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我不是行家，所以给你找了些资料~自己找找看吧~
死刑存废论之我见
王文婷
死刑存废之争，自贝卡利亚《论犯罪与刑罚》问世以来，已历经200多年。死刑存废之争已由一个法律问题上升到了伦理学、哲学的高度。面对前人浩瀚的学术成果和精辟入理的论证，我方才知道自己有如井底之蛙。我只能靠着满腔的热诚，用最浅显的文字写下最真实的看法。
一
毫无疑问，废除死刑已成为当今世界的共同趋势。截止到2000年10月，全世界彻底废除死刑的国家达78个，事实上废除死刑的国家达37个，仅对普通犯罪废除死刑的国家也有10个。与之相比，目前仅71个国家仍保留死刑①。但同时，我们不得不承认，废除死刑的道路也充满了曲折和坎坷：前苏联三次废除死刑又三次恢复，菲律宾、意大利、瑞士等均出现了死刑反复存废的问题。死刑存废的反复暗示着“死刑保留论”顽强的生命力。可以说，废除死刑任重而道远。
死刑存废论的分歧，实质是传统刑罚报应论和预防论与人道主义、人文关怀冲突的结果。我国作为保留死刑的国家之一，大多数学者提出折衷的“死刑限制论”，作为我国刑罚发展的目标。“死刑限制论”以我国刑法对死刑对象的限制，死刑复核程序等为内容，基于死刑保留论的一系列观点，强调中国目前无法全面废除死刑。
“死刑限制论”一直以来是我国刑法学界的通说观点，“废除论”目前似乎还没有得到大范围的认可。中国几千年封建历史的积淀，以及目前东西部经济发展不平衡的现状，决定了中国目前无法全面废除死刑。但“不能废除”不等于“不应废除”，前者强调实然性，后者强调应然性。如果将“死刑限制论”作为死刑发展的最高境界，那是人道主义的悲哀，更是文明社会进步的障碍。
二
死刑保留论的理论基础是刑罚“报应论”。笔者认为随着社会文明的发展，以“报应论”作为死刑保留的最大理由已明显不合时宜。诚然，从奴隶社会野蛮的同态复仇，直至今日我们宣扬的“法网恢恢，疏而不漏”，刑罚已从“报复”转向“报应”为目的。前者强调对违法者个人的制裁，是“刑罚与犯罪在损害形态上的等同与对称”②；后者强调对社会大众的预防监督，是“刑罚的轻重与犯罪的轻重的等比对称③”。报应论已成为死刑保留论最重要的理论基础之一。“报应可谓社会对于犯罪人为恶的反应，以刑罚来报应犯罪，因刑罚的痛苦来平衡犯罪的恶害，一方面可以实现正义的心理，另一方面则可以增强伦理的力量，以建立社会赖以生存的法的秩序。④”但是，无论报应论多么完美，只能说明刑罚的正当性，而非死刑的正当性。因为目的正当并不一定表示手段的正当。况且报应犯罪的途径不只死刑一种，无期徒刑同样可以达到报应犯罪的目的。对犯罪分子处以刑罚是必须的，符合报应论，但死刑犹如“过犹不及”，除了满足受害人的私愤外毫无意义。
当然，有些学者强调报应的“等价性”，即犯罪者失去的利益应不小于所侵害的利益，以此论证“杀人偿命，天经地义”的合理性。笔者认为是不可取的。如若以此为据，一味强调报应的“等价”，那么现在的自由刑似乎只使用于非法拘禁他人的行为。强奸犯是否必须处以宫刑？犯是否只需交纳罚金？很明显，与同态复仇相比，等价报应论确实进步了许多，但在一个文明与人道的社会中，“杀人偿命”仍是落后与野蛮的标志。无论在人们的观念中，还是在司法实践中，“等价报应”所提倡的“不小于”常被理解为“大于”而非“等于”。我国对经济类犯罪仍保留死刑就是最好的例证。退一步来说，对一些诸如杀人罪的自然犯而言，死刑似乎是等价的报应，但其实质是以一个家庭的痛苦来换取另一个家庭的不幸，结果是两个家庭的悲哀。这里的“等价”是心理痛苦程度的等价，而非刑罚轻重的等价。其结果往往是两个家庭的悲剧——这就是我们自豪的文明社会？
黑格尔从社会契约论角度进一步阐述了“等价报应论”。他说：“犯人行动中所包含的不仅是犯罪的概念，即犯罪自在自为的理性方面——这一方面国家应主张其有效，不问个人有没有表示同意，——而且是形式的合理性，即单个人的希求。刑罚既被包含着犯人自己的法，所以处罚他正是尊重他的理性的存在。⑤”按照他的说法，死刑是犯罪者自己的意愿，所有的痛苦是犯罪者自己选择所得。从逻辑上看，这样的推论是完美的。但从现实上看，很少有犯罪者完成犯罪行为后等待就擒，绝大部分都尽其所能逃脱执法人员的追捕。也就是说，犯罪者即便知道自己将受到法律的制裁，但犯罪时无一不寄希望于逃脱这种制裁。因为时效制度的存在，只要脱逃成功，到时便可逍遥法外。刑罚的不必然性，成为犯罪分子的赌注。他的“理性的存在”就是钻法律的空子，而非甘愿接受刑罚的处罚。由此，黑格尔的说法仅是破案率为100%的理想社会的推论，只要刑罚存在不必然性或不及时性，逃脱法律制裁永远是犯罪者的自由意志。刑罚的不必然性越高，刑罚的严厉程度就越大——即刑罚的严厉程度与刑法到达的必然性成反比，而后者与执法机关的尽职与否有直接联系。因此可以推论：犯罪分子所接受刑罚的严厉程度，实际上取决于执法机关破案率的高低。这样的结论显然是荒谬的，但不可否认，在一些破案率低的地区，一旦抓获犯罪分子，便希望通过最严厉的刑罚达到“杀一儆百”的效果。同样的犯罪行为，同样的社会危害性，却可能因当地破案率的不同遭受“生”与“死”的差别待遇。犯罪者的生命成为树立司法权威的代价，这种“代价”违背社会契约论的平等与自由，违背罪刑相适应原则，更违背法律正义的终极价值。
在报应论的基础上，以史蒂芬、加洛法罗为代表的死刑保留论者提出“预防论”作为保留死刑的最大理由。笔者认为预防论同样是站不住脚的。一般情况下，人对于死亡的恐惧远远高于对其他事物的恐惧。对生的渴望和对死的逃避，是人类的本能与天性。因为恐惧程度看似与威慑力成正比，因此得出结论：死刑具有最大的威慑功能。暂且不论这样的三段论推理是否必然成立，事实告诉我们：“严打”以来，适用死刑的人数增多，执行死刑的人数也增多，而重大刑事犯罪仍呈有增无减的趋势；历史告诉我们：明太祖朱元璋“欲杀尽天下之贪官，奈何朝杀而暮犯！”。死刑所谓的“最大威慑力”只是学者的推论，在事实面前，这种威慑力不断弱化。对于那些义愤杀人，或为信仰而犯罪的人而言，死刑的威慑力毫无价值可言。退一步来讲，200多年来无数学者为了回答死刑与无期徒刑相比，威慑力孰轻孰重的问题，耗费了大量的时间和精力。但直至今日，仍没有权威机构能够给予肯定或否定的答案。既然我们无法证明死刑具有最大威慑力，那么死刑的存在无合理性可言。同时，死刑的威慑力一旦没能起到抑制犯罪的作用，这种威慑力往往成为其他犯罪行。为的诱因。犯罪者实施犯罪行为后，因惧怕死刑杀人灭口的例子不在少数——这是死刑无法推卸的责任。从某种意义上说，死刑成为犯罪分子杀人的帮凶。
“死刑限制论”相比“死刑保留论”而言，在一定程度上反映了社会民主文明的进步，但它仍然有悖于人道主义、人文关怀的精神。死刑是野蛮之刑，是践踏人权之刑。其野蛮与残酷不仅体现在行刑的一刹那，恐惧与绝望从判决开始便在死刑犯心中扎下了根，悲哀与无奈从判决开始便与死刑犯的家庭如影相随，更可怕的是，它们不会随着行刑的结束而消失。死刑对于心灵与精神上的折磨远比加在肉体上的痛苦来的大。肉体的痛苦是暂时的，只须一人承受，而精神的折磨却须由无辜的家属来承受，并且永生难以磨灭。死刑以剥夺他人的生命权为手段，使犯罪者完全丧失了人格权，即完全否认了他人为人的权利。而无期徒刑至少保留了犯罪分子的人格权。因为死刑本身就是不人道的刑罚，所以无论“死刑限制论”限制的多么严密，都始终违背人道主义的原则。“罪刑相当原则”作为我国刑法基本原则之一，强调“犯罪危害性之大小，是决定刑罚轻重的重要依据，犯多大的罪就处多重的刑，做到重罪重罚、轻罪轻罚，罪刑相当、罚当其罪。⑥”在大多数人的观念里，严重的犯罪行为如果不判处死刑，就是违背了“罪刑相当原则”。其实不然。罪刑相当原则要求的是“罪”与“刑”在惩罚程度上阶梯形的对应，对于最严重的犯罪只要处以最严厉的刑罚就符合该原则的要求。一旦废除了死刑，无期徒刑就成为最严厉的刑罚，将最严厉的刑罚分配于最严重的犯罪，完全符合罪刑相当原则，更符合“分配的正义”这一法的最终理念。
三
综上，笔者认为死刑的废除是历史发展的必然。因为实际废除死刑，无期徒刑成为最严厉的刑罚，笔者认为应当严格限制从无期徒刑减刑至有期徒刑20年的条件，适当提高无期徒刑的威慑力。我国虽然有无期徒刑这一档刑罚，但在实际操作过程中，无期徒刑“有期化”已成为相当现实的问题。大部分群众无法接受那些罪大恶极的犯罪分子经历了十几年的有期徒刑后活跃于社会中的事实。本着既保护犯罪者的利益，又要适当考虑人民群众的感情的原则，笔者认为严格限制无期徒刑减刑的条件是完全必要的。当然，一些学者从经济利益的角度指出：无期徒刑消耗的国家财政远比执行死刑的成本高出许多，以此论证死刑是最“经济”，最“实惠”的刑罚。笔者认为这样的观点有失偏颇。社会已步入二十一世纪，将人的价值与经济利益权衡的观念早已为人道主义所摒弃。人的生命的价值重于整个地球的价值。国家如果出于纯经济利益的目的，从肉体上消灭犯罪者，这样的社会是极不负责任的。
