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历史 突飞猛进1950年阿兰·图灵出版《计算机与智能》。1956年约翰·麦卡锡在美国达特矛斯电脑大会上“创造”“人工智能 ”一词。1956年美国卡内基·梅隆大学展示世界上第一个人工智能软件的工作。1958年约翰·麦卡锡在麻省理工学院发明Lisp语言———一种A．I．语言。1964年麻省理工学院的丹尼·巴洛向世人展示，电脑能掌握足够的自然语言从而解决了开发计算机代数词汇程序的难题。1965年约瑟夫·魏岑堡建造了ELIZA———一种互动程序，它能以英语与人就任意话题展开对话。1969年斯坦福大学研制出Shakey————一种集运动、理解和解决问题能力于一身的机器人。1979年第一台电脑控制的自动行走器“斯坦福车”诞生。1983年世界第一家批量生产统一规格电脑的公司“思考机器”诞生。1985年哈罗德·科岑编写的绘图软件Aaron在A．I．大会亮相。90年代A．I．技术的发展在各个领域均展示长足发展————学习、教学、案件推理、策划、自然环境认识及方位识别、翻译，乃至游戏软件等领域都瞄准了A．I．的研发。1997年IBM（国际商用机械公司）制造的电脑“深蓝”击败了国际象棋冠军加里·卡斯帕罗夫。90年代末以A．I．技术为基础的网络信息搜索软件已是国际互联网的基本构件。2000年互动机械宠物面世。麻省理工学院推出了会做数十种面部表情的机器人Kisinel。现在 流行挡不住商业上的成功，成为实验室研究工作的催化剂。A．I．的边界正一步步向人类智慧逼进。全球的高科技实验室不约而同盯上了A．I．大脑，这其中响当当的名字包括卡内基·梅隆大学，IBM和日本的本田汽车公司。在比利时，Starlab（星实验室）正开发种能取代真猫大脑工作的人工大脑。据“人工大脑网站”报道，它将拥有约7500个人工脑神经细胞。它将能自如地操控猫咪行走，玩耍毛线球。据估计它将在2002年完成。软件在将复杂决策程序化整为零方面取得突破。像外貌识别等看似简单的人类能力实际涉及广泛、复杂的认知和判断步骤。今天的电脑软件越来越精于模仿人类最精细的思维。而计算机硬件在追赶人脑能力方面亦不遗余力。目前世界上最快的超级电脑————位于美国加利福利亚州劳伦斯·立弗摩尔国家实验室的IBM制“ASCI白色”已经是有人脑0·1％的运算能力。IBM正在研制的“蓝色牛仔”（BlueJean）的每秒运算能力估计将与人脑相当。IBM研发部主管保罗·霍恩说BlueJean将在4年后开始运行。斯坦福大学A．I．领域的首席专家埃里克·霍维兹及其许多同行相信，A．I．技术迎来突破发展的日子近在眼前，那时，A．I．将细分并派生出跨越出广泛领域的学科。未来 聪明过人？关于A．I．人们最迫切希望知道的问题是，它真能和人一般聪明吗？许多科学家相信，这只是个时间上的问题。A．I．软件设计师库尔兹维尔认为迟至2020年A．I．即可聪明过人。IBM的霍恩估计比较保守，他认为A．I．赶上人还需要40—50年时间。AT＆T的斯通则说他的目标是在2050前组建一只能挑战曼联的A．I．足球队。他这不是开玩笑。在许多方面，A．I．大脑比人类更有优势。人脑的学习吸收新知识的过程非常慢。要说一口流利的英语至少得半年或两三年时间（吹牛广告中的例子除外）。而要让A．I．学会讲法语，只需为它装上一个说法语软件，数秒之间一个A．I．法语专家便诞生了。另一个更难解答的问题：A．I．是否能拥有情感。目前没有人有把握回答这个问题。于是剩下一个最可怕的问题：A．I．机器人能变得比人类更聪明，并反戈一击与人类为敌？库尔兹维尔、技术学家比尔·乔伊认为这并非不可能。霍恩在这个问题上拿不太稳。霍恩认为虽然电脑的粗略运算能力可超过人类，但它不可能具备人类所有精细的特征，因为人类对自己的大脑拥有的许多微妙能力并不了解，更无从仿模相应软件。库尔维兹的看法比较乐观，他认为人类在开发超级A．I．的同时，在对它们的引导和管理方面也将相应提高，因此将永远走在前面，掌握控制权。
【1950-1956年是人工智能的诞生年】图灵测试1950Dartmouth 会议1956（1956年夏季，以麦卡赛、明斯基、罗切斯特和申农等为首的一批有远见卓识的年轻科学家在一起聚会，共同研究和探讨用机器模拟智能的一系列有关问题，并首次提出了“人工智能”这一术语，它标志着“人工智能”这门新兴学科的正式诞生。）【1956-1974 年是人工智能的黄金年】第一个人工智能程序LT逻辑理论家1958（西蒙和纽维尔）LISP编程语言1958（约翰麦卡锡）用于机器翻译的语义网1960（马斯特曼和剑桥大学同事）模式识别-第一个机器学习论文发表（1963）Dendral 专家系统1965基于规则的Mycin医学诊断程序1974【1974-1980年是人工智能第一个冬天】人工智能：综合调查1973（来特希尔）项目失败，列强削减科研经费【1980-1987年是人工智能繁荣期】AAAI在斯坦福大学召开第一届全国大会1980日本启动第五代计算机用于知识处理1982决策树模型带动机器学习复苏1980中期ANN及多层神经网络1980中期【1987-1993年是人工智能第二个冬天】Lisp机市场崩溃1987列强再次取消科研经费1988专家系统滑翔谷底1993日本第五代机退场1990年代【1993-现在突破期】IBM深蓝战胜卡斯帕罗夫1997斯坦福大学Stanley 赢得无人驾驶汽车挑战赛2005深度学习论文发表2006IBM的沃森机器人问答比赛夺魁2011谷歌启动谷歌大脑2011苹果公司的Siri上线2012微软通用实时翻译系统2012微软Cortana 上线2014百度度秘2015IBM发布truenorth芯片2014阿尔法狗打败人类棋手2016
【1950-1956年是人工智能的诞生年】图灵测试1950Dartmouth 会议1956（1956年夏季，以麦卡赛、明斯基、罗切斯特和申农等为首的一批有远见卓识的年轻科学家在一起聚会，共同研究和探讨用机器模拟智能的一系列有关问题，并首次提出了“人工智能”这一术语，它标志着“人工智能”这门新兴学科的正式诞生。）【1956-1974 年是人工智能的黄金年】第一个人工智能程序LT逻辑理论家1958（西蒙和纽维尔）LISP编程语言1958（约翰麦卡锡）用于机器翻译的语义网1960（马斯特曼和剑桥大学同事）模式识别-第一个机器学习论文发表（1963）Dendral 专家系统1965基于规则的Mycin医学诊断程序1974【1974-1980年是人工智能第一个冬天】人工智能：综合调查1973（来特希尔）项目失败，列强削减科研经费【1980-1987年是人工智能繁荣期】
人工智能1
