机器视觉核心期刊投稿

小方框 长方形 三角形 5 4 7 82041

第一个是正方形，第二个是长方形，第三个是三角形

基于单片机智能机器人控制系统研究设计Design And Research of Smart Robot Control System Based On Single——chip M icrocomputerf郑州航空工业管理学院)陈 字CHEN YU摘要：利用红外传感器光电转换特性．以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理，完成了智能机器人控制系统的设计。文章详细介绍了系统构成、软硬件设计方法。该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计，实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求，具有较好的应用前景。关键词：单片机；红外技术；机器人；智能控制系统中图分类号：TP216 文献标识码：BAIbstract：By using the photo—voltage characteristics of the pyroelectric infrared sensor．Detection signal was processed wiith the coreof AT89C5 1．Its construction and methods of hardware and software design were introduced in detail．The control system designator ofsmart robot based on infrared technology，single—chip microcontroller technology ．This robot realizes talking，tracing，obstacle avoiding，adjusting step，speaking，noise controlling，liquid crystal displaying，ground detecting etc．The system achieves higher requirement，such as smart，accuracy and real-time operation，and its application foreground is bright．Keywords：Single-chip microcomputer，infrared technology，robot．，smart control system引言单片机技术作为自动控制技术的核心之一。被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电子技术的迅速发展，单片机功能也越来越强大，本设计基于单片机技术、红外技术完成智能机器人控制系统设计。智能机器人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位， 其显著的特点是具有环境感知、判断决策、人机交互等功能⋯ 。本智能机器人系统主要实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示，地面探测等功能。在遇到外界条件发生变化时．该机器人将采取不同的措施对待，较好地表现出该机器人的思考能力。步伐校正语音模块红外探测地面探测单片机控制器MCU1单片机控制器MCU2驱动电路光电转换触觉模块显示模块图1机器人控制系统结构图1智能机器人简介1．1系统框图该智能机器人控制系统采用两片AT89C5 1121控制，一片单片机MCU1用于整个系统的控制，另一片单片机MCU2用于驱陈宇：讲师硕士动液晶屏LCM1602工作．它们之间通过I／O口通讯，以实现两片单片机共同工作的相互协调控制。系统框图[3l~l图1所示。设计中，MCU1的P1．0、P1．3分别接触觉传感器，P1．6一-P1．7接视觉红外传感器．P2．0一P2A 13控制继电器驱动电路，P2．5 13接地面探测传感器．P2．6一P2．7接步伐校正光耦器，P3．0-一P3．5接ISD25120语音芯片1．