中国的几千年的历史发展表明，长期的封建主义意识形态从未给人道主义提供萌芽的机会，人文关怀在中国的历史上从未得到重视。可喜的是，改革开放以来，随着部分地区经济的迅速发展，人道主义、人文关怀逐渐受到大家的关注。在这样一个良好的社会氛围中，我们应当抓住机遇，从小部分经济发展较快的地区入手，在部分地区尝试从实践中不执行死刑，这种尝试从经济犯罪领域内开始最为合适。我国目前无法完全废除死刑，不仅因为经济的原因，笔者认为更重要的是社会精神文明发展滞后，对人类理性和良知的思考明显少于对市场经济规律的探讨。中国废除死刑之路，到了迈出坚定的第一步的时候了。
参考文献：
①参见杨春洗、张庆方：《世界范围内的死刑存废现状和中国的死刑问题》。
②参见胡云腾著：《存与废：死刑基本理论研究》，中国检察出版社2000年版，第155页。
③参见胡云腾著：《存与废：死刑基本理论研究》，中国检察出版社2000年版，第155页。
④参见杨世云、窦希琨著：《比较监狱学》，中国人民公安大学出版社1991年版，第63页。
⑤参见（德）黑格尔著：《法哲学原理》，商务印书馆1996年版第156页-157页
⑥参见苏惠渔主编：《刑法学》，法律出版社2001年版第38页。
立题意义：通过研究探求初中数学教学中的学困生的有效转化方法主要内容：1、学困生的几种类型2、数学学习困难学生的成因分析3、数学学习困难学生的转化策略立论根据及研究创新之处初中数学由于在教材、教学要求、教学方法和学习方法上与小学数学的不同，造成许多学生在进入初中后数学方面学习困难，数学成绩下降。根据多年的教学实践，本人认为学困生的形成主要有以下几个方面：缺乏学习数学的兴趣和学习意志薄弱；掌握知识、技能不系统，没有形成较好的数学认知结构；思维方式和学习方法不适应数学学习要求。在此基础上，对如何防差转差就这一问题进行了探索，认为可以从这几个方面来解决：帮助差生树立学好的信心；在各章节入门前做知识补缺，为学习新知识打下基础；抓好入门知识；培养学生学习兴趣；加强对学法指导；改进教法参考文献目录（暂无）拟采用的研究方法、步骤、技术路线及可行性论证主要总结本人历年的教学实践，同时借鉴教育专家学者的成功经验研究工作总体安排及具体进度2011年5月提交开题报告以后根据指导老师意见及学院进度要求进行修改写作
论文开题报告基本要素
各部分撰写内容
论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。
摘要是对论文提纲的总结，通常不超过1或2页，摘要包含以下内容：
目录应该列出所有带有页码的标题和副标题， 副标题应缩进。
这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。
这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。
这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。
1.开题报告范文2000字
选题的目的：平面广告设计对于平面广告传播及其效果具有重要影响特点在于围绕视觉形式动力进行设计，强调平面广告设计吸引受众注意，是遵循受众接受心理规律及视觉原理，充分传达广告信息，实现广告效果化。
选题的意义：本文把众多方法表现形式置于平面广告设计中,着重对平面广告设计
这些新的视觉表现形式及方法进行研究与探讨,为平面广告设计注入新的活力,丰富平面广告形态的表情。
二、主要内容及提纲
主要内容：阐述了平面广告设计中的概念与软件的运用，并举例说明。
提纲：
1、平面广告的基本概念
2、软件的功能及应用
软件环境
功能
的工具应用
3、点、线、面在平面广告中的应用
造型要素——点
造型要素——线
造型要素——面
4、平面广告“立体化”表现形式
“立体化”表现形式产生的原因
“立体化”表现形式在平面广告中的应用
三、主要方法和措施
主要方法：
1、社会考察(根据事例进行研究)
2、文献参考(国内外研究资料的分析)
3、网络信息研究(网络资料研究分析)
主要措施：
1、老师的专业指导
2、网络资源的利用
3、图书馆查阅书籍资料
四、主要参考文献
1、《平面设计艺术》李砚祖、芦影编著—北京：中国人民大学出版社XX年
2、《中国艺术设计史》赵农编著—陕西：人民美术出版社XX年
3、《设计学概论》尹定邦编著—湖南：科学技术出版社XX年出版
4、《photoshopcs教程》21世纪工作室编著—成都：电子科技大学出版社
5、《平面广告设计》何洁编著—北京:中南大学出版社,1999.
6、《设计平面设计》林华编著—中南广播电视大学出版社
7、《世界现代设计史》王受之编著—广州：美术出版社
8、《视觉传达设计与传统图形》靳埭强编著—山东：画报出版社XX
9、《界现代设计史》朱和平编著—合肥：工业大学出版社XX年
2.开题报告范文2000字
计算机的普及和经济的日益全球化，简单的会计电算化在现在的经济环境中显得有点逊色了，所以正确运用ERP全方位的控制企业，使得企业的可利用资源合理高效的运用起来是很有必要的，论文开题报告模板。目前在我国大部分企业对ERP并不陌生，并且有很多企业在运用它，然而效果却有些不尽人意。其中有些问题是可以避免和解决的，只有正确认识这些问题并去解决它，才会收到实施ERP真正的效果。由于去年的经济危机，对我国的中小企业冲击很大，由此我想到我国中小企业必须要改变思路，摒弃旧的思想，大胆的改革创新，正确合理的运用ERP，找到自己企业适合的ERP。
ERP作为一种先进的管理信息系统，是中小企业实现信息化，提高管理信息能力，增强核心竞争力的有力武器，虽然在实施过程中会有很多问题，但是企业人员共同的努力，肯定会开创出适合我们自己的ERP。我国中小企业实施ERP的成功率会越来越高，必将带来中小企业信息化的飞速发展。通过写这篇文章，让我自己对ERP也有了更深刻的了解，希望通过这篇文章能对我国的中小企业的发展带来一些帮助，同时我相信我国的中小企业能够在这次全球金融危机中更好的把握和运用ERP，让我国的企业在浴火中重生，在未来能更好的发展。
二、参考文献资料
1、郭海佳.ERP在中小企业应用的问题和对策研究[J].非公经济，2007年第9期
2、周玉请.ERP理论方法与实践[M].北京电子工业出版社，2006年第一版
三、主要内容和预期目标
本文准备从我国中小企业实施ERP必要性入手分析我国企业与ERP的关系，从而引出当前我国中小企业在实施ERP存在的一些大众问题，根据这些问题提出解决思路，建议如何正确实施ERP，开题报告《论文开题报告模板》。
希望能通过写这篇文章能够让自己对ERP有更深刻的认识，同时也希望能给我国中小企业的信息管理方面带来一些帮助。
四、论文大纲
1、ERP的概述
（1）ERP的概念
（2）我国中小企业实施ERP的必要性
2、我国中小企业实施ERP存在的问题
3、解决思路
（1）总体思路
（2）如何正确实施ERP
五、研究方法
初步打算采用因果论证和理论论证，并采用实证和规范分析对文章进行构思，在资源和效益追求化的理论基础上展开论述。
六、总体安排与进度
本论文将利用14周的时间完成。具体安排如下：
1、第一周、第二周确定论文题目，并完成开题报告，与老师进行交流。
2、第三周—第七周根据题目和开题报告搜集相关资料。
3、第八周完成初稿，并交于老师批阅，听取老师的意见，进行修改。
4、第九周二稿完成，并交于老师批阅，在老师的指导下进行完善。
3.开题报告范文2000字
课题负责人所属单位、姓名：
内容要求：1、课题产生背景2、课题研究价值3、研究内容4、研究方法5、研究进度6、成果形式7、研究能力8、参考文献
一、课题产生背景：
小学中高年级部分学生不能按时完成家庭作业，令很多教师头痛，常常利用上课时间教育这部分学生，且未能收到好的教育效果。学生不完成家庭作业的这种不良习惯的形成，既影响正常的教学秩序，又导致教学效果差。学生出现不完成家庭作业现象，在学校通常是老师进行教育，在家里通常是家长进行教育，但老师、家长都与学生的思想差距大，年龄差距大，生活习惯差距大，灌输的教育思想学生难以接受。我深感培养学生认真完成家庭作业的习惯，是教育工作者的一大难题，于是我从多角度进行了探索，在从实践中探索出让完成了家庭作业的学生教育未完成家庭作业的学生效果好。因此，我把对不完成家庭作业学生教育作为重要课题进行研究。如何搭建让学生相互教育的平台，本课题研究旨在解决对不完成家庭作业的学生进行有效教育。
二、课题研究价值
1、素质教育的需要。某种意义上说，素质就是习惯与能力。良好习惯的养成和不良习惯的克服，意味着学生的素质的提高。因此学生按时完成家庭作业的习惯养成教育就是素质教育。《国务院关于基础教育改革和发展的决定》中明确指出，实施素质教育，促进学生德智体美等全面发展，应当体现时代要求，必须在习惯养成教育中注如时代的活水。
2、学生发展的需要。根据中央教育部和四川省对小学生减负的要求：小学五、六年级学生家庭作业不超过一个小时。这个要求是限制有的`老师过多地布置家庭作业，但是也不可能不布置家庭作业。因为小学高段开设的课程相对较多，特别是新课标的课程要求，小学语文每周只有六节课，数学每周只有四节课，科学只有两节课。家庭作业要么需要学生预习，要么需要学生对当天所学知识进行巩固，要么需要学生背诵，要么需要学生动手实验，要么需要学生参加社会实践。总之，必要的家庭作业是学生发展的需要。
