折叠电动三轮车论文发表

CAN bus in the electric vehicle monitoring system of Abstract Now, CAN, high-performance and reliability has been recognized and was widely used in industrial automation, marine, medical equipment, industrial equipment, and so on. Field Bus is the development of automation technology One of the focuses of the area known as automated computer LAN. It is a distributed control system to achieve real-time between the nodes, reliable data communications providing strong technical support. CAN bus belonging to the scene of the areas, it is an effective support for real-time control of distributed control or serial communication network. Compared with many of the current RS-485 based on the R line Construction of the Distributed Control System, based on the CAN bus distributed control system has obvious advantages. In this paper, occupies a lot of relevant information based on the comprehensive use of various methods of the CAN bus in the electric vehicle monitoring system in the application of theory and an analysis of development issues, and some of the problems raised his own views. The full text is divided into four parts: The first part of the main topics on the background and content of the subjects studied in the context of topics to write on the CAN bus status and significance in the research described in the content of the object of measurement requirements and complete the task of this paper. The second part, write data acquisition module design, from the SJA1000 CAN-based communications port design, acquisition, the electric car design; electric car design capacity of the collection node consists of three parts. The third part, mainly to write the electric vehicle monitoring network design, the first Fieldbus awakened comparison and choice, selected after the introduction of the CAN bus, the last of the SJA1000 CAN bus controller is introduced. The fourth part is really on the reliability of the system design for discussion, data from the calibration, the anti-jamming software and hardware design of the anti-jamming design in three areas to address the reliability of the system problems. Key words :Fieldbus; CAN bus; SJA1000; nodes;

写英语作文吗？

在平时的学习、工作中，大家都不可避免地会接触到论文吧，通过论文写作可以培养我们独立思考和创新的能力。相信许多人会觉得论文很难写吧，下面是我为大家整理的议论文作文7篇，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

一位姑娘被玻璃片扎了鞋，满怀感概地说一声：“唉，中国人的公德心呀……”然而她自己却也是全然不理那扎人的玻璃碴儿，指袖而去，这真是应了一句古语：“君子动口不动手”。我不由想到：动手比动口更为重要。

诚然，动口总还是必要的，然而光动口不去动手干，是很难解决什么实际问题的。有人在评价闻一多先生时说：“他，是口的巨人;他，是行动的高标。”这正是将动口与动手紧密地结合起来了。如果闻一多先生只是“口的巨人”，那他也不可能成为民盟的领袖人物，就是能成为领袖也不会有突出的业绩。

动口总是无济大事，真正成事还靠动手。玻璃扎了鞋,不动手扫开它，它仍会扎鞋;树上的果子你不去摘它，它不会自动跑进筐子里，这是很明白的道理。爱因斯坦成功的“公式”中就有“少说空话”这一条。

多动手去干，这对于我们现在来说尤为重要。改革光凭口是“改不出来”的;全国人民的“小康”，也不是光凭口说出来的。要改革，要发展社会主义经济，要巩固社会主义制度，必须在“动口”的同时，尤其注意“动手”，真抓实干，坚持到底。

十字路口，有人选择向左，有人选择向右，也有人选择向前，也有人选择驻足。我谨慎的选择，因为有什么样的选择，就有什么样的人生。

喝过孟婆汤，走过奈何桥，我遇到了十字路口。左边一路为魔道，中间一路为人道，右边一路为畜道。我犹豫不决。一个生魂说：“魔道好啊，在那里，我会有一身法术，呼风唤雨，无所不能，金银财宝，美人美酒，要多少有多少，随心所欲，想做什么就做什么，酒池肉林，真是享乐啊！不像人道，总是有所牵制，法律制裁，道德指责，多不自在，还要受七情六欲所困。来魔道吧！”

我拒绝，我不会选择这样混乱、没有规则、没有坚守的人生。这不是享乐，而是恣意妄为，奢侈不堪。没有目标、醉生梦死的生活，即使寿命不止，也只是在纸醉金迷、混乱不堪、低俗愚昧中空余心灵空虚。极度追求名利权欲，也只落得迷失自己，走向罪恶。