2实现功能机器人在移动过程中，会发出语音提示：“目标搜索中”，同时液晶显示：“'Target is in searching”'；前进过程中发现目标，语音提示：“发现目标”：液晶显示：“Find object”，机器人自动向该目标转向；对准目标后，语音提示：“锁定目标”，液晶显示：“Lock it”，同时机器人向目标继续前进；如机器人撞上目标，语音提示：“前方有障碍物”，液晶显示：“Obstacles impending”，机器人根据触角碰撞的先后顺序，向该相反的方向转角约100度，继续前进：当前方地面出现断层，语音提示：“危险，前方地面有断层”，液晶显示：“Warning，fault ahead”。同时机器人会向后退几步，转向后继续前进；如果机器人在转向过程中，步伐错乱，便会自动执行步伐调整程序，以校正步伐。2系统设计2．1驱动电路要想让机器人有稳定行走能力，需要选择稳定的电动机驱动系统。本设计利用三极管放大作用对单片机I／O口电流进行放大，驱动继电器控制电动机转动。且不会对输入电流有任何影响，完全可以给电动机提供大电流。保证电路工作稳定。电动机驱动电路采用两个NPN管对单片机AT89C5 1的I／O口输出电流信号放大，利用电阻R19、R20作为三极管基极进行保护。当单片机I／O口有信号输出时．该电流经电阻后送入第机器人技术 中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2007年第23卷第12．2期一级三极管基极，使第一级_一极管导通，导通电流经电阻送人第二个三极管基极，进一步放大电流，以达到继电器驱动电流。根据计算，送人继电器的电流是经过两极放大电路放大了约S2倍，9014在此做开关作用。经过两级放大后驱动继电器。如图2所示。l图2电机驱动电路原理图每个继电器相当于一个单刀双掷开关．由此．两个单刀双掷开关，组成电动机正反转控制电路，实现机器人前进、后退动作。2．2视觉电路在此设计中．我们仅要求机器人发现并跟踪目标，不需要识别目标。因此采用最常用的红外线反射传感器来作为机器人的视觉功能，检测机器人前方是否有目标。该功能的实现采用的是两个型号为TX05D的红外线反射传感器。TX05D常用的红外反射式接近开关，它内部有一红外线发射管和一红外线接收管。发射管发出红外线，如果其正前方没有物体，那么接收管接收不到红外线反馈信号。当前方出现物体时，红外线信号经过物体被反射了回来．这时接收管接收到信号，向单片机发出高电平信号，以告知单片机其前方出现障碍物。两个红外线传感器安装在机器人前方的两侧，在机器人工作时．两个传感器始终向外发射红外线探测信号．当其中一个传感器接收到反馈信号时，便向单片机发出高电平信号，告知单片机该方向发现目标，单片机经过判断后，控制电动机向该方向转向，以实现跟踪功能。当两个传感器都感应到目标时，机器人便向着目标直着前进，直到撞上目标。2．3步伐调整电路当机器人在前进过程中．如果电机转速不一致或者在转向过程中打乱了步伐，这时便会启动步伐调整功能，该功能是利用两个光耦来完成的。在机器人腿部，装有两片通过光耦的挡片，当机器人正常行走时，挡片会交替的打开和关闭光耦。如果两个光耦的状态始终不相同。那么就说明该机器人步伐正常。当光耦状态出现相同时，说明机器人步伐错乱，需要校正步伐。这时便会随机停下一条“腿”，等另一条“腿”走在合适位置，即光耦状态相反时，再作出同步前进。电路如图3所示。图3步伐校正电路原理图2．4显示电路本功能主要实现了人机交互的视觉平台。本设计采用LCM1602液晶显示模块，该模块是最常用的英文显示模块．它内部含有英文字库，使用方便，价格便宜。液晶显示功能是配合语音功能共同使用的附加功能，它的作用就是可以显示当前的状态，以实现机器人的人机交互显示功能。LCM1602是一种16字x2行的字符型液晶模块．主要有总线连接方式和模拟口连接方式。本设计采用的是模拟口连接方式，它和前者相比，电路更加简洁。在该电路中，P1口给显示屏输送数据，P3．0到P3．2则控制向该显示屏读写数据的状态。VL管脚过1K电阻接地，作用是限制液晶显示的色度深浅。BLA和BLK则是背光灯电源接口。电路如图4所示。图4显示电路原理图设计中．P2口则是用于与MCU1通讯．它始终监控着MCU1的状态．以保持显示内容和语音同步。2．5语言电路为了确保操作的无误性，运用声音进行第二重提示．本系统用到的ISD25120语音芯片是美国ISD公司生产的高保真录放一体化的单片固态语音集成电路，录放时间为120秒，可运行多段信息处理，可反复录音十万次【6】，并且ISD25 120使用时不需要考虑如何驱动语音芯片，只需要直接用51控制该语音电路的触发时间，播放出事先录好的声音文件，以实现机器人说话这个功能。电路如图5所示。“- -Is 嵩图5语音电路原理图2．