3、学校发展的需要。班上不完成家庭作业的学生，是每位教师都感到困惑的问题。但通过对不完成家庭作业学生“互教”的研究，帮助老师们找到教育不完成家庭作业学生的新捷径，有效地教育不按时完成家庭作业的学生，使学校的教学活动良好性循环：学生按时完成当天的家庭作业，消化和巩固学生当天所学知识，第二天不影响正常的上课，学生又获得新知识，这样日复一日，学生健康成长。学生的个体成绩提高了，学校的整体成绩随之提高，这显然是学校发展的需要。
三、课题研究内容
为了搭建让学生相互教育的平台，本课题研究旨在解决对不完成家庭作业的学生进行有效教育。主要有以下几种教育方法：
1、班级思想教育由班上全体学生参与对不完成作业学生的思想教育。
2、班委管理教育由班委干部对不完成家庭作业学生进行管理教育。
3、接对帮助教育由专门指定的优秀学生对不完成家庭作业学生进行“一对一”帮助教育。
4、朋友情感教育由不完成家庭作业学生的好朋友对他们进行教育。
5、典型案例教育在曾经不完成家庭作业学生中，挑选几个已经完全改变不完成作业的不良习惯的同学，作为典型对不完成作业学生进行案例教育。
四、课题研究方法
《对不完成家庭作业学生教育的研究》主要采取：
1、调查研究法：通过座谈、问卷等形式对不同年级学生进行不完成家庭作业学生的调查统计，为课题的开展与进一步深化寻找依据与支撑。
2、教育实验法：收集对不完成家庭作业学生的教育方法，并进行典型案例收集。
3、个案研究法：对不完成家庭作业学生进行跟踪调查研究，把相应的研究成果存入学生档案袋。
五、课题研究进度
1、准备阶段（20xx年1——2月）
2、理论学习阶段（20xx年3——5月）：收集有关资料，学习并加以论证，完成课题申报。
3、实施阶段（20xx年6——12月）：根据课题设计方案进行实施，并进行阶段性总结，写出阶段性研究报告。做好资料收集和积累工作。
4、结题阶段（2009年元月）：以研究报告的形式结题。
六、课题成果形式
成果主要以研究报告的形式呈现，其次辅助资料是相关论文和典型案例。
七、研究能力
本人是小学一级教师，工作在教育一线，并连续担任8年班主任。已研究普教科研课题结题1个，有较丰富的课题研究经验，对于这个校本课题，起源于本人，已进行了广泛的实践，在实践中本人已创建了相关理论，完成此课题，本人完全有这个实力。
八、参考文献
参考文献主要是《教育学》《心理学》和相关方面的书籍，名人名言等。
4.开题报告范文2000字
学院：
学号：
学生姓名：
一、论文选题的目的、意义和文章的创新点
1、选题目的
本文选题目的主要基于以下几个方面：第一，系统了解产业地理集中的相关理论和高技术产业的相关知识；第二，将产业地理集中的相关理论运用于高技术产业；第三，对中国高技术产业的发展提出对策和区域政策。
2、选题意义
国内外学术界对产业地理集中度的研究比较充分，对地理集中度的测度形成了一套比较完整的指标体系，但是，学者们的研究主要集中在对传统的制造业上，很少有学者将产业地理集中的相关理论应用到高技术产业的发展上。随着知识经济的兴起，全球化、信息化、工业化的不断渗透，高技术产业已经成为促进世界经济发展的主要源泉，对高技术产业布局特征及规律的理论和实践研究将成为国内外学术界研究的重点。本文的写作希望能通过对中国高技术产业及其子产业的地理集中进行实证研究，以全国及31个省、直辖市、自治区19xx年—20xx年高技术产业及其子产业数据为样本，对该时间跨度内我国高技术产业及其子产业的区位基尼系数和CR指数进行测算，借此分析我国十余年来高技术产业地理集中度的时空变化趋势，并提出我国高技术产业发展的对策和区域政策。
3、本文的创新点
将地理集中度应用与高技术产业领域，此类研究在国内还极为少见；在研究方法上，本文创新性的利用协方差来计算区域基尼系数；此外，本文还采用了空间变化趋势和时间变化趋势相结合的分析方法。
二、国内外关于该论题的研究现状和发展趋势
1、国内外关于该论题的研究现状
在国外，二十世纪九十年代以来，产业地理集中研的究成果丰硕。Krugman（1991）采用区位基尼系数测量了美国XX6个三位数的地理集中度，发现低技术产业在空间上更为集中。Ellison和Glaeser（1997）设计了测度产业地理集中的的指标EG指数，并计算了1987年美国两位数、三位数和四位数产业在州、县等空间单元的EG指数，来测度这些产业的地理集中程度，发现几乎所有产业都有一定程度的地理集中，对给定的空间尺度，产业分类越细，产业在空间上越集聚；对同一类产业而言，空间尺度越大，集聚态势越显著。Amiti（1998）计算了EU十国的三位数水平的27个产业的基尼系数以及五国65个行业的基尼系数，检验了1968—1990期间欧洲的工业地理集中的变化情况，并得出在欧洲产业中间投入强度与其地理集中程度成正相关的结论。Maurel和Sedillot（1999）设计了新的指标（MS指数）来研究产业的地理集中，并测算了法国四位数制造业的地理集中程度，发现273个产业中，有2XX个产业的MS指数大于0，分布比较集中。
在国内，今年也兴起了一股研究产业地理集中的热潮。粱琦（20xx）计算了19xx年、19xx年和20xx年中国工业的24个行业的基尼系数值，分析了这些产业地理集中的变化趋势。杨宝强（20xx）运用区位基尼系数，分别按省级行政单元和东、中、西三大区域但愿对中国19xx年和20xx年三次产业的地理集中情况进行实证研究，发现中国三次产业的地理集中程度仍然很低。罗勇和曹丽莉（20xx）利用EG指数和自定义的五省市集中度对中国20个制造业19xx、19xx、20xx、20xx年的集聚程度进行了精确测定。王业强和魏后凯（20xx）采用中国31个省区市19xx—20xx年制造业行业数据计算了区位基尼系数、SP指数和MHHI指数，研究发现，中国制造业表现出明显的地理集中现象，绝对地理集中和相对地理集中并存，并分析了我国制造业的时间变化趋势和空间分布变化趋势。贺灿飞和谢秀珍（20xx）的研究较为完整系统，他们采用区位基尼系数测算了19xx—20xx年中国各省区两位数制造业的地理集中情况，发现大多数产业在20世纪80年代区域分散而在90年代趋于集中，大多数省份产业结构总体上趋向多元化发展。张文彬和黄佳金则利用熵指数，考察了我国制造业在19xx—20xx年地理集中度的时空演变情况，研究发现绝大多数行业地理集中度上升。
2、国内外对该论题研究的发展趋势
产业地理集中或产业集聚、专业化与集群是几年来国内外学术界研究的热点问题（魏后凯）。在国外，自Krugman（19xx）起，Ellison和Glaeser（19xx）、Amiti（19xx）、Brulhart（1998）、Haaland（19xx）、Midelfart（20xx）、OvermanHenry（20xx）、NikolausWolf（20xx）等人在该领域做了大量。
相比而言，国内关于产业地理集中的研究比较晚，但近年来已成为产业经济学和区域经济学科的热点问题，表现为近几年来，研究成果越来越多，研究越来越系统。
三、论文的主攻方向、主要内容、研究方法及技术路线
1、主攻方向
论文主要是以前人的研究为基础，阐述地理集中度的相关概念及其测度，并将其应用到我国的高技术产业，为该产业的发展提出科学可行的政策建议。
2、主要内容
本文对国内外产业地理集中的研究进行了梳理，系统地整理了定量测度产业地理集中度的方法和指标体系。利用数学和统计知识，对我国高技术产业的区域基尼系数和CR指数进行定量的计算，以此分析我国高技术产业格局的时空变化趋势；构建数学模型，研究高技术产业地理集中度与产业经济增长之间的关系。在此基础上，提出我国发展高技术产业的政策建议。
3、主要研究方法
本文采用区域经济学、产业经济学、计量经济学、数学建模和数理统计等多学科综合研究法，突出定性分析与定量分析相结合、基础理论研究和具体实证分析相结合，力求研究成果具有理论创新性、科学性和可操作性。
5.开题报告范文2000字
目前，我市初中武术教学以套路为主，学生只是单纯的模仿教师动作，很难掌握其中的内涵，造成许多学生对武术课渐渐失去兴趣，认为套路“实用性”不高，“花拳锈腿”，只有外部动作的加工，无内在攻防实质，实用性差，利用率低等。
且初中、小学生中独生子女占相当大的比例，而相当一部分组织纪律观念淡薄。表现为不爱出力、不爱动脑、对集体漠不关心，大错不犯、小错不断、精力不集中、注意力易分散，对武术的学习提不起兴趣、敷衍了事。
通过研究，选择合适的教学手段和方法，向学生传授动作技能，掌握鉴赏武术动作和音乐的方法，培养对正确与错误动作的分析能力；让学生掌握基本套路的动作要领和如何体现武术的精、气、神，了解武术的练习方法，有自主学习武术的能力，在场地小，器材少的环境中发展学生的各项身体素质。塑造学生优美体态的过程，能通过练习提高心肺功能和有氧耐力，发展柔韧性，能培养学生的审美情趣和终身体育的意识。促进学生交流，开发学生思维，体验运动乐趣，陶冶高尚情操，养成良好的锻炼习惯，坚持每天锻炼一小时，建立终身体育的意识，在学习过程中通过合理设置目标使自己在练习中不断获得成功，学会调控自己的情绪，达到“健身、调心、防身”的效果。
