公交信号优先论文发表

◇ 学术论文（第一作者）1）张卫华，王炜，尹红亮，胡刚．信号交叉口汽车燃油消耗的研究，东南大学学报，Vol.32（2），2002.03，249~251.（EI检索，检索号）2）张卫华，王炜，胡刚．基于低交通能源消耗的城市发展策略，公路交通科技，Vol.20（1），2003.02，80~84.（EI检索，检索号）3) 张卫华，王炜，牛学勤，胡刚．公路收费口汽车燃油消耗的研究，东南大学学报，Vol.31（3A），2001.05，P1~3. 4) 张卫华，王炜，牛学勤，胡刚．京石高速公路及其辅道汽车油耗比较分析，公路交通科技，Vol.20（3），2003.06，P182~185.5）张卫华，黄艳君，胡刚．城市公共交通专用道设置标准的探讨，交通标准化，2003（7），33~36.6）张卫华，陈学武，黄艳君．信号交叉口公交专用进口道设置方法的探讨，中国市政工程，2003（6），1~4.7）张卫华，陈学武，石琴．我国城市公交专用道设置常见问题与对策，中国交通研究与探索（全国第五届交通运输领域青年学术会议论文集），人民交通出版社，2003.11，110~114.8）张卫华，陈学武，黄艳君．公交车与社会车辆混合行驶下的交通流模型研究，公路交通科技，Vol.21（4），2004.04，85~89.9）张卫华，陈学武，王炜．基于公交优先通行的交叉口预先信号设置方法研究，公路交通科技，Vol.21（6），2004.06，101~104.10）张卫华，陆化普．基于公交优先的信号交叉口配时优化方法研究，交通运输工程学报，Vol.4（3），2004.09，49~53. （EI检索，检索号）11）张卫华，陆化普，刘强．公交优先通行措施的评价指标体系探讨，交通标准化，第138期，2004.12，85~89.12）张卫华，陆化普，刘强．实施城市快速公交的平面交叉口处理技术，交通科技，第207期，2004.11，85~88.13）张卫华，石琴．公交优先信号交叉口延误计算与配时优化方法，华中科技大学学报（城市科学版），Vol.21（4），2004.12. 30~34.14）Weihua Zhang. Study on Methods for Evaluating Bus Rapid Transit (BRT) Project. Accepted by 6th Conference of the Eastern Asia Society for Transportation Studies (EASTS), Bangkok, Aug. 2005.15）张卫华，陆化普．公交优先的预信号控制交叉口车辆延误分析，中国公路学报，Vol.18（04），2005.10. 78~81.（EI检索，检索号）16）张卫华，陆化普．公交优先通行措施规划方案优化决策方法，公路交通科技，2006.05 Vol.23（5）. 106~10917）张卫华，城市快速公交（BRT）专用道客运能力探讨，武汉理工大学学报，2008.1 Vol.32（1）.117~12118）Weihua Zhang, Qizhou Hu. Attribute recognition model for Evaluating Urban Ecological Traffic，International Conference of Production and Operation management，ISBN 978-0-982-24416=6，2008, Xiamen, China. 19）张卫华，基于支持向量机的交通安全预测模型研究，系统仿真学报，2009.10 Vol.21（19）.6266~627020）张卫华，孙浩．基于最小二乘支持向量机的交通安全预测模型研究，系统管理学报，2009.12 Vol.18（6）.706~71021）张卫华，董瑞娟．环形交叉口不同信号控制方法的设置条件，东南大学学报，2009.03 Vol.39（2）.389~393（EI检索）22） Weihua Zhang，Wuwei Chen. Integrated Control of Active Suspension System and Active Front Steering System Using Hierarchical Control Method，Proceedings of the ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference，IDETC/CIE2009. August 30 - September 2, 2009, San Diego, California, USA（EI检索）23）张卫华，胡启洲．灰色优化决策模型及其在城市公交规划中的应用，武汉理工大学学报，2009.10 Vol.33（5）.901~90424）张卫华; 王召阳; 张胜凯, 五路交叉口交通改善方法及其应用, 交通科技,2011(01), 96~9925）Zhang Weihua， Wang Minglei， Chen Wuwei. Application of integrated central and distributed decisions to path tracking control of a vision-based intelligent vehicle.Proceedings - International Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence, TAAI 2010, p 210-216, 2010