6亚超声接收电路机器人上面装有一个亚超声接收模块．当接收到外部的亚超声．机器人会做出停止和运行动作，以实现机器人的听觉功能。该部分的实现采用了成品的亚超声接收板，在设计中，将其输出的信号经过光电开关转换成可以触发单片机I／0口的低电平开关信号．以告知单片机目前亚超声开关的状态。电路如下图6所示.目和其它信息、数据；互联网接人模块用于宽带接人互联网；红外线模块控制遥控器的发送与接收，选择电视节目或实现其它功能；双口RAM用来实现与STI5518的数据交换。4 数字网络机顶盒的软件和功能由于嵌人式系统软件和微处理器密切相关，所以通常采用分层模型来描述，软件层次结构自底而上分为固件层、驱动层、中间件、应用层，这样，一旦硬件模块发生变化，软件的修改只发生在和硬件相关的固件层 中间件和应用层可以保持不变，能够减少编程工作量，缩短软件开发时间。层次构建遵循的原则：某一层的模块可调用下层模块，同时又能被上层调用，同层之间一般不能调用。数字网络机顶盒的硬件组成相当于一台奔Ⅲ的计算机和数字机顶盒，所以其功能既能够完成计算机的功能又能够完成数字机顶盒的功能。该数字网络机顶盒的能完成主要功能是：1)数字电视节目的接收2)DVB公共解扰算法和条件接收3)支持PAUNTSC／SECAM4)支持MPEG一2图像和MP3、杜比5．1音质51远程教育6)按次付费电视收看7)电子节目指南81互联网的接人9)数字电视节目存储10)视频点播(VOD)11)交互式电视游戏等等，可以看出，数字网络电视机顶盒的功能十分强大。5 总结本文作者的创新点是完成了基于ARM9和STi5518的数字网络机顶盒硬件平台的设计。文中对传统的数字机顶盒和数字网络机顶盒作了比较，同时给出了数字网络机顶盒的硬件逻辑方框图，以及软件模型和功能。该设计实现后，不仅能够完成传统数字机顶盒的功能，还能够完成电视节目的存储和连上互联网的功能，有理由相信，随着数字电视时代的到来，该设计能得到广泛的应用。参考文献[1]Philips Electronics Co．，Ltd．TDA827x User’S Manual[OL]．2003．[2]ST Electronics Co．，Ltd．Sti5518 User’S Manual[OL]．2001．[31张颖，林孝康．基于ARM和FPGA的嵌入式网关设计fJ]微计算机信息．2006．8-2：32 35．[4]侯冬睛，赵金．基于ARM9和GSM的远程数据采集平台的设计fJI，机电产品开发与创新．2006，2：84～85．[5]Samsung Electronics Co．，Ltd．$3C2410X Microprocessor User’SManual[OL]．2003．作者简介：侯冬U~(1974～)：男(土家族)，湖南张家界人，湖南吉首大学物理信息学院讲师，硕士，主要从事ARM技术和嵌人式系统的研究。Biography：Hou Dong—qing (1974一：male(Tu—jian nationality)．Hanan Zhangjiajie， the instructor of College of physics Scienceand Information Engineering， Jishou University，Hunan． master，the research direction is the ARM technology and Embeddedsystem ．(416000 湖南吉首大学物理科学与信息工程学院)侯冬睛通讯地~f：(416000 湖南吉首大学物理科学与信息工程学院)侯冬晴(收稿日期：2007．9．13)(修稿日期：2007，11．15)图6亚超声接收电路原理图3总结本机器人系统设计在一定程度上模拟了人类的视觉、触觉、听觉、语音及简单的思考能力，又在一定程度上实现了一个机器人最基本的人机交互显示功能，但新的需求和任务也对机器人的性能提出了更高的要求。本系统利用双单片机通讯较好地处理了各传感器之间的协调问题，以及传感器之间的优先响应问题。本文作者创新点：1、本设计基于单片机技术、红外技术完成智能机器人控制系统设计，智能机器人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位， 其显著的特点是具有环境感知、判断决策、人机交互等功能：2、该智能机器人在一定程度上模拟了人类的视觉、触觉、听觉、语音及简单的思考能力，又在一定程度上实现了一个机器人最基本的人机交互显示功能：3、系统设计中采用采用两片AT89C5l控制，系统模块化设计，通过系统功能扩展，具备高度的灵活性和广泛的适用性。