数等；从作案工具痕迹推测犯罪分子的作案习惯手法、职业特点。与众多的单个心理痕迹组合在一起，联想归类，明确它们之间的隶属关系、转换关系、对峙关系，去推断案件的性质、犯罪的特点，从而确定侦查范围。2、从遗留物反映出的心理痕迹分析。犯罪现场遗留物的种类很多，可以从它们的标记、位置、相互关系等反映出的心理痕迹分析犯罪分子在作案过程中的心理状态、心理原因，从而分析犯罪分子的职业、犯罪习惯。如现场遗留工具多件、分布广，可以判断作案时心理紧张，可能是没有经验的偶犯，或是多个罪犯作案。再如B案遗留A案物品，C案又遗留AB案的物品，可以分析犯罪的盲目性，流窜作案的可能性大。无名尸体，可通过死者物品分析，找到死者是谁，再查到凶手。 _3、从损失的物品反映出的心理痕迹分析。从案件损失情况反映出心理痕迹，可联想到犯罪分子的动机和目的、作案时的心理状态、职业特点、作案人数、运赃工具、销赃渠道等。不同的作案动机和目的，犯罪分子所选择的作案对象和作案时的心理状态是不同的，可反映出作案对象的习惯性，作案手法的相同性。如盗窃犯，有的专门选择银行、信用社的现金，有的选择金银手饰，有的选择药品香烟等。由于存放此类物品的设备不同，重量不同，作案人数不同，使用的交通工具也不同，运赃路线销赃渠道也就不同。4、从作案手法反映出的心理痕迹分析。作案手法是犯罪分子的技能条件和熟练程度所形成的固有方式。通过犯罪分子的作案手法联想到犯罪分子采取这种手法的心理原因及其作案过程中的心理活动，所反映出来的作案手法的习惯性和特殊性。盗窃作案有的翻墙，有的开锁，有的撬门，使用工具虽然大部分都是钳子、撬棍，但他们撬的部位、运作方式各不相同，是各人所形成的习惯用法，这就是不同的心理作用反映在现场客体之上，现场分析能认识它，就为案件侦破起到重要的作用。5、从犯罪嫌疑人的言行反常状态反映出的心理痕迹分析。现场访问中，也可能接触到犯罪嫌疑人，他们为了隐瞒犯罪行为，不断加强心理防御，在言行上、情绪上反映出心理反常状态。如杀人案，有的犯罪嫌疑人本来知道的事说不知道，甚至制造谎言回避，有的本来与死者矛盾很深，发案后表现热情相助，沉痛悼念，出现反常心理。罪犯在作案过程中，有的行为和对话，也可反映出犯罪的心理痕迹，抓住这种心理，可为案情分析和侦查方向提供可靠的依据。6、结合现场条件进行犯罪心理痕迹的分析。犯罪分子在作案前，一般都有预谋的心理活动，特别是对选择作案的地点，有较周密的策划。因为，现场环境条件可助长犯罪行为的发生或阻止案件的发生，这样犯罪分子要考虑现场是否方便等。这可以反映出规律性，以及案犯对现场的熟悉程度。认真分析罪犯的心理活动，可以为确定侦查方向，缩小侦查范围提供依据。综上所述，心理痕迹是受人的心理发展、变化的规律所制约的，再狡猾的犯罪分子都不可能抹去自己的心理痕迹，只要我们正确运用心理痕迹与现场的物质痕迹进行联想分析，使现场分析更加准确，更加深刻，描绘出罪犯的心理。
在恢复发展的20年，中国侦查学经过重建取得了长足进步，其显著特征表现为大量科研成果不断涌现。1979年，公安部原三局组织编写了《刑事侦察学》，成为中国第一本系统介绍侦查学知识的专业书籍。同年司法部和教育部联合组织编写高等学校法学教材，作为这套教材之一的《犯罪侦查学》1982年出版，成为中国第一部体系比较完整的高等学校侦查学教材。尔后，中国人民大学法律系编写的《刑事侦查》、北京大学法律系编写的《刑事侦查学》、公安部民警干校编写的《刑事侦察》、西南政法学院编写的《刑事侦察学讲义》等教材相继问世。与此同时，各种刊物上发表了数量众多的侦查学论文，而且有数十种侦查学译著和专著出版。进入90年代，侦查学理论研究取得了更加丰硕的成果。译著、专著和论文的质量和数量都有很大的提高，侦查学教材的品类更加齐全。 在普通高等教育系统中，除了供本科生使用的不同种类的侦查学教材外，还出现了面对研究生、大专生和进修生的教材。在职业教育系统中，除了公安机关的各层次侦查学教材外，检察机关也编写了专门的侦查学教材 纵观20年来中国侦查学的恢复与发展，我们可以看到，80年代前期的研究工作主要集中在学科的基本建设方面，如学科的名称、对象、体系、性质等问题：80年代中后期的研究则转入对侦查学的基础理论、各种侦查措施和方法、侦查思维和侦查谋略、各类犯罪案件的侦查规律、以及侦查学科体系的重组等较深层次的问题上；90年代以来，随着犯罪侦查实践的发展变化，侦查学研究呈现多层次、多样化的态势。这一时期研究的重点很多，包括学科理论体系、侦查体制改革、侦查基本方针、依法办案、科学办案、侦查意识、侦查思维、侦查行为、智能化犯罪和反侦查行为的侦查对策、以及针对经济犯罪、暴力犯罪、有组织犯罪、计算机犯罪和金融证券领域犯罪等新型犯罪的侦查对策等。
军事装备学是一门内容丰富的新兴学科，是现代军事科学的重要组成部分。 一、军事装备学的地位和作用 自从人类社会出现战争以来，作为战争工具的武器装备就成为武装力量的物质基础、军队战斗务的基本要素。因此，古今中外的军事家无不把发展武器装备作为一项重要的军事政策，对武器装备的发展、使用、管理都给予了极大的关注。毛泽东曾经鲜明地指出：武器装备是决定战争胜负的重要因素。 第二次世界大战以后，特别是80年代以来，随着军事高技术的迅猛发展和广泛应用，武器装备的性能发生了质的飞跃－－射程更远、精度更高、威力更大。在国际上多次发生的局部战争和突发事件中，交战双方都广泛地使用地高技术武器装备，特别是90年代初爆发的美伊海湾战争中，充分地显示了高技术武器装备的威力和作用。它向人们表明，在高技术条件下，武器装备特别是高技术武器装备，强烈地影响着战争的进程和结局，对战争的胜负正发挥着越来越重要的作用。 武器装备的作用还表现在它对军事领域的各个方面的影响。它不仅促使军队不断调整编制、体制，改变各军兵种的比例，导致过时军兵种的淘汰和建立新的军兵种，而且也引起战略战术思想、作战方式方法和军事学术理论的变革，同时，还对指挥方式、军事训练、战场建设、干部结构、后勤保障、军事基本制度等军队建设的各个方面都产生重大影响和变化。在和平时期，武器装备的作用也十分重要，武器装备建设是军队建设的重要内容，武器装备的现代化已成为世界各**队现代化和国防现代化的重要标志。 因此，加强武器装备学理论研究，探索武器装备的发展和管理理论，已成为世界许多国家军队研究的重要课题，对推动我军武器装备的发展，加速我军现代化建设将具有重要的现实意义和长远的战略意义。 二、军事装备学的创立和发展 虽然武器装备早在原始社会末期的战争中就已开始出现，但是，作为军事学的一个不可缺少的组成部分，武器装备理论长期以来并没有发育成一门科学的完整的知识系统，在现有涉及武器装备的理论著作中，绝大部分是武器技术原理著作、操作教程和知识读物，较为系统地阐述武器装备发展、管理与影响的基本理论著述很少。 我国设立军事装备学的时间更换。很长一段时期，我国的学位条例中根本没有把军事学列入国家的学科学门类。1983年12月，根据中人国民解放军学位领导小组的建议，国务际学位委员会决定增设军事学学科门类。1990年10月，国务院学位委员会和国家教育委员会正式颁发《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》，共分11个学科门类，72个一级学科。军事学学科列第11位，下设8个一级学科、30个二级学科、279个研究方向（相当于三级学位）。