bert论文发表在

首先我会详细阐述 BERT 原理，然后简单介绍一下 ELMO 以及 GPT

BERT 全称为 B idirectional E ncoder R epresentation from T ransformer，是 Google 以 无监督的方式利用大量无标注文本 「炼成」的语言模型，其架构为 Transformer 中的 Encoder（BERT=Encoder of Transformer）

我在 Transformer 详解 中已经详细的解释了所有 Transformer 的相关概念，这里就不再赘述

以往为了解决不同的 NLP 任务，我们会为该任务设计一个最合适的神经网络架构并做训练，以下是一些简单的例子

不同的 NLP 任务通常需要不同的模型，而设计这些模型并测试其 performance 是非常耗成本的（人力，时间，计算资源）。如果有一个能 直接处理各式 NLP 任务的通用架构 该有多好？

随着时代演进，不少人很自然地有了这样子的想法，而 BERT 就是其中一个将此概念付诸实践的例子

Google 在预训练 BERT 时让它同时进行两个任务： 1. 漏字填空 2. 下个句子预测

对正常人来说，要完成这两个任务非常简单。只要稍微看一下前后文就知道完形填空任务中 [MASK] 里应该填 退了 ；而 醒醒吧 后面接 你没有妹妹 也十分合理(?)

接下来我会分别详细介绍论文中这两个任务的设计细节

在 BERT 中，Masked LM（Masked Language Model）构建了语言模型，简单来说，就是 随机遮盖或替换 一句话里面的任意字或词，然后让模型通过上下文预测那一个被遮盖或替换的部分，之后 做 Loss 的时候也只计算被遮盖部分的 Loss ，这其实是一个很容易理解的任务，实际操作如下：

这样做的好处是，BERT 并不知道 [MASK] 替换的是哪一个词，而且 任何一个词都有可能是被替换掉的，比如它看到的 apple 可能是被替换的词 。这样强迫模型在编码当前时刻词的时候 不能太依赖当前的词 ，而要考虑它的上下文，甚至根据上下文进行 "纠错"。比如上面的例子中，模型在编码 apple 时，根据上下文 my dog is，应该 把 apple 编码成 hairy 的语义而不是 apple 的语义

我们首先拿到属于上下文的一对句子，也就是两个句子，之后我们要在这两个句子中加一些特殊的 token： [CLS]上一句话[SEP]下一句话[SEP] 。也就是在句子开头加一个 [CLS] ，在两句话之间和句末加 [SEP] ，具体地如下图所示

可以看到，上图中的两句话明显是连续的。如果现在有这么一句话 [CLS] 我的狗很可爱 [SEP] 企鹅不擅长飞行 [SEP] ，可见这两句话就 不是连续的 。在实际训练中，我们会让这两种情况出现的数量为** 1:1**

Token Embedding 就是正常的词向量，即 PyTorch 中的 nn.Embedding() Segment Embedding 的作用是用 embedding 的信息让模型 分开上下句 ，我们给上句的 token 全 0，下句的 token 全 1，让模型得以判断上下句的起止位置，例如

Position Embedding 和 Transformer 中的不一样，不是三角函数，而是 学习出来的

BERT 预训练阶段实际上是将上述两个任务结合起来，同时进行，然后将所有的 Loss 相加，例如

BERT 的 Fine-Tuning 共分为 4 种类型，以下内容、图片均来自台大李宏毅老师 Machine Learning 课程 （以下内容 图在上，解释在下）

为什么要用CLS？ 这里李宏毅老师有一点没讲到，就是为什么要用第一个位置，即 [CLS] 位置的 output。这里我看了网上的一些博客，结合自己的理解解释一下。因为 BERT 内部是 Transformer，而 Transformer 内部又是 Self-Attention， 所以 [CLS] 的 output 里面肯定含有整句话的完整信息 ，这是毋庸置疑的。但是 Self-Attention 向量中，自己和自己的值其实是占大头的，现在假设使用 的 output 做分类，那么这个 output 中实际上会更加看重 ，而 又是一个有实际意义的字或词，这样难免会影响到最终的结果。但是 [CLS] 是没有任何实际意义的，只是一个占位符而已，所以就算 [CLS] 的 output 中自己的值占大头也无所谓。当然你 也可以将所有词的 output 进行 concat，作为最终的 output

