智能机器人论文发表期刊

近年来主要从事机器人学及其相关领域、智能信息处理技术的研究。曾负责八六三计划智能机器人控制网点实验室的管理工作。自1993年工作以来，承担研究生必修课的教学，开设研究生讨论班，指导研究生。近年来主持和参加完成了国家八六三计划，攀登计划(B)课题、国家自然科学基金、天津市科技攻关课题多项。 1992年主持建立国内第一个工业机器人操作力控制实验系统GRAFC，1990-1994年作为主要研究开发者建立了具有国际先进水平双工业机器人协调控制系统，1992年在国内率先开展了微驱动机器人系统及应用的研究, 1996年建成了国内第一个用于显微操作的高精度机器人系统，1996年开始从事带拖车的移动机器人研究，1998年建立了国内第一个带拖车移动机器人实验系统；1996年始开展智能信息处理的研究，主持设计开发了数据挖掘软件系统RoboMiner。并在银行信用卡信息分析、民航收益管理研究、运动员体能测试数据的分析等方面开展了卓有成效的应用 主要科研成果[01] 新型控制器及双臂协调控制,1988.1-1990.12，八六三计划,参加者[02] 机器人控制理论与方法的研究,1988.1-1990.12，八六三计划,参加者[03] 机器快速力控制系统研究,1990.4-1992.7，天津市21世纪青年基金，主持人[04] 机器人多臂协同的运动学和动力学控制,1992.4-1994.1，天津市青年基金,参加者[05] 柔性操作对象的机器人力控制，1992.4-1994.1，天津市21世纪青年基金，主持人[06] 智能机器人控制理论与方法研究，992.9-1994.9，八六三计划，主持人[07] 机器人双臂协调控制系统研究，1992,9-1994,9，八六三计划，第三完成人[08] 微驱动机器人系统及其应用研究，1993.1-1996.1，八六三计划，第二完成人[09] 双机器人协调集成技术与复杂作业研究，1994.9-1997.3，八六三计划，第二完成人[10] 用于复杂作业的双机器人协调控制技术，1996.4-1997.12，天津市自然科学基金，主持人[11] 微机械系统的机构学、运动学和动力学研究，1994.1-1998.12，攀登计划(B),微电子机械项目，参加者[13] 大型数据库的数据挖掘技术研究，1998.7--2000.6，天津市自然科学基金，主持人[14] 带托车的移动机器人系统的控制与实验系统研究，1998.9--2000.10，八六三计划，主持人[15] 微机械系统的虚拟环境研究，1998.1--2000.12，国家自然科学基金，参加者[16] 光折变存储系统的信息编码与存取控制，1999.12--2000.6，九五科技攻关项目子课题，主持人[17] 拖挂式移动机器人系统的导航与控制，2000.1--2002.12，教育部骨干教师资助计划，主持人[18] 数据库知识发现系统开发，2000.6--2002.12，天津市自然科学基金，主持人[19] 基于等效尺寸的拖挂式移动机器人的运动规划，2002.1--2004.12，国家自然科学基金，主持人[20] 激光智能信息采集与处理系统研究开发，2003.1--2005.6，天津市科技攻关项目，主持人[21] 基因表达数据的聚类技术研究，2002.4--2004.12，天津市自然科学基金，参加人[22] 基于数据挖掘的银行信用卡信息分析，横向合作课题，主持人[23] 数据挖掘可继承性理论方法研究，2003.1-2005.12，教育部科学技术研究重点项目，主持人[24] 知识描述体系与发现方法研究，2004.6-2006.12,南开大学亚洲研究中心项目, 主持人[[25] 基于中间件的数据挖掘企业应用平台及相关技术研究，2005.4~2007.12, 天津市科技攻关计划重点专项项目，主持人[26] 信息检索中基于损失函数优化的排序学习研究,2007.1-2009.12，国家自然科学基金，主持人[27] 未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建，2007.1-2009.12，国家自然科学基金，主要参加者[28] Entity Search based on Text Mining，2006.04~2008.6, Sponsored by Microsoft Research Asia, 项目主持人[29] 未知环境下移动机器人主动探索与建图，2006.12~ 2008.12, 国家八六三计划智能机器人技术专题，项目主持人[30]汉语网络教学资源研究开发，2007.7-2008.12，国家汉语国际推广项目，主持人[31] 未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与建图，2009.1-2011.12, 国家自然科学基金，主要参与者[32] 基于用户行为建模的科技论文在线用户分析与个性化服务，2011.1~2012.12，教育部高等学校博士点基金，项目主持人[33] 基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪，2012.1~2015.12，国家自然科学基金，主要参与者[34] 基于深度学习的结构化预测模型研究，2012.1~2014.12，国家自然科学基金，主要参与者-----------------------------------------------------------------------------Research on Education Reform-----------------------------------------------------------------------------[01]智能计算机辅助教学系统研究，1997.9-1999.12,面向21世纪天津市高等学校教育教学改革项目，主持人[02]基于AS/400的网上教学系统研究，1999.9--2000.9，国家留学基金委/IBM合作项目，主持人[03]综合型高等学校内部教学质量监控体系的研究与实践，2000.1-2003.12,世界银行贷款“21世纪初高等教育教学改革项目”,参加人[04]本科毕业设计的综合改革与实践，2002.1-2004.10,21世纪初天津市高等学校教育教学改革项目，主持人[05] 软件工程本科实践体系构建，2005.7-2007.8,南开大学2005年度“教育教学改革工程”重点支持项目,主持人 论文专著：-----------------------------------------------------------------------------在智能信息处理、智能机器人系统领域发表论文100余篇,其中刊物论文60篇，国际会议论文40余篇。----------------------------------------------------------------------------智能信息处理领域部分论文（20篇）[01] Evaluating the Effectiveness of Search Task Tails. 