我拒绝向左！

又一个生魂站在十字路口，他说：“我选择向右。畜道多好啊！魔道太污浊，人道太辛苦，总要追求这个，追求那个，还要选择人生目标，然后再为目标奋斗，多累人啊！况且人世的人都冷心冷情、尔虞我诈、勾心斗角，多辛苦啊！我还是做个小动物吧，装装可爱，摇摇尾巴就行了，讨得主人欢心，天天大鱼大肉，什么烦恼都没有，只要讨好主人就行了。比人类小孩还要幸福哪，向右吧！”

我拒绝，我不会选择这样的人生。碌碌无为、平庸至极，只能依附他人生存，是为我所鄙弃的。奉承别人，讨好别人，丢失了自已的尊严，迷失了本性。这样的人生成了别人的笑料。

我拒绝向右！

十字路口，我选择向前，走入人道。人生纵使有许许多多的挫折、困难与不如意，但我们总要活出自己的精彩，为自己的追求而努力奋斗是值得喝彩的。平凡但不平庸的人生需要我们用血与汗来书写。这样，当我们回首往事时不会后悔，因为我们精彩的活过，为了一些人，一些事，一些情奉献过。我们的人生充满爱情、亲情、友情，我们被温暖地滋润着。

十字路口，我们应谨慎抉择。因为，有什么样的选择，就有什么样的人生！

今天，做完作业休息之余时，爸爸让我看了一小段文章，文章的题目是学会原谅。 人的一生中，会遇到很多不顺心的事，会碰到一些不顺眼的人，如果你不学会原谅，就会活得很痛苦，活得很累。

学会原谅自己，原谅自己不能成就伟业，不能出人头地；原谅自己不能才华横溢，没有成为百万富翁；原谅自己不要抓住自己的落点和过失不放，过于苛求自己，只会使自己丧失信心和勇气，要放下包袱，给自己解压，相信平淡的生活照样会风光无限，旋姿多彩。

学会原谅别人。人和人之间地域不同，立场不同，处理问题的方式也不一样，原谅别人就等于把自己提升了一个高度；人和人之间有碰撞，有摩擦是不可避免的，是很正常的，对别人的误解不妨试着一笑置之，留给时间一个印证的机会。

学会原谅生活。生活就像天空一样，不会永远纯净透明，不会永远蓝。晴空万里时，它会让你心情愉悦，让你欢笑；而乌云密布时，他则会让你心情沉重，它会使你忧郁，它会让你尝遍酸甜苦辣各种味道，假如你不原谅生活，那就一定会痛苦不堪，而又无法自拔。

那是一个下着细细小雨的下午，放学之后我步行回家，当我背着沉重的书包，而又忍着雨的“袭击”的时候，一辆电动三轮车从我的身边呼啸而过，溅了我一身的泥和水。我不由得“啊”了一声。开车的是位老奶奶，车上坐着两个小男孩，年龄大概在六七岁左右，他们都没带伞，而且一直被雨淋着。

听到我的叫声，老奶奶马上回头看了一下，看到我满裤子的泥和水，他又马上停了下来，并连连对我说：“姑娘没事吧，没事吧，实在对不起啊，刚才开的太快了。”我本来想和他继续说来着，可我又一想，他们没有带雨伞而且身上也都已经湿漉漉的了，大概，可能，或许是因为没有带伞的缘故才开的这么快吧。当时没有多想，只是微笑着说：“没事没事，您赶快走吧，要不待会儿雨就下大了。”老奶奶没说什么，只是笑着，满怀感激的离开了。看着老奶奶远去的背影，我不禁笑了，原来原谅别人是这样的容易。