首先将问题和文章通过 [SEP] 分隔，送入 BERT 之后，得到上图中黄色的输出。此时我们还要训练两个 vector，即上图中橙色和黄色的向量。首先将橙色和所有的黄色向量进行 dot product，然后通过 softmax，看哪一个输出的值最大，例如上图中 对应的输出概率最大，那我们就认为 s=2

同样地，我们用蓝色的向量和所有黄色向量进行 dot product，最终预测得 的概率最大，因此 e=3。最终，答案就是 s=2,e=3

你可能会觉得这里面有个问题，假设最终的输出 s>e 怎么办，那不就矛盾了吗？其实在某些训练集里，有的问题就是没有答案的，因此此时的预测搞不好是对的，就是没有答案

以上就是 BERT 的详细介绍，参考以下文章

ELMo是Embedding from language Model的缩写，它通过无监督的方式对语言模型进行预训练来学习单词表示

这篇论文的想法其实非常简单，但是效果却很好。它的思路是用 深度的双向 Language Model 在大量未标注数据上训练语言模型 ，如下图所示

在实际任务中，对于输入的句子，我们使用上面的语言模型来处理它，得到输出向量，因此这可以看作是一种 特征提取 。但是 ELMo 与普通的 Word2Vec 或 GloVe 不同，ELMo 得到的 Embedding 是 有上下文信息 的

具体来说，给定一个长度为 N 的句子，假设为 ，语言模型会计算给定 的条件下出现 的概率：

传统的 N-gram 模型 不能考虑很长的历史 ，因此现在的主流是使用 多层双向 LSTM 。在时刻 ，LSTM 的第 层会输出一个隐状态 ，其中 ， 是 LSTM 的层数。最上层是 ，对它进行 softmax 之后得到输出词的概率

类似的，我们可以用 一个反向 来计算概率：

通过这个 LSTM，我们可以得到 。我们的损失函数是这两个 LSTM 的 加和 :

这两个 LSTM 有各自的参数 和 ，而 Word Embedding 参数 和 Softmax 参数 是共享的

为了用于下游（DownStream）的特定任务，我们会把不同层的隐状态组合起来，具体组合的参数是根据不同的特定任务学习出来的，公式如下：

GPT 得到的语言模型参数不是固定的，它会根据特定的任务进行调整（通常是微调），这样的到的句子表示能更好的适配特定任务。它的思想也很简单，使用 单向 Transformer 学习一个语言模型 ，对句子进行无监督的 Embedding，然后 根据具体任务对 Transformer 的参数进行微调 。GPT 与 ELMo 有两个主要的区别：

这里解释一下上面提到的 单向 Transformer 。在 Transformer 的文章中，提到了 Encoder 与 Decoder 使用的 Transformer Block 是不同的。在 Decoder Block 中，使用了 Masked Self-Attention ，即句子中的每个词都只能对 包括自己在内的前面所有词进行 Attention ，这就是单向 Transformer。GPT 使用的 Transformer 结构就是将 Encoder 中的 Self-Attention 替换成了 Masked Self-Attention ，具体结构如下图所示

训练的过程也非常简单，就是将 n 个词的词嵌入 ( ) 加上位置嵌入 ( )，然后输入到 Transformer 中，n 个输出分别预测该位置的下一个词 这里的位置编码没有使用传统 Transformer 固定编码的方式，而是动态学习的

Pretraining 之后，我们还需要针对特定任务进行 Fine-Tuning。假设监督数据集合 的输入 是一个词序列 ，输出是一个分类的标签 ，比如情感分类任务

我们把 输入 Transformer 模型，得到最上层最后一个时刻的输出 ，将其通过我们新增的一个 Softmax 层（参数为 ）进行分类，最后用 CrossEntropyLoss 计算损失，从而根据标准数据调整 Transformer 的参数以及 Softmax 的参数 。这等价于最大似然估计：