参考文献：[1]邱寄帆，王海春．基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究．微计算机信息[M]．2006，22，4—2，181-182．[2]范立南，李雪飞，尹授远．单片微型计算机控制系统设计[M]．北京：人民邮电出版社．2004，1-100．[3]徐冠雷，葛德宏．基于MCX5 l单片机的便携式水平校正仪应用设计．微计算机信息[M]．2003，9，6，56—57．[5]钱东波．基于RTX51的温度控制系统．微计算机信息[M]．2005．7，77-78．[6]叶秋香，郑建立．一种实用的身份认证装置的开发．微计算机信息[M]．2005，21，4，158—159．作者简介：陈宇(1978～)，男(汉族)，河南郑州人，郑州航院机电工程系讲师，硕士，主要从事电子通讯与自动控制技术教学与科研工作Biography：Chen Yu(1978-)，Male，Henan Zhengzhou，Lecturer ofdepartment of Machinery and Electricity Engineering，ZhengzhouInstitute of Aeronautics Industrial Management，Master．Mainly en—gaged in teaching and researching on the electronics eommunica—tion and automatic control technique

：把稿件投寄给报刊编辑部或出版社。投稿，是作者将自己享有著作权的某一未发表作品投寄给报刊杂志社、广播电视台或出版社并希望被采用的行为。从作者与媒体出版部门之间就因投稿形成了合同法律关系，投稿无疑是形成这一关系的前置环节；从合同法角度看，投稿这一民事行为应属于“要约邀请”而非“要约”。 最终的法律关系形成，还需满足有投稿→愿接受→遵守事先公约。投稿，是作者将自己享有著作权的某一未发表作品投寄给报刊杂志社、广播电视台或出版社并希望被采用的行为。从作者与媒体出版部门之间就因投稿形成了合同法律关系，投稿无疑是形成这一关系的前置环节；从合同法角度看，投稿这一民事行为应属于“要约邀请”而非“要约”。 最终的法律关糸形成，还需满足有投稿→愿接受→尊守事先公约。 首先要起一个能打动编辑与读者的好的书名，还要有内容简介、作者简介、目录、样张、市场调研观点，如果能请到有名气的作者给写个书评，出书的把握就更大了。从发现电子公告牌功能分离出博客，电子商务，维基百科，威客，搜索引擎开始，到2007年我们逐渐意识到互联网正在向与人脑结构高度相似的方向发展。包括互联网虚拟神经元，运动系统，视觉系统，中枢神经系统，记忆系统，感觉系统的迹象越来越明显。而且互联网这一进化结果也将对神经学研究产生重要影响，2007年开始，我们就这一发现撰写了近5篇论文进行阐述，分别投稿到多家科学期刊，虽然2007年12月的ISKSS期刊,2008年3月的互联网周刊，2008年9月的科技论文在线和2009年3月的人类工效学杂志正式发表了我们的研究成果，但论文也经历了多次被拒的失败纪录。还是很感谢各个期刊编辑和评审的工作，是他们让我看到了工作的不足。他们的建议也对论文的不断改进起到重要作用。1。2008年3月，《从人脑的结构机理看互联网的进化〉向中国科学杂志。科学通报投稿被拒，原因不符合期刊内容要求。2。2008年5月，《从人脑的结构机理看互联网的进化〉英文版向《Nature》神经学期刊投稿被拒，原因不符合期刊内容要求，建议向其他期刊投稿。3。2008年8月《从人脑的结构机理看互联网的进化〉英文版向《ACM〉美国计算机协会计算机科学通报投稿被拒，原因一是英文poor,原因二是审稿人不认同互联网进化成虚拟大脑的总体思路，建议与自然进化方面的科学家多探讨。4。2008年10月，《互联网进化的七条规律〉向中国科学杂志， F 辑: 信息科学投稿被拒，原因是虽然有一定创新性，但不符合期刊内容风格。建议向其他期刊投稿5。2008年10月，《互联网进化的七条规律〉向计算机研究与发展投稿被拒，原因是不符合期刊内容风格。6。2008年10月，《互联网进化的七条规律〉向软件学报投稿被拒，原因是与期刊收录范围及宗旨不符，建议改投其他刊物7。2008年11月，《互联网进化的七条规律〉向智能系统学报投稿被拒，原因是同行评议没有通过。互联网进化论和互联网虚拟大脑的核心观点是：1。