近年来主要从事机器人学及其相关领域、智能信息处理技术的研究。曾负责八六三计划智能机器人控制网点实验室的管理工作。自1993年工作以来，承担研究生必修课的教学，开设研究生讨论班，指导研究生。近年来主持和参加完成了国家八六三计划，攀登计划(B)课题、国家自然科学基金、天津市科技攻关课题多项。 1992年主持建立国内第一个工业机器人操作力控制实验系统GRAFC，1990-1994年作为主要研究开发者建立了具有国际先进水平双工业机器人协调控制系统，1992年在国内率先开展了微驱动机器人系统及应用的研究, 1996年建成了国内第一个用于显微操作的高精度机器人系统，1996年开始从事带拖车的移动机器人研究，1998年建立了国内第一个带拖车移动机器人实验系统；1996年始开展智能信息处理的研究，主持设计开发了数据挖掘软件系统RoboMiner。并在银行信用卡信息分析、民航收益管理研究、运动员体能测试数据的分析等方面开展了卓有成效的应用 主要科研成果[01] 新型控制器及双臂协调控制,1988.1-1990.12，八六三计划,参加者[02] 机器人控制理论与方法的研究,1988.1-1990.12，八六三计划,参加者[03] 机器快速力控制系统研究,1990.4-1992.7，天津市21世纪青年基金，主持人[04] 机器人多臂协同的运动学和动力学控制,1992.4-1994.1，天津市青年基金,参加者[05] 柔性操作对象的机器人力控制，1992.4-1994.1，天津市21世纪青年基金，主持人[06] 智能机器人控制理论与方法研究，992.9-1994.9，八六三计划，主持人[07] 机器人双臂协调控制系统研究，1992,9-1994,9，八六三计划，第三完成人[08] 微驱动机器人系统及其应用研究，1993.1-1996.1，八六三计划，第二完成人[09] 双机器人协调集成技术与复杂作业研究，1994.9-1997.3，八六三计划，第二完成人[10] 用于复杂作业的双机器人协调控制技术，1996.4-1997.12，天津市自然科学基金，主持人[11] 微机械系统的机构学、运动学和动力学研究，1994.1-1998.12，攀登计划(B),微电子机械项目，参加者[13] 大型数据库的数据挖掘技术研究，1998.7--2000.6，天津市自然科学基金，主持人[14] 带托车的移动机器人系统的控制与实验系统研究，1998.9--2000.10，八六三计划，主持人[15] 微机械系统的虚拟环境研究，1998.1--2000.12，国家自然科学基金，参加者[16] 光折变存储系统的信息编码与存取控制，1999.12--2000.6，九五科技攻关项目子课题，主持人[17] 拖挂式移动机器人系统的导航与控制，2000.1--2002.12，教育部骨干教师资助计划，主持人[18] 数据库知识发现系统开发，2000.6--2002.12，天津市自然科学基金，主持人[19] 基于等效尺寸的拖挂式移动机器人的运动规划，2002.1--2004.12，国家自然科学基金，主持人[20] 激光智能信息采集与处理系统研究开发，2003.1--2005.6，天津市科技攻关项目，主持人[21] 基因表达数据的聚类技术研究，2002.4--2004.12，天津市自然科学基金，参加人[22] 基于数据挖掘的银行信用卡信息分析，横向合作课题，主持人[23] 数据挖掘可继承性理论方法研究，2003.1-2005.12，教育部科学技术研究重点项目，主持人[24] 知识描述体系与发现方法研究，2004.6-2006.12,南开大学亚洲研究中心项目, 主持人[[25] 基于中间件的数据挖掘企业应用平台及相关技术研究，2005.4~2007.12, 天津市科技攻关计划重点专项项目，主持人[26] 信息检索中基于损失函数优化的排序学习研究,2007.1-2009.12，国家自然科学基金，主持人[27] 未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建，2007.1-2009.12，国家自然科学基金，主要参加者[28] Entity Search based on Text Mining，2006.04~2008.6, Sponsored by Microsoft Research Asia, 项目主持人[29] 未知环境下移动机器人主动探索与建图，2006.12~ 2008.12, 国家八六三计划智能机器人技术专题，项目主持人[30]汉语网络教学资源研究开发，2007.7-2008.12，国家汉语国际推广项目，主持人[31] 未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与建图，2009.1-2011.12, 国家自然科学基金，主要参与者[32] 基于用户行为建模的科技论文在线用户分析与个性化服务，2011.1~2012.12，教育部高等学校博士点基金，项目主持人[33] 基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪，2012.1~2015.12，国家自然科学基金，主要参与者[34] 基于深度学习的结构化预测模型研究，2012.1~2014.12，国家自然科学基金，主要参与者-----------------------------------------------------------------------------Research on Education Reform-----------------------------------------------------------------------------[01]智能计算机辅助教学系统研究，1997.9-1999.12,面向21世纪天津市高等学校教育教学改革项目，主持人[02]基于AS/400的网上教学系统研究，1999.9--2000.9，国家留学基金委/IBM合作项目，主持人[03]综合型高等学校内部教学质量监控体系的研究与实践，2000.1-2003.12,世界银行贷款“21世纪初高等教育教学改革项目”,参加人[04]本科毕业设计的综合改革与实践，2002.1-2004.10,21世纪初天津市高等学校教育教学改革项目，主持人[05] 软件工程本科实践体系构建，2005.7-2007.8,南开大学2005年度“教育教学改革工程”重点支持项目,主持人 论文专著：-----------------------------------------------------------------------------在智能信息处理、智能机器人系统领域发表论文100余篇,其中刊物论文60篇，国际会议论文40余篇。----------------------------------------------------------------------------智能信息处理领域部分论文（20篇）[01] Evaluating the Effectiveness of Search Task Tails. 