算。如果在撰写硕士论文时，使用了某个公司设计项目的相关素材或者是基于该公司的设计项目展开研究并在论文中进行了详细阐述，且没有事先获得该公司的许可或者支付相应的费用，那么这种情况可能被认为是涉嫌侵权的。在写论文前，先仔细阅读相关的法律法规、知识产权制度，尤其是版权、商标等相关法规，并且在有需要的情况下与相关公司进行沟通，以便能够更好地遵守相关的法律法规和知识产权制度。
你没有说的很清楚，如果你只是根据一个提纲来撰写论文，那么不侵权；但建议你最好不要在论文中直接写出公司名字，除非公司同意。
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