智慧农业无人机论文发表

刘飞，河北定州人，博士，浙江大学生物系统工程与食品科学学院 讲师/硕导/求是青年学者，主要从事数字农业和农业物联网信息感知技术与装备的研究。

先介绍一下科学与技术的概念。科学是整理事实，从中发现规律。科学是一种知识，是客观事物本质的揭示，是偶然中的必然性的揭示，是运动过程规律性的揭示，它是系统地反映事物真相的客观真理。技术是为社会生产和人类物质文化活动服务的，供人类利用和改造自然的物质手段、精神手段和信息手段的总和。包括工艺技巧、劳动经验、信息知识和工具装备。一、科技论文常见的类型，体裁与方法（一）类型1、软科学性论文（软件）：是研究技巧，智慧，信息组织和领导的知识体系，是综合运用了自然科学，社会科学和哲学的理论和方法，对复杂的社会课题进行预测、规划、管理和评价，从整体上探求最优化的解决方案和决策。包括综合性评述，建设的决策和战略，建设的方针政策和途径，方案的评价和分析，预测和模型设计，认识和建议等。2、硬科学性论文（硬件）：是研究物质设备及其技术的知识体系。包括物质设备的设计、计算、建造、结构、测试和应用。（二）科技论文常见的体裁标题作者姓名邮编，工作单位，职务或职称摘要关键词前言或引言正文结论参考文献（三）写法1、标题：题目要尽可能揭示出论文的中心内容，并反映出论文的特点。用词简短明确。为此，标题应具备准确性，简洁性和鲜明性。2、摘要：内容包括研究对象，工作目的，试验方法和研究的主要内容及主演成果的意义。（1）报导性摘要：较长，一般250—300字。包括目的，范围，试验方法与设备，结果和结论。运用于应用性研究的硬件性论文。（2）指示性摘要：叙述文章的精华，不涉及研究方法，结果和结论，一般30—50字。适用于综述、评价、分析等软件性论文。3、关键词：目前论文在摘要后面一般都要列出文章中涉及并阐明概念的词，称为“关键词”，便于检索用。4、前言或引言：作用是引出年论的问题的来龙去脉，回答为什么要写该论文。应包括研究的背景、目的、范围、方法和取得的成果及其意义。5、正文：是科技论文的主体。（1）内容包括由实验、观察、测度得到的数据；由调查研究得来的材料；根据数据和材料形成的观点。科技论文以观点为核心，观点由材料抽象而成，材料服务于观点，以达到材料和观点的统一。（2）格局和体裁可分以下两种：按认识循环的层次，按研究工作进程的顺序。实验再次研究的现象，或现象—再现象的外部条件—研究现象的内因和本质—探索现象变革的措施—实践验证。阐写时层次分明，一环扣一环，步步深入，紧扣文题。将实验数据或材料综合融汇，提炼出典型的观点和脉络，通常是先介绍实验用材料、设备、方法等，汇集取得的结果综合整理，经过推理分析，归纳得出结论。6、结论结论是论文的归结，是论文最终总体的论点，是抽象出来的现象本质和规律。措词严谨、逻辑严密、文字鲜明具体，语句简炼明了。具体内容可包括：（1）简述验证结论或分析讨论得出的最后论点。（2）说明结论适用范围。（3）说明研究成果的意义。（4）对该项工作台的发展和展望。7、参考文献标明文章或书名、作者姓名、杂志名称、出版年月、出版部门。正文中引用他人的结论、调查、实验数据时，应在引用内容上角注上参考文献序号。8、对外学术刊物要求除非外文标题、姓名、单位、摘要。二、综合评述性文章综述是某一科技领域在一定时期内进展情况的综合性评述文章，它又是反映作者本人见识的科技报告。综是文的基础，评是文的经纬。综述论不是一般性的动态报导，是经作者阅读大量文献、资料后，以自己的研究或生产实践为基础，系统地总结专业领域在一定阶段的进展，并通过分析归纳而提出自己的见解的一种具有指导意义的工作。1、综述一般应包括下列内容：问题的提出—历史发展—现状分析—趋向预测和改进建议。2、写综述应注意下列各点。