21st Int. World Wide Web Conf. (WWW2012)，2012[02] Learning Conditional Random Fields with Latent Sparse Features for Acronym Expansion Finding. CIKM 2011[03] Expansion Finding for Given Acronyms Using Conditional Random Fields. WAIM 2011[04] Cooperative AntiSpam System Based on Multilayer Agents. In Proc. of the 20th Int. World Wide Web Conference (WWW2011). ACM Press，2011. 415~420[05] Order Preserved Cost Sensitive Listwise Approach in Learning to Rank. AIRS 2010: 203-210[06] Training Conditional Random Fields Using Transfer Learning for Gesture Recognition. IEEE Int. Conf. on Data Mining (ICDM 2010)，Sydney，2010.[07] Cost Sensitive Listwise Ranking Approach, The 14th Pacific Asia Conf. on Knowledge Discovery and Data Mining (PAKDD), India，July 2010[08] A Probabilistic Ranking Approach for Tag Recommendation. ECML Workshop Proceedings,Vol.497, pp. 143-155). Sept. 2009[09] Using SVM to Extract Acronyms from Text. Soft Computing. Berlin/Heidelberg: Springer, Vol. 10, 2006. pp. 369-373(5)[10] A Supervised Learning Approach to Search of Definitions. Journal of Computer Science and Technology， Vol.21, N0.3, pp.439-449, May 2006[11] Adapting Ranking SVM to Document Retrieval. Proc. of the 29th Annual Int. ACM SIGIR Conf. on Research & Development on Information Retrieval[12] A Comparative Study of Medical Data Classification Methods Based on Decision Tree and System Reconstruction Analysis. Journal of the Asian Pacific Industrial Engineering and Management Society. Vol.4, No.1, pp.102~108, 2005.6[13] A Machine Learning Approach to Recognizing Acronyms and Their Expansions. ICMLC 2005, China, Vol.4, pp.2313-2319 (ICMLC Lotfi A Zadeh Outstanding Paper Award)[14] RoboMine:A prototype of data mining system. The 5th Int. Conf. For Young Computer Scientists, Aug.17-20, 1998，Nanjin, China[15] 多查询相关的排序支持向量机融合算法. 《计算机研究与发展》，Vol.47，No.4，2011[16] 基于距离尺度学习的新类识别. 《模式识别与人工智能》，22(1):47-52，2009[17] 知识发现中可继承性问题的研究.《信息与控制》，Vol.34,No.2, pp.249-25, 2005[18] 基于色彩主特征的快速图像检索. 《数据采集与处理》，Vol.20，No.2，pp.198-202，2005[19] 增量式CURE聚类算法研究.《小型微型计算机系统》，Vol.25,No., 2004[20] 数据挖掘系统设计，《系统工程理论与实践》，2000(9)：56-63智能机器人系统领域部分论文(40篇)[01] Cooperative Approach for MultiRobot Area Exploration，IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010, pp.1390-1395[02] Active Exploration Using Scheme of Autonomous Distribution for Landmarks，IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA), 2009, pp.4169-4174[03] EKF-Based Active Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Using Multi-Objective Optimizatio， the 39th Int. Symposium on Robotics (ISR), 2009, pp.620-625[04] Path Following Control for TractorTrailer Mobile Robot with Two Kinds of Connection Structures，Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 2006, pp. 2533~2538[05] Optimization Design for Connection Relation of TractorTrailer Mobile Robot with Variable Structure, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2006, pp. 4971-4976[06] Path Following Control for TractorTrailer Mobile Robot Based on Virtual Desired Path，6th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.8871-8875, Dalian, China, 2006.