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用PLC实现智能交通控制 1 引言 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制(不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况),这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯,这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的,不仅让司机乘客怨声载道,而且对人力和物力资源也是一种浪费。 智能控制交通系统是目前研究的方向,也已经取得不少成果,在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号,其中主要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑,我们可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈,当汽车经过时就会产生涡流损耗,环状绝缘电线的电感开始减少,即可检测出汽车的通过,并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入,并用PLC计数,按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。 比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制,可知后者的最大优点在于减缓滞流现象,也不会出现空道占时的情形,提高了公路交通通行率,较全球定位系统而言成本更低。 2 车辆的存在与通过的检测 (1) 感应线圈(电感式传感器) 电感式传感器其主要部件是埋设在公路下十几厘米深处的环状绝缘电线(特别适合新铺道路,可用混凝土直接预埋,老路则需开挖再埋)。当有高频电流通过电感时,公路面上就会形成如图1(a)中虚线所形成的高频磁场。当汽车进入这一高频磁场区时,汽车就会产生涡流损耗,环状绝缘电线的电感开始减少。当汽车正好在该感应线圈的正上方时,该感应线圈的电感减到最小值。当汽车离开这高频磁场区时,该感应线圈电感逐渐复原到初始状态。由于电感变化该感应线圈中流动的高频电流的振幅(本论文所涉及的检测工作方式)和相位发生变化,因此,在环的始端连接上检测相位或振幅变化的检测器,就可得到汽车通过的电信号。若将环状绝缘电线作为振荡电路的一部分,则只要检测振荡频率的变化即可知道汽车的存在和通过。 电感式传感器的高频电流频率为60kHz,尺寸为 2×3m,电感约为100μH.这种传感器可检测的电感变化率在0.3%以上[1,2]。 电感式传感器安装在公路下面,从交通安全和美观考虑, 它是理想的传感器。传感器最好选用防潮性能好的原材料。 (2) 电路 检测汽车存在的具体实现是在感应线圈的始端连接上检测电感电流变化的检测器, 并将之转化为标准脉冲电压输出。其具体电路图由三部分组成:信号源部分、检测部分、比较鉴别部分。原理框图如图2所示, 输出脉冲波形见图1(b)。 (3) 传感器的铺设 车辆计数是智能控制的关键,为防止车辆出现漏检的现象,环状绝缘电线在地下的铺设我们设采取在每个车行道上中的出口地(停车线处)以及在离出口地一定远的进口的地方各铺设一个相同的传感器,方案如图3(以典型的十子路口为例),同一股道上的两传感器相距的距离为该股道正常运行时所允许的最长停车车龙为好。 3用PLC实现智能交通灯控制 3.1 控制系统的组成 车辆的流量记数、交通灯的时长控制可由可编程控制器(PLC)来实现。当然,也可选用其他种类的计算机作为控制器。本例选用PLC作为控制器件是因为可编程控制器核心是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有高可靠性丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程;它采用模块化结构,编程简单,安装简单,维修方便[3]。 利用PLC,可使上述描叙的各传感器以及各道口的信号灯与之直接相连,非常方便可靠。 本设计例中,PLC选用FX2N-64,其输入端接收来自各个路口的车辆探测器测得的输出标准电脉冲,输出接十字路口的红绿信号交通灯。信号灯的选择:在本例中选用红、黄、绿发光二极管作为信号灯(箭头方向型)。 3.2 车流量的计量 车流量的计量有多种方式: (1) 每股行车道的车流量通过PLC分别统计。当车辆进入路口经过第一个传感器1(见图3)时,使统计数加1,经过第二个传感器2出路口时,使统计数减1,其差值为该股车道上车辆的滞留量(动态值),可以与其他道的值进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据。 (2) 先统计每股车道上车辆的滞留量,然后按大方向原则累加统计。如,将东西向的(见图3)左行、直行、右行道上的车辆的滞留量相加,再与其它的3个方向的车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据。 (3) 统计每股车道上车辆的滞留量后按通行最大化原则(不影响行车安全的多道相向行驶)累加统计。