8个一级学科是：军事思想及军事史、战略学、战役学、战术学、军队指挥学、军制学、军队政治工作学和军事教育学、军事后勤学、军事装备学是军制学3个二级学科之一。 1997年6月，为了“逐步规范和理顺一级学科，拓宽和调整二级学科”，国务院学位委员会和国家教委重新颁发了《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》，对原二级学科进行了较大幅度的归并和调整。军事学门类的30个二级学科归并为19个，8个一级学科数量虽然未变，但内容进行了适当调整：军事思想及军事史改为军事思想与军事历史、军队政治工作不和军事教育学改为军队政治工作学，军事后勤学改为军事后勤学与军事装备学。这样，原属军制不一级学科的军事装备学二级学科，现成为军事后勤学与军事装备学一级学科共设的3个二级学科之一。 三、军事装备学的内容和方向 由于军事装备学是一门新兴的学科，所以目前理论体系还不十分完善，不仅某些理论观点尚难统一，而且其研究的内容和方向也存在着不确定性，甚至在我国各种权威的工具书或著作中都找不到军事装备学的词条或定义。例如：1997年版的《中国人民解放军军语》和1997年版的《中**事大百科全书》都没有列出军事装备学或武器装备学的词条。但是，也确实有一些专家、学者进行过这方面的尝试，如：国防大学的王厚卿教授在其主编的《现代军事学学科手册》中指出：“武器装备学是研究武器装备的现状、发展趋势、管理活动及其规律的科学。”军事科学院的学者认为：“武器装备学是研究武器装备发展、使用、管理基本理论的学说，是从军事学术的新视野探索武器装备建设和发展规律的学说。”但他们认为武器装备学与军事装备学不同，“武器装备学属于军事装备学的范畴，内容反映的是军事装备学的基本理论。”笔者认为：军事装备学是研究武器装备建设与发展、运用与影响、维护与管理活动及其规律的科学。军事装备学与武器装备学是同一学科的不同称呼，只不过武器装备不的叫法不规范。 按照笔者对军事装备学的定义，军事装备学主要有四大内容和方向：一是武器装备基础理论研究方向，主要研究武器装备的准确概念、基本属性、地位和作用；武器装备发展的基本规律、基本矛盾和主要特点；各种因素对武器装备发展的影响和制约；武器 装备发展的战略环境、重点、方针及基本依据；武器装备体制的合理构成等等。武器装备基础理论是武器装备不的重要组成部分，对武器装备的应用理论起着重要的支撑作用。二是武器装备建设与发展研究方向，主要研究武器装备发展的战略目标与政策；武器装备体制的合理构成与规划；实现武器装备现代化的道路与政策；各种因素对武器装备发展的影响；武器装备体系的合理构成等等。三是武器装备应用与影响研究方向，主要从战略和战役层次出发，研究武器装备在各种战役或战争类型中的应用；武器装备的运用方法；武器装备的强点和弱点；武器装备的对抗方法；武器装备对战争形态、战场特点、军队机动、夜间作战、作战指挥、作战保障、军事教育训练、军队体制编制等方面的影响问题。四是武器装备维护与管理研究方向，主要研究武器装备的技术保障；武器装备管理的意义、功能与原则；武器装备管理的体制与制度等等。当然，不同的军事际校或军事科研单位，对武器装备学的研究重点不同，有些比较宏观、抽象，有些比较微观、具体，有些侧重于与军事战略的结合，有些侧重于与战役、战术的结合，有些则侧重于与军事经济的结合。 总之，军事装备学是一门综合性很强的科学，它与战略说、战役学、战术学、军事后勤学、军队管理学、军事组织编制学、军事系统工程、军事运筹学，以及军事技术，军事历史等学科关系十分密切，并且相互影响、相互促进和发展。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
数据源及预处理
数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。
遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
无人机航测总体作业流程
无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
像片控制测量
像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。
像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文
在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
1 无人机的研究设计分析
当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。
技术方面
遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，在飞行过程中，可以将所“看”
到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。
自身系统构成方面
遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。
功能方面
无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。
地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。
关键技术要点和创新点的分析
无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。
2 无人机的应用分析
实际应用效果
在输电线路的巡检中，应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的'环境中，比如在铁塔打滑时，无人机可以代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机可以大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。
可见，无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
无人机的发展前景
无人机的发展前景可以概括为以下几点：
①在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。
②在输电线路具体的某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。
③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，从而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。
④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。
3 总结
电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。
参考文献
[1]张永，李德波，吴翔，等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报，2013,28（8）：87-88.