轨道交通信号安全论文

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。下面我们来看一下关于轨道交通信号的论文吧。

摘 要： 城市轨道交通是缓解现代城市交通压力的重要方式。近年来，我国各大城市纷纷加快了轨道交通的投资与建设，以此提高城市公共交通运输能力缓解地面交通压力。在地铁工程建设与发展中,轨道交通系统作为大容量公共交通工具,其安全性直接关系到广大乘客的生命安全,信号系统是城市轨道交通的重要基础设施之一，作为保证列车安全、正点、快捷、舒适、高密度不间断运行的重要技术装备在轨道交通系统中有着举足轻重的地位，同时也是关系到列车行驶安全的关键。现就城市轨道交通信号系统进行简要论述，主要介绍信号系统的构成、功能、控制模式、在我国的应用情况以及存在的不足和发展对策。

关键词：轨道交通；信号系统；现状；发展趋势

一、城市轨道交通信号的发展

1.1轨道交通信号的发展背景

轨道交通通起源于英国，最早的列车指挥是由一位带绅士礼帽、穿黑大衣和白裤子的铁路员工骑马在前引导运行的，他边跑边以各种手势发出信号指挥列车的前进和停止。

为确保安全，人们开始研究使用固定的信号设备：用一块长方形的板子，横向线路是停车信号，顺向线路是行车信号。可是顺向线路的板子实际上很难观察，故又在顶端加块圆板。当必须在晚间开车时，就以红色灯光表示停车信号，白色灯光表示行车信号。

1841年，英国人戈里高利提出用长方形臂板作为信号显示，装设在伦敦车站，这是铁路上首次使用臂板式信号机。而慢慢随着科技的发展出现了色灯信号机渐渐代替了臂板信号机，直到现在的列车自动控制系统。

1.2轨道交通信号的发展现状

众所周知，城市轨道交通系统因基建成本高，往往采用高速度、高密度方式运营，这样就必须依靠先进的通信信号设备来进行控制和管理。城市轨道交通的信号系统，已从早期的固定闭塞发展到了准移动闭塞，正在向移动闭塞方向发展。传统的信号系统即以地面信号显示为依据，司机按行车规则操纵列车运行。现代信号系统有6个基本目标：以安全的方式控制列车有条件地前进；使本列车与前行车或股道尽头保持安全距离；防止出现列车冲突进路；使列车能够按要求的时间间隔运行；使列车能够按时刻表速度运行，以便最大程度地避免危及安全的各种干扰；保证关键点闭锁在正确位置。目前世界各国的城市轨道交通信号系统大都采用列车自动控制系统（ATC），已基本上满足上述基本目标。

我国轨道交通的ATC系统目前大多采用进口设备，主要来自德国SIEMENA、英国WESTINGHOUSE、美国US&S、法国ALSTON等公司。国产信号系统由于多种原因尚未形成完整的产品，近年来ATP系统等开始逐步在正线得到应用。

1.3城市轨道交通的发展趋势

当下我国城市轨道交通建设正处于高速发展阶段，各种各样交通信号系统纷纷踏入中国轨道交通市场，那么如何选择先进、安全、可靠、经济、使用性的信号系统成为了当前我国城市轨道交通的一项重要课题。当前国外主流的城市轨道交通通信系统主要有数字轨道电路系统、分析模拟轨道电路系统和基于通信的列车运行控制系统模式，我们要结合国内外各类轨道交通信号的优缺点，寻找出适合我国国情的城市轨道交通信号系统，在未来城市轨道交通系统国产化建设才是正确的发展方向。城市轨道交通国产化，不仅能降低建设成本（国产的CBTC比引进国外的系统造价低20％），而且能降低运营成本，更重要的是促进我国城市轨道交通技术水平的大幅提升，有利于人才培养。并且参与国际竞争。

那么，参与技术服务，国内硬件加工，逐步吸收熟悉国外技术是首要的。其次，通过技术引进，掌握系统功能单元间接口协议和技术标准，最后要积极跟踪并参与CBTC的研究。

城市轨道交通的信号系统，已从早期的固定闭塞发展到了准移动闭塞，正在向移动闭塞方向发展。传统的信号系统即以地面信号显示为依据，司机按行车规则操纵列车运行。现代信号系统有六个基本目标：以安全的方式控制列车有条件地前进；使本列车与前行车或股道尽头保持安全距离，防止出现列车冲突进路；使列车能够按照要求的时间间隔运行；使列车能够按时刻表速度运行，以便最大程度地避免危及安全的各种干扰，保证关键点锁闭在正确位置。