因而，如何激发学生对武术的学习积极性，使武术逐步让学生接受，选择适宜的教学方法和教学手段，研究其在中学体育教学中的合理应用，磨练意志，锻炼性格，增强自信心，发挥创造能力、提高智力，学会心理调节，稳定情绪，改善心理机能，有效激发学生对武术学习的兴趣，就显得尤为重要了，有着积极的深远意义。
二、课题研究内容
现代武术已经成为中华民族体育的重要组成部分，因此，根据这一现实，我们将武术定义分为广义概念和狭义概念广义武术概念：武术，亦称‘武艺’、‘功夫’，旧称‘国术’，是以技击为内容，以身心练习为基本手段，中华民族传承的个人防卫实践活动。狭义武术概念：武术又称武术运动，是在继承传统武艺基础上形成的以技击动作为主要内容的民族体育项目，表现为套路、对抗等多种运动形式。
本课题主要针对武术在我市初中、小学学生中对武术的兴趣、教学内容、教学方法、评价机制、场地等方面进行调查，以便对如何实施新课程背景下武术的教学问题，进行必要的、认真的思考和制订出相应的科学合理的对策。
在阳光下、在操场上、在音乐中、在引导下，全校学生共同习武，这是何等壮观的场景？因此，校园武术并不需要高难度的动作技巧，只要动作和眼神合上音乐的节奏，能用肢体去表现发自内心的感受就足够了。让学生喜爱武术，有效地进行武术教与学，在此过程中，重点围绕以下四点展开研究。
1、鼓励为主，培养自信：通过教师完整示范、激发学生的学习兴趣，让学生觉得武术并不是那么难，尤其要善于抓住学生的每一点进步，多让他们进行表演，多鼓励和表扬，鼓励学生充分展示自已，提高自信心和学习热情。
2、启发引导，领会要诀：武术有其独特的风格与特点，教师在教学中要善于从学生的动作中领悟出精、气、神，结合讲解和示范等多种教学手段（如图解、口诀、课件等），引导学生自主学练，学生基本掌握动作后，指导学生在规范动作的基础上，领会和掌握动作重点。
3、优美示范，感染情绪：在实际教学中，教会学生掌握基本动作，教师要通过自己规范的动作，让学生明确动作之间的差别，明白练习一定要投入。在以后的练习中，逐步改善和提高。
4、合作学练，交流提高：教师指导学生分组，学生通过自己的理解和配合，使动作变成自己的“语言”，理解武术精、气、神的内涵。教师积极参与学生练习，在交流学练过程中引导学生感受、体会、领悟武术的攻防含义。
三、课题研究方法及计划
（一）研究方法
1、问卷调查法。从学生的兴趣、教学内容、教学方法、教学效果、评价机制和场地器材等方面入手作为调查内容，问卷调查以集体纸笔测试的方式进行，问卷实施测试前先与各班任课老师取得联系、协调，并由本人向受测试对象简单的说明测试内容，并强调问卷是采用无记名的方式作答，根据自己的具体情况，独立完成问卷。
2、访谈法。通过与学生、任课教师的座谈，掌握教学现状及学生心理需要等方面的情况，综合多方面的情况，便于更准确地分析教学行为差异的形成原因。
3、文献法。认真阅读研究《教育心理学》和《运动心理学》理论。
4、分析法。根据少年儿童的身心特点，从理论上来分析学生对武术学习的行为差异的成因。
5、评价法。对学生所表现出来的练习效果做出客观的评价，从而得出结论。整理资料，及时归档。
（二）研究计划
20XX年1—3月份，提出研究课题，确定研究对象，参考相关文献资料，走访了解研究个体综合情况。
20XX年4—11月份，对研究对象进行问卷调查、访谈、比较、分析，使得到具有一定代表性、全面合理研究对象教与学现状的资料。为形成科学的分析研究报告做好充分准备。
20XX年12月份，对研究过程资料加以归纳整理，对研究结果做出客观的评价，形成分析研究报告。
四、课题需要的资源
1、专家指导：市教科所、市区教研室专家的大力支持和有效指导，为本课题的顺利、有效实施提供保障。
2、学校对本课题的研究给予很大的支持，为课题组成员提供必要的研究环境，组织课题组成员学习和培训，提高研究的深刻性、开拓研究视野。
3、有关中小学生武术教学方面的书籍。
4、不同类型学校提供武术教与学的现状资料。
5、研究对象如实填写相关问卷调查表。
6、研究人员充实与保障。
五、课题预期的成果
通过为期一年的研究实验，希望我市的初中武术教学有效地进行，让学生喜爱武术，激发学习兴趣，弘扬传统文化。
这种训练的特点就是能够对自己的体能进行一个调节，而且也能够提高自己的体能，提高自己的体质，也可以让自己得到更好的锻炼，同时在生活中受到了很多人的认可，并且在很多地方都已经出现了专业的比赛。
自由式摔跤运动近些年来在国内得到了快速的推广，随着普及程度的提升，自由式摔跤的整体运动有效性也获得了一定的提升，并逐步演变成为我国体育竞技比赛中问鼎冠军的重要运动项目。与此同时，自由式摔跤运动的训练模式也更加科学化，为这项运动的长远发展提供了必要的保障。
一、自由式摔跤运动的特点
自由式摔跤运动员在平日的常规练习与正式竞赛中，都是以无氧运动为主配合进行有氧运动的混合型运动形式开展。自由式摔跤运动员提升综合实力的有效训练方式是建立在规范日常的专项训练基础上的。首先，应该在训练中，进行广泛多样的对抗与半对抗形式的配合技术训练。在这一训练计划中，半对抗性的训练强度应以达到无氧运动的阈值为标准。
二，自由式摔跤运动的专项训练方式
（1）针对自由式摔跤理论知识的专门训练无论是进行哪种运动都应该从最基本的理论知识以及基本的技术动作开始，运动员参加比赛并获得最终胜利的根本是掌握扎实的理论基础与技能技巧。为此，自由式摔跤的特别训练应先教授相关理论以及基本的动作技能技巧，使每一名运动员都能够将各项自由式摔跤运动的知识性基础、技能技巧、技术战略等熟练了解，作为每一名运动员参加正式比赛的基础，教练应重视，并对此专项训练进行耐心详细地指导，明确指出各个技术动作重点与难点，唯有将这些理论知识与技能技巧等牢记于心，才能明晰重点，防止违规行为的出现，参加正式比赛的时候才能减少不必要的失分，提高获胜的机会
（2）针对自由式摔跤运动体能提升的专项训练自由式摔跤对运动员身体素质方面的要求很高，尤其是臂力与腿力，因为这直接关系着能否在实际的比赛中占据优势，从而获取胜利。提升运动员体能的常规专项训练可以从下述几个方面进行。首先，训练臂力与腿力的方法较多，如俯卧撑，哑铃、单杠等都能够起到增强臂力的作用，增强腿力的锻炼方式也多种多样，不同的训练方式具有不同的侧重点，譬如训练蹲马步是稳固身体重心的有限训练方法，能够让运动员的下盘更加沉稳，而负重深蹲则是训练腿部肌肉的最佳方式，短跑能够训练运动员的瞬间爆发力，除此之外，还有拉伸韧带的练习，提膝训练等。
论文总篇一等奖论文自由式摔跤连贯技术动作的训练益阳市体校 廖海燕 一、摘要 摔跤是两个人直接对抗的运动项目，是短时间时间内和对方比速度、比力量、比耐力和比灵敏，而这些素质在自由式摔跤中缺一不可，现代摔跤的特点是时间短、节奏快，所以要求运动员必须具备良好的全面素质和较高水平的连接技术动作，才能在比赛中取得好成绩。 二、关键词：摔跤训练 三、前言： 近年来，我国自由式摔跤技术水平不断提高，在重大的国际比赛中我国选手得了一些较好的成绩。但是，同先进水平的国家相比还有较大的差距，其原因是多方面的，但主要差距是技术上，特别是技术方面，“技术单调、动作不连贯”、“方法不完整、控制不严，站立接跪的使用方法不好”等问题自从国际摔联提出的“快速主动，勇猛顽强、全面连贯”，是现代摔跤的发展方面。其中是 “全面连贯”则是技术发展的趋势，是技术训练工作的重要原则，我国恰恰在这方面存在较大的差距。因此我国自由式摔跤技术的连贯性问题进行严格训练，争取和先进水平国家缩小差距，甚至超过他们，为摔跤事业打下良好基础。 四、讲究方法： （一）训练经验总结 （二）资料阅读 （三）综合归纳 五、结果与分析： （一）连贯技术的形式 连接使用两个或两个以上方法取得效果的技术动作就是连贯技术，以下几种形式。 1 、站立方法得分按跪撑方法也得分或绝对胜利，在两个人对抗中进攻者抱握有利把位，突然使用方法把对方摔倒得分：紧接有进入跪撑再连续使用动作得分直将对方控制在桥上到双肩着地。 2、一个站立方法未得分——按另一个站立方法得分，如站立时进攻者先控制对方的胳臂使用后倒背，对方反抗时，突然换把做抱腿动作得分。 3、跪撑时进攻未得分，接着使用另一个动作得分。如在跪撑中止方运动员先做拉臂翻未得分，对方反抗时突然骑缠前冲得分。 4、站立方法得分后跪撑方法也得分，如站立时进进攻者抱腿转移得分，紧接着做抱腰滚桥得分。以上四种情况是连贯技术的基本形式。 （二）形成连贯技术的两个基本要求 1 、连贯投术建立在基本技术正确，全面熟练的基础上。自由式摔跤的基本技术是多种多样的，包括站立转移和跪撑，单个的动作形式较多，运动员至少熟练掌握10—15个以上动作，再以这些方法为基础进行相互连贯或以其中的技术为主配合其它动作，进行连接。单个动作正确指的是“时机，握抱把位，支撑点，着力点，用力方向结束时的姿势是否正确”，只有这些五一节解决好了，才能发挥单个技术的效力，从而提高连贯技术的效力。 例如：抱腿转移动作得分，直到桥上控制对手的整个过程中，首先抱腿动作要正确，。熟练是最重要的。因此基本动作的千百次反复练习是连贯技术成功的基本前提，动作的连贯性形成正确的动力定型，并且逐渐达到自动化，这样在直接对抗中才会产生良好的效果。 2、良好的身体素质是连贯技术的物质基本 摔跤是两个人直接对抗的运动项目，是在短时间内和对方比速度、比力量、比耐力和比灵敏。这些素质在自由式摔跤中中缺一不可。