（1）勿将综述与自己的某项研究工作台混杂为一篇文章，写成既非综述又非科研报告的文章，综述的重点是比较和评价，故对自己的研究工作进行评价是不适宜的。（2）勿做第二手综述文章，也就是在别人的几篇综述的基础上加些个人见解而捏成的综述。（3）切勿泛泛空言，充斥套话和形容词语，毫无参考价值，也无新的见解。（4）材料和观点应统一，避免介绍材料过多而评述太少，具体的太少而议论过多。（5）评述国外情况要面向国内，讨论过去和现在，要以现在为主。（6）理论和实践应统一，放眼而不虚夸，严谨而不拘泥，既定量的生产数据为佐证，又有从长远发展与理论研究而提出的方向性论断。（7）科技研究与经济效益的统一，要多从推广可行性方面提出估计和措施。（8）要提纲挈领，突出重点。不要平铺罗列“各家之言”。综述的关键是精谈，一般细节应简略。三、农业技术指导类文章主要介绍重点农技推广项目和农业先进技术成果，传授先进的农业技术模式，针对生产实际问题提出指导性建议。一般写法：就某个生产实际问题进行分析，提出解决办法。或介绍某个研究对象的特征特性，与周围环境的关系，提出配套应用技术。必要时需介绍经济效益。1、病虫草害防治技术建议。介绍某种病虫草鼠害形态特征，发生规律、危害作物情况，提出综合防治技术建议。或某作物、某时期多种病虫草鼠害的识别及防治技术建议。发布病虫预测预报，并提出防治技术建议。2、介绍农作物优良品种。主要说明品种特征特性，增产效果，配套栽培技术要点及适应区域。如果是育种报告，需啬材料组合及选育过程。3、农作物栽培技术。介绍某种单项技术的应用效果，技术要点及有关注意事项。介绍某作物的特征特性，对环境条件的要求，提出综合（高产优质）栽培技术建议。4、施肥技术。介绍某种肥料特性，或某种施肥技术，增产效果，施用技术。或谈某种作物需肥规律，提出合理施肥技术建议。5、农业环保方面。可以探讨农田自然灾害的发生规律，治理办法，低产土壤的改良技术，农田污染的危害及治理方法。发展绿色食品、无公害食品生产技术等。四、农业试验总结（报告）的写法（一）试验名称：即试验的题目，包括试验年限和单位。（二）正文内容1、试验的目的和依据：简要叙述要研究解决的主要问题，对生产上和科学上有什么意义。2、试验的材料和方法：简单扼要地正确叙述试验从那方面研究，都是什么内容，采用了什么材料和方法。主要应讲明：（1）试验处理内容：各处理是什么品种或什么措施。（2）试验地概况：土壤、土质、肥力、地势等。（3）试验小区面积、排列方法、重复次数。（4）田间措施：供试品种、整地、播种、施肥、管理、收获等方面的时间、措施。（5）试验执行过程中出现的事故和发生的偶然事件均应简要说明。如施错肥、打错药、鼠雀牲畜食害、不测的天气灾害等。3、试验结果分析：主要包括生育期调查、性状分析、产量分析、试验显著性检验等。首先应将试验数据分类列出统计表格。然后分专题逐项分析。先分析增产效果显著的处理、与对照比较生育期差异、植株性状差异、产量差异究竟有多大，用文字简要说明，然后分析其它处理。对那些比较重要的生育性可以拍出照片附在总结中。对那些有一定变化规律的数据，可以绘制出条形图、简单直方图、曲线图、点式图等。配合文字分析，增加透明变。分析试验结果，应当条理分明，有重点地预以论述，每个专项问题要提得鲜明，推论必须合理。避免内容累赘，论点模糊，使人厌烦和糊涂。当现象间、数据间或有关结果间发生矛盾时，如果不是资料的错误，应格外注意分析，重要的矛盾应同时提出，以供进一步研究。4、结论：判断试验结果成功与失败，说明试验结果在生产上或科学上的作用和有关体会，在讨论中提出尚待明确的问题和今后进一步努力的方向。五、有关投稿要求1、选题及内容应与刊物所设栏目及报道范围一致。内容要有新意或具地方特色，避免与刊物发表的文章内容雷同。