[2]诸葛葳。无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场，2015（5）：16.
[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计，2015（18）：1238.
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1.首先说明写该论文的背景。即产生的原因和时间等，可以举例某队某时采用某战术以弱胜强等等，然后导出结论，战术的重要性，接下文。。。2.尽量多具例子，篮球是整体运动，谁谁单打能力强，但球队成绩不佳等。3.详细介绍你要写的战术，从队员跑位，到成功率都要作分析，最好有这个战术的实战例子，写上。4.通过分析，能得到什么样的结论。5.备注好该战术条件：比如队员命中率多少，篮下能了如何，奔跑速度如何，需要有个假设条件，以保证该论文的准确性
浅探警察战术研究(中国刑事警察学院.陈济鹏)[摘要]:在我国，警察战术的研究尚处起步、初创阶段，在许多方面不成熟，特别是在基本概念、范畴的表述上以及基本理论框架的构建上和技术方法的概括上亟待完善。文章试图在警察战术的概念、内容体系及研究方法上作些探讨。[关键词]:警察战术;概念;内容体系;研究方法在我国，伴随着刑事犯罪暴力化、集团化和智能化的加剧以及打击刑事犯罪力度的加大，人民警察为此付出的伤亡代价愈来愈大。为了有力地打击犯罪，更好地保护人民群众和警察自身的生命财产安全，“警察战术”这门新兴的学科应运而生。目前，警察战术的理论与实践在许多方面还不成熟，特别是在基本范畴和概念的表述上以及基本理论框架的构建上和技术方法的概括和总结上，与国外相比差距较大，有待充实和完善。一、警察战术的概念有关警察执法中的.钱术问题研究，学术观点较多，概念表述各异，但可概括为只种不同观点。第一种观点，“警察查缉战术”说。该观点认为，“警察查缉战术是指导警察进行清查、盘查和缉捕行动，正确查找和捕获各种犯罪分子或犯罪嫌疑人的作战行动方法。”川这种观点的实质在于，认为警察战术的范围主要涉及清查、盘查和缉捕行动，而不包括突发事件处置、反暴临战处置和反恐处置等警察战术与指挥的内容;执法对象主要指犯罪分子或犯罪嫌疑人，而不包括违反治安管理处置条例的人和普通群众。显然，这种观点不论是在内容范围上，还是在执法对象上，均与实战需要存在差距，在一定程度上缩小了警察战术这一概念的内涵和外延第二种观点，“警察实用技术战术”说。该观点认为，“警察实用技战术是指警察在盘查、搜查和缉捕等执法活动中与犯罪分子及犯罪嫌疑人进行战斗时所采取的原则、方法和行为操作的总称。这种观点的实质在于，认为警察战术的主体内容是诸如行为操作等技战术。这种观点除有第一种观点的不足之处外，还将战术的内涵重心偏重于行为操作，从而大大降低了警察战术中谋略运用、战术指挥、临战处置等智能的比重与含量。第三种观点，“警察临战学”说。该观点认为，“警务临战学是研究警察处置各类突发事件的临场方法策略及其规律性的一门应用学科”这种观点的实质在于，认为警察战术的主体内容是临战处置方法。这种观点虽然在很大程度上弥补了第一种及第二种观点在此方面的不足，但又忽视了研究警察在盘查、清查、搜查和缉捕行动中的基本战术问题，其概念的内涵和外延也不够充分基于此，笔者认为，警察在执法中的战术问题应当涉及盘查、清查、搜查和缉捕等日常执法行动，同时还应当涉及突发事件处置、严重暴力犯罪临场处置、解救人质、反恐处置等重大临战处置行为;执法的对象应当包括违法犯罪分子和犯罪嫌疑人(现行犯)，还应当包括普通群众。战术问题是一个综合性问题，在内容上是智能与技能的结合，是简单与复杂的结合;在执法主体和执法对象卜，是个体与群体的结合，在方法手段上是单一与综合的结合。因此，所谓警察战术，是指人民警察在查缉行动中和重大事件的临战处置中，为了及时有效地发现、识别、确认和制止犯罪，捕获犯罪分子或犯罪嫌疑人，维护社会治安秩序，获得最佳执法效益，而依法使用的谋略思想、策略原则、执法程序、科学方法与有关技术的综合体系.这一概念包括以下三层含义:〔一)警察战术是指导人民警察查找和捕获犯罪分子或犯罪嫌疑人，临战处置重大事件的综合行动方法体系 警察战术是在深人研究国内外警察执法行动的基本规律、特点和方法，不断总结实战经验，充分吸收侦查学、心理学、军事地形学、军事战术学、谋略论与相关学科的有关知识和理论的基础上，经科学归纳、总结而形成的，它包含查缉和临战处置中的谋略思想(如主动进攻、先发制敌的思想，以静制动、以逸待劳的思想)、执法程序(如盘查的基本程序、搜身上铐的基本程序、截查车辆的基本程序等)、战术方法(如盘问嫌疑人的方法、检查可疑物品的方法、搜身的方法、解救人质的方法、突发事件的处置方法等) 和执法技术(如快速射击技术、上铐技术、特种驾驶技术、擒敌抓捕技术等)等基本内容，并由此构成一个完整的方法体系。为了及时、有效地发现、识别、确认违法犯罪行为或重大犯罪嫌疑，捕获犯罪嫌疑人，临战处置重大事件，确保警察自身安全和人民群众生命财产安全，将执法损失减少到最低限度，实现既定目标，人民警察必须综合运用侦查程序、侦查方法、侦查谋略、侦查对策、军事战术、军事地形、运筹指挥等基本理论、指导思想和战术方法，研究并制定在不同情况和条件下的战术方案及实施方法，选择时机进行战术方案的实施，切忌在查缉与临战处置过程中战术方法的单打一。