如,东、西相向的2个左行、直行、右行道上的车辆的滞留量全部相加,再与南北向的总车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据(下面的例子就是按此种方式)。 以上计算判别全部由PLC完成。可以把以上不同计量判别方式编成不同的子程序,方便调用。 3.3 程序流程图 本例就上述所描述的车流量统计方式,就图3中的十字路口给出一例PLC自动调整红绿灯时长的程序流程图如图5所示,其行车顺序与现实生活中执行的一样[4],只是时间长短不一样。 (1) 当各路口的车辆滞留量达一定值溢满时(相当于比较严重的堵车),红绿灯切换采用现有的常规定时控制方式; (2) 当东、西向路口的车辆滞留量比南、北向路口的大时(反之亦然),该方向的通行时间=最小通行定时时间+自适应滞环比较增加的延时时间(是变化的),但不大于允许的最大通行时间。其中最小定时时间是为了避免红绿灯切换过快之弊;最大通行时间是为了保障公平性,不能让其它的车或行人过分久等。进一步的说明在后面的注释中。 (3) 自适应滞环比较(本例的核心控制规律)增加的时间的确定若东、西向车辆滞留量≥南、北向一个偏差量σ(如30辆车或其它值)时,先让东、西向的左转弯车左行15s(定时控制,值可改),再让直行车直行30s(直行时间的最小值,值可改)后再加一段延时保持,直至东、西向的车辆滞留量比南、北向的车辆滞留量还要少一个偏差量σ,才结束该方向的通行,切换到其它路上,否则一直延时继续通行下去,直至到达最大通行时间而强制切换。滞环特性如图6所示。实际应用时σ的值需整定,过小则导致红绿灯切换过频,过大又不能实现适时控制。 3.4 流程图注释 (1) 流程图中的15s、30s、75s等时间分别为交管部门定的车辆左转弯时间、直行最小时间、允许的最大通行时间;σ为车流量的偏差量。以上值及其4个路口车流量的满溢值均可在程序初始化中任意更改。 (2) 车辆左转弯是造成交通堵塞很重要的一个方面,应加以适当限制,故车辆左转弯始终采用最小定时控制,以减小系统的复杂程度,提高可靠性。 (3) 车辆通行的时间中包含绿、黄灯闪烁的时间,红、黄、绿各灯的切换与现用的方式相同,不再赘述。 (4) 人行道的红绿灯接线与现用的方式相同,其绿灯点亮的时刻与该方向车辆直行绿灯点亮的时刻同步一致,但要较车辆直行绿灯提前熄灭,采用定时控制,如绿灯定时亮18s。其目的是不让右转弯车辆过分受人行道灯的限制。若人车分流,右转弯车辆不受限制。较简单,流程图中略。 (5) 车流量的计量是不间断的,与控制呈并行关系,该系统属多任务处理,编程尤其应注意。 4 结束语 比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制,可知后者的最大优点在于减缓滞流现象,也不会出现空道占时的情形,提高了公路交通通行率,较全球定位系统而言成本更低,特别适合繁忙的、未立交的交通路口,更适合于四个以上的路口,也可方便连网。 参考文献 [1] 黄继昌等. 传感器工作原理及应用实例[M]. 北京:人民邮电出版社,1998. [2 ]张万忠. 可编程控制器应用技术[M]. 北京:化学工业出版社,2001. [3] 英R.J.索尔特. 道路交通分析与设计[M]. 张佐周等译. 北京:中国建筑工业出版社,1982. 不是很完整,您可以拿去做借鉴, 希望对您有帮助。

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西门子PLC交通灯毕业设计论文编号:ZD033 字数:11073,页数:32 包括源程序摘 要随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。随着城市机动车量的不断增加,许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况,因此,自80年代后期,这些城市纷纷修建城市高速道路,在高速道路建设完成的初期,它们也曾有效地改善了交通状况。然而,随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制,高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点,也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以,如何采用合适的控制方法,最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路,缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况,越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。为此,笔者进行了深入的研究,本文就城乡交通灯模拟控制系统的电路原理、设计计算和实验调试等问题来进行具体分析讨论。实现路口交通灯系统的控制方法很多,可以用标准逻辑器件、可编程序控制器PLC、单片机等方案来实现。其中用标准逻辑器件来实现电路在很大程度上要受到逻辑器件如门电路等的影响,调试工作极为不易,而笔者对单片机运用来进行系统的设计开发也不是很熟悉,因此,最终笔者选择了用可编程的控制器PLC来实现系统功能的设计,完成本次设计的题目。关键字:PLC 交通灯 程序 报告 设计 任务要求:1. 交通红绿灯控制系统1.1启停控制.