正常来说，我们应该调整参数使得 最大，但是 为了提高训练速度和模型的泛化能力 ，我们使用 Multi-Task Learning，同时让它最大似然 和

这里使用的 还是之前语言模型的损失（似然），但是使用的数据不是前面无监督的数据 ，而是使用当前任务的数据 ，而且只使用其中的 ，而不需要标签

针对不同任务，需要简单修改下输入数据的格式，例如对于相似度计算或问答，输入是两个序列，为了能够使用 GPT，我们需要一些特殊的技巧把两个输入序列变成一个输入序列

ELMo 和 GPT 最大的问题就是 传统的语言模型是单向的 —— 我们根据之前的历史来预测当前词。但是我们不能利用后面的信息。比如句子 The animal didn’t cross the street because it was too tired 。我们在编码 it 的语义的时候需要同时利用前后的信息，因为在这个句子中， it 可能指代 animal 也可能指代 street 。根据 tired ，我们推断它指代的是 animal 。但是如果把 tired 改成 wide ，那么 it 就是指代 street 了。传统的语言模型，都 只能利用单方向的信息 。比如前向的 RNN，在编码 it 的时候它看到了 animal 和 street ，但是它还没有看到 tired ，因此它不能确定 it 到底指代什么。如果是后向的 RNN，在编码的时候它看到了 tired ，但是它还根本没看到 animal ，因此它也不能知道指代的是 animal 。 Transformer 的 Self-Attention 理论上是可以同时关注到这两个词的，但是根据前面的介绍，为了使用 Transformer 学习语言模型，必须 用 Mask 来让它看不到未来的信息 ，所以它也不能解决这个问题的

根据上文内容预测下一个可能跟随的单词，就是常说的自左向右的语言模型任务，或者反过来也行，就是根据下文预测前面的单词，这种类型的LM被称为自回归语言模型。（GPT,ELMO）GPT 就是典型的自回归语言模型。ELMO尽管看上去利用了上文，也利用了下文，但是本质上仍然是自回归LM，这个跟模型具体怎么实现有关系。ELMO是做了两个方向（从左到右以及从右到左两个方向的语言模型），但是是分别有两个方向的自回归LM，然后把LSTM的两个方向的隐节点状态拼接到一起，来体现双向语言模型这个事情的。所以其实是两个自回归语言模型的拼接，本质上仍然是自回归语言模型。

自回归语言模型有优点有缺点，缺点是只能利用上文或者下文的信息，不能同时利用上文和下文的信息，当然，貌似ELMO这种双向都做，然后拼接看上去能够解决这个问题，因为融合模式过于简单，所以效果其实并不是太好。它的优点，其实跟下游NLP任务有关，比如生成类NLP任务，比如文本摘要，机器翻译等，在实际生成内容的时候，就是从左向右的， 自回归语言模型天然匹配这个过程 。而Bert这种DAE模式，在生成类NLP任务中，就面临训练过程和应用过程不一致的问题，导致 生成类的NLP任务到目前为止都做不太好 。

自回归语言模型只能根据上文预测下一个单词，或者反过来，只能根据下文预测前面一个单词。相比而言，Bert通过 在输入X中随机Mask掉一部分单词 ，然后预训练过程的主要任务之一是根据上下文单词来预测这些被Mask掉的单词，如果你对Denoising Autoencoder比较熟悉的话，会看出，这确实是典型的DAE的思路。那些被Mask掉的单词就是在输入侧加入的所谓噪音。类似Bert这种预训练模式，被称为DAE LM。

这种DAE LM的优缺点正好和自回归LM反过来，它能比较自然地融入双向语言模型，同时看到被预测单词的上文和下文，这是好处。缺点是啥呢？ 主要在输入侧引入[Mask]标记，导致预训练阶段和Fine-tuning阶段不一致的问题 ，因为Fine-tuning阶段是看不到[Mask]标记的。DAE吗，就要引入噪音，[Mask] 标记就是引入噪音的手段，这个正常。