[07] A Method of Path Planning for TractorTrailer Mobile Robot Based on the concept of Global Width, 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.4773-4777. June 15-19，2004[08] Computation of Equivalent Size for Tractor Trailer Wheeled Mobile Robot，5th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2004, pp.4788-4792.[09] Two Strategies for Catching a Moving Object with the Coordination of Multiple Mobile Robots. IEEE World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.1260~1264, June 10-14, 2002,，China[10] Concept of Equivalent Size for TractorTrailer Mobile Robots and Its Application to Path Planning. IEEE World Congress on Intelligent Controland Automation, pp.1143~1147,June 10~14,2002，China[11] Motion Planner for a mobile robot with a variable number of trailers. Proc. of SPIE Int. Conf. on Robotic and Semi-Robotic Ground Vehicle Technology. April 13~17, 1998, USA[12] Trajectory planning for manipulation of flexible beams with two industrial robots. Proc. of 2nd Chinese World Congress on Intelligent Control and Intelligent Automation, Vol.2, pp.830-834，June 23-27, 1997, Xi-an.[13] Implementation of coordination control for two industrial robots. Proc. of 2nd Asian Control Conference, Vol.2, pp.347~350, July, 1997, Seoul, Korea.[14] Calibration of two cooperative manipulators via pseudo closed loop method. Proc. of IEEE Int. Conf. on System, Man, and Cybernetics. Vol.2, pp.1465~1470, Oct. 10, 1996, Beijing[15] Coordination of two robots: system architecture, programming language and control, Chinese J. of Automation, Vol.6, No.2, pp.109-116, 1994[16] Coordinability measure of multiple robots and its application to motion planning. Preprints of the 4th IFAC Symposium on Robot Control, Vol.3, pp.933-938, Sept.19-21, 1994,Capri, Italy[17] Link shape for optimal match between desired and actual mechanical properties of flexible robot arms. Preprints of the 4th IFAC Symposium on Robot Control, Vol.2, pp.433-438, Sept.19-21, 1994, Capri, Italy[18] Selecting grasp pattern for multiple robotic manipulators holding a rigid object based on motion oriented coordinability measure. Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.381-388, 1994, Munich, Germany[19] The reasonable definition of internal loading of objects and load distribution for multiple robot arms. Proc. of 2nd Asia Conf. on Robotics and Its Application, Oct.12-15, 1994, Peking[20] Force analysis and hybrid control scheme for multiple robot manipulators. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1530-1534,1993[21] Adaptive force control for position controlled robot manipulators. Proc. of IEEE Int. Conf. on Computer, Communication and Automation, pp.94~98, October, 1993, Beijing[22] Some topics on coordinated two robots. Proc. of the First Int. Conf. on Automation, Robotics, and Computer Visions, Vol.2, pp.INV.2.1.1-2.14, Sept. 1992，Singapore[23] Force analysis and load distribution for multiple robotic manipulators. Proc. of IASTED Int. Conf. on Control and Robots, August, 1992, Canada[24] 多转向驱动拖挂式移动机器人镇定控制，《自动化学报》，2011， 37(4):471-479.