21st Int. World Wide Web Conf. (WWW2012)，2012[02] Learning Conditional Random Fields with Latent Sparse Features for Acronym Expansion Finding. CIKM 2011[03] Expansion Finding for Given Acronyms Using Conditional Random Fields. WAIM 2011[04] Cooperative AntiSpam System Based on Multilayer Agents. In Proc. of the 20th Int. World Wide Web Conference (WWW2011). ACM Press，2011. 415~420[05] Order Preserved Cost Sensitive Listwise Approach in Learning to Rank. AIRS 2010: 203-210[06] Training Conditional Random Fields Using Transfer Learning for Gesture Recognition. IEEE Int. Conf. on Data Mining (ICDM 2010)，Sydney，2010.[07] Cost Sensitive Listwise Ranking Approach, The 14th Pacific Asia Conf. on Knowledge Discovery and Data Mining (PAKDD), India，July 2010[08] A Probabilistic Ranking Approach for Tag Recommendation. ECML Workshop Proceedings,Vol.497, pp. 143-155). Sept. 2009[09] Using SVM to Extract Acronyms from Text. Soft Computing. Berlin/Heidelberg: Springer, Vol. 10, 2006. pp. 369-373(5)[10] A Supervised Learning Approach to Search of Definitions. Journal of Computer Science and Technology， Vol.21, N0.3, pp.439-449, May 2006[11] Adapting Ranking SVM to Document Retrieval. Proc. of the 29th Annual Int. ACM SIGIR Conf. on Research & Development on Information Retrieval[12] A Comparative Study of Medical Data Classification Methods Based on Decision Tree and System Reconstruction Analysis. Journal of the Asian Pacific Industrial Engineering and Management Society. Vol.4, No.1, pp.102~108, 2005.6[13] A Machine Learning Approach to Recognizing Acronyms and Their Expansions. ICMLC 2005, China, Vol.4, pp.2313-2319 (ICMLC Lotfi A Zadeh Outstanding Paper Award)[14] RoboMine:A prototype of data mining system. The 5th Int. Conf. For Young Computer Scientists, Aug.17-20, 1998，Nanjin, China[15] 多查询相关的排序支持向量机融合算法. 《计算机研究与发展》，Vol.47，No.4，2011[16] 基于距离尺度学习的新类识别. 《模式识别与人工智能》，22(1):47-52，2009[17] 知识发现中可继承性问题的研究.《信息与控制》，Vol.34,No.2, pp.249-25, 2005[18] 基于色彩主特征的快速图像检索. 《数据采集与处理》，Vol.20，No.2，pp.198-202，2005[19] 增量式CURE聚类算法研究.《小型微型计算机系统》，Vol.25,No., 2004[20] 数据挖掘系统设计，《系统工程理论与实践》，2000(9)：56-63智能机器人系统领域部分论文(40篇)[01] Cooperative Approach for MultiRobot Area Exploration，IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010, pp.1390-1395[02] Active Exploration Using Scheme of Autonomous Distribution for Landmarks，IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA), 2009, pp.4169-4174[03] EKF-Based Active Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Using Multi-Objective Optimizatio， the 39th Int. Symposium on Robotics (ISR), 2009, pp.620-625[04] Path Following Control for TractorTrailer Mobile Robot with Two Kinds of Connection Structures，Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 2006, pp. 2533~2538[05] Optimization Design for Connection Relation of TractorTrailer Mobile Robot with Variable Structure, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2006, pp. 4971-4976[06] Path Following Control for TractorTrailer Mobile Robot Based on Virtual Desired Path，6th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.8871-8875, Dalian, China, 2006.