现代摔跤的特点是时间短、节奏快、技术动作要连贯，所以要求运动员必须具备良好的全面素质。摔跤运动项目是克服活的阻力，两个人对抗中进攻者根据对方的移动变化来确定自己的进攻能力，要求运动员具备良好的灵敏素质，才能发挥好技术动作，适应比赛场上的千变万化复杂局面。 （三）连贯技术的训练方法 1 、真假结合 技术训练课中必须遵循由易到难和由简单到复杂的训练规律。在对抗中连贯技术动作从开始到结束的整个过程是很复杂的，首先从容易动作开始训练，然后再掌握动作，真假动作的结合主要是以假动作为真动作创造条件和机会，但是做假动作时仍然是认真的，有的假动作就变成真动作。如：两个人对抗中，进攻者先抱左腿，对方撤左腿进攻真抱右腿，这个动作主要前面做的假动作为后面真动作创造有利机会；再如：跪撑姿势中上方运动员先做反抱大腿，对方重心外移防守时按着使用缠腿动作前冲得分，如果对方来不及防守时，可以直接做反抱大腿得分。 因此在平时训练时，要有意识的安排一些真假结合的动作方法，这对提高连贯技术是有实用价值的。 2、结合个人技术特点 每个人的身体素质和掌握技术的基础都不同，一个连贯技术的练习和掌握过程要结合本人绝招动作，在平时训练要在运动员的技术特点基础上加强动作的连贯性，才能使动作充实有所发展。例如：某队运动员，他有一个抱小腿转移动作，在比赛中，他的这个动作得分最多，这是他的站立绝招动作之一。但是这个动作把对方摔倒后只能得一分，也没有紧接连续跪撑动作，就让他在站立摔倒后接跪撑技术动作为主要任务。在原有的基础上加强连贯技术，提高运动成绩。 3、站立技术与跪撑技术密切联系 摔跤比赛中两个人对抗大多数是从站立开始到跪撑的，整个过程可以使用方法得分，从站立摔倒到跪撑时应该连续使用技术动作，如中间停顿一段时间就效果不好。因此，平时训练必须强调站立强调站立的结果是跪撑技术的开始来要求运动员，在这方面很多运动员解决不好。所以动作的连贯性受到阻碍，跪撑动作的成功率不下高，我认为站立摔倒后在对方没有稳定的情况下使用跪撑动作成功率会高，利于掌握好跪撑的时机，连贯技术要求站立技术动作成功，并为跪撑技术创造有利条件。两者之间不应该有时间间隔，要作为整套技术动作完成，我认为训练可采用两种方法：①直接对抗中训练。②在特定把位下作进攻和反攻训练。如抱腿开始进攻把对方倒得分后，必须在跪撑上接一个枝术动作得分，这样对进攻者创造有利条件。
自由式摔跤又称自由式角力。摔跤被公认为是世界上最早的竞技体育运动，在希腊、埃及、中国以及日本等国家的古代文明中都有摔跤的文字记载。在自由式摔跤比赛中，运动员可以用腿攻击对手，攻击目标可以是对方腰以上或以下的部分。这是自由式摔跤有别于古典式摔跤的地方。
脱胎于希腊式摔跤
自由式摔跤始于18世纪末19世纪初的欧美国家。比赛时可以手足并用，可以抱头、颈、躯干、上下肢、缠腿、勾足、挑腿等，但不许抓衣服，不许使用反关节和窒息动作。将对手摔倒后使其双肩触及垫子者为胜，如在规定的时间内未出现这种情况，则按两个回合中得分的多少判定名次。
1904年，在圣路易第3届奥运会上，增添了一项摔跤项目，名为“自由式摔跤”。在最初的比赛中，选手们不分级别都在一起参加比赛，这样体重较重的就占有一定优势，比赛中经常出现大块头轻松战胜体重较轻的选手的场面，比赛呈现一边倒的局面。此后，摔跤比赛开始按体重分级别进行。
2004年第28届奥运会设男子自由式54公斤、58公斤、63公斤、69公斤、76公斤、85公斤、97公斤、130公斤级；古典式54公斤、58公斤、63公斤、69公斤、76公斤、85公斤、97公斤、130公斤级16个项目，共320名运动员参加比赛，其中古典式、自由式各160人。
复兴于欧洲
文艺复兴运动不仅复兴了古希腊罗马的文学科学，而且复兴了生活的方方面面，摔跤就是其中的一项。
从1904年的第3届奥林匹克运动会开始，自由式摔跤被列为奥运会比赛项目。1950年，国际业余摔跤联合会决定举行世界希腊罗马式摔跤和自由式摔跤冠军赛或锦标赛。自由式摔跤在世界范围内非常盛行，具有百花齐放、群雄争霸的特点。美国的自由式摔跤有优良的传统，其特点是力量大、耐力好。土耳其的自由式摔跤具有民族传统，多以体力好取胜。伊朗、日本、蒙古、朝鲜等国的运动员则以动作灵活、技巧性强而取胜。
自由式摔跤技术除了包括希腊罗马式摔跤技术外，还有用手臂握抱对方下肢的动作和用腿使绊的方法。站立摔时，抱住对方一腿或两腿，把对方摔倒的方法是现代自由式摔跤站立技术的主要攻守方法。握抱对方的头颈、躯干或四肢后，用腿脚勾绊对方腿脚的摔法很多，例如握臂抱腿里勾，还有在跪撑中手脚并用的骑缠，是应用最多的、威胁性最大的进攻方法。
扩展阅读
摔跤运动起源于希腊，古希腊人非常崇尚摔跤运动。相传，神话中的英雄捷谢伊——雅典民主奠基人，从雅典女神那里学来了摔跤规则，从而发展了摔跤运动。当时有人这样说：“摔跤是最完善、最全面、最协调的一项运动，它是全部体育运动的结晶。”当时希腊有许多著名的哲学家、诗人和军事将领都是摔跤手，如古希腊著名的哲学家柏拉图，就是当时的摔跤名将。
女子摔跤
自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
开题报告题目是毕业论文中心思想的高度概括，我为大家整理了一些机械设计开题报告范文，希望对你有用!
机械设计开题报告范文篇1
论文题目：左接头锻造工艺分析与模具设计
一、选题意义:
1、理论意义:(1)学习模具设计的一般方法，了解和掌握常用模具整体设计、零部件的设计过程和计算方法，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，特别是总体设计和计算的能力.
(2)综合运用热锻模课程和其它有关选修课程的理论及生产实践的知识去分析和解决模具设计问题，并使所学专业知识得到进一步巩固和深化.
(3)通过计算和绘图，学会运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料等，培养模具设计的基本技能
(4)可以掌握锻造工艺，熟悉各种锻造各种锻造设备，熟悉掌握计算机操作以及了解DEFORM软件的应用，并具有机械设计及制造等综合知识.
2、现实意义:随着科学技术的不断进步和工业生产的迅速发展，许多新技术，新工艺，新设备，新材料不断涌现，进一步提高锻件的性能指标;同时缩短了生产周期，降低了成本，使之在竞争中处于优势地位.
锻造是一种借助工具或模具在冲击作用下加工金属机械零件或零件毛坯的方法.锻件的最大优势是韧性高、纤维组织合理，件与件之间性能变化小;锻件内部质量与加工历史有关，不会被任何一种金属加工工艺超过.
锻件的优势是由于金属材料通过塑性变形后，消除了内部缺陷，如锻(焊)合空洞，压实疏松，打碎碳化物，非金属夹杂并使之沿变形方向分布，改善或消除成分偏析等，得到了均匀、细小的低倍和高倍组织.而铸造工艺得到的锻件，尽管能获得较准确的尺寸和比锻件更为复杂的形状，但难以消除疏松、空洞、成分偏析、非金属夹杂等缺陷;机械加工方法获得的零件，尺寸精度较高，表面光滑，但金属内部流线往往被切断，容易造成应力腐蚀，承载拉压交变应力的能力较差.
这几年，我国火车不断提速，动车、高铁相继投入运营，这也代表着以后的发展方向，这要求我们必须保证火车导轨的安全可靠行，为保证高速列车运行的平稳性和旅客的舒适性，高速铁路的平顺性是很重要的指标，国外高速铁路采用断面尺寸公差和平直度要求很高的长定尺钢轨并焊接成超长无缝线路.接头作为连接导轨的关键部件起着至关重要的作用.
模具制造技术现代化是模具工业发展的基础，性能良好的锻造设备是提高锻造生产技术水平的基本条件，高精度、高寿命、高效率的锻模模需要高精度高自动化的锻造设备相匹配.为了满足大批量高速生产的需要，目前锻造设备也由单工位、单功能、低速压力机朝着多工位、多功能、高速和数控方向发展，加之机械手乃至机器人的大量使用，使锻造生产效率得到大幅度的提高，各式各样的锻造自动线和高速自动压力机纷纷投入使用.
二、课题关键问题及难点
本课题以锻造工序的数目确定、预成形设计为重点，对比不同形状预制坯的成形过程，给出了合理的制坯工序布排和设计，实现了一火锻造.同时，开发了封闭飞边闭式锻造预锻工序，提高了材料利用率.最后，对锻造过程进行了三维有限元模拟，在40MN热模锻压力机上进行了试验和试生产，模拟和试验结果证明锻造设计符合生产要求.该锻件形状复杂，材料分布非常不均匀，其锻造工序编排和模具设计难度更大.
本课题的难点在于应用三维绘图软件和deform软件对其进行应力应变分析，通过软件规范初设数据并反复进行修改，直到得到最优的设计方案..
三、调研报告(或文献综述)
我国的经济体制发生了根本的变化，由过去的计划经济过度到现在的市场经济.锻压生产虽然生产效率高，节约原材料和机械加工工时;但生产周期较长，成本较高，处于不利的竞争地位.铸造、焊接、机械加工豆加入了竞争.锻造生产要跟上当代科学技术的发展，需不断改进技术，采用新工艺、新技术，进一步提高锻件的性能指标;同时要缩短生产周期，降低成本，使之在竞争中处于优势地位.模具的技术水平明显有了提高，一些国产优质模具的性能已接近国外同类产品的先进水平，但由于我国起步晚，许多模具不得不依赖进口，与发达国家相比差距还非常大.