[25] 基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展，《控制理论与应用》，2010，Vol.27(4)，pp.488-494.[26] 基于综合互信息的视觉SLAM主动探索,《模式识别与人工智能》，2010，Vol.23(2)，pp.434-440.[27] 基于陆标动态配置的移动机器人主动探索，《控制理论与应用》，2009, 26(4):433-438[28] 基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建，《机器人》，2009，31(2): 97-103[29] 两种连接形式的拖挂式移动机器人路径跟踪控制，《控制理论与应用》，2008，25(3): 398-406[30] 拖挂式移动机器人的结构优化.《机器人》，Vol.28, No.3, pp.245-248, 2006.[31] 车型移动机器人的SPRM路径规划方法，《机器人》，Vol.27，No.4，2005[32] 带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化，《机器人》，Vol.25, No.3, pp.222-225, 2003[33] 带拖车移动机器人的包络路径暂态描述，《信息与控制》，Vol.31，No.7，pp. 643-645, 2002[34] 基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法，《机器人》，Vol.23(5): pp.426-430, 2001[35] 带拖车的移动机器人包络路径分析与描述.《机器人》，Vol.23, No.4, pp.334-337, 2001[36] 一种实现故障定位技术的研究，《自动化学报》，Vol.26, No.2, pp.282-285, 2000[37] 双机器人协调复杂作业实验研究，《高技术通讯》，Vol.8, No.2, pp.33-37, 1998[38] 双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法. 《控制理论与应用》,Vol.11, No.2, pp.128-176, 1994[39] 机器人手臂力控制系统 GRAFC，《机器人》，Vol.15, no.6, pp.30-34, 1993[40] 微机器人与精微操作的研究与发展，《机器人》，Vol.14, No.4, pp. 53-59, 1992 讲授课程：-----------------------------------------------------------------------------1、自1993年工作以来，承担模式识别专业研究生“智能控制” 、“计算智能”教学；开设研究生讨论班“多机器人协调系统”、“基于传感信息的机器人控制”、“虚拟现实技术”2、承担本科生“概率论与数理统计”教学 招生方向：-----------------------------------------------------------------------------硕士招生专业与方向招生专业：计算机软件与理论、计算机应用技术、软件工程招生方向：智能信息处理（数据挖掘、数据仓库、生物信息处理）、信息检索、智能机器人系统（多机器人、移动机器人）、导航与控制博士招生专业与方向专业：计算机应用技术专业方向：智能信息处理、信息检索、智能机器人系统 兼职及荣誉：-----------------------------------------------------------------------------◎ 中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员（二、三、四届）◎ 自动化学会机器人专业委员会常务委员◎ 中科院复杂系统与智能科学开放实验室学术委员会委员(-2006)◎ 天津市电子学会常务理事（2000）◎ 天津市非金融卡应用规划工作专家组副组长（1999）◎ 国家自然科学奖第八次评审委员会特邀评委（1997）◎ 《机器人》杂志编委◎ 《计算机研究与发展》杂志编委◎ 1988年获南开大学教学质量优秀奖◎ 1992年获南开大学特等奖学金◎ 1993年被国家科委授予先进科技工作者称号◎ 1996年获得南开大学优秀青年教师特等奖◎ 1998年获第五届“天津市青年科技奖”◎ 1999年获得宝钢教育基金优秀教师奖◎ 2001年获得天津市科技进步三等奖◎ 2003年获第三届“天津青年五四奖章”◎ 2004年获第二届“软件行业杰出青年”提名奖◎ 2005 ICMLC Lotfi A Zadeh Outstanding Paper Award◎ 2006年获得“天津市师德先进个人”-----------------------------------------------------------------------------指导学生获得奖励情况-----------------------------------------------------------------------------◎ 2001年，指导本科生高杰等四人，获得第七届全国大学生挑战杯竞赛三等奖◎ 2003年，指导本科生刘菁菁等，获得微软创新杯软件大赛全国第一名◎ 2003年，所指导的博士生谢茂强获得2003年获全球MVP称号◎ 2005年，所指导博士生徐君，在ICMLC 2005上发表论文，获得大会最佳论文◎ 2005年，所指导的博士生徐君获得“微软学者奖”◎ 2006年，所指导的博士生刘菁菁获得“微软学者奖”◎ 博士生徐君论文被评选为南开大学2006年优秀博士学位论文◎ 2007年，指导博士生刘杰I在ICMLC 2007 发表论文，获得博士论坛优秀论文奖◎ 博士生苑晶的博士学位论文被评为2007年南开大学优秀博士论文◎ 2011年，所指导的博士生廖振获得“微软学者奖”
智能建筑中的智能化系统是新科技的代表，是顺应时代的产物。智能建筑成为一个整体出现时，智能化系统会有序的、科学的分布在建筑的应用中，发挥它应有的功能和作用。以下是我整理的人工智能的论文的相关 文章 ，欢迎阅读!