[07] A Method of Path Planning for TractorTrailer Mobile Robot Based on the concept of Global Width, 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.4773-4777. June 15-19，2004[08] Computation of Equivalent Size for Tractor Trailer Wheeled Mobile Robot，5th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2004, pp.4788-4792.[09] Two Strategies for Catching a Moving Object with the Coordination of Multiple Mobile Robots. IEEE World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.1260~1264, June 10-14, 2002,，China[10] Concept of Equivalent Size for TractorTrailer Mobile Robots and Its Application to Path Planning. IEEE World Congress on Intelligent Controland Automation, pp.1143~1147,June 10~14,2002，China[11] Motion Planner for a mobile robot with a variable number of trailers. Proc. of SPIE Int. Conf. on Robotic and Semi-Robotic Ground Vehicle Technology. April 13~17, 1998, USA[12] Trajectory planning for manipulation of flexible beams with two industrial robots. Proc. of 2nd Chinese World Congress on Intelligent Control and Intelligent Automation, Vol.2, pp.830-834，June 23-27, 1997, Xi-an.[13] Implementation of coordination control for two industrial robots. Proc. of 2nd Asian Control Conference, Vol.2, pp.347~350, July, 1997, Seoul, Korea.[14] Calibration of two cooperative manipulators via pseudo closed loop method. Proc. of IEEE Int. Conf. on System, Man, and Cybernetics. Vol.2, pp.1465~1470, Oct. 10, 1996, Beijing[15] Coordination of two robots: system architecture, programming language and control, Chinese J. of Automation, Vol.6, No.2, pp.109-116, 1994[16] Coordinability measure of multiple robots and its application to motion planning. Preprints of the 4th IFAC Symposium on Robot Control, Vol.3, pp.933-938, Sept.19-21, 1994,Capri, Italy[17] Link shape for optimal match between desired and actual mechanical properties of flexible robot arms. Preprints of the 4th IFAC Symposium on Robot Control, Vol.2, pp.433-438, Sept.19-21, 1994, Capri, Italy[18] Selecting grasp pattern for multiple robotic manipulators holding a rigid object based on motion oriented coordinability measure. Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.381-388, 1994, Munich, Germany[19] The reasonable definition of internal loading of objects and load distribution for multiple robot arms. Proc. of 2nd Asia Conf. on Robotics and Its Application, Oct.12-15, 1994, Peking[20] Force analysis and hybrid control scheme for multiple robot manipulators. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1530-1534,1993[21] Adaptive force control for position controlled robot manipulators. Proc. of IEEE Int. Conf. on Computer, Communication and Automation, pp.94~98, October, 1993, Beijing[22] Some topics on coordinated two robots. Proc. of the First Int. Conf. on Automation, Robotics, and Computer Visions, Vol.2, pp.INV.2.1.1-2.14, Sept. 1992，Singapore[23] Force analysis and load distribution for multiple robotic manipulators. Proc. of IASTED Int. Conf. on Control and Robots, August, 1992, Canada[24] 多转向驱动拖挂式移动机器人镇定控制，《自动化学报》，2011， 37(4):471-479.[25] 基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展，《控制理论与应用》，2010，Vol.27(4)，pp.488-494.[26] 基于综合互信息的视觉SLAM主动探索,《模式识别与人工智能》，2010，Vol.23(2)，pp.434-440.[27] 基于陆标动态配置的移动机器人主动探索，《控制理论与应用》，2009, 26(4):433-438[28] 基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建，《机器人》，2009，31(2): 97-103[29] 两种连接形式的拖挂式移动机器人路径跟踪控制，《控制理论与应用》，2008，25(3): 398-406[30] 拖挂式移动机器人的结构优化.《机器人》，Vol.28, No.3, pp.245-248, 2006.[31] 车型移动机器人的SPRM路径规划方法，《机器人》，Vol.27，No.4，2005[32] 带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化，《机器人》，Vol.25, No.3, pp.222-225, 2003[33] 带拖车移动机器人的包络路径暂态描述，《信息与控制》，Vol.31，No.7，pp. 643-645, 2002[34] 基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法，《机器人》，Vol.23(5): pp.426-430, 2001[35] 带拖车的移动机器人包络路径分析与描述.《机器人》，Vol.23, No.4, pp.334-337, 2001[36] 一种实现故障定位技术的研究，《自动化学报》，Vol.26, No.2, pp.282-285, 2000[37] 双机器人协调复杂作业实验研究，《高技术通讯》，Vol.8, No.2, pp.33-37, 1998[38] 双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法. 《控制理论与应用》,Vol.11, No.2, pp.128-176, 1994[39] 机器人手臂力控制系统 GRAFC，《机器人》，Vol.15, no.6, pp.30-34, 1993[40] 微机器人与精微操作的研究与发展，《机器人》，Vol.14, No.4, pp. 53-59, 1992 讲授课程：-----------------------------------------------------------------------------1、自1993年工作以来，承担模式识别专业研究生“智能控制” 、“计算智能”教学；开设研究生讨论班“多机器人协调系统”、“基于传感信息的机器人控制”、“虚拟现实技术”2、承担本科生“概率论与数理统计”教学 招生方向：-----------------------------------------------------------------------------硕士招生专业与方向招生专业：计算机软件与理论、计算机应用技术、软件工程招生方向：智能信息处理（数据挖掘、数据仓库、生物信息处理）、信息检索、智能机器人系统（多机器人、移动机器人）、导航与控制博士招生专业与方向专业：计算机应用技术专业方向：智能信息处理、信息检索、智能机器人系统 兼职及荣誉：-----------------------------------------------------------------------------◎ 中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员（二、三、四届）◎ 自动化学会机器人专业委员会常务委员◎ 中科院复杂系统与智能科学开放实验室学术委员会委员(-2006)◎ 天津市电子学会常务理事（2000）◎ 天津市非金融卡应用规划工作专家组副组长（1999）◎ 国家自然科学奖第八次评审委员会特邀评委（1997）◎ 《机器人》杂志编委◎ 《计算机研究与发展》杂志编委◎ 1988年获南开大学教学质量优秀奖◎ 1992年获南开大学特等奖学金◎ 1993年被国家科委授予先进科技工作者称号◎ 1996年获得南开大学优秀青年教师特等奖◎ 1998年获第五届“天津市青年科技奖”◎ 1999年获得宝钢教育基金优秀教师奖◎ 2001年获得天津市科技进步三等奖◎ 2003年获第三届“天津青年五四奖章”◎ 2004年获第二届“软件行业杰出青年”提名奖◎ 2005 ICMLC Lotfi A Zadeh Outstanding Paper Award◎ 2006年获得“天津市师德先进个人”-----------------------------------------------------------------------------指导学生获得奖励情况-----------------------------------------------------------------------------◎ 2001年，指导本科生高杰等四人，获得第七届全国大学生挑战杯竞赛三等奖◎ 2003年，指导本科生刘菁菁等，获得微软创新杯软件大赛全国第一名◎ 2003年，所指导的博士生谢茂强获得2003年获全球MVP称号◎ 2005年，所指导博士生徐君，在ICMLC 2005上发表论文，获得大会最佳论文◎ 2005年，所指导的博士生徐君获得“微软学者奖”◎ 2006年，所指导的博士生刘菁菁获得“微软学者奖”◎ 博士生徐君论文被评选为南开大学2006年优秀博士学位论文◎ 2007年，指导博士生刘杰I在ICMLC 2007 发表论文，获得博士论坛优秀论文奖◎ 博士生苑晶的博士学位论文被评为2007年南开大学优秀博士论文◎ 2011年，所指导的博士生廖振获得“微软学者奖”

《机器人》，是核心级的，《机器人技术与应用》也是有正规刊号公开发行的。仿真方面也有一些期刊，例如《系统仿真技术》。当然还有一些科技类的。