(二)研究和运用警察战术的目的在于及时有效地查找和捕获犯罪分子或犯罪嫌疑人，临战处置重大事件，维护社会治安秩序，获得最佳执法效益。所谓最佳执法效益，是指人民警察在执法过程中，通过用智用谋，客观准确地分析犯罪嫌疑人个性特征及活动的规律特点，有效地进行战术设计和战术实施，尽可能少地付出投人和代价，最大限度地避免失误和损失，从而实现及时有效地发现、识别、确认违法犯罪行为或重大犯罪嫌疑，捕获犯罪分子或犯罪嫌疑人，确保自身安全和人民群众生命财产安全的目的。这既是人民警察研究和运用警察战术的最终目的，也是人民警察依法进行查缉和临战处置的基本指导思想和工作思路。警察战术的基本表现形式是盘查、清查、搜查、缉捕和临战处置。人民警察在日常的执法活动中，应当通过盘查、清查和搜查等基本查找形式，发现、识别和确认违法犯罪行为或重大犯罪嫌疑;对需要逮捕、拘留的，可依法进行缉捕，实现捕获犯罪嫌疑人的目的;对突发事件、严重暴力犯罪、恐怖犯罪等，应当通过快速有效的临战处置，平息事态，打击犯罪，保护群众的生命财产安全，维护社会治安秩序。二、警察战术的内容体系(一)警察战术的研究领域警察战术是集基础理论、专业知识和实用方法、技能为一体的独立体系，具有很强的智能性、技能性和实用性等特点，其专业面宽，知识跨度大，涉及范围广。研究的主要领域可概括为:1.客体研究。主要研究查缉与临战处置对象的自然情况、个性特征、心理特点、行为习惯、活动规律、逃匿的方式方法、拒捕的手段等，现场环境对战术方案设计与实施的影响等。2.主体研究。主要研究查缉与临战处置人员的基本素质、基本能力、执法水平、组织指挥、协同配合、武器装备、后勤保障等。3.本体研究。主要研究查缉与临战处置行动的基本规律和特点、行动的策略原则和法律依据、基本战术、不同条件卜的战术形式和战术方法等(二)警察战术的内容体系警察战术是有关查缉与临战处置行动的规律、特点及对策、方法的科学方法体系。在确立这一学科方法体系的具体内容时，应当充分把握体系的利学性、针对性和前瞻性的原则，全面、准确地认识警察战术的内容体系。科学性，即警察战术的基本内容必须符合辩证唯物主义和历史唯物主义的基本观点，符合客观实际，符合现行党和国家的政策与法律，以确保其内容的科学性和理论的正确性。 针对性，即指导性，是指警察战术的内容必须来源于公安实践，必须是对实践的概括和总结，必须将查缉与临战处置的最新需要反映到警察战术的内容之中，并能根据实践的不断变化而调整内容，以确保警察战术对实践的指导作用。前瞻性，即超前预见性，是指警察战术应当能够根据社会政治、经济格局的变化和社会治安状况的变化及时预测犯罪方法手段的变化，特别是根据犯罪人犯罪手段、方法和逃匿、拒捕方式方法的变化以及突发事件的变化规律提出预测性的理论模型和框架性的方法，以指导未来实践按照这一原则，警察战术的内容体系可概括为以下几部分:1绪论。主要包括警察战术的概念、作用和内容体系，警察战术的研究方法等2警察战术的策略原则与谋略运用。主要包括人民警察在查缉与临战处置行动中运用的谋略思想和战术原则。3.警察行动的组织保障与指挥。主要包括人民警察在查缉与临战处置行动中组织保障与指挥的一般程序，组织保障与指挥的实施原则及方法等。4查缉与临战处置行动的基础战术。主要包括人民警察在日常工作中经常使用的几类基础战术如地形、隐蔽物、遮蔽物的利用，观察与控制的基本方法及快速移动战术、协同战术、枪战战术、包围、分割、穿插、驱散人群战术等。5查缉与临战处置行动战术分析。主要是指对影响战术方案设计的相关因素分析及综合分析。主要包括:执法对象分析、执法主体分析、情报信息及相关因素分析和综合分析6盘杳与清查战术。主要包括对违法犯罪嫌疑人员的盘问战术和对其人身以及随身携带物品的检查战术;对违法犯罪嫌疑人可能落脚、藏身、出没、活动和犯罪的场所和地点进行清理、检查、处置的战术。其中，含截查可疑车辆战术，主要是对犯罪嫌疑人乘坐的车辆以及犯罪嫌疑车辆进行设卡查控并处置的战术7搜查与搜索战术。主要包括对已制服或捕获的犯罪分子或重大犯罪嫌疑人进行搜身和处置的战术，以及对犯罪嫌疑人可能隐藏的处所进行搜索并对紧急情况进行处置的战术。8.缉捕战术。主要包括缉捕的策略原则、缉捕行动的组织与指挥、不同场景下的缉捕战术、几种特殊对象的缉捕战术。，解救人质战术。主要包括解救人质的策略原则、解救人质的基本步骤、初始围控战术、和平解救人质战术、武力解救人质战术等10突发事件和严重犯罪与恐怖犯罪的临战处置战术。主要包括处置的基本原则、基本程序、围控方式、攻击方式与方法、善后处置等三、警察战术的研究方法(一)警察战术研究的指导思想1.以辩证唯物主义和历史唯物主义为指导。辩证唯物主义和历史唯物主义是观察问题和解决问题的惟一正确方法，也是研究科学的惟一正确方法一方面，警察战术既要从我国国情出发，还要紧密结合公安实战;既能立足警察查缉与临战处置的实际， 又能从理沦的高度不断进行分析、整合和提升，归纳和总结查缉与临.r&处置行动的基本内容、政策依据、法律规定、战术方法、实践意义和理论意义。另一方面，警察战术必须以辩证唯物主义和历史唯物主义为指导，2.