已发表论文160余篇,自撰专著14部,主编、叁编著作20部,累计达800余万字。《梁启超传》(1980年北京出版社版,1990年台湾风云时代公司重版)获北京出版社优秀著作奖,是国内第一部大型的梁启超传记。《王莽传》(1982年天津人民出版社版)。《刘邦评传》(与安作璋合著,齐鲁书社1988年版),获山 东省1990年社科著作一等奖,是国内第一部大型的刘邦传记。《中国农民战争史-秦汉卷》(1989年湖北人民出版社版)获山东省1990年社科著作三等奖。《中国政治制度通史-秦汉卷》(1996年人民出版社版)获第三届国家图书奖,第一届国家社科基金项目一等奖,山东省1998年社科著作一等奖。《汉高帝大传》(与 安作璋合著,1997年河南人民出版社出版),获优秀著作奖。《新朝旧政——新帝王莽》(1997年哈尔滨出版社版)。《汉光武帝大传》(与安作璋合作。1999年河南人民出版社版)。《先秦秦汉史论》(2001年山东大学出版社出版)。《齐鲁思想文化史-先秦秦汉卷》(与胡新生合著,2002年山东大学出版社版),获山东省教育厅一等奖。《曲阜庙城与中国儒学》(与付崇兰合著)2002年中国社会科学出版社版)。《秦始皇帝大传》(2005年中华书局版,与安作璋合著)。《滑稽大师淳于髡与东方朔》(2004年山东文艺出版社版)。《杀尽不平方太平—农民战争与反腐败》(2005年兰州大学出版社版)。《细说王莽》(中华书局2006年版)。《秦汉人物散论》(2005年上海古籍出版社版)。因撰写少年儿童读物较有成就,1999年获中国少年儿童出版社第二届十大金作家奖。