互联网不仅仅是数百万个网络和服务器的集合体, 更是人脑和机器互联的网络2。互联网正在形成互联网虚拟大脑，与人脑结构高度相似3。互联网虚拟大脑同样具有“神经元，视觉系统，听觉系统，感觉系统，运动系统，记忆系统，大脑皮层，中枢神经系统，神经纤维，自主神经系统“等等。4。人脑功能在互联网中将形成大脑映射，并组成互联网神经元。5。“互联网神经元“将通过互联网神经纤维与各系统或其他神经元发生关系6。互联网的进化结构将对人脑神经学的研究产生启发式影响。通过对比互联网的结构，神经学研究者可能发现在人脑中也存在地址编码系统和搜索引擎系统等。 1、所有作品无论是否发表，作者均依照《中华人民共和国著作权法》享有著作权。2、所有投稿作品投稿期刊及其相关合作机构（包括网站、出版物、移动网络等），享有有使用权。 网络虚拟投稿：在网络上发表与投递帖子、文章等之类信息从而达到共享。

论文标题及其写法：[关键字]标题样式举例标题是文章的“眼”，是连接文章和读者的桥梁。标题的好坏将直接影响到论文的质量和推广度。一、标题的分类标题是文章的眉目。各类文章的标题，样式繁多，但无论是何种形式，总要以全部或不同的侧面体现作者的写作意图、文章的主旨和体现论文的亮点。论文的标题按照形式一般可分为总标题、副标题、分标题几种。(一)总标题是文章总体内容的体现。常见的写法有：①揭示课题的实质。这种形式的标题，高度概括全文内容，往往就是文章的中心论点。它具有高度的明确性，便于读者把握全文内容的核心。诸如此类的标题很多，也很普遍。如《关于经济体制的模式问题》、《经济中心论》、《县级行政机构改革之我见》等。②提问式。这类标题用设问句的方式，隐去要回答的内容，实际上作者的观点是十分明确的，只不过语意婉转，需要读者加以思考罢了。这种形式的标题因其观点含蓄，容易激起读者的注意。如《家庭联产承包制就是单干吗？》、《商品经济等同于资本主义经济吗？》等。③交代内容范围。这种形式的标题，从其本身的角度看，看不出作者所指的观点，只是对文章内容的范围做出限定。拟定这种标题，一方面是文章的主要论点难以用一句简短的话加以归纳；另一方面，交代文章内容的范围，可引起同仁读者的注意，以求引起共鸣。这种形式的标题也较普遍。如《试论我国农村的双层经营体制》、《正确处理中央和地方、条条与块块的关系》、《战后西方贸易自由化剖析》等。④用判断句式。这种形式的标题给予全文内容的限定，可伸可缩，具有很大的灵活性。文章研究对象是具体的，面较小，但引申的思想又须有很强的概括性，面较宽。这种从小处着眼，大处着手的标题，有利于科学思维和科学研究的拓展。如《从乡镇企业的兴起看中国农村的希望之光》、《科技进步与农业经济》、《从“劳动创造了美”看美的本质》等。⑤用形象化的语句。如《激励人心的管理体制》、《科技史上的曙光》、《普照之光的理论》等。(二)副标题和分标题为了点明论文的研究对象、研究内容、研究目的，对总标题加以补充、解说，有的论文还可以加副标题。特别是一些商榷性的论文，一般都有一个副标题，如在总标题下方，添上“与××商榷”之类的副标题。另外，为了强调论文所研究的某个侧重面，也可以加副标题。如《如何看待现阶段劳动报酬的差别——也谈按劳分配中的资产阶级权利》、《开发蛋白质资源，提高蛋白质利用效率——探讨解决吃饭问题的一种发展战略》等。设置分标题的主要目的是为了清晰地显示文章的层次。有的用文字，一般都把本层次的中心内容昭然其上；也有的用数码，仅标明“一、二、三”等的顺序，起承上启下的作用。需要注意的是：无论采用哪种形式，都要紧扣所属层次的内容，以及上文与下文的联系紧密性。以上摘引的是论文标题的大致分类。总体来说，对于标题的要求，概括起来有三点：一要明确。要能够揭示论题范围或论点，使人看了标题便知晓文章的大体轮廓、所论述的主要内容以及作者的写作意图，而不能似是而非，藏头露尾，与读者捉迷藏。二要简炼。论文的标题不宜过长，过长了容易使人产生烦琐和累赘的感觉，得不到鲜明的印象，从而影响对文章的总体评价。标题也不能过于抽象、空洞，标题中不能采用非常用的或生造的词汇，以免使读者一见标题就如堕烟海，百思不得其解，待看完全文后才知标题的哗众取宠之意。三要新颖。标题和文章的内容、形式一样，应有自己的独特之处。做到既不标新立异，又不落案臼，使之引人入胜，赏心悦目，从而激起读者的阅读兴趣。二、标题字数多少的论述论文的标题既要简短明确地反映论文的主题，还要与其他同类论文相区别，避免雷同，就必须坚持“意惟其多，字惟其少”的原则。有些作者往往喜欢使用：×××几个问题、若干问题、几点意见，……。诸如此类标题不但笼统、空泛、不醒目和松散，更易与同类论文混淆雷同，是一种败笔的表现。