坚持客观全面的观点、普遍联系的观点和发展变化的观点，揭不警察战术研究的规律和方法，防止出现研究中的主观性.x-面性和表面性。.以党的政策和国家法律为依据。人民警察严格执行党的政策和国家法律，就是坚持党的领导，维护人民的根本利益。在查缉与临战处置的实践中和理论研究中，必须严格按照截刑法》、(刑诉法》、《人民警察法》和《人民警察使用武器和警械条例》以及有关政策所规定的程序、规则和规定进行。无论是查缉与临战处置中的战术方案设计、实施，还是经验总结、规律探索和理论概括，都应符合有关法律和政策的内涵与规定，符合立法立论的基本精神.而不能与之相背离。3.以借鉴相关知识为基础。警察战术是一门高度综合的应用性学科，涉及军事学、谋略论、侦查学、心理学、运筹学、管理学、犯罪学和法学等许多邻近学科。这At学科的基本理论和基本知识是构成警察战术理论的基本要素，这些邻近学利的发展，必然会有力地推动警察战术理沦体系的不断发展 此外，通过对查缉与临战处置战例的总结和评估，以及对实战经验教训的分析总结，发现诸多规律性和指导性的问题，使感性认识逐步上升为理性认识，也是进行战术研究的基本途径。(二)警察战术的研究方法1.调查法。调查研究的方法是任何学科产生和发展的重要方法，也是警察战术研究的重要方法。警察战术的研究，最重要的是坚持从实际出发和实事求是的指导思想，坚持以查缉与临战处置的实践缉与临战处置间题的比较研究，总结我国几十年来为前提，抓住其本质规律，使调查结果客观真实，特别是近几年来警察在查缉与临战处置的成功战例论可靠。对此，不仅要调查国内的情况，还要调查国和相关学科理论，学习国内各公安业务部门的有益外的情况，要特别注意调查查缉与临战处置行动在经验与理论，形成一个具有中国特色的警察战术科新形势下面临的新情况、新问题，总结新经验、新理学体系，更好地指导警察查缉与临战处置的实践。不断吸收丰富的营养和知识，克服和避免片面性。(1)普遍调查法。即对查缉与临战处置行动相题和各项查缉与处置对策方法预案，研究警察查缉关事物逐个进行调查的方法。与临战处置行动，在一定时期和一定环境条件下有(2)典型调查法。即选择具有代表性的查缉与着十分重要的作用。通过对已获得的查缉临战处置事例或材料作为典型，并通过对该典型的与临战处置实践中的各种统计数据和相关资料的归调查来认识和把握查缉与临战处置行动的本质及规纳以及采用图表等方式的分析，并与其他相关资料律。的对照，可从中得出科学的实践结论。(3)抽样调查法。即从大量的查缉与临战处置缉与临战处置实践中的各种统计数据是研究警察战术行动事例或材料中选取一部分作为样本，并以对样术的重要事实依据。本进行调查的结果来推断行动的总体特征的方法。2.比较法。比较法是警察战术研究中常用的方法，并从中概括出行动的一般规律和方法。该方法是通过对两种或两种以仁的同类问题进行比较，一般通过“个别— 社会实践”的循环往复、辨别异同，从而认识和把握查缉行动相关方面的规化的认识过程，实现研究警察战术的目的。应当注意律特点，找出其本质特征的方法。比较法一般可分意的是，所总结的查缉与临战处置经验应具有客观性和代表性，，只有这样才能够反映出我国警察查缉与临战处置行动的基本现状和未来发展变化趋势。纵向比较研究。也称历史研究，为纵向比较研究和横向比较研究两大方面。是指按照历史演变的顺序、发展阶段以及事物发展过程的先后能真正指导警察的查缉实践，并有效地推动警察战顺序，对国内外警察查缉与临战处置的基本方法、行术研究的不断深人。为规则法律依据、处置程序、战术原则和谋略思想等方面进行分析比较，从中汲取有益的经验，寻找相关性，发现事物发展变化的规律特点，以加深对其现状的理解和把握，并进而预测其发展趋势，使其日臻完善。这一研究方法的基础，在于对同类事物历史记录的大量积累以及对相关资料的长期搜集和整理，否则，难以把握事物的相关性和弄清问题的本来面目。
网上荡啊，然后自己改一改，我就是这么来的。答辩就是意思意思而已
近年来,各地公安机关按照公安部关于派出所工作改革和刑侦工作改革的总体部署,从本地实际出发,积极探索,勇于实践,派出所、刑警队预防和打击犯罪的能力明显提高,为维护社会政治稳定和治安稳定做出了重要贡献。但是,由于一些地方公安机关在改革过程中思想认识不统一、改革措施不到位,还存在着一些亟待解决的问题。特别是一些地方派出所与刑警队在办理刑事案件时职责分工不够明确,协作配合不够密切,领导协调不够有力,奖惩机制不够合理,从而影响了这两支队伍作用的发挥。针对这些问题,为认真贯彻落实《中共中央关于进一步加强和改进公安工作的决定》(中发[2003]13号)和第二十次全国公安会议精神,进一步加强公安基层基础建设,切实加强派出所和刑警队在办理刑事案件中的协作配合,现就派出所与刑警队办理刑事案件的若干问题提出如下意见。 一、建立派出所与刑警队办理刑事案件的分工负责机制 1、刑警队是公安机关侦查破案与打击犯罪的主力军,要充分发挥专业队作用,主要侦办管辖区内的大案要案、形成突出治安问题的系列性刑事案件和需要专业侦查手段侦办的刑事案件。 2、派出所作为公安机关打击犯罪、维护治安、服务群众、保一方平安的基层综合性战斗实体,是治安防范和管理工作的主力军,必须充分发挥人熟、地熟、情况熟的优势,通过基础工作、防范工作、群众工作和治安管理,及时发现、依法打击辖区内的刑事犯罪活动。