当代科学技术的发展对锻压技术本身的完善和发展有着重大的影响，这主要表现在一下几个方面:
1. 对机械零件的性能要求更高.现代交通工具如汽车、飞机、机车的速度越来越高，负荷越来越大.出更换强度更高的材料外，研究和开发新的锻造技术.挖掘原有材料的潜力也是一条出路.
2 .模具计算辅助设计、制造与分析(CAD/CAM/CAE)的研究和应用将极大地提高模具制造效率，提高模具质量，使模具设计与制造技术实现一体化.
3. 模具的标准化、商品化、机械化及专业化自动生产.
4. 工艺分析计算的现代化.它将与现代数学、计算机技术联姻，对加工零件进行计算机模拟和有限元分析，达到预测某一工艺方案对零件成形的可能性与成形过程中可能会发生的问题，供设计人员修改和选择.
目前锻造业面临的问题大概可以归纳为一下几个方面:
1.装备水平低，其主要表现是设备老化、精确度低.
2.管理体制亟待理顺，生产厂点过多，力量分散.
3.机械制造厂家封闭式经营生产，是产品缺乏竞争力.
4.科学研究投入少，接受新技术新工艺迟缓，其结果导致搞科研也搞生产，生产厂家的问题无人去解决.
四、参考文献
【1】姚泽坤主编. 锻造工艺学与模具设计 西北工业大学出版社
【2】卢秉恒. 机械制造技术基础. 北京: 机械工业出版社，
【3】王先奎. 机械制造工艺学. 北京:机械工业出版社，2002
【4】吴宗泽 机械零件设计手册. 北京:机械工业出版社，
【5】郑家骧 刘永田. 画法几何与机械制图. 内蒙古科技出版社，
【6】锻压手册(设备) 北京:机械工业出版社，2002
【7】锻模设计手册 北京:机械工业出版社，1991
五、研究内容及确定方案各步骤
1、研究内容:
(1)模具整体方案设计，包括零件的工艺分析、设计绘制锻件图、模具类型的确定、确定变形工步及中间坯料尺寸，压力中心计算、压力机选择、计算原坯料尺寸的确定等;
(2)模具整装配图和模具主要零件的设计;
(3)编写设计毕业论文
2、基本设计方案
本零件是属于大型锻件，首先根据相关尺寸确定其锻造工步，通过计算/r以及H/d的相关数值， 基本步骤设计如下:
1、计算毛坯尺寸
2、选择成型设备及其参数
3、用DEFORM模拟软件进行有限元模拟并分析缺陷并加以改进
4、模具工作部分尺寸的计算
5、模具的总体设计
6、下料
7、加热
8、弯曲
9、预锻
10、终锻
11、切边
六、进度安排
第5-6周 毕业实习，撰写实习报告
第7-8周 写出不少于3000字的文献综述;根据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行方案;
第9-10周 写出开题报告，开题;进行总体设计
第11-12周 外文文献翻译，完成详细方案设计
第13-14周 完成结构优化设计
第15-16周 绘制图纸，列出论文编写大纲，设计计算说明书的编写
第17周，整理设计资料，进行毕业答辩
机械设计开题报告范文篇2
课题名称：浅谈盒盖注塑模设计
专业：机械设计制造及其自动化
班级:xxx
姓名：yjbys
学号：xxx
指导老师：黄xx
一、选题的目的与意义
塑料相对金属，密度小，但强度比较高，绝缘性能优良，具有非常好的抗化学腐蚀性，在机械、化工、汽车、航空航天等领域，塑料已经大规模的取代了金属。目前塑料制件在工业、日常生活各领域几乎无处不在。所以掌握模具设计这一门技巧，对于未来从事相关行业的我们极其重要。在本课题的制做过程中，我们还锻炼使用UG、AUTOCAD等CAD,CAE绘图软件的技巧。使我们在塑件结构设计、塑料成型工艺分析、塑料模具数字化设计、塑料模具零件的选材、热处理、塑料模具零件的制造，以及资料检索、英文翻译等方面获得综合训练，为未来工作适应期奠定坚实的基础。
二、我国模具工业的研究现状及发展趋势
80年代以来，在国家产业政策和与之配套的一系列国家经济政策的支持和引导下，我国模具工业发展迅速，年均增速均为13%，1999年我国模具工业产值为245亿，至2002年我国模具总产值约为360亿元，其中塑料模约30%左右。在未来的模具市场中，塑料模在模具总量中的比例还将逐步提高。
我国塑料模工业从起步到现在，历经半个多世纪，有了很大发展，模具水平有了较大提高。成型工艺方面，多材质塑料成型模、高效多色注射模、镶件互换结构和抽芯脱模机构的创新方面也取得较大进展。
在制造技术方面，CAD/CAM/CAE技术的应用水平上了一个新台阶，以生产家用电器的企业为代表，陆续引进了相当数量的CAD/CAM系统，如美国EDS的UGⅡ、美国ParametricTechnology公司的Pro/Emgineer、美国CV公司的CADS5、英国Deltacam公司的DOCT5、日本HZS公司的CRADE、以色列公司的Cimatron、美国AC-Tech公司的C-Mold及澳大利亚Moldflow公司的MPA塑模分析软件等等。这些系统和软件的引进，虽花费了大量资金，但在我国模具行业中，实现了CAD/CAM的集成，并能支持CAE技术对成型过程，取得了一定的技术经济效益，促进和推动了我国模具CAD/CAM技术的发展。
目前，国内市场对中高档模具的需求量很大，但要求国产模具必须在质量、交货期等方面满足用户的需求。另外，随着近年来工业发达国家的人工费用增加，其模具生产正向发展中国家特别是东南亚国家转移。因此，只要国产模具的质量能够有提高，交货期能够保证，模具出口的前景是十分乐观的。
未来我国的模具将呈现十大发展趋势：一是模具日趋大型化。二是模具的精度越来越高。三是多功能复合模具将进一步发展。新型多功能复合模具除了冲压成型零件外，还担负叠压、攻丝、铆接和锁紧等组装任务，对钢材的性能要求也越来越高。四、是热流道模具在塑料模具中的比重逐渐提高。五、是随着塑料成型工艺的不断改进与发展，气辅模具及适应高压注射成型等工艺的模具将随之发展。六、是标准件的应用将日渐广泛。七、是快速经济模具的前景十分广阔。八、是随着车辆和电机等产品向轻量化发展，压铸模的比例将不断提高，同时对压铸模的寿命和复杂程度也将提出越来越高的要求。九、是以塑代钢、以塑代木的进程进一步加快，塑料模具的比例将不断增大。十、是模具技术含量将不断提高，中、高档模具比例将不断增大，这也是产品结构调整所导致模具市场走势的变化。
三、课题关键问题及难点
1.明确塑件设计要求
仔细阅读塑件制品零件图，从制品的塑料品种，塑件形状，尺寸精度，表面粗糙度等各方面考虑注塑成型工艺的可行性和经济性，必要时，要与产品设计者探讨塑件的材料种类与结构修改的可能性。
2、运用UG及CAD软件完成模具设计。
分型面应选在塑件外形最大轮廓处。满足塑件的外观质量要求:注塑时分型面处不可避免地要在塑件上留下溢料或拼合缝的痕迹，因此分型面最好不要选在塑件光亮的外表面或带圆弧的转角处。其中分模是最重要的一环。
3、模具结构设计
1).塑件成型位置及分型面选择;
2).模具型腔数的确定，型腔的排列和流道布局以及浇口位置设置;
3).模具工作零件的结构设计;
4).顶出机构设计;
5).拉料杆的形式选择;
6).排气方式设计。
4、模具总体尺寸的确定，选购模架
模架已逐渐标准化，根据生产厂家提供的模架图册，选定模架在以上模具零部件设计基础上初步绘出模具的完整结构图。
5、模具结构总装图和零件工作图的绘制
模具总图绘制必须符合机械制图国家标准，其画法与一般机械图画法原则上没有区别，只是为了更清楚地表达模具中成型制品的形状，浇口位置的设置，在模具总图的俯视图上，可将定模拿掉，而只画动模部分的俯视图。
模具总装图应该包括必要尺寸，如模具闭合尺寸，外形尺寸，特征尺寸(与注塑机配合的定位环尺寸)，装配尺寸，极限尺寸(活动零件移动起止点)及技术条件，编写零件明细表等。
通常主要工作零件加工周期较长，加工精度较高，因此应首先认真绘制，而其余零部件应尽量采用标准件。
四、课题研究进程规划
1、支座三维模型的设计:根据盒盖零件的尺寸，设计出它的三维模型，并分析模型的具体特征，确定注塑模的基本结构。
2、分型面的设计:根据盒盖零件的结构进行拆模，设计型芯、模及定模的分型面。
3、创建塑模模具元件:生成型芯、动模、定模等模具的成型零件。
4、模具的充模、开模仿真:通过充模仿真，检查该模具注塑出的具有单一实体特征的塑件是否符合设计要求;通过开模仿真，检查开模是否能够顺利进行，开模是否发生干涉，从而确定模具设计的合理性。
五、参考文献：
1.张维合编著，注塑模具设计实用教程[M],化学工业出版社，
2.屈华昌主编，塑料成型工艺与模具设计[M],机械工业出版社，
3.屈华昌.塑料成型工艺与模具设计.北京:机械工业出版社，1996,1-3
4.刘际泽.塑料制品内与模具设计提案.北京:中国轻工业出版社，2001,4
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六、指导教师意见
指导教师签名：
机械设计开题报告范文篇3
院(系)名称：机电工程系
专业名称：机电一体化
年级：09机电三班
学生姓名：夏**
学号：******
指导教师姓名：袁**
设计题目：电梯控制系统的PLC原理图及梯形图设计
电梯的国内外研究动向及意义
从1887年美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，到中国最早的一部电梯在上海出现，电梯行业在中国迅速发展，由此电梯变成了高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯也提出了更高的要求。
随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。21世纪开始国际开始强调“绿色”，绿色和平，绿色天然，绿色和谐。电梯是载人的机电设备，要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。
目前意义上的“绿色”，一般是强调“天然”的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。
(1)智能化。我们这所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策;自动选择运动方面;双向语音交流;到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。
(2)安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。
(3)与环境的协调和平衡，包括以下几个方面：
①视觉协调。有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。该研究发展：视觉不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。色彩宜人，格调高雅，制作精良的电梯，乘客自然会有一种安全的感觉，有一种视觉上的舒适。用料低廉，款式陈旧，色彩沉闷，甚至破破烂烂的电梯，乘客视觉协调无从谈起，乘坐电梯的第一感觉就是不安全。国内的许多电梯公司对此的重视是远远不够的，甚至不少通过引进国外技术国产化的电梯也显露出一副土生土长的容貌。
②消除电磁辐射。如前所述，由于电梯是大楼里频繁起制动的大容量电器是电磁干扰的元凶，所以绿色电梯必须是一个达到自身对大楼电磁干扰最小，而又不被其他电磁干扰影响的建筑机电设备。这样不仅可以保证乘客的身心健康，而且也可以保证大楼、大厦中的大楼的办公自动化、楼宇自动化、通讯自动化的正常运转。
③舒适感。通过采用高载频波矢量静音变频器，可降低噪声变换频率及电压。以CPU控制电压及频率的连续变换方式，按人体生理适应要求，利用计算机优化设计而成的理想运行曲线，实现更稳定、更舒适的运行。