XLNet的出发点就是：能否 融合自回归LM和DAE LM两者的优点 。就是说如果站在自回归LM的角度，如何引入和双向语言模型等价的效果；如果站在DAE LM的角度看，它本身是融入双向语言模型的，如何抛掉表面的那个[Mask]标记，让预训练和Fine-tuning保持一致。当然，XLNet还讲到了一个Bert被Mask单词之间相互独立的问题。

论文标题：BERT: Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding 论文链接： BERT（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）通过预训练来学习无标注数据中的深度双向表示，预训练结束后通过添加一个额外的输出层进行微调，最终在多个NLP任务上实现了SOTA。 预训练语言模型在实践中证明对提高很多自然语言处理任务有效，其中包括句子层级的任务，比如自然语言推断（natural language inference）和复述（paraphrasing），还有token层级的任务，比如命名实体识别（named entity recognition）和问答（question answering）。 在下游任务中应用预训练语言模型表示的方法有两种：feature-based的方法和fine-tuning的方法。举例来说，ELMo这种预训练语言模型使用feature-based的方法，通过将ELMo的预训练的表示作为额外的特征输入到特定于任务的模型中去；GPT使用fine-tuning的方法，通过引入少量的特定于任务的参数，在下游任务中训练时所有的预训练参数。 截止BERT之前的预训练语言模型都是单向的（unidirectional），包括GPT和ELMo，这样的方法对句子层级的任务不是最优的，而且对于token层级的任务比如问答非常有害。BERT使用masked language model（MLM）的方法来预训练，这种方法能够训练一个双向的（directional）语言模型。除了masked language model的预训练的方法，BERT还使用了next sentence prediction的预训练方法。 BERT的使用分为两个阶段：预训练（pre-training）和微调（fine-tuning）。预训练阶段模型通过两种不同的预训练任务来训练无标注数据。微调阶段模型使用预训练参数初始化，然后使用下游任务（downstream task）的标注数据来微调参数。 BERT的一个显著特点是它在不同的任务上有统一的架构，使用时只需要在BERT后面接上下游任务的结构即可使用。 BERT的模型架构是一个多层双向的Transformer的encoder。我们标记模型的层数（每一层是一个Tranformer的block）为 ，模型的hidden size为 ，self-attention head的数量为 。两个比较通用的BERT架构为 和 。 对比GPT，BERT使用了双向self-attention架构，而GPT使用的是受限的self-attention， 即限制每个token只能attend到其左边的token。 BERT的输入表示能够是一个句子或者是一个句子对，这是为了让BERT能够应对各种不同的下游任务。BERT的输入是一个序列，该序列包含一个句子的token或者两个句子结合在一起的token。 具体地，我们会将输入的自然语言句子通过 WordPiece embeddings 来转化为token序列。这个token序列的开头要加上 [CLS] 这个特殊的token，最终输出的 [CLS] 这个token的embedding可以看做句子的embedding，可以使用这个embedding来做分类任务。 由于句子对被pack到了一起，因此我们需要在token序列中区分它们，具体需要两种方式： ①在token序列中两个句子的token之间添加 [SEP] 这样一个特殊的token； ②我们为每个token添加一个用来学习的embedding来区分token属于句子A还是句子B，这个embedding叫做segment embedding。 具体地，BERT的输入由三部分相加组成：token embeddings、segment embeddings和position embeddings。如下图所示： BERT使用两个无监督的任务进行预训练，分别是Masked LM和Next Sentence Prediction(NSP)。如下图所示，我们定义输入的embedding为 ，BERT最终输出的 [CLS] 的embedding为 ，最终输出的第 个token的embedding为 。 我们有理由相信一个深度双向模型比left-to-right模型和left-to-right和right-to-left简单连接的模型的效果更加强大。不幸的是，标准的条件语言模型只能够够left-to-right或者right-to-left地训练，这是因为双向条件会使每个token能够间接地“看到自己”，并且模型能够在多层上下文中简单地预测目标词。 