派出所负责办理辖区内发生的因果关系明显、案情简单、无需专业侦查手段和跨县、市进行侦查的下列刑事案件: (1)犯罪嫌疑人被派出所民警当场抓获的; (2)犯罪嫌疑人到派出所投案自首的; (3)群众将犯罪嫌疑人扭送到派出所的; (4)派出所民警获取线索可直接破案的; (5)其他案情简单、派出所有能力侦办的刑事案件。 派出所在办理上述五类案件过程中,发现需要开展专门侦查工作的线索,应当及时将案件移交刑侦部门或其他专业部门办理。 3、派出所不办理发生在辖区内的下列刑事案件: (1)故意杀人案; (2)故意伤害致人重伤或者死亡案; (3)强奸案; (4)抢劫案; (5)绑架案; (6)贩卖毒品案; (7)放火案; (8)爆炸案; (9)投放危险物质案; (10)入室盗窃、盗窃汽车以及有系列作案、团伙作案和跨地区作案可能和其他需要开展专门侦查的盗窃案件; (11)其他案情复杂、需要专业侦查手段侦办的刑事案件。 派出所对发生在辖区内、已查明属于上述十一类刑事案件的,应按照《公安派出所执法执勤工作规范》进行现场先期处置后,立即移交有管辖权的其他部门办理,并积极协助、配合做好侦查调查工作。 4、派出所和刑警队在案件管辖上发生争议的,由县级以上公安机关指定管辖。 5、治安情况复杂、警力较为充足的大中城市和县城镇派出所,可以成立专业办案队伍,负责承担治安案件和第2条规定的刑事案件的办理任务。警力较少的小城镇、建制乡派出所或5人以下派出所,原则上只设办案工作岗位,不另设专业办案队伍。 6、城市公安分局和县(市、旗)公安局要根据本辖区行政区域面积、人口数量、经济状况、治安情况等因素综合考虑,科学划分若干个侦查破案责任区,在每个责任区内建立一个刑警队,承担辖区内侦查破案和办案任务。责任区刑警队应当独立建制,由所属公安机关刑侦部门直接领导和指挥。 7、县、市公安机关刑侦部门及其它侦查部门是办理刑事案件的主管部门,负责派出所、责任区刑警队办理刑事案件的业务指导。 二、建立派出所与刑警队办理刑事案件的协作配合工作机制 8、派出所与刑警队要在分工负责的基础上,搞好侦防衔接,以防强侦、以侦促防,真正在基层公安机关形成队所互补、打防联动的格局,从整体上提高公安机关发现、控制和打击犯罪的能力。 9、对公民扭送、控告、报案、举报或者犯罪嫌疑人自首的,以及在巡逻、盘查等工作中发现的刑事犯罪线索和发现、抓获的刑事犯罪嫌疑人,派出所、刑警队都应当先行受理,并填写《接受刑事案件登记表》,随案移送。不得以任何理由拒绝受理,或推诿扯皮。 10、在接到110指令和公民报案后,凡是有发案现场的,派出所和刑警队民警必须在规定时间内到达现场。刑警队负责发案现场的勘查工作,派出所负责发案现场的先期处置、初步调查、保护和维持秩序的工作。有重大案情的,及时报告110指挥中心统一协调。 11、对一时性质不明的案件,派出所和刑警队可开展先期调查后,按照管辖分工移交。派出所负责办理的刑事案件,凡是主要犯罪事实已经查清、主要犯罪嫌疑人已被批准采取强制措施或已被抓获的,应按照管辖分工及时移交有关部门继续办理。 12、派出所和刑警队要加强基础信息的收集掌握,对各自掌握的重点人口和犯罪嫌疑人员的有关情况,在不违反保密规定的情况下,实行信息共享。对于对方要求协查的刑事案件,都要积极协助提供案件线索,核实犯罪嫌疑人情况,协助抓捕犯罪嫌疑人。 13、派出所与责任区刑警队要建立联席会议制度,及时通报本辖区刑事犯罪情况,分析刑事犯罪活动的规律和特点,发现治安防范和管理工作中存在的薄弱环节和漏洞,制定打击和防范的对策措施,共同做好预防和打击犯罪工作。 三、建立派出所与刑警队办理刑事案件的考核奖惩机制 14、县、市公安机关要建立派出所与刑警队连带考核制度,将派出所、刑警队在协作配合方面的工作绩效纳入各自的考核范畴。 15、对通过基础工作主动提供破案线索、协助侦破重大案件、缉捕重大逃犯的派出所民警,通过侦查破案发现防范薄弱环节和漏洞并及时提供给派出所的刑警队刑警,要给予表彰和奖励。 16、对下达或变相下达破案指标、打击处理指标,不如实立案,不出现场或不及时出现场,工作推诿扯皮以及其他违法办案行为造成严重后果的,要依法追究当事人和主管领导的责任。
刑事侦查工作体制，通常被认为是不同地区侦查机关在受理案件管辖分工、以及上下级之间侦查机关在受理案件管辖上的分工。而侦查工作机制，则指侦查机关如何组织其工作人员就案件侦查工作进行分工，主要包括人员激励、执法质量监督、技术与情报支援等方面。我国当前的侦查工作体制，主要包括四级（公安部刑侦局、省公安厅刑侦处（局、总队）、地市公安局刑侦支队、县区公安分局刑侦大队）负责制，其中地市公安机关的刑侦支队与县区公安分局刑侦大队承担了绝大多数犯罪案件的侦查工作；而公安部刑侦局、省公安厅刑侦处（局、总队）则主要承担了办案协调及技术支援、政策调研工作。有一个例外的情况，即公安部所设立的一些专业性的侦查机构（如经济犯罪侦查局下设的证券犯罪侦查机构）则直接承担了专业性较强犯罪案件的侦查工作。我国当前的侦查工作机制，虽然前些年曾经有些地方试点了命案招标制、探长负责制等有益探索，但这些都不是占主流地位的侦查工作机制。即我国当前的侦查工作机制，仍属于沿用上世纪八十年代以来的侦查工作机制。