标题的长短，究竟以多少字为宜呢？其标准是准确地反映文章的主题，多一字显得累赘，少一字而又残缺不全。既要惜墨如金，又要掷地有声，不可千篇一律地说多少字为好。如标题“缺锌对幼儿食欲的影响”，字少意全，简洁明了，一看就知作者的意图，且易于记忆与引证。如标题“奥曲肽和垂体后叶素分别联用酚妥拉明治疗食管胃底曲张静脉破裂出血对比研究”，字多不繁，少一字就表达不清，读者读完后印象深刻。万一标题过长，有一大串限定语，若删掉一些字，内容表达不清，此时可考虑加用副标题；但副标题少用为好，非用不可时才用。三、实例论述从上文的叙述中我们可以看出，论文标题应包含以下几个要素：研究对象，研究行为，研究目标。基于这三个元素和标题字数的要求，现从中国期刊网上以“视觉”为关键字搜索出五篇文章，逐一对其标题进行分析。1、《视觉传达设计的“波普效应”——动漫产业的迅猛发展对现代设计的影响》这篇文章的标题有主标题和副标题两个部分组成。总标题“视觉传达设计的‘波普效应’”，其中“视觉传达设计”是一个定语，修饰“波普效应”。这个标题给人的第一感觉是言之有物，表达的思想清晰，是一个好的标题。该标题体现了几个概念，即“视觉传达”、“设计”、“波普效应”。至此，我们已可以清晰地知晓文章所要表达的中心内容了。但作者加入了一个副标题，这就与主标题显得不太协调。主标题`表明作者将要讨论的是一个专业领域的知识技术问题，副标题则显示作者想要表达的是该知识技术所带来的影响。其次，副标题上又有了新的概念，即“动漫产业”、“现代设计”。且先不说主副标题之间是否存在矛盾，单说一个标题中出现如此之多的专有名词，我想对于读者的理解不是意见好事，所以，该标题的好坏值得商榷。2、《基于建筑环境设计的视觉艺术探析》这个标题不如上一个标题长，但表达的意思很清楚。作者表达的中心是“视觉艺术”，其理论基础是“建筑环境设计”，“探析”一词带有研究、探索、分析的意思。该标题体现了研究的对象，研究的行为，研究的目标。所以，该标题作为专业论文来讲，至此已经是成功的了。3、《激光跟踪测距三维坐标视觉测量系统建模》这个标题的字数不算多，但看不明白。标题由“激光跟踪”、“测距”、“三维坐标”、“视觉测量系统”、“建模”构成，全部是名词和名词短语的堆砌，看不出来作者想要表达的思想是什么，这是其一。再者，就这些字词的含义在不同知识背景的人看来，有不同的含义。如应该是“激光跟踪测距”，还是“激光跟踪测距三维坐标”？可能还有其他更多的可能性。从研究对象来讲，毫无疑问，对象实在是太多了，并且不明确；从研究的行为（研究的方法等）上来讲，也看不出任何迹象；从研究的目标来看，作者可能要表达的意思是“建立一个系统模型”。同样的，这个标题的专有名词很多（并不是说这就是缺点），对于读者尤其是非专业的看众来讲，要看懂这个标题实在是一件很难的事情。4、《非接触式IC卡在视觉导引AGV运动控制中的应用》该标题由以下两个个专业术语组成，“非接触式IC卡”，“视觉导引AGV运动控制”。该专业术语很长，即使我们对这两个很长的术语一无所知，但这也不影响我们对该标题整体的理解。从标题的三个要素来说，该标题的研究对象、研究行为（应用研究，也可以说是实证研究）、研究目标很明确。5、《基于机器视觉的田间杂草形状特征识别技术研究进展》从期刊网中查询到的论文标题中带有“基于”二字的标题非常多，我个人认为带有这两个字的标题大多是合格的标题，给人的感觉是明了、清晰、一看就懂。仅从专业领域的角度（不含有修辞上“美”的要求，也不包括如新闻标题的一些特性，这里讲述的只是自然科学和技术领域）来看，将研究的对象——某种技术、研究的方法——实证和设计、应用等、研究的目标——该技术的某个层面或其他三个要素都包含在其中，因专业的要求，省去了可有可无的修饰，适合大家交流，所以这样的标题具有很大的应用空间，目前也形成了一定的格式。这个标题也是属于“基于”一类的，但给我们的感觉是话没说完，或者说省去了必要的修饰，是否可以将其改为“基于机器视觉的田间杂草形状特征识别技术的研究进展探析”呢？四、小结以上所列举的五个标题是在没有看论文内容的情况下作出的分析，其正确与否有待更进一步的讨论。论文标题很重要，但也不可忽视论文的内容，毕竟论文内容才是读者真正想要的东西。综合上文所述的要求，并结合实际需要，从专业角度来说，我们写论文时做好选题可以还要从以下几个角度切入，本专业的研究空白、发生争议的话题（自己的观点感到较为充分）、对比性的话题、从其他专业角度研究本专业的话题（这是一种选题的边际效应）、有新的插入角度的老话题、刚刚冒出来的本专业的新问题。