建筑智能化设计的相关探讨
【摘要】智能建筑中的智能化系统是新科技的代表，是顺应时代的产物。智能建筑成为一个整体出现时，智能化系统会有序的、科学的分布在建筑的应用中，发挥它应有的功能和作用。智能化系统在智能建筑中起着重要的作用，在管理过程中，要科学管理、综合考究、有效安排、合理利用。以求达到最佳效果，确保建筑项目安全施工。本文将综合阐述有关智能建筑中智能化系统的设计概念、以及在设计和施工的过程中应该注意的相关问题。
【关键词】智能建筑;智能化系统;设计
一、建筑智能化系统的设计原则
(一)先进性。智能建筑的智能化系统是随着信息电子科学技术的发展而不断发展的，因此，在系统设计时应当分析智能化系统的发展状况，吸收开放的先进设计理念，以完善智能建筑功能的发挥。
(二)可靠性。在智能化系统设计时应当采用模块化设计理念，将智能化系统的各个子系统相互隔离，以确保在部分子系统发生故障的过程中不会影响其他子系统或链路的正常运行，由此提高系统运行的可靠性。
(三)标准化。随着智能化系统的快速发展，相关的系统设计标准也相继制定。在系统设计中应当严格按照系统标准进行设计，以方便系统的施工与维护。
(四)实用性。智能化系统的设计应当能够充分实现接收有线电视、图像、监控设备、多媒体通信、安全防范、语音、数据等功能，确保其在完善用户的信息沟通与娱乐的同时能够提高用户环境的安全性。
(五)经济性。智能化系统内部包含着多个子系统，其子系统又包含多种构件和设备，因此在系统设计过程中应当在考虑质量保证的同时尽量节省投资成本。
(六)扩展性。在电子信息技术的迅速发展状况下，当前的智能化系统设计内容会出现一定程度的约束与局限。所以，在进行智能化系统设计时应当考虑设计内容的可扩展性，确保智能建筑能够在未来的技术发展下得到更新扩展。
二、建筑智能化系统的设计
(一)供电系统设计
智能化系统的子系统通常需要进行单独供电，因此需要重视供电系统的设计。一般计算机网络系统会采用UPS 进行集中供电，在不间断电源机房其供电出线也需要进行集中供电，而供电进线则满足一定的容量要求即可;对于未使用不间断电源供电的的工作站，也应当采用单独回路进行供电，以避免电路混用危害系统运行，如安全防范系统应当使用单独回路进行集中供电，以保证其与消防联动系统在应对紧急情况时能够正常工作。
(二)接地系统设计
智能建筑的接地将直接影响到设备与工作人员安全、系统工作的可靠性与稳定性、信息传输的质量等。在建筑接地系统设计时应当根据建筑的功用与智能化系统工作要求进行设计，保证能够为其在应用部位提供响应接地端。其需要安装的有静电接地系统、辅助等电位铜排、防雷接地系统、安全保护接地系统、工作接地系统、直流接地系统等部分。其包括两种接地方式：
1、联合接地方式，其在应用中需注意：由于计算机等设备的抗雷击性能不高，且其系统包含超大规模的集成电路容易造成抗高频干扰差，很可能会受到其他系统的干扰，所以应当对计算的直流电源采用单独接地的方式;在使用联合接地方式时其接地电阻有可能会大于1Ω，所以对有特殊要求的智能化子系统均要采用单独接地。
2、单独接地方式，在使用统一接地时主要利用自然接地体，若不再使用人工接地体其应当满足以下条件：接地电阻应当在1Ω以下，即小于规定值;建筑基础内部的钢筋应当互相连接形成电气通路及闭合环，且闭合环英应当与地面保持0.7m以上的距离;建筑基础表面未设置绝缘防水层。由于单独接地方式具有施工简单方便、接地可靠、节省成本等优点，因此在智能建筑接地系统设计中得到了较广泛的应用。
(三)智能化管理间与智能化竖井
通常计算机网络系统对于数据通信线路有必要的长度与性能要求，在智能建筑智能化系统设计中，一般使用铜质双绞线作为计算机系统的水平线路，而铜质双绞线会影响到网络传输的带宽，所以根据布线标准与规范，应当保证网络交换机与计算机之间使用的铜质双绞线长度在100m的范围以内;根据管路的弯度与竖直条件，智能化管理间到建筑物的边缘距离应当在60m的范围内;在网络管理间应当安置相应的网络机柜，其周围要留设合理的安装与维护空间，其平面面积应当在5～10m2之间。
(四)综合布线系统设计
在综合布线系统设计中，一般的语音电缆或水平子系统数据电缆应当采用支持带宽100M的D级别系统和5e类的UTP电缆，以满足大量用户的扩展要求;其水平线缆的总长度应当在100m范围以内，其中水平布线电缆的最佳长度为90m，电信间配线架上的跳线与接线软线长度应当不小于5m，对于情况不明确的公共空间其电缆应当按照以下公式进行计算：
C=(102-H)/1.2 W=C-5
其中H表示水平电缆的长度;C表示设备电缆、工作区电缆与电信间跳线的长度总和;W表示工作区电缆的最大长度，其值应当在22m以下;D表示设备电缆与电信间跳线的总长度。
三、目前智能建筑存在的问题
(一)国产化系统集成产品
现在占据国内智能建筑市场的产品仍然属于国外的几家公司，如美国的江森自控、IBM、朗讯科技和Honeywell等。国产系统集成产品没有主动权，这就很难使智能建筑完全真正地适应中国国情。
(二)技术障碍
在整个智能建筑领域仍然存在着一些技术上的缺陷，比如网络频宽的限制：数据传输量迅速增加和多媒体的使用，要求有宽阔的通讯空间;使用天线局域网络也要重新分配宝贵的音波频律。在新网络科技如ATM、Frame-relay等问世后，通讯空间的问题可获部分解决，但缺乏全面而完整的数据模型，各个建筑物自动化和应用系统之间仍然无法有效地交换数据。另外数据安全性和无缝话音与数据通讯之间还存在着矛盾，很多机构非常关注其内部资讯系统的安全性，以及保护其电脑和话音系统免被非法接达的问题，但如果把某建筑物隔离起来提供保护的话，就会导致无法使用更先进的通讯工具。
(三)人才缺乏
从事智能建筑的人才包括设计专门管理人才、安防产品技术支持工程师、布线、安防产品开发高级工程师、销售工程师(负责安防、综合布线产品的区域市场销售工作)、防盗报警、监控产品、大屏幕开发高级工程师、软件开发工程师(主要负责楼宇自控系统软件开发)，而最为紧缺的是智能建筑系统设计管理人才。它需要懂得电子、通讯和建筑三方面专业知识的复合型人才。就智能建筑项目来说，工程的设计和施工是两个方面。而既懂工程设计，又懂施工方案的人，却是少而又少。设计与施工如何衔接和连贯好，关系到工程的进度与质量。
智能建筑是高科技的产物，智能建筑学科是多学科的交叉和融汇，人才培养应该是多层次、多方位的，只有强调理论与实践紧密结合，设计与技术紧密结合，施工与产品紧密结合，才能培养出新一代的智能建筑人才。
四、结束语
智能建筑设计中的智能化系统是一项科技水平高施工难度大的高科技建筑，无论是对智能化系统的规划还是对其进行管理，都要进行优化控制，以达到智能建筑的最优化设计。智能化系统施工设计质量好坏将直接关系着智能建筑整体质量和使用寿命。因此，相关研究和设计人员应当加强智能化系统的综合分析与管理， 总结 智能化系统施工中的 经验 与问题，以不断提高智能化系统施工设计水平和质量。
参考文献：
[1] 翟伟盛，浅谈智能化系统管理及维护，消费导刊，2009年10期
