讲授课程有“液压伺服控制”、“机电控制”、“现代机电控制”和“机电系统非线性动力学与控制”等。先后主持包括国家自然科学基金项目在内的国家及省部级基金项目12项，横向课题近20项。课题研究领域涉及“结晶器振动控制”、“电液加载系统多余力抑制”、“旋转机械转子支承系统的电液主动控制”、“车辆与大型工程机械的现场总线控制”、“液压与机电系统的计算机控制”、“输配电系统的网络监控”等领域。在“IEEE Transactions on Mechatronics”,“ASME J. of Dyn. Sys. Meas. Control”,IEEE Transactions on Power Systems和“机械工程学报（含中、英文版）”等学术刊物上发表学术论文160余篇，其中EI收录60余篇,SCI收录12篇。研究成果获教育部基础类科技进步二等奖1项，国防科技进步二等奖1项，北京市、河南省和中国机械工业科学技术奖5项。合著出版著作和教材有《近代机电控制工程》、《机电控制》和《交流伺服运动控制系统》等，合编工具书《英汉液压气动科技词典》（2010年机械工业出版社出版）。1999年以来，与郑州大方桥梁机械有限公司和苏州大方特种车辆有限公司等单位合作，在大型车辆与工程机械的现场总线控制方面进行了一系列开创性的科研工作，科研项目先后获得国家自然科学基金、北京市自然科学基金和国家863计划的资助和支持。项目“工程机械现场总线控制系统与仿真开发平台”于2005年底通过北京市科委组织的鉴定，在IEEE、机械工程学报等著名学术刊物上发表了30余篇学术论文，获得发明专利授权3项，获北京市2006年度科学技术三等奖。项目“网络化电液比例控制系统”成功应用于900吨运梁车和高速铁路铺轨机，获2007年中国机械工业联合会二等奖。研究成果成功用于我国自主研制的重型桥梁施工机械，创造产值超过30亿元。
留留恋恋