对现代化电梯性能的衡量，主要着重于可靠性、安全性和乘坐的舒适性。此外，对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求。随着时代的发展，相信电梯行业会越来越贴近生活。
研究的主要内容及所解决的问题
目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作;又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。
电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。它已经成为电梯运行中的关键技术。因此，研究plc技术更具有了战略性的意义。
Plc的研究内容及措施
对于电梯的控制，可选用继电-接触系统或可编程控制器来完成，但是二者有各自的特点：
a:继电-接触系统：它的优点是线路直观，大部分电器均为常用电器，更换方便，价格较便宜。但是他触点繁多，线路复杂，电器的电磁机构及触点动作较慢，能耗高，机械动作噪音大，而且可靠性差。
b:PLC在设计和制造上采取了许多抗干扰措施，使用方便，扩展容易。它使用了梯形图和可编程指令，易于掌握。总之，PLC取代继电-接触系统已经成为大的趋势。
基于上述原因，我选择用可编程控制器来完成对电梯的控制。
设计的内容与要求：
概述：
随着时代的发展，工业自动化程度的不断提高，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。在此次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。其中包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。相信此次设计后，我对电梯的实际运行能有初步的了解。
控制要求：
1.电梯轿箱的控制要求：
a：选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。
b：选层换速：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原则。并且在每次平层的时候都能够换速。
c：楼层位置的指示：选用了数码管显示的方法。由于FX2N系列已有内部计数-译码驱动模块，所以只要外部加上LED七段显示管和电源就可以显示楼层了。
2.电梯门的控制要求：
要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过10秒钟后电梯门自动关上。如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为光电开关的作用而自动开门。
3.补充要求：
除了上述两个要求以外，还要注意的一点就是备用电梯电机的使用，一但曳引电机出现故障，备用电机将手动控制转入运行状态，避免因曳引电机出故障而引发的不必要的麻烦。
开题报告一、设计题目卧式加工中心的机械手升降机构二、课题研究的目的、意义在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：1）以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。2）以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。三、国内外现状和发展趋势工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置, 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。机械手和驱动装置是两个关键部分, 根据驱动装置的不同, 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式, 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式, 我国加工中心技术起步较晚, 对自动换刀机械手研究较少。进入20 世纪90 年代后, 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止, 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。其主要原因: 一是国内生产的换刀机械手质量较差, 成本也不低; 二是进口换刀机械手价格虽然较高, 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术, 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高, 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来, 数控加工技术得到迅速的普及和发展, 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用, 它能缩短产品的制造周期, 提高产品的加工精度, 适合柔性加工。加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备, 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用, 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置(A u2tomat ic Too l Changer)。换刀装置作为加工中心的重要组成部分, 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间, 提高生产率, 降低生产成本, 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置, 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂, 动作多, 动作间的相互协调关系多, 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。四、研究内容及方案拟定各已知的参数和要求如下：①机械手装置的行程：1260mm；②机械手重：m1=40kg；③刀具的最大质量：m2=10kg；④机械手的回转及装卸刀具装置质量：m3=200kg；⑤换刀时间：t1=3s；⑥刀具的升降时间：t2=6s。机械手基本形式的选择：常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种:(1)直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手;(3)球坐标(极坐标)型机械手;(4)多关节型机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小,能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求。（5）机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。（6） 机械手的工艺流程: 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手左转90°→机械手前伸→机械手松开→机械手后退（小车）→机械手下降→机械手右转90°→小车后退→退至原位控制系统的选择：1.考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制.2.国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的F系列PC,德国西门子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等。考虑到本机械手的输入输出点不多，工作流程较简单，同时考虑到制造成本，因此在本次设计中选择了OMRON公司的C28P型可编程序控制器。3.气动机械手的工作流程如下：（1） 当按下机械手启动按钮之后，首先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。（3） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。（7） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。（15） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。电动机的选择：本系统采用110BF 反应式步进电机为执行元件, 其步距角为每步 , 整个控制系统硬件组成如图：步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件, 广泛应用于工业控制系统中。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例, 通过改变电脉冲频率可在大范围内进行调速; 同时, 该电机还能快速启动、制动、反转和自锁; 此外, 步进电机易于实现与计算机或其它数字元件接口, 适用于数字控制系统。步进电机通电相序的方向控制以软件代替环形脉冲分配器, 实现对相序的直接控制, 各相脉冲输出由并行口直接控制, 将控制字(步进电机各相通断电顺序) 从内存中读出, 然后送到单片机并行口中输出, 从而实现步进电机的正、反转。使用这种方案不仅简化了系统的硬件线路, 降低了成本,而且还可以根据控制系统的需要, 灵活地改变步进电机的运行方式。采用三相六拍步进电机, 电机正转时通电顺序为:A - AB- B- BC- C- CA - A; 反转时的通电顺序为:A - AC- C- CB- B- BA - A。此外, 控制进给脉冲的频率, 改变单片机输出端口状态代码(输出字) 之间的间隔时间, 即可调整电机的转速, 实现刀盘的加速-恒速- 减速之间的转换, 从而缩短换刀时间, 提高换刀效率。应收集的资料及参考文献:⑴金属切削机床与数控机床 张俊生主编 1994年8月第一版⑵数控机床的结构与传动 北京航空学院机械加工教研室编 1977年9月第一版⑶数字控制技术与数控机床 杨有君主编 1999年10月⑷实用数控机床技术手册 1993年8月第一版⑸现代数控机床结构设计 王爱玲主编 1999年9月⑹现代数控机床 毕承恩 丁乃建等 1991年12月第一版⑺试谈数控机床加工中心的结构设计 机械制造出版社 1994年1月五、进度安排1、～ 毕业设计调研，完成科技译文及开题报告；(科技译文不少于3000汉字)2、～ 完成总体设计、零部件设计、控制电路设计等；（完成4张零号图，要求CAD出图；具体落实到每个人内容有所不同，时间段相同）3、～ 完成设计（论文）说明书（40～60页，要求打印）；4、～ 评审、答辩。（给出成绩及评语，注意答辩时间2010年6月15——20日，请在15日前完成所有任务）六、参考文献1.《机械设计手册》（1-5卷） 徐灏 主编 机械工业出版社2．《简明实用机械手册》（第二版） 上海市机械工程学会 编机械工业出版社3.《汽车构造（下册）》陈家瑞主编 机械工业出版社4．《机械设计图册》 成大先 主编 化学工业出版社5．《机械设计》（第六版）西北工业大学濮良贵、纪名刚 主编 高等教育出版社6．《机械制造装备设计》 冯辛安 主编 机械工业出版社7．《现代机构手册》（上、下册）孟宪源 主编 机械工业出版社8．《机械设计常用元器件手册》（上、下册） 刘仁家等编 机械工业出版社9．《机床课程设计指导书》吉林工业大学机床教研室 宋在明 陶永兰 编 .《几何量公差与检测》（第三版）甘永立 主编 上海科学技术出版社11.《新编液压工程手册(上,下册)》 雷天觉 北京理工大学出版社