文稿力求语言精炼，论点明确，论据充分，数据可靠，论证合乎逻辑，结论正确。内容应注意保守国家机密。2、写作格式。标题要提纲挈领，简明扼要；标题下写清作者的邮政编码、工作单位、职务（职称）和姓名；文稿章节分段按国家标准1、1.1、1.1.1……号码顺序编排。标题号顶格写，后面空1格。3、表、图编绘要求。文稿中的表格和图不宜太多。表格采用三线表形式，表题、表头文字表达与编制要完整精炼，表中内容不能与文章内容重复，数据要完整、准确；形态特征图或曲线坐标图用电脑（出激光样）或硫酸纸绘制，图中要有图例，文稿中要留出图位。4、计量单位及符号使用标准。讲师单位用法定计量单位，在技术性稿件中用正体小写外文符号表示，不能再用下述括号内的汉字写法，如：长度用km（公里）、m（米）、cm（厘米）、mm（毫米）、um（微米）、不再用里、丈、尺、寸、公尺、公分；面积用k㎡(平方公里）、h㎡(公顷)、㎡（平方米）、c㎡（平方厘米）、m㎡（平方毫米）；体积用m3（立方米）、cm3（立方厘米）、mm3（立方毫米）；重量用t（吨）、㎏（千克）、g（克）、mg（毫克）；ppm停止使用，表示数量时改用10-6，表示浓度时改用mg/㎏。考虑到广大读者的实际情况，面积单位仍可使用“亩”；时间年、天、小时、分、秒用汉字书写。5、数字用法规则。表示世纪、年代、年、月、日、时间（年份用全称），表示计量和有统计意义的数字，表示序数和编号中数字用阿拉伯数字；当数字作为词素构成定型词、词组、惯用语时，当表示农历时，相邻2个数字并列连手表示概数时，星期几、形容词前的数字、名词前的字“—”等用汉字数字。例如：三四天、七八十种、十滴水、二万五千里长征、相差十万八千里、正用二十日、一品红。阿拉伯数字范围号为“～”；百分数范围，前一个数的百分号“%”不能省略。6、汉字及专用名词术语使用要求。文稿中汉字以新华字典为准，不得使用繁体字和自造字。专用名词术语要规范、标准，不得使用地方方言。专业名称要用学名，不得使用俗名、土名和别名，含量用剂型不能省略，商品名称只能在括弧内注明。7、外文字母书写规则。文稿中外文字母需打字或用印刷体书写，并注明文种、大小写和正斜体、上下角字、数字以及易混淆的字母必须书写清楚。8、正确使用标点符号。根据1990年3月国家语言文字工作委员会、中华人民共和国新闻出版署修订发布的《标点符号用法》，标点符号有点号、标号两在类，共16种。点号7种：句号（。）、逗号（，）、顿号（、）、分号（；）、冒号（：）、问号（？）、感叹号（！）；标号7种：引号（“”）、括号（( )）、省略号（……）、破折号（——）、连接号（— —）、书名号（《》）、间隔号（·）、着重号（.）、专名号（__）。9、文稿用钢笔在16开方格稿纸上抄写清楚，字迹工整，切勿潦草，标点使用要正确。也可提供计算机打印稿或软盘文稿（同等内容稿件优先录用，编辑部可直接扫描编排，或给编辑部发电子邮件，中国农技推广）。来稿文责自负，不得一稿多投，自留底稿，录用与否、恕不退稿。6个月未收到刊物录用稿件通知，作者可自行处理。不愿修改者请在来稿时一并声明。《黑龙江农业》不用油印、复印、复写稿件，不录用3个月可自行处理。10、有关文章字数要求。《黑龙江农业》：综述、专论、工作研究等在2500字以内，也有达到3500字的。农业技术指导稿件一般在1000—2000字之间，也有达到3000—3500字的。农家之友栏目1000字以内。《中国农技推广》：专题要文、厅局长论谈、科技论坛等一般不超过3000字，也有达到3500—5000字的。农业技术指导类一般1000—2000字，不超过3000字。《农村实用工程技术》：技术稿件一般不超过2000字，少数为1000字或3000字。长篇文章讲座搞连载。可投作物种植、实施园艺、节水灌溉等栏目。