爱因斯坦于1905年首次提出狭义相对论原理，论文发表在《物理学年鉴》上，同年，他对狭义相对论作了重要补充，并为辐射问题建立了最初形式的质能关系式。1907年，爱因斯坦完成了一篇通俗性的相对论文，其中包含一般形式的质能关系式：E ＝mc2.他的卓越论文建立了全新的质量、时间和空间概念，并向同时 性观念提出了挑战。相对论的伟大意义在于：它抛弃了“绝对”时空观和空间充满以太的思想；当时，以太被看作是光以及其它形式的电磁波传播媒介。现在看来，1905年6月爱因斯坦关于相对论的开创性论文在《物理学年鉴》上发表 《物理年鉴》（德语：Annalen der Physik），又译《物理学年鉴》、《物理学记事》，是自1799年刊行至今的德国物理学期刊。期刊刊发实验物理、理论物理、应用物理、数学物理等相关领域的原创、经过同行评审的文章。
1905年6月30日爱因斯坦于德国《物理年鉴》(Annalen der Physik)发表论文《论动体的电动力学》,建立狭义相对论. 1915年爱因斯坦完成广义相对论创建,于1916年初在《物理年鉴》上发表论文《广义相对论基础》,建立广义相对论.
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