开元水运浑天仪唐代一行与梁令瓒合作制造了一台开元水运浑天仪。据《旧唐书·天文志》所载,其主体是一个缀有星象、赤道和刻度的铜球,铜球有轴可以转动,球外设置两个圆环,是为赤道与白道。环上分别有太阳与月球,日月可与铜球同时运行。该仪装在木柜中,并以木柜为地平。仪器半在地下,其运转以水为动力。“注水激轮,令其自转,一日一夜,天转一周”。是一种自动机械计时器。此仪器除表演天象外还能报时,地平之上立有二木人,每刻自动击鼓,每晨自动撞钟,从而使这台仪器成为了具有钟表和表演给定时刻的星象及日月位置功能的多用途综合天文仪器。开元水运浑天仪展现了盛唐时期天文仪器的风貌也特点,北宋苏颂、韩公廉等正是在开元水运浑天仪的基础上加以改进和创新,制出了举世闻名的水运仪象台。