原谅是一种风度，是一种修养，是一种相互理解的润滑剂。原谅就像一把伞，会助在风雨中坦然前行！

《以书交友》

每当看到书桌上那封面破旧、发黄的书，便会想起一位从未谋面的旧交。在他的鼓励和支持下我愉快地度过了艰苦的初三生活。

在临近中考的那段时间，班上没有一个同学不争分夺秒的学习;没有一个人不是每天埋头在书海中;没有一个人桌上不堆满书。走进教室就像走进了一个书中的世界。但过于盲目地读书只会让我们感到疲惫乏味领悟不到书中的真谛和乐趣。再老师的指导下，我选择了一个既能提高阅读兴趣，又能从书中“收获硕果”的方法——以书会友。幸运地，在我的“导师”——《鲁滨逊漂流记》的指引下我找到了新笔友。

《鲁滨逊漂流记》一书中主人翁鲁滨逊勇于冒险，热衷于航海。在一次意外中遭遇暴风雨，所乘船只翻沉，船上的人大多数遇难，而鲁滨逊孤身一人被海浪冲到一个荒无人烟的岛上，援救无门。在这样环境恶劣的荒岛上，他靠自己的意志生活了28年之久，而且还解救了野人“星期五”并结为朋友。最终遇到途径此岛的商船，得到船长的救助，回到英国。

在阅读《鲁滨逊漂流记》后，我信心倍增，并确信只要有一线希望就要坚持到底，决不放弃。而笔友在回信中则提出质疑：若这般不幸的事情发生在自已的身上，又有谁真的能坚持得下来呢?

我迫不及待地回信，道：“坚持还是放弃是因人而异的。积极向上的人，对理想与目标的追求，就是他们坚持不懈的理由;甘于平庸的人，碌碌无为的生活着，只会让自已的生活更加平淡无味，要坚持某件事就更不可能了。同样的道理，鲁滨逊在面对困境时，以乐观的精神，知难而进，为成为航海家锲而不舍地生存下去。所以理想、目标与追求是坚持的动力。”不知不觉间新朋友已回信：“你说的没错，有追求才有动力。鲁滨逊为能航海探索，寻找财富而奋斗。你即将中考，也要为能考上好的高中而奋斗。加油!”

又过了一段日子，然而在面对度日如年的初三生活，我有了几分惘然。虽然我一直都是孜孜矻矻的读书，但还是没能提起阅读兴趣。如何阅读才能有滋有味?期盼已久的好友的回信终于到来：“我认为读书不应该盲目的死记硬背，全盘接受;而是要像品茶一样慢慢品味，领会其中的深意。要以‘拿来主义’的态度去接受书中的内容，要挑着读，取其精华，去其糟粕。读书要精读，抓住要领，吸收书中的营养;若是以走马观花的方法阅读，很容易会将书中的内容误解。如：我读《鲁滨逊漂流记》后学会了做事独立自主，不要总是依赖别人，鲁滨逊在孤岛上靠自已的劳动种了水果和粮食，造了小木筏，建了羊圈和木屋。因此在学习上，我们也要养成独立思考的习惯。”

书是我形影不离的朋友，伴我成长;书是引路的明灯，在我感到迷茫时为我照亮前行的路;书是动人心弦的歌曲，让人如痴如醉。书籍是人类进步的阶梯!关于书的重要性我也无庸赘述了。

书中自有千钟粟，书中自有黄金屋，书中自有颜如玉。向来厌恶阅读的我，不知何时竟也痴迷上了品味文章。在书的世界中遨游，《鲁滨逊漂流记》一书令我找到了智慧、快乐和友谊。许久不见的老朋友，不知你是否也在回味那段彼此在书中畅谈的日子?