浅议如何完善检警协作机制近年来各基层院的司法警察工作,紧紧围绕保障办案安全、服务检察办案这个中心，不断探索完善检警协作办案机制，着力拓展延伸司法警察职能，有力地促进了检察办案任务的顺利完成，司法警察的地位作用也在办案中日益凸显。笔者现结合一线办案的感受，谈谈基层院如何进一步完善检警协作办案机制，加强检警协作，形成办案合力这个问题。一、当前制约检警协作的“瓶颈”问题 一是主观认识上的偏差。基层院在推进检警协作办案过程中遇到的问题，相当程度上源于少数干警对司法警察工作的性质、作用在认识上的不足。这主要与司法警察成立之初的历史因素有关，当时司法警察多数是由一些工人、驾驶员改任的，这容易使人认为司法警察是一种没有技术含量、可有可无的简单劳动；二是源于对某些法规条文在理解上的偏差，如《人民检察院司法警察暂行条例》规定“人民检察院司法警察在检察官指导下履行职责”，有些人将其理解为司法警察从属于检察官，将法警工作看成是检察官的附属性工作。二是少数检察官不习惯于司法警察参与办案。长期以来检察办案主要是由检察官单方承办的，现在改为检警协作办案，个别办案人员觉得比较麻烦碍事，常以“保密需要”为由搞单干，该让法警了解的案情不让司法警察知情，该由司法警察履行的职责自己越俎代庖，该与司法警察研究的问题不进行研究。使司法警察在毫不知情的情况下盲目履职，导致执警与办案进程相脱节，与办案节奏不合拍。 三是检警分工不明、责任不清。法警是检察机关带武装性质的重要力量，有其不可替代的作用。少数干警囿于旧观念，认为司法警察无非就是跑跑腿、看看人的事，搞检警协作有点小题大做。他们对司法警察的职能作用，对办案过程中检警各自应当作哪些事，应承担什么责任，如何有效衔接等问题昏昏然。四是个别法警被动履职、消极执警。个别法警对本职工作缺乏热情，工作主动性不强，份内的事不按排不做，对检察官的违规行为该监督不监督；有的因不了解所参与案件的基本案情，履职时不能明白用警意图，执警措施无的放矢，不能发挥应有作用。二、完善检警协作办案机制的设想 检警协作办案机制简单地说，是指检察机关在办理案件过程中，办案检察官与司法警察依据相关制度和从实践中总结提炼出来的较为固定的方法，按照规定的办案流程各司其职又相互配合、相互监督，形成办案合力，最大限度提高检察办案效能的一种办案模式。这种机制具有系统性、强制性、相对稳定性等特点，一个完善的检警办案机制一旦形成，就能稳定持久地推动办案工作朝着良性方向发展，保证检察办案任务的顺利完成。机制的构建是个复杂的系统工程，如同机器由多个部件构成一样，检警协作办案机制也是由多个不同层次、不同侧面的相关机制整合起来的，它们之间相互呼应、相互推动、相互补充，共同发挥作用。笔者认为，当前基层院检警协作办案机制，应着重从以下几个方面加以完善：（一）构建科学的司法警察管理机制。近几年来黄山市检察机关强力推进司法警察编队管理工作，各区县院法警编制数已全部达到和超过规定比例，各法警大队按要求全部编配了女法警，司法警察归队率大幅提升，法警机构进一步健全有力，有的法警大队已升格为副科编制，有的还设立了政治教导员制度，从人员和组织上为搞好检警协作奠定了坚实基础。受多种因素制约，在队伍建设上尚存在某些薄弱环节，以下几个问题还有待于作深入探讨和完善：一是继续深化编队管理工作。打铁先须自身硬，一支由散兵游勇组成的队伍，难以担负艰巨的检察办案任务，也难以得到别人的信任和尊重。必须着力解决法警力量分散、管理松散的历史问题，形成统一管理、统一指挥、统一使用的编队管理体制。二是进一步理顺隶属关系。在许多基层院由于人员不足，司法警察兼职问题客观上还一时难以完全解决，这些兼职法警平时要受多部门领导，参与办案中还要兼顾其它部门的事务，这不仅影响法警平时的训练管理，也分散了法警的办案精力，对完成办案任务极为不利。因此在领导和隶属关系上有必要进行科学调整：1、优化领导分管和人事安排，规定司法警察大队由分管自侦工作的检察长统一领导；2、在隶属关系上，规定司法警察仅隶属于法警大队，办案期间只受法警队长和分管检察长的单线领导。作这样规定，有利于人员的统一调配指挥，有利于法警集中精力参与办案。三是交叉兼职。近期有少数基层院尝试让法警大队长兼任反贪局副局长职务，个人赞同该做法，这对加强检警沟通，密切检警协作无疑大有裨益。四是强化区域性警力指挥和协调职权。为适应日益复杂的检察办案形势，需要加强和扩大市院法警支队的指挥职权，遇到大要案时，能够快速调动和指挥全市的司法警察，实行跨区联动，集中优势兵力打歼灭战。〈二〉构建刚性的司法警察参与办案机制。司法警察能否参与办案，有部分干警对此问题至今尚有质疑。从法规上看，《人民检察院司法警察暂行条例》和《人民检察院司法警察执行职务规则》所规定的法警职责，大部分内容属于案件侦查的范畴，因此司法警察参与案件侦查，是法律赋予给司法警察的神圣职责；从办案实践看，司法警察依法参与办案是保证办案工作顺利进行的需要。法警在履行保护侦查案件现场、执行传唤、参与搜查、追捕逃犯、协助执行其他强制措施等职责时，都需要直接参与到案件侦查中去，需要不断与办案检察官进行沟通，相互协作。唯此方能有效保障办案工作。当然，这里所说的参与办案有别于直接意义上的参加案件的决策和讯问工作，而是以侦查工作的配角身份，在案件侦查过程中履行好司法警察的职能。一方面要求司法警察依法参与案件侦查，另一方面又需要法警在办案过程中把握好处置各种情况的界限和尺度，办案实践中司法警察时常陷入左右为难、无所适从的窘境。