ATP的主要作用是根据故障-安全原则，执行列车间安全间距的监控、列车的超速防护、安全开关门的监督和进路的安全监控等功能，确保列车和乘客的安全；ATO主要执行站间自动运行、列车在车站的定点停车、在终点的自动折返等功能；ATS的主要作用是监督列车状态、产生列车时刻表、自动调整列车运行时刻和保证列车按时刻表正点运行、生成运行报告和统计报告、向旅客向导系统提供信息等。

由于通信技术的发展，ATC系统中ATS子系统的功能也越来越强，已不仅仅是传统意义上的“列车自动监督”，ATS子系统正在向集成化方向发展；维修管理更加重要为了提高系统的可靠性、减少维护费用，信号系统的监控管理以及维修管理信息系统都非常重要。

二、城市轨道交通系统的构成及功能

2.1 列车自动监控子系统（ATS）

ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能：

（1）通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。

（2）根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。

（3）列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪，列车识别号可由中央ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车—地通信向ATS发送识别号等信息。

（4）列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。能根据列车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列车停站时分，控制发车时间。

（5）ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路，对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信号控制，由车站人工进行进路控制。

（6）在计算机辅助下完成对列车基本运行图的编制及管理，并具有较强的人工介入能力。通过设在车辆段的终端，向车辆段管理及行车人员提供必要的信息，以便编制车辆运用计划和行车计划。

（7）列车运行显示屏及调度台显示器，能对轨道区段、道岔、信号机和在线运行列车等进行监视，能在行调工作站上给出设备故障报警及故障源提示。

（8）能在中央专用设 备上提供模拟和演示功能，用于培训及参观。能自动进行运行报表统计，并根据要求进行显示打印。

（9）能在车站控制模式下与计算机联锁设备结合，将部分或所有信号机置于自动模式状态。

（10）向通信无线、广播、旅客向导系统提供必要的信息。

2.2 列车自动防护子系统（ATP）

ATP系统由地面设备、车载设备组成，监督列车在安全速度下运行，确保列车一旦超过规定速度，立即施行制动，主要实现以下功能：

（1）自动连续地对列车位置进行检测，并向列车发送必要的速度、距离、线路条件等信息，以确定列车运行的最大安全速度。提供列车速度保护，在列车超速时提供常用制动或紧急制动，保证前行与后续列车之间的安全间隔，满足正向行车时的设计行车间隔和折返间隔。对反向运行列车能进行ATP防护。

（2）确保列车进路正确及列车的运行安全。确保同一径路上的不同列车之间具有足够的安全距离，以及等防止列车侧面冲撞。

（3）防止列车超速运行，保证列车速度不超过线路、道岔、车辆等规定的允许速度。

（4）为列车车门的开启提供安全、可靠的信息。

（5）根据联锁设备提供的进路上轨道区间运行方向，确定相应轨道电路发码方向。

（6）任何车—地通信中断以及列车的非预期移动（含退行）、任何列车完整性电路的中断、列车超速（含临时限速）、车载设备故障等均将产生安全性制动。

（7）实现与ATS的接口和有关的交换信息。

（8）系统的自诊断、故障报警、记录。

（9）列车的.实际速度、推荐速度、目标速度、目标距离等信息的记录和显示。具有人工或自动轮径磨耗补偿功能。

2.3 列车自动驾驶子系统（ATO）

ATO子系统是控制列车自动运行的设备，由车载设备和地面设备组成，在ATP系统的保护下，根据ATS的指令实现列车运行的自动驾驶、速度的自动调整、列车车门控制。

（1）自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，以较高的速度进行追踪运行和折返作业，确保达到设计间隔及旅行速度。

（2）在ATS监控范围的入口及各站停车区域（含折返线、停车线）进行车—地通信，将列车有关信息传送至ATS系统，以便于ATS系统对在线列车进行监控。

（3）控制列车按照运行图进行运行，达到节能及自动调整列车运行的目的。

（4）ATO自动驾驶时实现车站站台定点停车控制、舒适度控制及节省能源控制。

（5）能根据停车站台的位置及停车精度，自动地对车门进行控制。

（6）与ATS和ATP结合，实现列车自动驾驶、有人或无人驾驶。

信号ATC系统依据控制方式以及信息传输方式的不同，系统结构组成和配置方式也完全不同，在工程设计中选择何种配置，须根据行车组织、车辆性能、车站规模、线路条件等，以安全性、可靠性为基本原则，兼顾成熟性、经济性、合理性，以发挥最大效能为目标，并需适当考虑先进性等。

三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

2.4联锁系统

在铁路车站上，为了保证机车车辆和列车在进路上的安全，有效利用站内线路， 高效率地指挥行车和调车，改善行车人员的劳动条件，利用机械、电气自动控制和远程控制、计算机等技术和设备，使车站范围内的信号机、进路和进路上的道岔相互具有制约关系，这种关系称为联锁。为完成联锁关系而安装的技术设备称为联锁设备。