专业学术期刊：每篇论文（包括图表）以不超过5000字为宜，最多不得超过8000字。个别期刊充许登载字数（包括图表）在1—2万字以上的论文。特别欢迎短小精悍的文章；简报不超过2000字，研究通讯每篇限在700字以内。11、来稿请在文章末写明第一作者简介，包括：姓名、性别、出生年月、职务、职称、工作单位、通讯地址、邮编、联系电话等。《中国农技推广》要求在信封上注明投稿栏目。论文举例我在前些年有关刊物上选择了一些写得比较好的文章作为范文，供大家参考。它们的特点是文章写得比较规范，用词准确，分析透彻，技术实用，有指导意义。一、科技论文1、软科学论文：加入WTO对我国农技推广体系的影响与对策作者：夏敬源，全国农业技术服务中心文化 邮编：100026，发表在《中国农技推广》2002年第3期10—12页。内容：前言，1.当前我国农技推广体系与国际市场接轨存在的主要问题；1.1推广理念不适应；1.2职能定位不适应；1.3管理体制不适应；1.4推广方法不适应；1.5保障措施不适应；1.6法规法则不适应；2.加入WTO我国农技推广体系的影响分析；2.1间接影响；2.2直接影响；3.农技推广体系应对入世挑战的思路与对策；3.1创新推广理念；3.2科学定位职能；3.3理顺推广体制；3.4转换运行机制；3.5改进推广方法；3.6提高全员素质；3.7支持力度加大；3.8加强法制法规建设。5300多字。2、硬科学论文油桐尺蠖种群数量变化规律及动态模型研究作者：湖南省常德市林业局 赵星、周艳初、喻传明湖南省保靖县林业局 余中虎发表在《农业系统科学与综合研究》1993、9（2）、124—126、130页。内容：摘要，关键词，1.材料与方法；1.1调查点的位置；1.2调查方法；1.3种群动态模型建立方法（谱波分析就是富里叶级数）；2.结果与分析；2.1油桐尺蠖蛹种群数量变化规律；2.2油桐尺蠖蛹种群动态模型的建立及检验；3.结论与讨论。参考文献有4条，附英文标题姓名，3500多字。二、综述类文章例1：以色列现代农业印象作者：湖南省农业技术推广总站站长、高级农艺师、朱世俊，邮编410005，发表在《中国农技推广》2000年第3期14—15页（海外窗口）。内容：前言，1、水与农业灌溉；2、品种与种子商品现代化；3、农业与温室；4、农业技术与农技推广。大约3000多字。例2：国内外农业科技动态简介作者：桦川县农业技术推广中心于振东发表在1997年桦川县农业技术培训教材中。内容：一、国外农业科技动态简介：1、培育良种；2、农业生产日趋工厂化；3、田间管理向自动化过渡；4、合理施肥灌溉；5、用科学方法防治病虫草害。二、国内农业科技新成果简介：1、粮豆薯栽培技术；2、经作园艺栽培技术；3、植保技术；4、土肥技术；5、农业工程技术：（1）大型机械；（2）小四轮配套机械；（3）植保机械；（4）灌溉设施；（5）抗旱技术；（6）培育新品种；（7）电子技术在农业生产中的应用。三、农业技术指导类文章例1：大豆菟丝子的防治作者：刘汉民 江苏国营新曹农场植保站 邮编224246，发表在《中国农技推广》2000年第4期43页（植物医院）内容：前言，1.大豆被害症状；2.防除菟丝子的措施；2.1精选豆种；2.2轮作换茬；2.3深翻土壤；2.4肥料充分腐熟；2.5宽行条播；2.6人工拔除；2.7药剂防除；2.7.1土壤处理；2.7.2茎叶处理。例2：中国香稻及栽培技术作者：湖北省武六市农业技术推广中心彭志文，邮编435400，发表在《中国农技推广》2002年第2期30页。内容：1.主要特征特性；1.1米质；1.2生育期；1.3形态特征及产量；2.主要栽培技术。大约1200字。例3：西芹的特性及栽培技术作者：辽宁东亚种子集团公司邵长顺辽宁东亚国际种苗有限公司李博发表在《黑龙江农业》2000年第1期31页内容：前言（西芹简介），1.