信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,交通信号灯系统,行人信号灯系统,电子警察记录违章闯红灯系统开始工作,且先南北交通红灯亮,东西交通绿灯亮;东西行人交通红灯亮,南北行人交通绿灯亮;按规律循环控制.当启动开关断开时,交通信号系统,行人信号灯系统,电子警察记录违章闯红灯系统停止工作.1.2 南北向交通红灯亮维持60秒,东西向交通红灯亮60秒.进入下一个循环.1.3 在南北向交通红灯亮的同时,东西向交通绿灯亮25秒,熄灭.然后东西向交通黄灯闪烁5秒后熄灭.随后东西向交通红灯亮,同时南北向转向绿灯高25秒,闪烁5秒后熄灭.进入下一个循环.1.4 在东西向交通红灯亮的同时,南北向交通绿灯亮25秒,熄灭;然后南北向交通黄灯闪烁5秒后熄灭.随后南北向交通红灯亮,同时东西向转向绿灯亮25秒,闪烁5秒后熄灭.进入下一个循环.2. 行人红绿灯控制2.1与交通红绿灯系统同时控制,南北向交通红灯持续亮时,东西向行人绿灯启动,南北向行人经灯亮维持60秒,东西向行人红灯亮30秒.进入下一个循环.2.2 在东西向行人红灯亮的同时,南北向行人绿灯亮25秒,然后闪烁5秒后熄灭,提醒行人赶快通过马路.进入下一个循环.2.3 在南北向行人红灯亮的同时,东西向行人绿灯亮25秒, 然后闪烁5秒后熄灭,提醒人赶快通过马路.进入下一个循环.3. 电子警察记录违章闯红灯系统控制3.1在南北向交通红灯亮的同时,如果有车辆违章闯红灯(南北向各用开关或用光栅来模拟),蜂鸣器响;绿灯时接通开关不起作用.3.2在东西向交通红灯亮的同时,如果有车辆违章闯红灯(南北向各用开关或用光栅来模拟), 蜂鸣器响;绿灯时接通开关不起作用. 目录摘要 2ABSTRACT 3第1章 绪论 51.1交通信号灯的作用与研究意义 51.2 PLC发展的现状: 51.3可编程序控制器的特点及应用 81.4概述 9第2章 系统的方案设计 112.1任务要求: 112.2控制方案 122.3 PLC的选择 132.3.1扩展模块的选用 132.3.2、PLC的网络设计 132.3.3、软件编制 132.3.4确定所选PLC 132.4程序设计 132.4.1流程图(见下图) 132.4.2时序图 142.4.3程序 152.5实验仿真 222.6 原件清单 24设计小结 25致谢 27参考文献 28附录:完整语句表 29以上回答来自:

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2DArtist2DArtist Magazine是由Zoo Digital Publishing代理发行的知名英国CG,绘画相关网络杂志,非常优秀的杂志,每期含有优秀作品欣赏,艺术家专访,教程等.---------------------------------------------------------------------3DCreative国际知名的CG刊物,由Zoo Digital Publishing与3D Total合作推出,该杂志针对3D艺术家,CG从业人员等.内容涉及CG业界新闻,评论,专访,教程等.---------------------------------------------------------------------ABUSEAbuse是自来巴塞罗那的电子杂志,此杂志包含了时尚,音乐,影视,设计,科技等前沿信息.---------------------------------------------------------------------ANTIRevolverLover出版的新Anti杂志包括了各类视觉作品,各个领域的设计,绘画,摄影等作品.目前为第一期创刊.---------------------------------------------------------------------Animation Magazine来自美国的专业动画杂志,包括了此领域的商业,科技和艺术等方面的最新报道.---------------------------------------------------------------------Architectural RecordArchitectural Record是来自英国的著名建筑设计杂志,长久以来AR为室内外设计师们带来了业界的最新新闻,设计理念等.---------------------------------------------------------------------BAK来自土耳其的视觉艺术电子杂志,有MAC和PC 2种版本,推荐.---------------------------------------------------------------------BASTARD由Cobaltrevolter出版的Bastard是一本包含了各类艺术设计,摄影等作品的出色电子杂志.---------------------------------------------------------------------Bant来自土耳其伊斯坦堡的一本电子杂志,涉及了音乐,影视,艺术,时尚等多方面信息.---------------------------------------------------------------------Beast这本号称The Bible Of Inspiration的电子杂志由(THS)Thomas Schostok出版,包含了设计,艺术,摄影等.