如果要自己写，百度用资料
法律分析：法律上的遗嘱自由，是自然人可以根据自己的意思依法立遗嘱处分自己的个人财产。遗嘱人既可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。遗嘱自由原则有：(一)选择遗嘱方式的自由被继承人处分其遗产和其他身后事务的意思必须通过特定的方式表达出来，这就是遗嘱的形式。被继承人可以从公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱以及口头遗嘱等方式中选择任何形式设立遗嘱。(二)指定遗嘱继承人及其继承份额的自由。被继承人有权通过遗嘱指定遗产继承人。所谓遗嘱继承人，是指根据被继承人生前所立的合法有效遗嘱继承其遗产的继承人。(三)遗赠的自由。可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者任何人。(四)设定遗嘱负担的自由。遗嘱人可以在其遗嘱中要求遗嘱继承人或者受遗赠人履行附加义务。按照法律规定，遗嘱人可以在其遗嘱中要求继承人或者受遗赠人履行相应的义务，或者将其遗产指定特定的用途，只要所附义务不违反法律的强制性规定即为有效。(五)变更和撤销遗嘱的自由遗嘱的变更，是指遗嘱人在设立遗嘱后，又对遗嘱的部分内容进行修改;而遗嘱的撤销，是指遗嘱人在设立遗嘱后又取消了所设的遗嘱。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。第一千一百三十四条 自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。第一千一百三十五条 代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。第一千一百四十二条 遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。衍生问题：对遗嘱自由原则的限制有哪些？，对遗嘱自由原则的限制主要有五个方面。第一，遗嘱人在立遗嘱时必须具有遗嘱能力；第二，所立遗嘱必须符合遗嘱的形式要件；第三，遗嘱内容必须是遗嘱人真实的意思表示，且所立遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定；第四，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额；第五，现阶段，我国尚未确立动物的继承主体地位，遗嘱继承人的范围仅限于法定继承人，受遗赠人的范围也仅限于国家、集体、或者法定继承人以外的组织或个人。
论律师的调查取证权
八、民法~1. 论民法在法律体系中的地位2. 论民法对我国市场经济体制建设的意义3. 论民法对人身权的保护4. 论民法对财产权的保护5. 论我国人身权制度的完善6. 论我国物权法制定的原则^7. 论知识产权保护的重要意义8. 论民法与商法的关系9. 论民法与经济法的关系10. 论民事法律关系的制度意义11. 论我国的民事主体制度12. 论法人制度对于我国企业改革的理论与制度意义13. 论合伙的法律地位14. 论合伙财产的法律性质15. 论法人内部治理制度16. 论法定代表人的代表权:17. 论民事法律行为的构成要件18. 论意思表示19. 论法律行为的分类及其意义20. 论物权行为30. 论代理制度对于市场交易的意义31. 论表见代理32. 论代理中的连带责任33. 论代理权的取得与行使34. 论无权代理W|c35. 论民事权利体系'}36. 论人身权体系737. 论民法中的物权体系38．论诉讼时效制度的意义%DDwY39．论诉讼时效制届满的效力 ;T40．论民事责任的构成要件*}F41．论民法中的归责原则xI"z?[42．论过错责任原则*43．论无过错责任原则%A^bT44．论民事责任的特征与功能=Y45．论所有权在物权体系中的地位与功能s46．论所有权与所有制的联系与区别js]47．论所有权的取得方式U-H2[48．论所有权的限制o`{t49．论用益物权体系/50．论我国的不动产物权体系51．论我国的土地物权制度 ．论我国农业土地物权制度的完善i53．论地役权$,(54．论典权w55．论担保物权体系!AF56．论抵押权的设定与效力&E!57．论质押的客体}{15n58．论权利质押的特征BlS 59．论留置权的特征的意义u60．论相邻关系的处理原则+n61．论相邻关系与地役权的比较A62．论共有vN63．论共同共有与按份共有的比较．论占有制度的意义p65．论物权的效力W66．论物权的支配效力muU{67．论物权的追及效力"yc68．论物上请求权ByPIR69．论物权与债权的区别BlsN70．论物权法定原则*w VM71．论一物一权原则Cj4,/72．论物权的公示公信原则与交易安全保障的关系fQ73．论债的特性F*74．论债权的相对性BR}a}75．论债权的效力&X76．论债权的履行原则|b2\;G77．论债的分类及其意义sOj}
摆脱宗教的愚昧与城府残酷，这是宗教信仰自由。（et指出）特别多的战争就是宗教引起的。
从大学生的角度，谈对宗教信仰自由的理解，主要是以下几个方面：第一、任何人都有信仰宗教的自由，也有不信仰宗教的自由；第二、任何人都不应强迫他人信仰某种宗教，也不能强迫他人不信仰某种宗教；第三、任何人都有自愿选择信仰某种宗教的自由，也有自愿不再信仰某种宗教的自由；第四、无论是否信仰宗教、信仰何种宗教，在法律面前人人平等，任何人不得因为他人信仰或者不信仰宗教而对其进行歧视、压迫。
宗教作为一种社会现象，不仅具有主观性，而且具有客观性，不仅作用于个人，而且影响社会。谈信仰，不能不谈到宗教信仰。数千年以来，人类信仰领域中占主要地位的恐怕就是宗教信仰。在当今世界，有宗教信仰的人也占多数。正因为如此，历来的一些思想家就把信仰与宗教信仰等同起来，以为二者就是一回事。这种情形，在西方国家特别是在近代社会以前是很普遍的。但近现代社会以来，人们越来越认识到，信仰与宗教信仰并不是天然等同的，还存在着宗教之外的信仰现象。而对东方国家来说，特别是对近现代以来的中国社会来说，宗教信仰只是信仰的一种形式或形态，此外还有一些其他的信仰比如政治信仰等。宗教信仰当然是信仰，但不能说信仰就是宗教信仰。宗教与宗教信仰并不是完全相同的概念，宗教信仰只是宗教的一部分，而非全部。当然，这一部分是最核心、最要紧的一部分。正是围绕着宗教信仰，才形成一系列复杂的宗教现象。宗教作为一种社会现象，不仅具有主观性，而且具有客观性，不仅作用于个人，而且影响社会。在历史上有过宗教向社会其他领域扩张的现象，它曾掌控社会的教育事业，代行政治的权力，并发动和领导军事斗争。由于这种扩张远离了信仰这一灵性事业的领地，而日益深入到世俗社会的事务中去，从而在给自己带来荣耀的同时，也给自身带来极大的麻烦和纷扰。后来，人们逐步认识到，宗教主要是信仰领域中的事务，宗教事务无能取代其他社会领域中的事务。近年来，我国社会中信仰宗教的人数出现了增长的现象。如何看待这一现象？如何认识和评价宗教信仰呢？这涉及几个不同的方面，需要分别地加以说明。首先，从法律层面上说，公民有宗教信仰的自由。我国宪法明文规定：“中华人民共和国公民有宗教信仰自由。任何国家机关、社会团体和个人不得强制公民信仰宗教或者不信仰宗教，不得歧视信仰宗教的公民和不信仰宗教的公民。国家保护正常的宗教活动。任何人不得利用宗教进行破坏社会秩序、损害公民身体健康、妨碍国家教育制度的活动。宗教团体和宗教事务不受外国势力的支配。”就是说，我国公民有信仰宗教或不信仰宗教的自由，有信仰这种宗教或那种宗教的自由，有过去不信后来信的自由，也有过去信而后来不信的自由。其次，从公民个人的人格层面上说，人的信仰应该受到尊重。宗教信仰是公民的私事，而且这一信仰成为其人格的一部分，甚至是核心的部分。尊重公民的宗教信仰，就是尊重公民人格的体现。当然，信仰不仅是宗教信仰，因而，只要是我国公民的信仰，不论是否宗教的信仰，都应受到人们的尊重，而这种尊重是对人的人格的尊重，而且这种对人格的尊重还进一步从个人扩展到一定的族群或民族。我国有些少数民族全民信仰某种宗教，因此尊重他们的宗教信仰，不仅是尊重他们每一个人的人格，也是尊重兄弟民族本身。再其次，从科学上看，宗教信仰的理论基础是不科学的。宗教是久远的历史现象，产生于人类的童年时期，它是一种神话的世界观，而不是科学的世界观。在人类历史初期，由于生存环境的严酷和人类自身的不发展，人们对世界的认识采取了神话寓言的形式，用鬼神来解释物质世界，预示理想世界，规范人们的生活。尽管宗教信仰对于人类社会的发展特别是文化事业的发展，有着很大的影响，但从其理论的实质上来说，无疑是不科学的。随着人类科学的发展，人们对世界和自身的认识更加扩大和深入，用世界本身的道理来说明世界，按照世界本身的规律来改造世界，越来越成为人们的共识。尽管宗教本身也在发展，但其信仰的世界观本身则不会有实质的改变。宗教世界观可以利用科学成就来为自己辩护，但它本身不可能变成科学的世界观。神灵创世的说法、神灵造人的说法、天堂地狱的说法、末世的说法，以及存在着能够打破自然规律的神迹的说法等，都是如此。最后，从心理层面上说，宗教信仰在当前起到了一定的精神治疗作用。当前的中国社会是一个快节奏的社会，人们承受着空前的心理压力。作为一个在现代化征途上一路狂奔的国家，我们的社会生活也不能不是这样。30多年的发展，我们已是世界第二大经济体，但成功的背后，我们也付出了并仍在付出代价。代价之一就是当代中国人在心理上和精神上的焦躁和空虚。于是，人们的心理问题、精神疾病等浮出水面，成为威胁人们幸福生活的首要问题。人们需要心理上、精神上的安慰、寄托，需要抚平心灵上的创伤，在这个过程中，宗教信仰在一定程度上起到了这种作用。而且宗教所讲的一些诸如破除执着、放下自我之类的道理，也对人们减缓心理压力起到了一定的作用。当然，心理压力问题的解决不能只靠宗教信仰，也许宗教信仰会发挥一定的作用，但这决不是唯一的救助良方。
神允许人们自由的选择信他或不信他.也允许人类把他的独生子耶稣钉在十字架上.因为上帝是圣洁,尊威,公正,怜悯人的神,也是厌恶罪恶的神!神说只愿正义如水长流,又说:你们要彼此相爱，像我爱你们一样；这就是我的命令. 固然被钉十字架也不怨不艾!还替罪人求说:"父啊原谅这些人吧,他们什么都不知道"如果问我神是什么?我会告诉他,神就是爱! 那时候，耶稣说：我是善牧：善牧为羊舍掉自己的性命。佣工，一看见狼来，便弃羊逃跑；而我是善牧：我愿为我的羊舍掉性命。 我是善牧，我认识我的羊，我的羊也认识我，正如父认识我，我也认识父一样；我并且为羊舍掉我的性命。（耶稣早已预见将要被钉十字架）我还有其他羊，还不属于这一栈，我也该把他们领来（指天堂）他们要听我的声音； 上帝见人太坏,兄弟自相残杀就把天堂的大门关闭了.因基督使罪人得到悔改再次打开了天堂门.所以称耶稣救世主!!!耶稣被人毒打辱骂后被钉十字架上,因耶稣的死并在第三日复活使更多人相信神的存在,也相信了只要有爱神就会与我们同在! 现实宗教信仰并不自由,人间也没有公正可言!!耶稣各地游走，给人类讲福音以身做则教人们如何去爱，并医治病人，耶稣很受爱戴。当时政府认为耶稣想当王！是个危胁！就想尽办法迫害耶稣。现在人们认为教皇也是个危胁，说什么教皇统治给人洗脑之类的无稽之谈！！！就跟当年迫害耶稣一样。人怎能如此颠倒黑白，胡说八道呢？ 基督徒不能做伤害别人，伤害自己的事，要谛造和平，凡事多忍耐居然被说成洗脑？被教皇统治了？洗脑是虚假的信息别人的钱。。。那是传销好不好？耶稣是主有着无限的智慧，若不是耶稣愿意承受迫害，没有人能迫害得了耶稣，就像之前说的，因耶稣的死并第三日复活使更多人相信神了。若不然谁会相信一具被迫害至死的尸体呢》？