节，亦管“过年” 。转眼间，新春佳节就要来临了。“年年岁岁花相似，岁岁年年人不同。”除了知道自己的年轮又多了一个圈外，似乎感觉不到这个年与以往过得有何不同。

应该说，春节作为中华民族传统节目中最大的节日，有其深远的意义。它是维系亲情的重要纽带，是应酬交际的黄金时段。过年还是要回家看看，是中国人根深蒂固的传统，即便在今天，在外的游子们仍固守着回家过年这一传统。

每每忆起小时候，最向往就是过年了。

过年的第一大好处就是不必上学读书。那时没有这么多人，也没这么多车，从大年二十七到元宵节，大人们总是忙里忙外，小孩子们尽可以玩得很疯。第二大好处便是有新衣服可穿。每快到过年，妈妈便会带我到商场，在有限的衣服式样中，挑选自己喜爱的衣服。然后总盼着日子能快过些，好能穿上新衣服。第三大好处就是有吃的。那是，“过年”是一年一度难得改善生活的机会，即便是平时非常节俭的人，也会在这个时候吃上丰盛的饭菜，能过足馋瘾是小孩子心中的美事。

记忆中，伴随过年的，是同伴们的一起玩耍，放烟花、燃爆竹。在满天的烟花和噼噼啪啪的爆竹声中感受新年的气息;是吃不完的零食和那花不完的压岁钱。于是过年成了孩子们心中最向往的节日。过年曾一度给我们带来无以伦比的幸福感，物质和精神在那几天都“极大富足”。

如今，人们的生活水平提高了，过惯了衣食无忧的好日子，便不再盼望过年。过年使繁忙工作了一年的人们放了平常没放够的假，睡了平常没睡够的觉，感受了几代人同坐一屋檐下的那种温馨、祥和而又久违了的亲情。

随着物质生活、精神生活的日趋提高，更觉得过年只是一个消费的藉口。当今社会，觉得自己贫穷的人因为节日愈显自己贫穷而讨厌过年，富有的人因为消费的随意而对过年无动于衷，于是过年便失去了期待，人们都在追求着消费的随意性。

无论如何，在生活水平提高的同时，人们过年的文化形式也正在改变，但其深厚、丰富的.文化内涵却在逐渐淡化。

林暗草惊，风声唳厉，夜幕笼罩苍穹，依稀几颗星辰闪烁，银蓝色的月华轻轻洒在苍茫无垠的草原之上，异常凄冷刺骨。霎时间，数十道黑影忽地疾掠而过，留下黑夜一般的残影，继而数声长嗥响彻云霄，不远处昏昏欲睡的鹿群警觉了起来，此便是——狼王围猎！

狼，一个象征着死神的代名词，它们穿梭在世界各地，它们有着飘逸柔顺的乌亮皮毛，灵活的尾；锋利迅猛的骨白爪牙，赋予了狼可怕的杀伤力；灵敏的听觉与嗅觉，足以让他们追踪到远远几公里外的猎物；狼还有着一双令人瑟瑟发抖的橙红血眸，充斥着狡诈嗜杀、凶狠毒辣、以及人一般超然的智慧！

狼是一种最沉得住气的动物，可谓是不出手则矣，一出手则马到成功。狼一旦锁定了它的猎物，就会展开行动，有时甚至能够跟踪三四个礼拜之久，期间，它们的决心是不会被辘辘的饥肠所为之动摇的，无视面前任何错过的美餐。一个团结的狼群家族，同样有着严格的等级分制，狼王会不断加强与巩固自己在家族的等级地位，统领狼群，布置狩猎计划，并且每位成员都会忠心耿耿地接受任务。

狼王一声令下，狼群立即缩小包围圈，将鹿群赶作一团，双眸一眨不眨，虎视眈眈。狼王忽地单刀直入，咬住一只雄鹿的咽喉，将其制服在地。鹿群即刻朝四面八方奔去，狼群各成员各自开始了角逐赛，死死咬住鹿的皮肉，任鹿踢踏也不肯松口。偌大鹿群，无一生还，狼群则敞腹饮血吞肉。

于众人普遍的角度观来说，狼是臭名昭着的动物，可又为何不从事业者的角度去讨论狼呢？它们有着成功者所应有的品质，对目标的执着冷静，狡猾聪明的头脑，团结协作的力量。

“世上只有妈妈好，有妈的孩子像块宝，投进妈妈的怀抱，幸福享不了……”