每期的内容都很优秀.---------------------------------------------------------------------Before & AfterBefore & After从90年代起就成为了众多设计师的心爱读物,B&A每期都会为设计师们带来新的建议,经验,技巧等.---------------------------------------------------------------------Beyond ShotzBeyond Shotz是每月出版的摄影杂志,每期包含了优秀的摄影作品,经验交流等.---------------------------------------------------------------------BloodWarsBloodWars是一本知名的Graffiti(涂鸦)和Street文化杂志,每期都包含了优秀的涂鸦作品,前沿街头文化等.---------------------------------------------------------------------Candy来自爱尔兰的Candy每期都包含了优秀的视觉艺术作品,最新的一期更是和IDN合作推出.强烈推荐.---------------------------------------------------------------------Castle来自慕尼黑的设计相关杂志,知名的德国电子杂志之一.---------------------------------------------------------------------Computer Arts全球发行量最大,来自英国的著名《数码艺术》杂志是视觉设计师,爱好者们的必备刊物.---------------------------------------------------------------------Computer Graphics World来自美国的CGW是一本包含了设计,动画,影视特效,最新技术相关等的专业视觉刊物.---------------------------------------------------------------------DESTRUCTED.INFO来自德国汉堡的优秀视觉艺术电子杂志.---------------------------------------------------------------------Digital Camera World知名专业摄影杂志DCW的电子版.---------------------------------------------------------------------Digital Creative Arts来自俄罗斯的视觉设计,动画,摄影等相关杂志.---------------------------------------------------------------------DigitalPhoto мастерская另一本来自俄罗斯的专业摄影杂志.---------------------------------------------------------------------Dynamic Graphics美国的专业广告设计相关杂志.---------------------------------------------------------------------HumusZerounoDesign发行的前沿设计,摄影,视觉相关电子杂志,推荐.---------------------------------------------------------------------MakeMake是来自美国的DIY杂志,如果你喜欢自己动手设计,创造发明东西,这本杂志肯定合你的口味.---------------------------------------------------------------------MultilinkInmo Design发行的Multilink是本不可多得的先锋设计,绘画,涂鸦等相关的视觉艺术杂志,推荐.---------------------------------------------------------------------NME来自英国的知名音乐杂志,不需多介绍了吧.---------------------------------------------------------------------NewWebPick全球发行量最大的艺术与设计类电子杂志.---------------------------------------------------------------------OrangeFlow另一本来自德国的由Tazlthielen发行的设计相关杂志.---------------------------------------------------------------------OutPut德国9pm-Records发行的视觉艺术相关电子杂志.---------------------------------------------------------------------Photoshop FixPhotoshop Fix是每月发行的Newletter,每期都包含了Photoshop的使用技巧,教程等,使用PS的朋友一定喜欢这个小型杂志.