[2] 金红峰，浅谈智能化系统管理及维护的一点心得，艺术科技，2007年03期
[3] 邵胜华，智能化建筑智能化安装工程管理探究[J] 理论研究，2010(7)
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《人工智能与机器人研究》是一本关于人工智能的期刊，该期刊杂志上发表的文章包含这些领域：智能机器人、模式识别与智能系统、虚拟现实技术与应用、系统仿真技术与应用、工业过程建模与智能控制、智能计算与机器博弈、人工智能理论、语音识别与合成、机器翻译、图像处理与计算机视觉、计算机感知、计算机神经网络、知识发现与机器学习、建筑智能化技术与应用、人工智能其他学科等等。另外，这本期刊就是一本开源期刊，与传统期刊相比，采用了同行评审的方法审稿，具体开源期刊的特点可以百度了解更多；而且发表了的文章传播范围更广，受众更多，文章的影响力也更大。
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扩展资料：
人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。
人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来。
机器人的优点机器人是一个现代化的技术，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低，在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限，而且作为一个进程，这件事可能会失败或得到执行，以完美。机器人被用来在几个行业，如汽车，医药，家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径，一种人。例如，在许多人不适合工作的地方，如化工厂，或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天，机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人，或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而，并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性，这件事可能会失败或得到执行，如汽车，家用电器和几个，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助，在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球，而且作为一个进程，如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径，如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业，医药，以完美。从准备药物表演手术简单的任务，那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病，在许多人不适合工作的地方，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如，一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低
由机器人能想到的文案：
1、“没有血肉的身躯“与“感情饱满的AI”完美结合。这个是从哲学人文主义角度取宣传。比较文艺。
2、“适合高强度，高风险危险环境下工作。” 这个比较专业，突出机器人的功能性和优势。
3、“不抢你的饭碗，但和你抢着洗饭碗。 ”用诙谐幽默的方式，既排除人们对于机器人带来的竞争压力的忧虑，也表达了机器人即将进入寻常百姓家的未来。
机器人使用现状：
随着技术的成熟，机器人和人们的生活的关系越来越密切，智能家居成为当下非常热门的话题，扫地机器人算是智能家居推广的先行者，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
近年来主要从事机器人学及其相关领域、智能信息处理技术的研究。曾负责八六三计划智能机器人控制网点实验室的管理工作。自1993年工作以来，承担研究生必修课的教学，开设研究生讨论班，指导研究生。近年来主持和参加完成了国家八六三计划，攀登计划(B)课题、国家自然科学基金、天津市科技攻关课题多项。 1992年主持建立国内第一个工业机器人操作力控制实验系统GRAFC，1990-1994年作为主要研究开发者建立了具有国际先进水平双工业机器人协调控制系统，1992年在国内率先开展了微驱动机器人系统及应用的研究, 1996年建成了国内第一个用于显微操作的高精度机器人系统，1996年开始从事带拖车的移动机器人研究，1998年建立了国内第一个带拖车移动机器人实验系统；1996年始开展智能信息处理的研究，主持设计开发了数据挖掘软件系统RoboMiner。并在银行信用卡信息分析、民航收益管理研究、运动员体能测试数据的分析等方面开展了卓有成效的应用 主要科研成果[01] 新型控制器及双臂协调控制,1988.1-1990.12，八六三计划,参加者[02] 机器人控制理论与方法的研究,1988.1-1990.12，八六三计划,参加者[03] 机器快速力控制系统研究,1990.4-1992.7，天津市21世纪青年基金，主持人[04] 机器人多臂协同的运动学和动力学控制,1992.4-1994.1，天津市青年基金,参加者[05] 柔性操作对象的机器人力控制，1992.4-1994.1，天津市21世纪青年基金，主持人[06] 智能机器人控制理论与方法研究，992.9-1994.9，八六三计划，主持人[07] 机器人双臂协调控制系统研究，1992,9-1994,9，八六三计划，第三完成人[08] 微驱动机器人系统及其应用研究，1993.1-1996.1，八六三计划，第二完成人[09] 双机器人协调集成技术与复杂作业研究，1994.9-1997.3，八六三计划，第二完成人[10] 用于复杂作业的双机器人协调控制技术，1996.4-1997.12，天津市自然科学基金，主持人[11] 微机械系统的机构学、运动学和动力学研究，1994.1-1998.12，攀登计划(B),微电子机械项目，参加者[13] 大型数据库的数据挖掘技术研究，1998.7--2000.6，天津市自然科学基金，主持人[14] 带托车的移动机器人系统的控制与实验系统研究，1998.9--2000.10，八六三计划，主持人[15] 微机械系统的虚拟环境研究，1998.1--2000.12，国家自然科学基金，参加者[16] 光折变存储系统的信息编码与存取控制，1999.12--2000.6，九五科技攻关项目子课题，主持人[17] 