要从根本上解决这种状况，有待于从立法层面上出台刚性的、便于操作的细则加以保障和规范，从制度上厘清决策层面与执行层面的具体事项，明确界定办案中带有争议的问题。与此同时，基层院也应立足现实，积极创新，着力解决本级层面上能够解决的问题，建议先从下面二个方面入手：一是检警共同制定办案协作流程。我院法警和反贪部门结合自身特点，分别制定了较为完备的办案流程，笔者也参阅了一些兄弟单位的流程设计，总体而言都有较好的指导性，但略嫌不足之处是这些流程都缺乏统一性，各部门制定流程时往往都站在自身角度上考虑问题，各管各的事，对于他方的职权运作和程序衔接上的问题欠作深度思考。办案过程中各自按照已方的流程运作，难免发生衔接上的漏洞和碰撞。因此，法警部门和侦查部门有必要坐在一起，共同制定一套统一的办案协作流程，仔细推敲每个环节上检警双方的操作细节，明晰检察官和司法警察在各个办案流程中的职权和责任，确保办案进程环环相扣，无缝对接。二是进一步细化完善办案工作制度。现在各个基层院根据自身实际都制订了一系列与办案相关的制度，仔细研读之，发现仍有需要完善之处，一是某些条文线条较粗，过于原则笼统，不具操作性；二是表述模棱二可，在理解和具体操作中容易产生分歧；三是没有正面回答和解决办案实践中带有争议的问题。因此有必要对现有办案制度作重新梳理和完善，能细化的要尽量细化，该补充的予以补充，对有争议的问题，检警共同研讨后给予界定明晰。（三）构建顺畅的检警沟通机制。检警双方加强沟通交流是搞好协作的基础，司法警察应经常主动与办案检察官搞好沟通，保持密切联系，同时也需要从机制上为检警双方搭建沟通的桥梁，确保沟通顺畅。综合各单位做法，个人认为下面几种做法值得借鉴：一是建立征求意见制度。司法警察应定期上门咨询，向业务部门征求警务保障工作的意见建议，并及时查找原因，研究对策。法警完成任务后，及时请用警部门对履职情况作出评估；二是建立检警联席会制度。适时召开检警联席会议，及时总结办案经验，互相交流办案体会,认真查找存在问题，鼓励大家多提有利协作的意见建议，以增强办案队伍的亲和力、凝聚力和战斗力；三是建立信息互通共享制度。办案对象的身份（如犯罪嫌疑人、证人等）、案情程度、对象的个性特点等基本案情信息，是司法警察决定执警方案的重要依据，司法警察只有事先了解基本案情，才能很好领会用警意图，做到有的放矢，执警措施恰到好处。办案中除了确实需要保密的重要案情外，检察官应当在第一时间里向司法警察提供有利于执警的基本案情。司法警察也应当及时把执警中发现的重要情况及时反馈给检察官，实现信息互通共享，步调一致搞好协作；四是建立办案协调机构。办理大要案时，有必要成立一个协调机构，负责办案队伍内部的协调和衔接工作，化解办案中发生的矛盾问题，及时修复办案过程中衔接不到位的“漏洞”，确保警检通力协作，形成办案合力。（四）构建给力的检警监督制约机制。监督与协作是一个问题的二个方面，二者互为依存，互相促进。法警与检察官在办案过程中相互监督、相互制约,是检察机关内部实现第一时间有效监督的重要途径,也是事后监督的有效补充。法警履职时对检察官没有合法手续就采取强制措施的,应当拒绝执行；对超时传唤、看管的,应当提醒办案人员严格遵守法律规定并予以纠正；对办案人员不在办案工作区讯问、不按规定进行全程录音录像、审讯中发生刑讯逼供（或变相刑讯逼供）等违法行为时,按相关规定都要及时提出纠正意见。但由于司法警察与办案部门属于两个不同的部门，而且法警行使监督职权缺少程序性的操作规定，实践中对检察官执行《刑诉法》进行监督存在较大的难度，监督效率低下、监督手段单一、监督不力的问题在基层院较为普遍。要解决这些问题，需要做以下几方面工作：首先是有待于从制度上授予司法警察有实质意义的监督权，提高监督的权威性，从制度上出台程序性的监督细则，保证监督的可操作性。第二，加大宣传教育力度。真正解决检察干警认识和理念上误区，纠正“监督就是不放心，就是搞窝里斗”等错误认识，形成检察干警敢于监督、乐于接受监督的良好格局，以保证侦查权依法正确行使。第三，建立监督奖惩制度，对敢监督、会监督的干警予以表彰奖励，对发现问题不监督的人员以失职渎职行为作严肃处理。第四，创新监督方式。以往司法警察发现检察官有违法违规行为时，先给予提醒和劝阻，经劝阻无效，一般只采用向领导报告这种方式，实践中仅靠单一手段，效果有点不尽人意，需要拓宽监督渠道，创新监督方式。我院和一些兄弟区县院在这方面做了一些有益尝试，这里列出一二，望能起到抛砖引玉作用：一是建立检察干警执法监督档案。实行一人一档、一案一卡，办案前将办案人员的监督卡粘贴在内网上，办案过程中法警和其它办案人员只要发现有人在办案过程中发生违规现象，就有权限在其网络监督卡上予以记录。年终绩效考核时，将监督记录与其奖励惩罚、提拔晋升、福利待遇相挂钩。二是实行网络举报备案制。司法警察在提醒和劝阻无效时，可以把办案人员发生的违法违规行为通过检察内网邮箱发送到纪检监察部门进行备案。这些做法既能较好地保护当事人的合法权益,又能督促办案人员依法规范办案。以上是笔者的一些初步的、框架性的设想，许多问题还有待于补充丰富，有待于在办案实践中进行检验和修正，对某些有疑义之处，希望能得到各位同仁的指教并展开探讨。 歙县检察院 吕声钟 方小女