---------------------------------------------------------------------Popular Photography and Imaging来自美国的专业摄影杂志,包含摄影器材以及知识等.---------------------------------------------------------------------Sceyelines来自德国的以广告设计,策划为主的电子杂志.---------------------------------------------------------------------Step Inside Design另一本来自美国的设计创意相关杂志.---------------------------------------------------------------------TOGGLETOGGLE由Jacklamotta和Thinkmule合作推出,一本不错的小型设计,艺术杂志.---------------------------------------------------------------------The most beautiful CG girls由知名3D团体3DM3创办制作的最漂亮的CG女孩挑选活动,每期包含了获胜的优秀作品.---------------------------------------------------------------------Twohundredby200Twohundredby200是来自苏格兰的设计工作室,本杂志是此工作室发行的免费设计杂志.---------------------------------------------------------------------Veer知名的艺术设计素材相关杂志,内容包含面非常广泛,推荐.---------------------------------------------------------------------Vektorika来自印度尼西亚的优秀视觉设计杂志,推荐.---------------------------------------------------------------------What Digital Camera来自英国的专业摄影杂志.---------------------------------------------------------------------Youarehere来自泰国的年青人时尚,生活方式的免费杂志.---------------------------------------------------------------------Ручная работа来自俄罗斯的手工艺品设计及制作的杂志.---------------------------------------------------------------------Digit英国的另一本知名设计杂志,全面覆盖设计,绘画,3D,动画,影视等.---------------------------------------------------------------------DomusDomus是意大利出版的国际知名的建筑和设计杂志.长期以来对国际建筑和设计界产生广泛持久的影响.在长达78年的历史中,对建筑,设计,艺术,尤其是建筑,空间和家具设计的最新发展,以及图书出版进行报道.然而最近,杂志有了新的动向,即除了关注建筑和城市之外,还加进了哲学,影像,建筑旅游的内容. 使它成为一本城市,建筑和设计领域引领潮流的高端杂志.它深刻地影响了在这个行业工作的建筑家,城市规划者,产品设计师,以及它的阅读者的价值观和消费方式.

第三,时间问题,刊物确定好了 一定要确定下(新闻出版总署)是否能查到。然后就是时间,一般杂志从定稿到出刊都得需要1个月,赶上高峰期3月都有可能,如果对方什么都答应你,今天给稿子明天邮递给你刊物,这个肯定是假刊的。

1、新美术 2、装饰 3、美术研究 4、美术观察 5、美术 6、南京艺术学院学报.美术与设计版 7、世界美术 8、美苑 以上这些都是中文核心。发表有二种形式,一直接向杂志社投稿,二通过代理发表。

做为对交互设计基础理论的研究,博士论文“情境设计方法”探讨了交互设计中情境的概念、内容、作用和意义,论文获得了清华大学优秀博士论文二等奖,同时,论文“情境模型构建的设计方法”解释了情境模型在情境分析中的应用,并在清华国际设计管理大会宣读,收入2009清华国际设计管理大会论文集。2010年1月,应邀成为核心期刊《装饰》杂志“交互设计专题”主持,并发表论文“交互设计的域与界”,探讨交互设计的概念、内涵与发展方向。2002年至今曾发表多篇关于产品设计、信息设计和交互设计的论文。在设计实践方面,探讨移动设备的交互应用与服务的作品“M-directing” 入选第11届全国美展;探讨物联网应用的作品“物联中国”系统体验设计由国家部属单位采用;2002年至今完成多个面向国家重点企事业单位的产品设计和大型网站项目。

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