拖挂式移动机器人系统的导航与控制，2000.1--2002.12，教育部骨干教师资助计划，主持人[18] 数据库知识发现系统开发，2000.6--2002.12，天津市自然科学基金，主持人[19] 基于等效尺寸的拖挂式移动机器人的运动规划，2002.1--2004.12，国家自然科学基金，主持人[20] 激光智能信息采集与处理系统研究开发，2003.1--2005.6，天津市科技攻关项目，主持人[21] 基因表达数据的聚类技术研究，2002.4--2004.12，天津市自然科学基金，参加人[22] 基于数据挖掘的银行信用卡信息分析，横向合作课题，主持人[23] 数据挖掘可继承性理论方法研究，2003.1-2005.12，教育部科学技术研究重点项目，主持人[24] 知识描述体系与发现方法研究，2004.6-2006.12,南开大学亚洲研究中心项目, 主持人[[25] 基于中间件的数据挖掘企业应用平台及相关技术研究，2005.4~2007.12, 天津市科技攻关计划重点专项项目，主持人[26] 信息检索中基于损失函数优化的排序学习研究,2007.1-2009.12，国家自然科学基金，主持人[27] 未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建，2007.1-2009.12，国家自然科学基金，主要参加者[28] Entity Search based on Text Mining，2006.04~2008.6, Sponsored by Microsoft Research Asia, 项目主持人[29] 未知环境下移动机器人主动探索与建图，2006.12~ 2008.12, 国家八六三计划智能机器人技术专题，项目主持人[30]汉语网络教学资源研究开发，2007.7-2008.12，国家汉语国际推广项目，主持人[31] 未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与建图，2009.1-2011.12, 国家自然科学基金，主要参与者[32] 基于用户行为建模的科技论文在线用户分析与个性化服务，2011.1~2012.12，教育部高等学校博士点基金，项目主持人[33] 基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪，2012.1~2015.12，国家自然科学基金，主要参与者[34] 基于深度学习的结构化预测模型研究，2012.1~2014.12，国家自然科学基金，主要参与者-----------------------------------------------------------------------------Research on Education Reform-----------------------------------------------------------------------------[01]智能计算机辅助教学系统研究，1997.9-1999.12,面向21世纪天津市高等学校教育教学改革项目，主持人[02]基于AS/400的网上教学系统研究，1999.9--2000.9，国家留学基金委/IBM合作项目，主持人[03]综合型高等学校内部教学质量监控体系的研究与实践，2000.1-2003.12,世界银行贷款“21世纪初高等教育教学改革项目”,参加人[04]本科毕业设计的综合改革与实践，2002.1-2004.10,21世纪初天津市高等学校教育教学改革项目，主持人[05] 软件工程本科实践体系构建，2005.7-2007.8,南开大学2005年度“教育教学改革工程”重点支持项目,主持人 论文专著：-----------------------------------------------------------------------------在智能信息处理、智能机器人系统领域发表论文100余篇,其中刊物论文60篇，国际会议论文40余篇。----------------------------------------------------------------------------智能信息处理领域部分论文（20篇）[01] Evaluating the Effectiveness of Search Task Tails. 21st Int. World Wide Web Conf. (WWW2012)，2012[02] Learning Conditional Random Fields with Latent Sparse Features for Acronym Expansion Finding. CIKM 2011[03] Expansion Finding for Given Acronyms Using Conditional Random Fields. WAIM 2011[04] Cooperative AntiSpam System Based on Multilayer Agents. In Proc. of the 20th Int. World Wide Web Conference (WWW2011). ACM Press，2011. 415~420[05] Order Preserved Cost Sensitive Listwise Approach in Learning to Rank. AIRS 2010: 203-210[06] Training Conditional Random Fields Using Transfer Learning for Gesture Recognition. IEEE Int. Conf. on Data Mining (ICDM 2010)，Sydney，2010.[07] Cost Sensitive Listwise Ranking Approach, The 14th Pacific Asia Conf. on Knowledge Discovery and Data Mining (PAKDD), India，July 2010[08] A Probabilistic Ranking Approach for Tag Recommendation. ECML Workshop Proceedings,Vol.497, pp. 143-155). Sept. 2009[09] Using SVM to Extract Acronyms from Text. Soft Computing. 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《机器人》，是核心级的，《机器人技术与应用》也是有正规刊号公开发行的。仿真方面也有一些期刊，例如《系统仿真技术》。当然还有一些科技类的。