对环境条件的要求；1.1西芹对温度要求严格；1.2西芹对水分要求严格；1.3西芹对土壤要求严格；1.4西芹对肥料（营养）要求严格；2.栽培技术；2.1栽培季节；2.2播种育苗；2.3合理定植；2.4田间管理；2.5适时采收。例4：水稻机械深施肥技术的应用与效果作者：黑龙江省虎林市农业技术推广中心 刘为民黑龙江省虎林市农机化技术推广站 姜国胜发表在《中国农技推广》2002年第3期56页。内容：前言（技术简介)；1.机械深施肥技术在我市的应用；1.1试验跟踪调查情况；1.1.1试验处理；1.1.2试验条件；1.1.3秋季考种测产情况；2.机械深施肥技术作用特点；2.1提高化肥利用率；2.2化肥深施后能明显提高水稻单位面积产量；2.3施肥均匀，减少挥发，满足水稻生育需要；2.4省工省肥，减少污染；3.操作中应注意的问题；3.1作业地块要平整，田内无稻草等杂物；3.2秧苗要壮；3.3肥料标准；3.4肥箱防水、肥料防潮；3.5每天作业完成必需要清理肥箱。例5：盐碱对水稻的危害及治理方法作者：全素荣等，辽宁省凌海市植物保护站，邮编121200，发表在《中国农技推广》2002年第2期49页（沃土原野）。内容：前言（盐大地地概况）；1.盐碱对水稻生产的危害；1.1危害基本情况；1.2危害程度；2.治理方法；2.1选种抗盐碱优良品种；2.2培育壮秧，增强抗盐碱能力；2.3建立标准化田间工程，确保灌排畅通；2.3.1单排单灌；2.3.2深沟排水；2.4洗盐碱；2.5科学施肥；2.6调节盐碱2.7培肥地力，改良土壤。大约1200多字。四、试验总结（报告）例1：大豆窄行密植不同品种（品系）的增产潜力分析作者：王成，黑龙江省农科院合江农科所，邮编154000，发表在《黑龙江农业》1999年第6期第30页。内容：前言；1、试验材料及方法；2、结果分析；3、结论。三年试验，参试12个品种。例2：必宁特防除水稻插秧田杂草试验研究作者：于振民 绥化地区植检植保站，邮编152054，发表在《黑龙江农业》2000年第2期23—24页，约1300字。内容：前言；1.供试药剂；2.试验处理；3.试验设计及调查方法；3.1除草效果调查；3.2水稻安全性调查；3.3田间测产调查；4.试验结果（4.1、4.2、4.3）；5.结论（5.1、5.2、5.3）。

做好草稿-------准备发稿-----等待审核-----审核下来-----失败成功------失败则退稿费成功则不退，大概就这样

为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息网络当中,需要深入探讨无人机系统的组网问题。本文研究了无人机作为信息支撑平台,采用分层结构的接入技术,路由算法以及数据调度算法,论文的主要内容如下: 1.分析了无人机平台自身特点和设备特性,研究了无人机超视距通信的传输体制;基于结构分层概念,提出了包括主干层、战术层以及用于提供战场信息支持的无人机通信网络结构;介绍了网络协议设计需要解决的关键问题和用于性能分析的军用仿真技术。 2.依据无人机网络分层的特殊结构,分析了常用多址接入方式的容量大小以及优缺点,提出了不同层间无人机的多址接入方式,并着眼于用于战场通信服务的无人机,提出了适用于自组织结构的空中无人机机群的同步式多址接入方式ESMA,通过对协议进行分析可以看出该协议具有较强的鲁棒性和接入效率。 3.分析了无线自组织网络的路由问题,提出了自组织结构的无人机网络在不同的信道条件下所应采取的不同路由策略。包括链路稳定时的DSR路由算法和链路不稳定时的定向泛洪式的DREAM路由算法。 4.提出了无人机数据调度问题,研究了现有的数据调度算法,通过理论和试验数据的分析,为无人机在使用时采取的不同数据调度策略提供依据。