为了能够双向地训练语言模型，BERT的做法是简单地随机mask掉一定比例的输入token（这些token被替换成 [MASK] 这个特殊token），然后预测这些被遮盖掉的token，这种方法就是Masked LM(MLM)，相当于完形填空任务（cloze task）。被mask掉的词将会被输入到一个softmax分类器中，分类器输出的维度对应词典的大小。在预训练时通常为每个序列mask掉15%的token。与降噪自编码器（denoising auto-encoders）相比，我们只预测被mask掉的token，并不重建整个输入。 这种方法允许我们预训练一个双向的语言模型，但是有一个缺点就是造成了预训练和微调之间的mismatch，这是因为 [MASK] 这个token不会在微调时出现。为了缓解这一点，我们采取以下做法：在生成训练数据时我们随机选择15%的token进行替换，被选中的token有80%的几率被替换成 [MASK] ，10%的几率被替换成另一个随机的token，10%的几率该token不被改变。然后 将使用交叉熵损失来预测原来的token。 一些重要的NLP任务如Question Answering (QA)或者Natural Language Inference (NLI)需要理解句子之间的关系，而这种关系通常不会被语言模型直接捕捉到。为了使得模型能够理解句子之间的关系，我们训练了一个二值的Next Sentence Prediction任务，其训练数据可以从任何单语语料库中生成。具体的做法是：当选择句子A和句子B作为训练数据时，句子B有50%的几率的确是句子A的下一句（标签是 IsNext ），50%的几率是从语料库中随机选择的句子（标签是 NotNext ）。 [CLS] 对应的最后一个隐层输出向量被用来训练NSP任务，这个embedding就相当于sentence embedding。虽然这个预训练任务很简单，但是事实上在微调时其在QA和NLI任务上表现出了很好的效果。在前人的工作中，只有sentence embedding被迁移到下游任务中，而BERT会迁移所有的参数来初始化下游任务模型。 Transformer的self-attention机制允许BERT建模多种下游任务。对于包含句子对的任务，通常的做法是先独立地对句子对中的句子进行编码，然后再应用双向交叉注意（bidirectional cross attention）。而BERT使用self-attention机制统一了这两个过程，这是因为对拼接起来的句子对进行self-attention有效地包含了两个句子之间的双向交叉注意（bidirectional cross attention）。 对于每个任务来说，我们只需要将任务特定的输入输出插入到BERT中然后端到端地微调即可。举例子来说，BERT的预训练输入句子A和句子B在微调时可以类比为： ①paraphrasing任务中的句子对； ②entailment任务中的hypothesis-premise对； ③question answering任务中的question-passage对； ④text classification或者sequence tagging任务中的text-∅对（也就是只输入一个text，不必一定需要两个句子）。 对于BERT的输出，对于一些token-level的任务，BERT的token表示将被输入到一个输出层，比如sequence tagging或者question answering任务；对于entailment或者sentiment analysis这样的任务，可以将 [CLS] 对应的表示输入到一个输出层。 我们使用 [CLS] 这个token的最后一层的隐层向量 作为聚合的表示，可以认为是sentence embedding。在微调时只引入一个新的权重 ，这里的 代表标签的数量，然后计算标准分类损失 。下图展示了BERT在GLUE上的效果： 在这个数据集上，我们将question和passage拼接起来作为一个输入序列（中间是 [SEP] ）。在微调时引入一个start向量 和一个end向量 ，计算 和 的点积然后通过 函数作为word 是答案的span起始位置的概率： 。答案的终止位置也做上述类似处理。从 到 的候选区间的得分记作 ，我们挑选 的最大得分区间作为预测的结果。下图展示了BERT在SQuAD v1.1上的效果： SQuAD v2.0有的question在提供的passage中没有答案存在。在微调时我们设置没有答案的问题的span的起始和结束位置都是 [CLS] 这个token，也就是start和end的可能性空间包含进了 [CLS] 的位置。在预测时，我们比较没有答案的span得分 和最优的有答案得分 。当 时，我们预测这是一个有答案的问题，这里的 用来在dev set上选择最优的 。下图展示了BERT在SQuAD v2.0上的效果： 微调时我们为BERT构建4个输入序列，每一个是所给的句子（句子A）和一个可能的延续（句子B）。然后引入一个向量，该向量和每一个输入对应的 [CLS] 的embedding的点积再通过一个 层来得到每个选择的得分。下图展示了BERT在SWAG上的效果：