（1）联锁的基本内容

防止建立会导致机车车辆相互冲突的进路；必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置；必须使信号机的显示与所建立的进路相符合。进路上各区段空闲时才能开放信号；进路上有关道岔在规定位置时才开放信号；敌对信号未关闭时，防护该进路的信号机不能开放。同时这三点也是联锁最基本的三个个技术条件，只有在满足了这三点条件，联锁才能成立，列车进路与调车进路才能安全进行。

（2）联锁设备

控制车站的道岔、进路和信号机，并实现它们之间的联锁关系的设备，称之为联锁设备。联锁设备是轨道交通的重要信号设备，用来在车站和车辆段实现联锁闭塞关系，建立进路，控制道岔的转换和信号机的开关，以及进路解锁，以保证行车安全。联锁设备分为正线车站联锁设备合车辆段联锁设备。联锁设备早期为机械联锁，后来发展成为继电器集中联锁。随着3C技术的快速发展，计算机联锁已经成为联锁设备的主要发展方向。

三、结 论

城市轨道交通信号系统是技术含量高，行车指挥自动化和保障安全的重要技术装备，就现在我国的情况而言，城市轨道交通是人们普遍会选择的交通出行方式，安全是我们首要考虑的问题，就目前而言，我国在世界的大发展中还是处于较为落后的局面。对我国城市轨道交通现代信号国产化进程滞后的现状，必须引起高度关注，尽快提高我国信号装备的技术水平，取长补短，吸取国外先进经验，发展具有中国特色的城市轨道交通现代信号系统，使中国的轨道交通通信信号系统处于国际的前沿。

致 谢

本文是在王静老师的精心指导和支持下完成的，所以首先要感谢我的论文老师王静。通过老师的精心指导以及我这一阶段的努力，我的毕业论文《浅谈城市轨道交通通信系统》终于完成了，这同时也意味着大学三年的生活即将结束。

在大学阶段我在学习上和思想上都受益非浅这除了自身的努力外与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。在本论文的写作过程中我的导师王静老师倾注了大量的心血从选题到开题报告从写作提纲到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题严格把关循循善诱在此我表示衷心感谢。同时感谢我的爸爸妈妈焉得谖草言树之背养育之恩无以回报你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际我的心情无法平静从开始进入课题到论文的顺利完成有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助在这里请接受我诚挚谢意。

参 考 文 献

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〔11〕蔡爱华 季锦章 。地铁信号系统的现状及发展趋势。电子工程师。[J]2000