母爱，就像一块指路牌，为你指引前方的道路;母爱，就像一盏灯，照亮你应该走的人生路;母爱，就像一杯茶，可以温暖你的心灵。母爱如发，细微而又浓密。

人生旅途漫漫，我把生活诠释成一段孤独的流浪，通向梦想的大道旁驿站不断，我却不愿停步，期待一份轰轰烈烈，暖流立即自下而上升起，我浑身一颤，立即将自己的所有烦恼抛之九霄云外。母亲知道我需要的一切。轻轻地，我听见门被推开，一回头，妈妈抱着一床被子走了进来。棉被满是阳光的味道，似乎在这不足十平一份举世无双，直至筋疲力尽，蓦然回首，惊觉原来道旁有的不仅仅是残香。

打开灯，书桌上一杯热气腾腾的奶茶把小小的房间点缀的格外温馨。香气四溢的奶茶，一扬脖，奶茶顷刻入肚，一股米(???)的空间内，又升起一轮小小的太阳。妈妈见我手握空杯，呆呆地望着她，脸上立时漾起笑容，那种只有在母亲脸上才会荡漾的笑容，叫人无法抗拒。我看到母亲高大的身影从房间渐渐离去，我突然灵光一闪：难道这就是母亲的爱?但人们说是伟大的，又怎会如一杯奶茶一般?我追出房去，母亲问我还要一杯吗?母爱的伟大之处恰恰在于它的细腻，于是那轮小小的太阳又升起在我的心田，我的漫长旅途之上。

水是那么轻柔，母爱就像水一样，每天都在我幸福的脸颊上拂过，让我倍感温馨。

前天，我吵着要给你梳头发时，你安心地坐下，我轻轻的地撩起您的黑发!我猛然看见一丝银色闪过我的眼角。妈妈，你为了我苍老了许多，却从来无怨无悔，女儿却从来没有体谅过你，妈妈您是世界上最伟大的母亲。

母爱是一缕阳光，让你的心灵即使在寒冷的冬天也能感到温暖如春;母爱是一泓清泉，让你的情感即使蒙上岁月的风尘依然纯洁明净。

咱们要学会感恩。感恩，充实着咱们的生活;感恩，让世界变得美丽;感恩，让咱们拥有爱心。让咱们怀着一颗感恩的心，去感谢生活中的点点滴滴吧!

动力电池是电动汽车的关键技术之一．1881年特鲁夫(Gustave Trouve)制造出世界上第一辆电动三轮车时，使用的是铅酸电池．目前，仍有不少混合动力汽车和纯电动汽车采用新一代铅酸电池．近十多年来，锂离子动力电池在电动汽车生产中得到应用，越来越显示出其优越性．美国学者麦斯J．A．Mas通过大量实验提出电池充电可接受的电流定理：1)对于任何给定的放电电流，电池的充电接受电流与放出容量的平方根成正比；2)对于任何放电深度，一个电池的充电接受比与放电电流的对数成正比，可以通过提高放电电流来增大充电接受比；3)一个电池经几种放电率放电，其接受电流是各放电率接受电流之总和．也就是说，可以通过放电来提高蓄电池的充电可接受电流．在蓄电池充电接受能力下降时，可以在充电的过程中加入放电来提高接受能力．汽车动力电池的性能和寿命与很多因素有关，除了其自身的参数，如电池的极板质量、电解质的浓度等外；还有外部因素，如电池的充放电参数，包括充电方式、充电结束电压、充放电的电流、放电深度等等．这给电池管理系统BMS估计蓄电池的实际容量和SOC带来很多困难，需要考虑到很多的变量．WG6120HD~合动力电动汽车的电池管理系统是建立在SOC数值的管理上．SOC(state ofcharge)指的是电池内部参加反应的电荷参数的变化状态，反映蓄电池的剩余容量状况．这在国内外都已经形成统一认识．