大创时间及进度安排如下：
1、方案设计。大创周期一般为一年，从5月中旬立项，到来年5月初结项。方案设计不应该开题后才开始，这样会严重拖慢实物制作的进度，开题答辩效果也不会很好。一般在开题时，应该给出一套基本成型的方案，包括控制算法，基本机械结构等。开完题后，只需对方案进行进一步的修改，细化，进行可行性验证，尽早得到一套可以制作出实物的方案。
2、专利保护。针对专利，首先纠正一个思想误区，专利不是制作完实物再申请，应该是得到一个理论上可行的方案就行。为了在中期答辩评上国家级，最好在10月初的答辩前拿到专利受理通知书。在中期答辩前，除了专利，一套完整的方案外，最好有一套能实现部分功能的实物，或者一些仿真的结果，给中期定级增加筹码。
3、实物制作。这是结题验收最重要的一部分，国家级项目没有一套能工作的实物，是无法结题的。
4、样机测试。由于4月末就要提交结题材料，所以在这之前必须要完成所有工作。样机做完后，尽快进行测试，调整。要确保答辩演示时没有问题。
5、论文撰写。在得到实物测试数据后，第一时间应该进行论文撰写，因为翻译、修改需要一定时间，尽量在四月之前就开始写论文。
duxingdejimi