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一 优先发展公共交通的意义 1． 大大减少了城市道路空间的占用 在城市道路条件受限的情况下，最大限度地提高道路使用效率就显得尤其重要。公共交通工具以最小的道路占用运送了大量的客流，充分体现了对比于私人交通的优势。 大城市中的公共交通系统应以轨道交通为骨干，其中地铁和高架轻轨的运力占了相当大的比重，而其占用的城市道路面积则微乎其微。 2． 有利于体现社会公平的公共政策的贯彻 一个具有公共权威的、有作为的城市政府，应以制定体现社会公平的公共政策为己任，以保证社会的总体利益。城市交通政策涉及的利益群体很多，包括公共交通乘客、轿车使用者、自行车使用者以及汽车发展商等等。成功的交通政策可以疏解他们之间的利益冲突和矛盾，反之则有可能使矛盾激化甚至引发影响社会稳定和政府形象的事件，国内外都不乏此类的案例。 公共政策是针对全社会的，它必须满足社会上绝大多数人特别是中低收入者的需求这一基本事实。社会公平是公共政策的价值基本点之一，而城市交通是一个高度社会化的系统，政府必须参与，为公众建立一个均衡的、规范化的系统，以确保让最多的人得到最大的实惠。公共交通优先正是照顾了绝大多数人的需求。 从另一个角度讲，城市交通的主要载体——城市道路是靠全体纳税人的支出修建的，所有纳税人有权公平享用这一设施，各项道路政策的制定不能总是千方百计为私人交通提供便利（除非他们为此付出了足够的社会成本），而忽视了更多人的利益。公共交通的“优先”并非是一种特权，而是平衡不同利益群体的政策措施之一。 3． 有利于提高资源的利用效率除上面提到的道路资源外，这里指的是交通能源的消耗。我国是一个能源消耗大国，但石油资源并不富裕，经济的高速发展使我国已经成为一个石油纯进口国。在这种条件下，拥有12亿以上人口的一个大国绝不可能不采取相应的节约能源政策，不会成为一个“汽车轮子上的国家”，她的城市也不应该盲目放任大量耗用石油资源的私人交通的发展。以一辆载客80人的大型公共汽车为例，其百公里耗油约30升；而即使以每辆小轿车载客3人计，百公里耗油以5升计，同样的80人需要27辆车，百公里耗油为135升，相当于公共汽车的4.5倍。这里还没有考虑维护保养过程中各类资源的不同消耗。现代化城市中的土地资源弥足珍贵,这已是不争的事实．对于耗用大量土地资源的机动车停车场，交通工程规划设计一般的规定是：每辆小轿车占用25平方米，大型公共汽车为40平方米．也就是说，每个私人小汽车使用者（仍按3人计乘）占用的停车面积相当于公共交通乘用者的16.6倍． 4． 有利于改善城市环境为改善城市的空气质量，我国各城市政府已经采取了许多措施，有些已经初见成效，但还远没有从根本上解决问题。世界上其他城市情况也基本类似。一些专家指出:“机动车是城市中最主要的污染源”。在研究解决措施时他们提到：“如果机动车和燃料技术不与降低机动车行驶里程（VMT）的战略相结合，就不能解决大城市的空气污染问题。有效的措施是：减少汽车特别是私人汽车的不必要运行，开发大运量的运输系统”。计算使用不同交通工具的出行者所造成的环境污染，公共交通乘用者肯定是最低的。 二 “公交优先”的内涵与实践 公共交通优先是许多国家通行的城市公共政策的重要部分，近年来在我国城市交通问题的大讨论中已逐步为社会各界所认同。对于“公交优先”的内涵，一些专家认为应包括以下几个方面。 1． 发展政策优先。政府主管部门在确定宏观的城市交通政策时，应当充分认识这一政策的重要意义,确立城市公共交通的地位，作为城市综合交通运输系统中的重点,优先发展。近年来的实践表明，落实优先发展公共交通政策较好的城市，关键是不仅仅将这一政策作为解决交通问题的权宜之计，而是同时立足于公共政策、资源利用和环境效益等更加广泛的宏观目的。从一定意义上讲，“公交优先”政策能否实施反映了一个城市的面貌和公共设施管理水平。 2． 规划建设优先。应在城市总体规划和交通规划中明确列入公共交通项目，并制订相应的发展规划。在城市基础设施建设的空间和时序布局上应予优先安排。近年来我国城市建设进程中在这方面积累了一些有益的经验，也吸取了不少的教训。有些大城市由于规划不力，出现了重要公共场所（如火车站、机场）没有预留公交场站、地下空间控制不当影响地铁建设等问题，应当引起足够的重视。 3． 财税政策优先。应在基本建设投资、政策性财政支持和税费政策方面倾斜。在重大项目上（如轨道交通）应拓宽融资渠道，在税费上给予必要的减免。许多国家和我国香港地区免征、减征车辆购置税、营业税或燃油税的做法值得借鉴。低票价引起的政策性补贴问题一直是广泛争论的焦点。我们的观点是：我国不同地区城市经济的发展极不平衡，在一些地区（实际上是大部分地区）的城市居民承受能力有限的客观条件下，用以吸引公共交通乘客的低票价政策仍应坚持实行，由此引起的政策性财政补贴属于转移支付或二次分配性质，不应一概否定，这也是国际上通行的做法。公共交通价格政策的确定和公交企业改革的成败与否不应只考虑经济因素，而应将公共交通的客运量与所占的出行比重的增减列在首位。 4． 道路通行优先。从最大多数群众利益出发，从最有效地利用道路资源出发，为了提高公共交通车辆的运营速度以吸引更多的出行者使用公共交通工具，实践证明设置公交专用道是一项行之有效的措施。公交专用道自20世纪60年代起在欧、美、南美以及亚洲许多国家已经相当普遍，我国北京、昆明、青岛等城市也有成功的实践。据传媒消息，在西欧一些国家将实行公交司机控制部分路段交通信号灯的办法，以保证公交车辆的优先通行，这种管理理念应对我们有所启迪。 优先发展公共交通，有利于广大城市居民的生活质量，有利于城市的环境的改善，有利于城市经济的可持续发展。在我国贯彻这一政策还有相当大的困难与阻力，但随着国家的发展、社会的进步和城市建设观念的转变，“公交优先”这一体现“三个代表”理论的政策措施一定会取得更广泛的认同，并在我国更多的城市中得以实现。

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